機(jī)電一體化畢業(yè)論文

-.z.畢業(yè)論文標(biāo)題:PLC交通燈梯形圖設(shè)計(jì)與編程方法系別專業(yè)學(xué)生****指導(dǎo)老師年月日摘要當(dāng)今，紅綠燈安裝在各個(gè)道口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。社會(huì)的發(fā)展，人們的消費(fèi)水平不斷的提高，私人車輛不斷的增加。人多、車多道路少的道路交通狀況已經(jīng)很明顯了。所以采用有效的方法控制交通燈是勢(shì)在必行的。PLC的智能控制原則是控制系統(tǒng)的核心，采用PLC把東西方向或南北方向的車輛按數(shù)量規(guī)模進(jìn)行分檔，相應(yīng)給定的東西方向與南北方向的綠燈時(shí)長(zhǎng)也按一定的規(guī)律分檔.這樣就可以實(shí)現(xiàn)按車流量規(guī)模給定綠燈時(shí)長(zhǎng)，達(dá)到最大限度的有車放行，減少十字路口的車輛滯流，緩解交通擁擠、實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制，從而提高了交通控制系統(tǒng)的效率.PLC的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)日新月益更新。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。由于PLC具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富，可對(duì)目前普遍使用的“漸進(jìn)式”信號(hào)燈進(jìn)行精確控制，特別對(duì)多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中。同時(shí)，PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，將同一條道路上的信號(hào)燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。在實(shí)時(shí)檢測(cè)和自動(dòng)控制的PLC應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC往往是作為一個(gè)核心部件來使用。第一章緒論1.1PLC及MCGS介紹1.1.1PLC簡(jiǎn)單概述（一）什么是PLC可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personalputer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。支持軟件不僅編制PLC程序需要，監(jiān)控PLC運(yùn)行，特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。所以，多數(shù)支持編程的軟件，也具有監(jiān)視PLC工作的功能。此外，也有專用于監(jiān)控PLC工作的軟件，它多與PLC的監(jiān)視終端連用。十字路口交通燈控制任務(wù)1.3研究目的和意義在十字路口設(shè)置交通燈可以對(duì)交通進(jìn)行有效的疏通，并為交通參與者的安全提供了強(qiáng)有力的保障。但是隨著社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，原先的交通燈控制系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)在日益繁忙的交通狀況。如何改善交通燈控制系統(tǒng)，使其適應(yīng)現(xiàn)在的交通狀況，成為研究的課題。傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常的做法是：事先經(jīng)過車輛流量的調(diào)查，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將兩個(gè)方向紅綠燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。然而，實(shí)際上車輛流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長(zhǎng)期運(yùn)行、較適用的方案，仍然會(huì)發(fā)生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長(zhǎng)隊(duì)等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀，更為現(xiàn)實(shí)的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。目前，大部分城市中十字路口交通燈的控制普遍采用固定轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔的控制方法。由于十字路口不同時(shí)刻車輛的流量是復(fù)雜的、隨機(jī)的和不確定的，采用固定時(shí)間的控制方法，經(jīng)常造成道路有效利用時(shí)間的浪費(fèi)，出現(xiàn)空等現(xiàn)象，影響了道路的暢通。