車輛電工畢業(yè)論文

車輛電工畢業(yè)論文鐵道車輛軸溫報警器設計與制作專業(yè)：車輛電工摘要客車用集中軸溫報警器作為保障旅客列車運行安全的重要設備，廣泛應用于各類旅客列車車軸溫度的實時監(jiān)測，以避免列車運行過程中因溫度過高引起切軸造成的行車事故?，F(xiàn)階段全路廣泛使用的集中式軸溫報警器是由傳輸線路，軸溫傳感器及控制顯示器組成，是監(jiān)測鐵路列車軸溫，預報熱軸，防止切軸，保證列車運行安全的重要設備。自軸溫報警器使用以來，在預報熱軸，防止切軸方面發(fā)揮了重要作用，準確預報了大量熱軸故障。

\o"查找:abstract"AbstractPassengerfocusHotboxalarmsafeoperationofpassengertrainsasasafeguardimportantequipment.Passgertrainsarewidelyusedinvarioustypesofreal-timemonitoringofaxletemperature.Toavoidthetrainsduringthehightemperaturecausedbytrafficaccidentscausedbycuttingaxis.WidelyusedatthisstagethewholewayHotboxalarmsarecentralizedbythetransmissionline,monitorsensorsandcontrolcomponentsHotbox,istomonitorthetrainHotbox,Hotboxforecast,topreventthecuttingaxis,importanttoensurethesafetyoftrainoperationequipment.Hotboxalarmhasbeenusedsincethe,inforecastingthehotbox,Topreventthecuttoplayanimportantroleinaxis,Accuratepredictionofalargenumberofhotshaftfailure.

目錄一．旅客列車對軸溫報警器的要求 7軸溫的產(chǎn)生 7軸溫的危害軸溫檢測方法和設備 7軸溫報警器主要技術(shù)參數(shù)要求 8軸溫報警器分類 8二．溫度傳感器 10雙PN結(jié)模擬量溫度傳感器 10數(shù)字溫度傳感器 11模擬式與數(shù)字式傳感器的性能比較 18三．TKZW-1T型分立式軸溫報警器 20軸溫報警器的工作原理 21軸溫測量原理 22軸位的轉(zhuǎn)換與顯示 26電源 31

概況在我國,采用儀器對鐵道車輛軸溫進行檢測已有二十多年的歷史。軸溫報警裝置由最早的分立元件逐步發(fā)展到現(xiàn)在采用高性能的單片計算機技術(shù)，由單臺檢測發(fā)展到今天聯(lián)網(wǎng)檢測。傳感器也由早先的鉑電阻發(fā)展到現(xiàn)在的數(shù)字溫度傳感器，軸溫數(shù)據(jù)的記錄也由手工抄寫發(fā)展到今天的自動記錄，并可通過IC卡轉(zhuǎn)存到微機內(nèi)進行數(shù)據(jù)處理。由于技術(shù)的不斷進步，客車軸溫報警裝置上升到了一個新的水平。

