閉式回路液壓傳動技術(shù)

閉式回路液壓傳動技術(shù)2002/06/181第1頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/182

DENISON發(fā)展歷史成立于19301955年Denison售與AmericanBrakeShoe后改名為Abex1963年買進德國Hilden工廠及法國Vierzon工廠1986年Denison賣給H?gglunds1993年Denison賣給了私人投資著1997年Denison上市1999年Denison購買Lokomec2000Denison購買Calzoni2001Denison在中國購買了生產(chǎn)葉片泵的上海液壓泵廠2002?第2頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/183

DENISON今日49DenisonFacilitiesin16countries.ManufacturingfacilitiesinUSA,France,Germany,Finland,ItalyandChina.193Distributorsinmorethan52countries.Totalsalesofinexcessof$160millionUSD.第3頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/184

DENISON今日USA-Pistonpumps/motorsFrance-Vanepumps/motorsGermany-DirectionalandpressurevalvesItaly-HighspeedlowtorquemotorsFinland-ManifoldsChina-Vanepumps(VickersV10,V20)第4頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/185DENISON液壓泵及馬達家族第5頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/186金杯系列液壓泵及馬達第6頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/187易產(chǎn)生誤解的術(shù)語和概念開環(huán)–開式回路閉環(huán)–閉式回路/傳動（容積式調(diào)速回路）增壓（Boost）-補油（Replenishment）-充液（Charge）更油閥（ScavengeValve）-沖洗閥（PurgeValve）-熱油梭閥（HotOilShuttleValve）排放系統(tǒng)（EductorSystem）-回收系統(tǒng)（ReclamationSystem）-真空系統(tǒng)（VacuumSystem）第7頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/188開式液壓傳動回路回路中油液按單一方向從液壓泵輸出至液壓閥或液壓閥組；液壓泵可以是定排量（容積排量）；輸出流量恒定，取決于液壓泵的規(guī)格和轉(zhuǎn)速。液壓泵也可以是變排量不需要流量時，盡管液壓泵仍在運轉(zhuǎn)，但不輸出壓力油。第8頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/189所需的液壓控制閥有：壓力控制用溢流閥；對帶壓力補充（恒壓）變量功能的變量泵仍需一個安全閥方向控制閥；典型的是滑閥型電磁或電液方向閥流量控制閥，用于控制執(zhí)行機構(gòu)的速度。要求變速時選用；也可以采用復雜的泵控調(diào)速。開式液壓傳動回路第9頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1810典型回路，液壓缸伸出液壓泵

溢流閥方向控制閥(非完整回路)開式液壓傳動回路第10頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1811液流換向使液壓缸縮回