為此，采用不依賴數(shù)學(xué)模型的模糊控制方法設(shè)計(jì)交通燈控制器，能較好地解決這個(gè)問題。可編程控制器交通燈控制系統(tǒng)集成自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。另外隨著眾多高科技技術(shù)在日常生活的普遍應(yīng)用，城市空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為保證交通控制的可靠、穩(wěn)定，選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC是必要的。1.4方案比較采用數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì)工作原理:選用十六進(jìn)制計(jì)數(shù)器74161和3線-8線譯碼器74LS138。經(jīng)過譯碼后，輸出十字路口南北、東西二個(gè)方向的控制信號(hào)。其中黃燈信號(hào)必須滿足間歇閃耀；在夜間時(shí)黃燈一直閃耀，而綠、紅燈滅?；窘M成:主要由控制器部分和數(shù)字顯示部分,秒脈沖發(fā)生器等組成。顯示控制部分實(shí)際上是一個(gè)定時(shí)控制電路。當(dāng)綠燈亮?xí)r，使減法計(jì)數(shù)器開始工作（用對(duì)方的紅燈信號(hào)控制），每來一個(gè)秒脈沖，使計(jì)數(shù)器減1，直到計(jì)數(shù)器為“0”停止。譯碼顯示可用74LS47驅(qū)動(dòng)BCD碼七段譯碼器，計(jì)數(shù)器采用可預(yù)制加、減計(jì)數(shù)器，如74LS168、74LS190、74LS193等數(shù)字電路的特點(diǎn):數(shù)字電路的信號(hào)是不連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)，所以在數(shù)字電路中工作的器件多數(shù)工作在開關(guān)狀態(tài)，即工作在飽和區(qū)和截止區(qū)，而放大區(qū)只是過渡狀態(tài)。數(shù)字電路的主要研究對(duì)象是電路的輸入和輸出之間的邏輯關(guān)系，因而在數(shù)字電路中就不能采用模擬電路的分析方法，例如，微變等效電路法等就不適用了。這里的主要分析工具是邏輯代數(shù)，表達(dá)電路的功能主要用真值表，邏輯表達(dá)式及波形圖等。其在任何時(shí)刻的輸出，僅取決于電路此刻的輸入狀態(tài)，而與電路過去的狀態(tài)無關(guān)，它們不具有記憶功能?；蛘咴谌魏螘r(shí)候的輸出，不僅取決于電路此刻的輸入狀態(tài)，而且與電路過去的狀態(tài)有關(guān)，它們具有記憶功能。1.4.2PLC設(shè)計(jì)采用計(jì)算機(jī)和F*2N-48M2系列PLC，在計(jì)算機(jī)上編譯調(diào)試好交通燈控制程序，啟動(dòng)PLC寫入程序，經(jīng)過運(yùn)行后，輸出十字路口南北、東西二個(gè)方向的控制信號(hào)。其中黃燈信號(hào)必須滿足間歇閃耀；在夜間時(shí)黃燈一直閃耀，而綠、紅燈滅?？删幊炭刂破鹘煌艨刂葡到y(tǒng)的特點(diǎn)：編程簡(jiǎn)單，維修方便；聯(lián)機(jī)自動(dòng)就地工作；上機(jī)控制的單周期運(yùn)行方式；由上位機(jī)通過串口向下位機(jī)送入設(shè)定配方參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)停機(jī)控制方式。近年來PLC的性能價(jià)格比有較大幅度的提高，使得實(shí)際應(yīng)用成為可能。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下四個(gè)原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時(shí)間都在30萬小時(shí)以上；②編程能力強(qiáng)，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實(shí)現(xiàn)；③抗干擾能力強(qiáng)，目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為了保證交通控制的靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC；④安裝簡(jiǎn)單維修方便，PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需要將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端連接，系統(tǒng)便可投入運(yùn)行。第二章交通信號(hào)控制系統(tǒng)實(shí)況2.1十字路口交通燈控制實(shí)際情況描述控制任務(wù)要求東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始。