旅客列車對軸溫報警器的要求軸溫的產(chǎn)生和危害鐵路列車運行時，客車車體自重和載重形成的重力通過軸箱體和軸承等，傳遞到滾動的軸頸上。在這種條件下，滾柱沿內(nèi)外圈的滾動摩擦，潤滑油和軸承零件摩擦，滾柱端部與保持架以及內(nèi)外圈突緣形成的摩擦，加上徑向力和太陽輻射熱的作用，導致軸承發(fā)熱，熱量產(chǎn)生中心在滾柱，因此滾柱的溫度最高，其次是保持架，內(nèi)、外圈、軸箱和輪閎?？蛙囕S箱體溫度允許比周圍環(huán)境空氣溫度高30~35攝數(shù)度（滾動軸承軸箱體的剩余溫度）。如果溫度過高，則會造成潤滑油變稀，軸承零件變形，工作間隙發(fā)生變化，摩擦磨損加劇。造成溫度過高的原因主要有：材料缺陷，如潤滑油含水；機加工和熱處理工藝不合格，內(nèi)外圈產(chǎn)生高的殘余應力；內(nèi)圈與軸頸的選配不當?shù)?。旅客列車的主要行車事故是燃軸和切軸，客車滾動軸承故障是軸承熱軸事故的主要隱患。采取早期診斷，并進行綜合治理，對于鐵路運輸專業(yè)生產(chǎn)是十分必要的。因此，客車安裝軸溫監(jiān)測和熱軸頸預警裝置是一個重要的預防措施。軸溫檢測方法和設備隨著鐵路運輸逐漸繁忙，列車編組火大，行車密度和速度增加，熱軸發(fā)生機率也在增大。為了最大限度的扼制軸溫事故的發(fā)生和發(fā)展，非接觸式紅外線地面探測技術(shù)和接觸式監(jiān)測軸溫的車上探測技術(shù)都迅速發(fā)展起來，形成了地面探、車上探及車檢、站檢（手摸和點溫）“三保險”式的我國旅客列車熱軸預防報警體系?？蛙囕S溫的檢測方法有下列幾種：1、在停車時，由車輛乘務員用手逐個摸軸溫。這種方法不需要添置任何設備，但需要有專人憑經(jīng)驗工作，科學性差，勞動強度大。隨著了車速度的提高，列車停站次數(shù)和時間的減少，這種方法已不適應。2、在列車運行的站線上，定點設置探測軸溫的紅外線接受裝置。設備投資多，裝置復雜。3、在軸箱上埋裝雙金屬片接點，軸箱溫度達到一定值時，雙金屬片接通接點，接通車上電鈴報警電路。這種方法設備較簡單，但無法顯示具體溫度值。4、在列車的每輛客車上安裝軸溫監(jiān)測與報警裝置。車上檢測軸溫的探測技術(shù)是采用接觸式感溫傳感器，檢測軸承溫度的變化，對超過正常運轉(zhuǎn)的軸承及時檢測出來，并向檢車乘務員預報及時確認和處理，防止因故障軸承熱軸惡化而危及列車的安全。裝置由傳感器、顯示器及連接電路構(gòu)成，他們分別裝在輪對、車廂內(nèi)和轉(zhuǎn)向架上。顯示器是核心部分，他依次將各軸位傳感器輸出的物理變量接收、處理、辨別和顯示，在軸溫達到預警戒線時，顯示器發(fā)出聲光警報。列車員報告檢車乘務員、即行處理。嚴重情況時，則要緊急停車或緩行到下一站經(jīng)檢車確認后，或甩車或繼續(xù)運行。為了對旅客列車的軸溫進行檢測與報警，有效的防止列車燃軸事故的發(fā)生，目前，在列車的每輛車上都安裝了軸溫檢測與報警裝置，這種裝置稱為客車軸溫報警器，簡稱軸報器。旅客列車采用軸溫監(jiān)測與報警裝置后，有效的防止了客車燃軸事故，保證了運輸?shù)陌踩］S溫報警器主要技術(shù)參數(shù)要求盡管各種軸報器的主要技術(shù)指標間有若干差異，但都基本符合鐵道部（1986）467號文件附件2《客車軸溫檢測報警裝置技術(shù)條件》的規(guī)定，其中報警器的技術(shù)指標如下：輸入電壓：直流40`65V;溫度顯示范圍：-50℃~+150℃；系統(tǒng)測量精度：+20℃~+90℃，+2℃，-2℃；軸溫檢測點；8個軸位（自動和手動），外溫檢測點：1個(手動)；巡檢速率：8點巡回時間（30+-5）S；手動—自動恢復時間：3min;誤差為5s；報警方式：聲光同時報警并顯示軸溫，報警音響：80dB（距儀器1m處測量）；燈光信號：紅色閃耀光；報警溫度方式：定點報警90℃，跟蹤報警：外溫加40℃；儀器工作方式:連續(xù)；儀器使用的環(huán)境溫度和相對濕度：0℃~45℃；不少于90%；耐受振動：3g；上述指標的核心是定點報警90℃，測量精度正負2℃和整機工作的可靠性。