溢流閥液壓泵方向控制閥開式液壓傳動回路第11頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1812執(zhí)行機構(gòu)可以是液壓缸或液壓馬達需要的其它裝置有:濾器油液冷卻器油箱壓力表液位計或液位控制開關(guān)開式液壓傳動回路第12頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1813典型的閉式回路液壓傳動裝置典型的閉式液壓傳動回路由液壓泵直接與液壓馬達連接組成通常采用定量液壓馬達第13頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1814基本閉式液壓傳動回路問題：內(nèi)部泄漏會引起液壓泵產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象第14頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1815基本閉式液壓傳動回路加入充液/補油泵補油泵的加入容許主泵提高工作轉(zhuǎn)速液流方向第15頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1816基本閉式液壓傳動回路可雙向工作液流方向第16頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1817基本閉式液壓傳動回路加入更油梭閥，以使回路中的油液得到冷卻第17頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1818基本閉式液壓傳動回路同樣,具有雙向更油的作用第18頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1819基本閉式液壓傳動回路加入壓力補償（恒壓）變量監(jiān)控功能.由系統(tǒng)壓力直接作用，響應快第19頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1820基本閉式液壓傳動回路加入伺服變量控制器，組成完整的閉式液壓傳動回路第20頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1821開式及閉式液壓回路圖第21頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1822閉式回路用液壓泵閉式回路用液壓泵通常為：變量柱塞泵；伺服變量控制；具有抗超速（過中）負載能力；變量斜盤能定位在±19°范圍內(nèi)的任何擺角位置上；輸出流量可以兩個方向上變量，與斜盤的擺角成正比。第22頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1823閉式回路用液壓泵最大擺角=最大流量第23頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1824閉式回路用液壓泵擺角減小=流量減小第24頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1825閉式回路用液壓泵擺角為零=無流量輸出液壓泵仍在運轉(zhuǎn)第25頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1826閉式回路用液壓泵斜盤擺角方向相反=液流方向相反液壓泵仍按原方向運轉(zhuǎn)第26頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1827閉式回路用液壓泵最大反向擺角=最大反向流量第27頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1828金杯泵技術(shù)參數(shù)第28頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1829金杯泵結(jié)構(gòu)剖視傳動軸后部無軸承；此種結(jié)構(gòu)容許較大的后部通軸傳動功率?？刂崎y塊(包含全部所需閥件)缸體軸承凸輪式斜盤組件傳動軸軸承補油壓力泄油壓力吸口壓力出口壓力內(nèi)部零件殼體先導控制壓力第29頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1830金杯系列產(chǎn)品優(yōu)點采用缸體大軸承，具有抗負載沖擊的防護能力；凸輪式斜盤和斜盤支座結(jié)構(gòu)，具有響應快速、平穩(wěn)的特點；模塊化的伺服變量控制器，控制功能柔性化；模塊式的控制閥塊，便于維護、修理。第30頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1831缸體軸承液壓泵工作時所有內(nèi)部作用力的合力可分解為一個軸向力和一個徑向力；缸體軸承將徑向力直接傳遞到殼體上，使傳動軸不承受任何徑向力；結(jié)果：缸體不會與配油盤產(chǎn)生脫離或傾斜現(xiàn)象。第31頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1832凸輪式斜盤及斜盤座軸向力傳遞到凸輪式斜盤和斜盤座上，而不是耳軸軸承上；該極大的軸向力最終由殼體承受。第32頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1833伺服變量機構(gòu)凸輪式斜盤和斜盤座結(jié)構(gòu)為采用Denison獨特的伺服變量機構(gòu)創(chuàng)造了條件；圖中小耳狀物體為腰形變量擺動液壓缸的活塞；葉片式活塞變量擺動缸第33頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1834伺服變量機構(gòu)小尺寸的變量擺動缸（兩側(cè)各一個）提供了變量的快速響應；斜盤擺角的拉回，需要較高的伺服控制壓力變量擺動缸的雙作用設計，允許疊加壓力補償變量監(jiān)控功能(所有金杯系列液壓泵的標準配置)；第34頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1835伺服變量機構(gòu)變量缸的信號輸入機構(gòu)由連在斜盤上的伺服板和與伺服輸入軸相連的伺服臂組成。伺服板伺服臂伺服靴伺服旋轉(zhuǎn)輸入軸第35頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1836伺服變量機構(gòu)當輸入信號使伺服臂移動時,伺服控制油通過滑靴進入相應的變量葉片腔；另一葉片腔則與殼體泄油相通；變量斜盤在變量葉片的推動下產(chǎn)生擺動。第36頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1837伺服變量機構(gòu)伺服板通過伺服桿與凸輪斜盤相連,隨斜盤移動相同的擺角，伺服板的移動量即為位置反饋信號；當斜盤到達要求位置時，伺服滑靴又將伺服板上的控制通道封堵，斜盤停止移動。精確的位置控制；對任何飄移均有自糾正功能。第37頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1838伺服變量機構(gòu)當輸入信號使伺服臂移動時，伺服板將隨之移動并在達到要求的位置時將控制通道關(guān)閉；精確的位置控制；對任何飄移均有自糾正功能。第38頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1839圖形符號原理詳圖標示外部接口代號金杯泵圖形符號可選外部濾器隔離堵塞注：:對P24/30泵，無此內(nèi)部通道，只能采用外部過濾。第39頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1840P6,7,8泵液壓原理圖P6,7,8in3

排量泵液壓原理圖第40頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1841P6,7,8泵

液壓圖形符號控制器可選外部濾器隔離堵塞第41頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1842P11,14泵液壓原理圖P11,14in3排量泵液壓原理圖第42頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1843P11,14泵