2.2結(jié)合十字路口交通燈的路況畫出模擬圖北北南東西交通指揮燈示意圖綠黃紅綠黃紅紅黃綠綠紅黃2.3十字路口交通燈模擬控制時(shí)序圖交通指揮信號(hào)燈控制系統(tǒng)工作時(shí)，對(duì)指揮燈的控制要求按一定時(shí)序進(jìn)行，如圖6-18所示。啟動(dòng)/啟動(dòng)/停止南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈交通信號(hào)燈時(shí)序狀態(tài)示意圖2.4交通燈控制流程圖根據(jù)交通燈的實(shí)際控制情況，可得出其流程圖如下：-.z.第三章可編程控制器程序設(shè)計(jì)3.1可編程控制器I/O端口分配根據(jù)對(duì)交通指揮信號(hào)燈系統(tǒng)控制要求分析，系統(tǒng)采用自動(dòng)控制方式，輸入有系統(tǒng)開啟與停止按鈕信號(hào)；輸出有東西方向、南北方向各兩組指示信號(hào)。由此可知，該系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)為1，輸出點(diǎn)數(shù)為8，全部是開關(guān)量，則可將I//O分配用下表表示。輸入元件輸入地址輸出元件輸出地址開啟/停止按鈕SB0.00南北綠燈Y010.00南北黃燈Y110.01南北紅燈Y210.02東西綠燈Y310.03東西黃燈Y410.04東西紅燈Y510.05甲Y610.06乙Y710.07交通指揮燈的I/O分配表PLC的外部接線圖3.2.2PLC外部接線原理圖根據(jù)上述I/O表可知，I/O所需點(diǎn)數(shù)只有9點(diǎn)，故選用F*2N-48MR微型PLC即可。則PLC外部輸入輸出的信號(hào)接線如圖所示。南北G0*0乙燈甲燈東西R東西Y東西G南北RY7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y021南北YSB南北G0*0乙燈甲燈東西R東西Y東西G南北RY7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y021南北YSBPLC外部接線原理圖3.3程序梯形圖及指令語句表梯形圖程序根據(jù)對(duì)交通信號(hào)燈的控制要求及PLC控制系統(tǒng)的I/O分配的定義，可對(duì)PLC進(jìn)行控制程序的設(shè)計(jì)，其梯形圖如圖所示。下面對(duì)所設(shè)計(jì)的梯形圖作幾點(diǎn)說明：梯形圖所對(duì)應(yīng)的語句表步序指令器件號(hào)說明步序指令器件號(hào)說明0LD*000啟動(dòng)22LDT11ANIT423OUTT11南北向車27秒2OUTT0南北紅燈25秒24K2703K25025OUTT2南北綠燈閃爍4LDT026K305OUTT4東西紅燈30秒27LDT26K30028OUTT3南北黃燈2秒7LD*00029K208ANIT030LDIT09OUTT6東西綠燈20秒31AND*00010K20032OUTY002南北紅燈工作11LDT633LDT012OUTT10東西向車22秒34OUTY005東西紅燈工作13K22035LDY00214OUTT7東西綠燈閃爍36ANIT615K3037LDT616LDT738ANIT717OUTT5東西黃燈2秒39ANDT2218K2040ORB19LDT041OUTY003東西綠燈工作20OUTT1南北綠燈25秒42LDY00221K25043ANIT6步序指令器件號(hào)說明步序指令器件號(hào)說明44LDT664LDT145ANIT765ANIT246ORB66ORB47OUTT12延時(shí)1秒67OUTT13延時(shí)1秒48K1068K1049LDT1269LDT1350ANIT1070ANIT1151OUTY007東西向車行駛71OUTY006南北向車行駛52LDT772LDT253ANIT573ANIT354OUTY004東西黃燈工作74OUTY001南北黃燈工作55LDY00575LD*00056ANIT176ANIT2357LDT177OUTT22產(chǎn)生1秒脈沖58ANIT278K559ANDT2279LDT2260ORB80OUTT2361OUTY000南北綠燈工作81K562LDY00582END程序結(jié)束63ANIT1第四章十字路口交通燈的組態(tài)控制過程4.1工程的建立和變量定義工程的建立單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，自動(dòng)生成新建工程，將默認(rèn)的工程名改為：“交通燈.MCG”。點(diǎn)擊”保存”按鈕,將文件保存,工程創(chuàng)建完成。變量的定義 首先對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)變量進(jìn)行定義。