三機(jī)表決系統(tǒng)

城市軌道交通專業(yè)教學(xué)資源庫城市軌道交通聯(lián)鎖系統(tǒng)運行與維護(hù)第2章計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理01三機(jī)表決系統(tǒng)系統(tǒng)由三臺構(gòu)造相同又彼此獨立的計算機(jī)、表決器、接口電路和故障檢測機(jī)構(gòu)等組成。三臺計算機(jī)同時執(zhí)行一樣的操作，其輸出送到表決器，然后表決器按三取二方式工作，即只要任何兩個計算機(jī)輸出一致時，則產(chǎn)生控制命令輸出，這樣可以屏蔽任一臺計算機(jī)的故障對系統(tǒng)的影響。01三機(jī)表決系統(tǒng)共模故障：三機(jī)表決系統(tǒng)中的兩臺主機(jī)發(fā)生了同樣的故障。主要原因：三個模塊的硬件和軟件設(shè)計上完全相同，而且存在設(shè)計錯誤，這種共同性的錯誤就導(dǎo)致相同的錯誤輸出。避免方法：一是對主機(jī)的硬、軟件采用不同的設(shè)計方法，需要更多的設(shè)計人員和多種硬件，不僅設(shè)計上要花費很大的代價，而且為以后的維護(hù)和儲存?zhèn)浼紟聿槐?。二是采取同樣設(shè)計但確保不存在設(shè)計錯誤，要能做到消除設(shè)計錯誤，則是可取的。01三機(jī)表決系統(tǒng)一是采用較簡單的硬件電路配以軟件檢測技術(shù)共同完成安全表決器的功能。讓軟件具有多數(shù)表決功能，即把各個主機(jī)輸出的信息輸入到另外兩個主機(jī)中，在主機(jī)內(nèi)部進(jìn)行一次三取二表決，再把各個主機(jī)用軟件表決的結(jié)果送到外部表決電路進(jìn)行再次表決。二是采用三個故障一安全比較器構(gòu)成安全表決器。01三機(jī)表決系統(tǒng)

故障一安全比較器相當(dāng)于一個與門。兩位雙向移位寄存器是比較器的核心，預(yù)先置入“10”。

比較器將輸出周期性脈沖序列定為危險側(cè)，將輸出非周期性脈沖序列定為安全側(cè)。01三機(jī)表決系統(tǒng)01三機(jī)表決系統(tǒng)故障的及時切離與及時修復(fù)：當(dāng)經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致時，要及時地確認(rèn)究竟是哪一臺計算機(jī)出現(xiàn)了故障并及時地將其從系統(tǒng)中切除。

如果不及時地將故障機(jī)切除，當(dāng)兩臺未故障的計算機(jī)中的一臺恰恰發(fā)生了故障并且故障模式與先已故障的計算機(jī)故障模式相同時，則可能將錯誤的結(jié)果表決為正確，而正確的結(jié)果卻被誤認(rèn)為是錯誤。01三機(jī)表決系統(tǒng)三臺計算機(jī)同步運行問題：由于三臺計算機(jī)要進(jìn)行頻繁比較，故要嚴(yán)格同步。同步的方法有兩種：硬件同步和軟件同步。硬件同步要有專門的同步電路，如時鐘同步等，一般采用三個時鐘源強(qiáng)制同步技術(shù)。軟件同步是以軟件為主的同步方法，主要是通過對同步標(biāo)志的測試、比