軸溫報警器分類1、按采用的傳感器分類按采用的傳感器不同，軸溫報警器分為變形型、軸敏型和數(shù)字式傳感器主要是熔斷片。溫敏型種類較多，有鉑電阻、合金電阻、熱敏電阻、集成電路和PN結(jié)二極管。變形型和溫敏型傳感器均屬于模擬溫度傳感器。傳統(tǒng)的檢測方法是通過模擬溫度傳感器采集軸承的溫度信號，轉(zhuǎn)換成電信號后放大，在經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字型號后送至主機處理。這種檢測方法使用的傳感器大多不可避免地存在下列問題：需要誤差補償，且靈敏度不高；模擬放大電路的存在溫度漂移、零點漂移等問題，抗干擾能力差。由于模擬溫度傳感器上述問題的存在，當車輛運行在惡劣環(huán)境下，例如動車組，其可靠性及精度很難收到理想的效果。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，硬件集成度達到極大提高，新型數(shù)字溫度傳感器應運而生。例如，DS1820系列產(chǎn)品采用“一線總線”技術(shù)，實現(xiàn)了一條數(shù)據(jù)線進行雙向數(shù)據(jù)傳輸，可以輕松構(gòu)建“一線網(wǎng)絡”，最大限度的節(jié)省了通訊線的數(shù)量，是系統(tǒng)布線更方便快捷，布線剛成本更低，因此得到了廣泛的應用。采用DS18B20數(shù)字式溫度傳感器，用于動車組軸承溫度檢測中，可以解決使用模擬溫度傳感器帶來的一系列問題，輕松實現(xiàn)了多點測溫。數(shù)字溫度傳感器具有抗干擾能力強、布線簡單、測溫準確等優(yōu)點在使用中不需要任何外圍元件，可直接將溫度信號轉(zhuǎn)化成串行數(shù)字信號供危機處理，每片數(shù)字溫度傳感器都有唯一的產(chǎn)品序列好，特別適合與構(gòu)建動車組的多點溫度測控系統(tǒng)，實時準確的檢測每處軸溫的變化，為實現(xiàn)軸承故障的早期診斷提供及時、強有力的依據(jù)。2、按軸溫熱軸預警信息處理方式分類按軸溫熱軸預警信息處理方式的不同，軸根器可分為分立式和集中式。分立式是指：單節(jié)車廂安裝一套獨立的軸溫熱軸報警裝置，各節(jié)車廂的軸溫信息相互獨立，分立報警。分立式軸報器的型號較多，它們的共同特點是采用性能穩(wěn)定、分辨率高、轉(zhuǎn)換精度高的CMOS集成塊作為數(shù)字和開關(guān)電路，用LED數(shù)字管顯示軸位與軸溫，他們之間差別較大的是采用了不同的軸溫傳感器，有BA2型鉑電阻、SL134集成溫度傳感器，特種合金電阻和測溫PN節(jié)等。集中式周報器是指：不但每節(jié)車廂均安裝軸溫熱軸報警裝置，而且能夠采用信息傳輸技術(shù)，可全列車所有軸溫報警器預警信息進行集中處理，是檢車乘務員無需逐節(jié)車廂巡視便可以隨時且速度地掌握全列各輛車的軸溫報警溫度，進行集中檢測，集中主要參數(shù)包括軸溫采集、處理、通信和系統(tǒng)管理。

溫度傳感器目前鐵路客車軸溫報警器所使用的溫度傳感器中,主要使用雙PN結(jié)模擬量傳感器和DS1820型數(shù)字量傳感器。雙PN結(jié)模擬量溫度傳感器雙PN結(jié)測溫原理雙PN結(jié)的伏安特性隨溫度的變化如圖所示，當溫度恒定時，給PN節(jié)加一恒定電流ID則PN結(jié)兩端得到一個確定的電壓VD，VD傳感器兩端電壓（mV）。當溫度升高時，伏安特性曲線左移；若ID不變，則VD減小。由此可見，當給PN結(jié)施加一恒流I，通過檢測其兩端電壓降V，則可計算出PN結(jié)所處的溫度?？