各變量定義如下：變量名變量類型初始值注釋Y0開關(guān)量0解放南北路綠燈信號(hào)Y1開關(guān)量0解放南北路黃燈信號(hào)Y2開關(guān)量0解放南北路紅燈信號(hào)Y3開關(guān)量0團(tuán)結(jié)東西路綠燈信號(hào)Y4開關(guān)量0團(tuán)結(jié)東西路黃燈信號(hào)Y5開關(guān)量0團(tuán)結(jié)東西路紅燈信號(hào)Y6開關(guān)量0外部輸入南北通車信號(hào)Y7開關(guān)量0外部輸入東西通車信號(hào)MOVE*1數(shù)值型0東西向1號(hào)車位置信號(hào)MOVE*2數(shù)值型0東西向2號(hào)車位置信號(hào)MOVE*3數(shù)值型0東西向3號(hào)車位置信號(hào)MOVE*4數(shù)值型0東西向4號(hào)車位置信號(hào)MOVEY1數(shù)值型0南北向1號(hào)車位置信號(hào)MOVEY2數(shù)值型0南北向2號(hào)車位置信號(hào)MOVEY3數(shù)值型0南北向3號(hào)車位置信號(hào)MOVEY4數(shù)值型0南北向4號(hào)車位置信號(hào)設(shè)備與變量連接(1)在工作臺(tái)“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進(jìn)入。(2)點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”圖示，打開“設(shè)備工具箱”。(3)單擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理”按鈕，彈出設(shè)備管理窗口。(4)在可選設(shè)備列表中，雙擊“串口通訊父設(shè)備”。(5)雙擊“串口通訊父設(shè)備”，在下方出現(xiàn)串口通訊父設(shè)備圖標(biāo)。(6)雙擊串口通訊父設(shè)備圖標(biāo)，將“串口通訊父設(shè)備”添加到右側(cè)選定設(shè)備列表中。(7)單擊確認(rèn)并保存。(8)在工作臺(tái)“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進(jìn)入。設(shè)備被添加到設(shè)備組態(tài)窗口中。(9)用同樣的方法將可選設(shè)備列表中的“PLC設(shè)備”下的“三菱F*-232”加到“設(shè)備0-[串口通訊父設(shè)備]”(10)雙擊“設(shè)備0-[串口通訊父設(shè)備]”，進(jìn)入串口通訊父設(shè)備屬性設(shè)置窗口。設(shè)置內(nèi)部屬性完成之后單擊確認(rèn)，完成內(nèi)部屬性設(shè)置。(11)雙擊“設(shè)備1-[三菱F*-232]”，進(jìn)入三菱F*-232設(shè)備屬性設(shè)置窗口。設(shè)置內(nèi)部屬性完成之后單擊確認(rèn)，完成內(nèi)部屬性設(shè)置。4.2畫面建立工程畫面建立(1)在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”、“窗口1(2)選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”(3)將窗口名稱改為：交通燈01；窗口標(biāo)題改為：控制窗口；窗口位置選中“最大化顯示”、“固定邊”，窗口背景色選為淺藍(lán)色，其他不變，單擊“確定”。(4)選中“窗口1”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”(5)將窗口名稱改為：調(diào)試系統(tǒng)；窗口標(biāo)題改為：調(diào)試系統(tǒng)。窗口位置選中“頂部工具條”，窗口邊界選擇“固定邊”，單擊“確認(rèn)”。(6)在“用戶窗口”中，選中“窗口屬性”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動(dòng)加載的窗口。動(dòng)畫組態(tài)圖制作.1交通燈組態(tài)制作(1)選中“控制窗口”的窗口標(biāo)題，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面。(2)單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開繪圖工具箱。選擇“工具箱”內(nèi)的“矩形”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠標(biāo)，拉出一個(gè)272*167的矩形。再繪制出同樣大小的矩形3個(gè)分別置于畫面的左上方,右上方,左下方,右下方。將鼠標(biāo)置于矩形上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“轉(zhuǎn)換成位圖”選項(xiàng)，再次單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“載入位圖”，選擇從網(wǎng)上下載的圖片將其載入矩形框中。載入后如下圖：四個(gè)角上的圖片用來模擬街道四周的建筑物。(3)選擇“工具箱”內(nèi)的“矩形”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠標(biāo)，拉出一個(gè)987*163的矩形。和一個(gè)186*641的矩形。調(diào)整兩個(gè)矩形的位置使兩個(gè)矩形在圖像的中間位置相交。點(diǎn)擊其中水平方向較長(zhǎng)的矩形進(jìn)入屬性設(shè)置窗口，將“填充顏色”選為灰色，“邊線顏色”選擇“無邊線顏色”。點(diǎn)擊“工具箱”中的“直線”，在主畫面64*321位置繪制一條長(zhǎng)200單位的直線，點(diǎn)擊直線的“屬性”，選擇“邊線線型”選擇從下向上的第3個(gè)線型，再在“屬性”中選擇“邊線顏色”，選擇黃色。