液壓圖形符號控制器第43頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1844P24,30泵液壓原理圖P24,30in3排量泵液壓原理圖第44頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1845P24,30泵

液壓圖形符號控制器P24/30泵無內(nèi)部通道，只能采用外部過濾。第45頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1846金杯泵控制閥塊原理圖座閥型設計結(jié)構(gòu)溢流及順序閥功能第46頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1847壓力遙控第47頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1848壓力遙控第48頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1849控制閥塊爆炸圖補償壓力調(diào)節(jié)以及補油壓力先導級第49頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1850使用新V（遙控）口第50頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1851模塊式的伺服控制器由于輸入信號與變量機構(gòu)之間的唯一連接接口是伺服臂與伺服靴，故任一控制器均可與任何金杯泵連接；(或任何金杯變量馬達)第51頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1852主（伺服）控制型式種類第52頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18531**型手動螺釘調(diào)節(jié)該型控制通常用于變量馬達，要求具有兩種速度或扭矩的工況；由彈簧偏置在最大排量，負載增大壓力升高后由補償變量功能使排量減至最小；最大及最小排量均可用螺釘手動調(diào)節(jié)。第53頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18542**型液動（活塞）控制

2**是先導液動2或3位控制；非比例的最大-最小排量控制(2A*)；非比例的前向-停止-反向控制，雙向排量均可調(diào)(2H*)。2A*控制2H*控制第54頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18552M*型液動（活塞）控制

帶二位電磁方向閥的非比例液動控制初始處于最大排量位置初始處于零排量位置第55頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18562N*型液動（活塞）控制帶三位電磁方向閥的非比例液動控制2N*控制第56頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18574**型手動伺服控制提供一個手動伺服輸入轉(zhuǎn)軸，輸入信號為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角；信號轉(zhuǎn)角范圍：+19<0>-19°彈簧對中；輸入軸要求的轉(zhuǎn)動扭矩約為2.3Nm(20lbs-in.)。第57頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18584**型手動伺服控制第58頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18595**型電液比例控制器5**型控制器為老型式，采用射流管式伺服控制；已被9**型控制器替代，但要求采用不同的電子放大器操控。第59頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18609**型電液比例控制器比5**型簡單可靠；便于實現(xiàn)手動監(jiān)控。第60頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18616**與8**型液動比例控制6**型控制為老型式，已廢止；8**為改進型液動比例控制器，是9**型控制器的基礎，在8**型控制器上組合安裝兩個比例減壓閥即成9**控制器。第61頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1862Denison“Venus”

電子放大（驅(qū)動）器以微處理器為基本控制器;可接受工業(yè)標準的輸入信號;可控制液壓泵及液壓閥;用于速度和壓力的精確和重復控制。第62頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18637**型伺服閥控制器7**型伺服閥控制器是高性能、高精度控制器；采用斜盤擺角反饋的閉環(huán)位置控制，從而獲得對排量的精確控制；帶有改進型的控制閥塊，使進入變量葉片缸的流量得到比其它控制方式更精確的控制；具有多種反饋形式選項。第63頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/18647**型伺服閥控制器第64頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1865

HiIQ第65頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1866新7**型伺服閥控制器采用Denison的新型4DC01微遮蓋伺服閥;低價伺服閥；標準的ISO安裝面。帶閉環(huán)電控制器的閉式回路液壓泵；

性能等于甚至優(yōu)于標準型HiIQ泵。第66頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1867新EC01數(shù)/模伺服放大卡WiththenewECO1Digitalcontrolcardwecannowcontrolthepumpinananalogordigitalformat.ThedigitalcardisintheprocessofbeingmodifiedforfullPQcontrol.第67頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1868次級變量控制器次級變量控制器提供了更多的輔助變量功能；自動剎車及中位旁通控制器扭矩限定控制器第68頁，共77頁，2023年，2月20日，星期四2002/06/1869自動剎車及中位旁通控制器通用型控制器，殼體經(jīng)修正，帶有附加的連接管道；通過附加的連接管道形成一個小流