紤]到不同的PN結(jié)其伏安特性也不同，TB/T2226-1991中規(guī)定TKZW-1T型客車軸溫報警儀所用傳感器的性能參數(shù)必須符合公式：V=1235Mv-4.36×T(±4.36mV)(mV)式中V―傳感器兩端的電壓,mV;T―溫度,℃。式中的使用條件:傳感器電流ID=300(1±2％)μA因此,不是所有的PN結(jié)都能用于該儀器,而是需要按式嚴格篩選后才能用。從上式的條件可以看出對傳感器所供電流的恒定值要求并不高，允許誤差±6μA，這是因為PN結(jié)本身就具有穩(wěn)壓特性，從圖中可見，當T=T1時，V1受ID的影響并不是很大。通常在應用現(xiàn)場，只需用萬用表的電流電壓檔測傳感器的正向電壓值，就能基本判斷它的好壞。式（9-2）反應了傳感器的4個基本特征:零度電壓表：如果式（9-2）中的T=0（℃），得V=1235mV，這就是傳感器的冰點電壓。靈敏度：由式（9-2）得T=（1235-V）/4.36℃,從而T=-△V/4.36℃V/△T=-436（mV/℃）即溫度每變化1℃，傳感器的端電壓變化為-4.36mV。（3）串聯(lián)特性：所謂串聯(lián)特性，就是傳感器的引線電阻，包括分線盒內(nèi)的螺釘接觸電阻，對測溫的影響。設引線電阻為Rs，供給傳感器的電流ID為300μA，則引線電阻帶來的附電壓為V0=IDRS=0.3RS（mV），由此帶來的測溫誤差為VO/-4.36=-0.07RS，表示接觸電阻每使測量結(jié)果減小0.07℃，或者說要使接觸電阻給測溫帶來的誤差小于1℃，則接觸電阻RS應小于1/0.07=14。（4）并聯(lián)特性：所謂并聯(lián)特性就是傳感器兩端的絕緣不良造成對測溫的影響，其實質(zhì)就是供給傳感器的電流發(fā)生過呢變化時對測溫產(chǎn)生的影響。這一特性反應了傳感器的穩(wěn)壓性能，但很難精確計算。但從式（9-2）的使用條件：傳感器電流ID=（300±6）μA，可以算出傳感器兩端允許的并聯(lián)電阻RP（）。0℃時，VD=1235mV，則RP=218k，表示傳感器兩端的最小絕緣值RP允許為218k。2．傳感器電流ID的確定對于軸溫測量所使用的A/D轉(zhuǎn)換器，其分辨率為0.1mV。對于串聯(lián)PN結(jié)，按4.36mV表示1℃，以及軸溫沒變化1ID=4.36mV/℃/14.5/℃=300（μA）（9-3）數(shù)字溫度傳感器與模擬量傳感器相比，數(shù)字溫度傳感器具有抗干擾能力強、低功耗、選配微處理器容易等優(yōu)點。DS1820單線數(shù)字溫度傳感器是典型代表。1、數(shù)字溫度傳感器特點數(shù)字溫度傳感器具有以下特點：傳感器內(nèi)部將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，以脈沖數(shù)字的形式輸出溫度信號；一線總線接口方式，可聯(lián)網(wǎng)，方便分線點測量；可選三線或二線式連接方式，二線方式可通過數(shù)據(jù)線提供寄生電源，即信號線供電方式，而不需要再單獨供電；分辨率可編程為9～12位，在-10～85℃范圍內(nèi)測量精確可達±0.5℃；轉(zhuǎn)換時間快。分辨率為12位溫度轉(zhuǎn)換時間最大為750ms，分辨率為10位溫度轉(zhuǎn)換時間為187.5ms；溫度測量范圍為-55～+125℃，寬電源供電范圍為3.0～5.5V；內(nèi)部有兩個寄存器，用于用戶自定義溫度報警上、下限設定；報警檢測命令可識別和定位溫度超限節(jié)點。溫度測量原理DS1820型數(shù)字溫度傳感器封裝如圖所示，1腳G為公共地端，2腳DO為數(shù)據(jù)輸出輸入端，3腳XDD為外部電源輸入端。