將畫好的黃色粗線復(fù)制1份，置于距原有線的上部5個(gè)單位的位置處。在位置637*319處繪制同樣屬性的兩條黃色粗線，過程同上。在垂直方向較長(zhǎng)的矩形上同樣繪制4條黃色粗線，過程同上。點(diǎn)擊“工具箱”，選擇“標(biāo)簽”，調(diào)整好合適位置在標(biāo)簽欄中輸入“解放南路”，將“字體”選為黑體，“字號(hào)”選為“小二”，顏色選“紅色”。再繪制3個(gè)標(biāo)簽，分別在標(biāo)簽中用同樣字體輸入“解放北路”，“團(tuán)結(jié)東路”，“團(tuán)結(jié)西路”。并將標(biāo)簽調(diào)整到合適位置。繪制后效果如圖：(4)選擇“工具箱”，點(diǎn)擊“插入元件”，在“對(duì)象元件庫(kù)”中選擇“指示燈7”，共插入4個(gè)指示燈，分別置于四個(gè)街角處。在“工具箱”中點(diǎn)擊“標(biāo)簽”，將“標(biāo)簽”調(diào)整好大小，設(shè)置“標(biāo)簽”屬性，在屬性中點(diǎn)擊“填充顏色”，選擇“填充效果”在“顏色”中選擇“雙色”，顏色選擇“白色”，顏色2選擇“藍(lán)色”，“底紋效果”選擇“橫向”。在標(biāo)簽中輸入“團(tuán)結(jié)東燈”。用同樣的方法將“團(tuán)結(jié)西燈”，“解放南燈”，“解放北燈”(5)選擇“工具箱”內(nèi)的“矩形”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠標(biāo)，拉出一個(gè)83*58矩形。共繪制同樣大小的矩形8個(gè)。將矩形轉(zhuǎn)換成“位圖”，將下載的汽車圖片載入位圖。(6)選擇“工具箱”內(nèi)的“矩形”按鈕，繪制一983*607的矩形，點(diǎn)擊矩形的“屬性”，選擇“填充顏色”，將填充顏色選為“淺藍(lán)”。點(diǎn)擊“編輯條”，選擇“置于最后”。最后制作完成效果如下：調(diào)試系統(tǒng)組態(tài)制作（1）在“工具箱”中點(diǎn)擊“標(biāo)簽”，將“標(biāo)簽”調(diào)整好大小，設(shè)置“標(biāo)簽”屬性，在屬性中點(diǎn)擊“填充顏色”，選擇“填充效果”在“顏色”中選擇“雙色”，顏色選擇“白色”，顏色2選擇“橙色”，“底紋效果”選擇“橫向”。在標(biāo)簽中輸入“團(tuán)結(jié)東西黃燈”。用同樣的方法將“團(tuán)結(jié)東西紅燈”，“團(tuán)結(jié)東西綠燈”，“解放南北黃燈”，“解放北紅燈”，“解放南北綠燈”“南北行車”，“東西行車”輸入標(biāo)簽中，并調(diào)整屬性。（2）選擇“工具箱”，點(diǎn)擊“插入元件”，在“對(duì)象元件庫(kù)”中選擇“指示燈2”，共插入8個(gè)指示燈。（3）選擇“工具箱”內(nèi)的“矩形”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠標(biāo)，拉出一個(gè)矩形，點(diǎn)擊矩形的“屬性”，選擇“填充顏色”，選擇“填充效果”在“顏色”中選擇“雙色”，顏色選擇“白色”，顏色2選擇“藍(lán)色”，“底紋效果”選擇“橫向”。點(diǎn)擊“編輯條”，選擇“置于最后”。（4）點(diǎn)擊“工具箱”，選擇“標(biāo)簽”，調(diào)整好合適位置在標(biāo)簽欄中輸入“調(diào)試系統(tǒng)”，將“字體”選為黑體，“字號(hào)”選為“小四”，顏色選“紅色”。繪制好的效果如下：4.3動(dòng)畫連接交通燈的動(dòng)畫連接（1）交通指示燈的動(dòng)畫連接(1)雙擊啟動(dòng)指示燈，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口。(2)單擊“動(dòng)畫連接”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁(yè)。(3)單擊“組合圖符”，出現(xiàn)“？”、“>”按鈕。(4)單擊“>”按鈕，彈出“動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口。單擊“屬性設(shè)置”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁(yè)，選中“填充顏色”選項(xiàng)卡。在“填充顏色”表達(dá)式中輸入“y0”，在“填充顏色連接”項(xiàng)中點(diǎn)擊“分段點(diǎn)”將值改為0.5，在“對(duì)應(yīng)顏色”中選擇灰色，再點(diǎn)擊“增加”，將“分段點(diǎn)”將值改為1.5，在“對(duì)應(yīng)顏色”中選擇綠色。單擊“確定”依次對(duì)其他指示燈進(jìn)行同樣設(shè)置。（2）小車的動(dòng)畫連接（1）雙擊啟動(dòng)指示燈，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口。（2）單擊“動(dòng)畫連接”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁(yè)。