圖9-2DS1820封裝圖9-2DS1820封裝圖9-3DS1820內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)圖9-3DS1820內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)DS1820內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)如圖所示，內(nèi)部包含7個主要的電路單元：64位ROM（只讀存儲器）、溫度傳感器、非易失報警溫度上下限單元、便箋簿存儲器、存儲器和控制邏輯單元、8位冗余校驗碼發(fā)生器和電壓檢測單元等。（1）64位ROM（只讀存儲器）每一片DS1820具有全球惟一的64位ROM代碼。其中第一個字節(jié)（8位）為單總線產(chǎn)品代碼（DS1820為10H）；接下來的48位為惟一的硅系列號；最后8位是前面56的校驗碼。由于64位ROM的惟一性，在采用單總線的多點分布式測溫系統(tǒng)中，系統(tǒng)可以通過ROM命令對不同的傳感器進行區(qū)分很定位。作為列車軸溫傳感器時，由于各個傳感器都有各自獨立的引線，各軸位互不干涉，ROM的功能沒有用上。（2）溫度傳感器溫度傳感器的作用是將模擬溫度值轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。DS1820測溫通過對時鐘周期計數(shù)實現(xiàn)的，其原理是：電路中有兩個振蕩器a和b，其中a為低溫度系數(shù)振蕩器，門控周期長；b為高溫度系數(shù)振蕩器，振蕩周期短。這樣，由于振蕩器b的振蕩周期對溫度很敏感（成比例變化），而振蕩器a對溫度變化不敏感（振蕩周期不隨溫度變化）而且周期長，電路在振蕩器a的一個振蕩正半周期內(nèi)（即門控周期），對振蕩器b的周期計數(shù)，計數(shù)的結(jié)果就對應了溫度變化，如圖所示。圖9-4數(shù)字溫度傳感器測溫原理（3）DS1820的存儲器DS1820的存儲器由便箋簿存儲器和非易失報警溫度上下限單元組成。便箋簿存儲器由8個字節(jié)組織起來，它們是：溫度結(jié)果低字節(jié)、溫度結(jié)果高字節(jié)（符號）、報警上限、報警下限、兩個空字節(jié)和另外兩個用于計算溫度結(jié)果最終值的中間字節(jié)，第9字節(jié)是上面8個字節(jié)的冗余校驗碼。非易失報警溫度上下限單元實際上是兩個電可擦除存儲器（E2PROM），存放傳感器報警上下限溫度值。存儲器的組織如圖所示。對于非易失報警溫度上下限值來說，變箋簿有利于單總線通信過程中數(shù)據(jù)的完整性。報警值首先寫入變箋簿中，并可以讀出；對數(shù)據(jù)進行校驗后，一個復制命令將報警值再存到E2PROM中。這個過成保證在修改便箋簿存儲器時數(shù)據(jù)的完整性。如果不需要設置報警值，該單元可做它用。便箋簿存儲器用存儲器命令進行操作。溫度低字節(jié)LSP溫度高字節(jié)MSB溫度上限TH溫度下限TL不用不用保留計數(shù)值每度計數(shù)值冗余校驗碼溫度上限TH溫度下限TL（4）存儲器和控制邏輯單元存儲器和控制邏輯單元是傳感器內(nèi)部的控制核心，控制ROM命令、存儲器命令、溫度上下限比較等。（5）8位冗余校驗碼（CRC）發(fā)生器DS1820內(nèi)部有兩個字節(jié)的校驗碼，其中一位于64位ROM的最高字節(jié)，它是下面56位的校驗碼，它保證讀出的傳感器系列碼的正確性；其二是便箋簿內(nèi)8個字節(jié)的校驗碼，用于保證報警溫度上下限寫入和傳感器溫度讀出的正確性。冗余校驗碼能夠保證數(shù)據(jù)的正確性，因為校驗碼由傳感器內(nèi)部的校驗碼發(fā)生器產(chǎn)生后可以隨同數(shù)據(jù)讀出；主機讀出傳感器數(shù)據(jù)后，可以根據(jù)所讀數(shù)據(jù)計算出一個校驗碼，當校驗出來的校驗碼等于讀出的校驗碼就表明數(shù)據(jù)正確了。例如，讀傳感器的溫度時，需要一次連續(xù)讀出9個字節(jié)，其中第9個字節(jié)就是校驗碼，根據(jù)前8個字節(jié)計算出校驗碼，結(jié)果如等于讀出的校驗碼（第9字節(jié)），則說明讀書正確。校驗碼發(fā)生器是產(chǎn)生校驗碼的電路環(huán)節(jié)，實質(zhì)是由一個移位寄存器和異或門組成德函數(shù)發(fā)生器。產(chǎn)生的原理按下面的多項式計算：CRC=X8+X5+X4+1過程是這樣的：位移寄存器初始為0，數(shù)據(jù)從低位開始一位一位地移入，滿足條件后進行異或運算，移動最后一位時校驗碼已產(chǎn)生了，這就是編制軟件計算校驗碼的原理。在現(xiàn)場使用時，往往因傳感器線長接觸阻抗大、供電電源較弱、電氣干擾較大等諸多因素，有時候甚至會出現(xiàn)某一位傳感器一直讀不出溫度（或是不正確）的情況，這是因為，“采用軟件校驗能夠保證數(shù)據(jù)正確”有一個前提條件，即：一段時間內(nèi)，比如說一個軸位的巡查時間內(nèi)，至少要有一位讀出數(shù)據(jù)時完全正確的。但如果這段時間內(nèi)（甚至更長時間）內(nèi)一直沒有讀出一次正確的數(shù)值，這種問題就發(fā)生了。出現(xiàn)這個問題后，儀器要么現(xiàn)實開路，要么顯示的是以前的軸溫?？梢哉f，這是數(shù)字傳感器設計機理上的一個缺陷，如設計時數(shù)據(jù)交換方式抗干擾強一些（如電流環(huán)、高頻調(diào)制方式等）就更好了。（6）電壓檢測單元電壓檢測單元能夠判斷傳感器是由獨立的外部電源供電或是由信號線通過對芯片內(nèi)部的電容充電提供電源。DS1820的兩種供電方案如前所述，DS1820內(nèi)部有一個電壓檢測單元，用于區(qū)分傳感器的供電方式。其實，DS1820有兩種供電模式：由電源線供電或信號線供電，信號線供電方式也叫寄生電源方式，如圖所示。DS1820兩種供電模式內(nèi)外部電源供電時，因DS1820具有充足的電源，故能保證測溫精確，而且操作可靠性高，如對傳感器引線無特殊要求，最好采用此方式。目前，因為傳感器只能有兩根線，軸溫傳感器只能采用寄生電源方式，電源信號線配合，強上拉電路提供。在通信線為“1”為了克服這個矛盾，電路必須增加強上拉電路，以增強通信線的供電能力。圖中的9012三極管就起這個作用，其原理如下：通信線為“0”和通信線繁忙時，如正在進行讀寫數(shù)據(jù)操作時，控制9012截止，通信線空閑為“1在電路設計中，采用這種強上拉電路是必不可少的。但現(xiàn)場的使用情況較為復雜，比如傳感器線較長、接觸電阻大、干擾信號強等。DS1820的基本時序、命令操作DS1820數(shù)據(jù)輸入輸出時均借助一根通信線，必須采用嚴格的協(xié)議以保證數(shù)據(jù)的完整性。協(xié)議包括下列信號波形：由主機發(fā)出的復位脈沖和由電感器應答的在線脈沖；主機向傳感器寫入“0”、“1”；主機從傳感器讀出“0”、復位脈沖主機必須選發(fā)復位脈沖，等DS1820發(fā)出應答信號后，對DS1820的操作才能進行。過程如下：主機先使總線（即通信線）變成“0”并保持480μs以上，隨后釋放總線進入接受模式，總線由上拉電阻（最大不超過4.7k）變?yōu)椤?”