（3）單擊“屬性設(shè)置”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁(yè)，選中“垂直移動(dòng)”欄，進(jìn)入“垂直移動(dòng)”欄，在表達(dá)式中輸入“MOVE*1”，在“最大移動(dòng)偏移量”欄中輸入“1500”，在“表達(dá)式的值”中輸入“1500”。點(diǎn)擊“確定”，一保存屬性。（4）用同樣的步驟對(duì)“MOV*E2”~“MOVEY4”進(jìn)行設(shè)定。調(diào)試系統(tǒng)的動(dòng)畫連接(1)雙擊啟動(dòng)指示燈，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口。(2)單擊“動(dòng)畫連接”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁(yè)。(3)單擊“組合圖符”，出現(xiàn)“？”、“>”按鈕。(4)單擊“>”按鈕，彈出“動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口。單擊“屬性設(shè)置”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁(yè)，選中“填充顏色”選項(xiàng)卡。在“填充顏色”表達(dá)式中輸入“y0”，在“填充顏色連接”項(xiàng)中點(diǎn)擊“分段點(diǎn)”將值改為0.5，在“對(duì)應(yīng)顏色”中選擇灰色，再點(diǎn)擊“增加”，將“分段點(diǎn)”將值改為1.5，在“對(duì)應(yīng)顏色”在“表達(dá)式”欄中輸入“Y0”(6)單擊“按鈕動(dòng)作”選項(xiàng)卡進(jìn)入該頁(yè)進(jìn)入按鈕動(dòng)作頁(yè)，將按鈕對(duì)應(yīng)功能設(shè)為：數(shù)據(jù)對(duì)象值操作；取反；Y01。(7)單擊“確認(rèn)”按鈕，退出“單元屬性設(shè)置”窗口，結(jié)束啟動(dòng)指示燈的動(dòng)畫連接。(8)按照以上步驟依次對(duì)其他指示燈進(jìn)行設(shè)置。4.4腳本編輯打開“交通燈01”窗口，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”，選擇“循環(huán)腳本”，打開腳本程序編輯器，輸入以下內(nèi)容：'行車信號(hào)(Y07Y06)為ON時(shí)行(信號(hào)由PLC提供)ify07=1thenmove*3=move*3+10ify07=1thenmove*4=move*4+10ify07=1thenmove*1=move*1+10ify07=1thenmove*2=move*2+10ify06=1thenmovey4=movey4+6IFy06=1thenmovey3=movey3+6ify06=1thenmovey1=movey1+6ify06=1thenmovey2=movey2+6'車到路口時(shí)減速行ify07=1and(move*3>160andmove*3<260)thenmove*3=move*3+7ify07=1and(move*4>161andmove*4<261)thenmove*4=move*4+7ify07=1and(move*1>-370andmove*1<-270)thenmove*1=move*1+7ify07=1and(move*2>-430andmove*2<-330)thenmove*2=move*2+7ify06=1and(movey4>73andmovey4<173)thenmovey4=movey4+4ify06=1and(movey3>42andmovey3<142)thenmovey3=movey3+4ify06=1and(movey1>-210andmovey1<-110)thenmovey1=movey1+4ify06=1and(movey2>-256andmovey2<-156)thenmovey2=movey2+4'車在停車區(qū)外,繼續(xù)行if(move*3<10ormove*3>=20)thenmove*3=move*3+10if(move*4<1ormove*4>=11)thenmove*4=move*4+10if(movey4<12ormovey4>=25)thenmovey4=movey4+6if(movey3<8ormovey3>=12)thenmovey3=movey3+6if(move*1<-381ormove*1>=-370)thenmove*1=move*1+10if(move*2<-430ormove*2>=-416)thenmove*2=move*2+10if(movey1<-229ormovey1>=-210)thenmovey1=movey1+6if(movey2<-264ormovey2>=-256)thenmovey2=movey2+6'黃燈亮,車在停車白線后,減速ify4=1andmove*3<10thenmove*3=move*3+4ify4=1andmove*4<1thenmove*4=move*4+4ify1=1andmovey4<12thenmovey4=movey4+3ify1=1andmovey3<8thenmovey3=movey3+3ify4=1andmove*1<-381thenmove*1=move*1+4ify4=1and