；DS1820檢測到總線上電壓跳變的上升沿后，等待15～60μs，發(fā)生在線脈沖（60～240μs的“圖9-7復位脈沖和在線脈沖主機向傳感器寫“0”和“1”主機對DS1820進行操作時，必須先送入命令。數(shù)據(jù)是按位送入的，分為寫“0”和“1”兩種。寫“0”、“1”的意思是主機將“0”、“1圖9-8主機向傳感器寫“0”和“1”的時序主機從傳感器讀入“0”和“1”主機通過總線讀取傳感器的數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)輸出，同樣也是一位一位地進行。主機在總線上每提供一個下降沿，DS1820就輸出一位數(shù)據(jù)。讀時序和寫時序類似，只是采樣的時間不同，如圖所示。圖9-9主機從傳感器讀入“0”和“1”的時序上面分析的時序是基本的操作協(xié)議，主機對DS1820的控制功能都建立在這個基礎(chǔ)之上。另外，數(shù)據(jù)輸出輸入格式都是低位在先。DS1820的命令與操作對DS1820的命令操作協(xié)議：初始化→ROM功能命令→存儲器功能命令→數(shù)據(jù)交換。下面對各個環(huán)節(jié)進行說明。初始化主機和DS1820進行數(shù)據(jù)交換以前首先是初始化。初始化的過程就是主機發(fā)復位脈沖后，接在總線上的DS1820應答在線脈沖，表明傳感器已準備操作。ROM功能命令一旦主機發(fā)復位脈沖后接到DS1820的在線響應，主機就可以發(fā)如下五種ROM功能命令之一，進行下一步的操作，所有的命令都以16進制表示，且都為8位。作為軸溫傳感器時，只有ROM忽略命令用到。①ROM讀「33H」該命令用于讀出DS1820的64位ROM代碼（包括8位單線產(chǎn)品代碼、48位唯一的硅系列號和8位校正碼），該命令只能用于總線上只接一個DS1820的情況。②ROM匹配「55H」ROM匹配命令使主機選中某一特定的DS1820。只有當ROM代碼與命令制定的ROM代碼完全一致的DS1820才響應，可以繼續(xù)下面的操作，其他ROM代碼不一致的DS1820則不響應。③ROM忽略「CCH」在總線上只有單一的DS1820時，使用該命令可以不必發(fā)送64位ROM代碼而節(jié)省時間。④ROM搜索「FOH」一個新的系統(tǒng)初始化時，主機可能不知道總線上已接了多少個DS1820，該命令可使用主機排除法來確認總線上所接的DS1820數(shù)量。⑤報警搜索「ECH」該命令格式和ROM搜索命令相同，但是只有在總線上某個DS1820最新一次的數(shù)據(jù)刷新中有報警發(fā)生時才響應該命令。存儲器功能命令存儲器功能命令有6種：便箋簿寫、便箋簿讀、便箋簿復制、氣動溫度轉(zhuǎn)換、恢復E2PROM、讀電源狀態(tài)等。作為軸溫傳感器時，用到了便箋簿讀和氣動溫度轉(zhuǎn)換兩個命令，分別用于氣動換換和讀取溫度。具體描述如表所示。6、DS1820操作應用如上所述，主機對DS1820的操作必須按協(xié)議嚴格進行：初始化、ROM功能命令、存儲器功能命令、數(shù)據(jù)交換。以軸溫傳感器所采用的寄生電源供電方式為例，說明從初始化到溫度正確讀出的軟件操作過程。主機對傳感器初始化、啟動溫度轉(zhuǎn)換（ROM功能命令）、然后讀取溫度的過程（先存儲器功能命令再執(zhí)行數(shù)據(jù)交換），其中DS1820按照軸溫傳感器所用的寄生電源方式如表所示。序號主機模式數(shù)據(jù)低位在先內(nèi)容說明1發(fā)復位主機復位脈沖（480～960μs）2收在線DS1820發(fā)在線脈沖3發(fā)CCH主機發(fā)ROM忽略命令4發(fā)EEH主機發(fā)氣動溫度轉(zhuǎn)換命令5發(fā)總線為“1”提供2s的“1”和強上拉保證轉(zhuǎn)換能量6發(fā)復位主機復位脈沖（480～960μs）7收在線DS1820發(fā)在線脈沖8發(fā)CCH主機發(fā)ROM忽略命令9發(fā)BEH主機發(fā)讀便箋簿命令10收9字節(jié)數(shù)據(jù)讀溫度和校驗，如不正確，此命令重復11發(fā)復位主機復位脈沖（480～960μs）12收在線DS1820發(fā)在線脈沖模擬式與數(shù)字式傳感器的性能比較數(shù)字傳感器特點數(shù)字傳感器優(yōu)點①直接輸出數(shù)字溫度值，使得儀器電路設計時省去了模數(shù)轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，從而電路簡潔、外圍電路成本低；②傳感器可以依賴數(shù)據(jù)線供電，節(jié)省線路，使用較為靈活；③傳感器內(nèi)部含全球惟一的代碼，支持單線通信模式，多個傳感器可以并聯(lián)在一根線上；④并聯(lián)特性比模擬傳感器強；⑤數(shù)據(jù)可采取軟件校驗，傳感器一般不會因損傷或受到電氣干擾而誤報。數(shù)字傳感器缺點①不同批次的傳感器一致性較差，目前市場上的數(shù)字傳感器普遍存在2℃②測溫速度較慢，完成一次測溫需1～2s，巡檢時間較長；③溫度值輸出時，位數(shù)多，讀數(shù)時間長。④判斷傳感器好壞需用專用儀器，檢測不便。2、模擬傳感器特點①測溫速度快，每秒3次以上；②測溫范圍寬，-50℃～+199③成本低；④互換性好；⑤便于維修。模擬傳感器缺點①測溫速度較快，容易采集到脈沖干擾信號；②因等效阻抗較高，故并聯(lián)特性較差；③儀表電路需加模轉(zhuǎn)換和恒流等環(huán)節(jié)，使電路復雜，增加儀器成本。

TKZW-1T型分立式軸溫報警器分立式軸溫報警裝置的主要型號是TKZW-1T型，該型的軸溫報警器綜合了國內(nèi)各種分立式軸溫報警器的優(yōu)點，選用性能優(yōu)良的PN結(jié)溫度傳感器和CMOS集成電路，具有體積小、重量輕、功耗低、性能可靠等優(yōu)點。報警器分溫度傳感器和數(shù)碼顯示報警儀兩大部分。報警儀設在列車乘務員室，溫度傳感器分別裝在轉(zhuǎn)向架8個軸箱頂上，用電纜引入乘務員室或車內(nèi)配電室等處與報警儀接通。報警器對分散在客車轉(zhuǎn)向架軸箱上的8個溫度傳感器輸出信號進行自動巡回檢測，監(jiān)視車軸在運行中的溫度變化，在軸溫超出給定值時報警。

軸溫報警器的工作原理TKZW-1T型軸溫報警器型號的含義：TK鐵路客車;ZW軸溫報警器；1T統(tǒng)一標準。TKZW-1T型軸溫報警器由溫度傳感器、軸位電路模擬開關(guān)、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、報警電路及電源變換電路組成，主要技術(shù)參數(shù)如表所示。輸入電壓直流40~65V測量溫度（-50~180）±2℃軸溫檢測點8個軸位（自動和手動）外溫檢測點1個(手動)手動-自動回復時間（2±0.5）min八個軸位巡檢周期（30±5）s報警方式聲光同時報警并顯示軸溫報警聲響不小于75db（在面板前水平距離1m外）燈光報警紅、綠燈光交替閃爍報警溫度定點報警（90±2）℃跟蹤報警外溫加(40±2)℃儀器工作環(huán)境-10~45℃外形尺寸235mm×145mm×65mm軸溫報警器工作原理如圖9-10所示,整機電路如圖9-11所示.采用了大量的集成電路元件,可控振蕩器每隔3.125-4.375s發(fā)出一個脈沖,經(jīng)計數(shù)電路譯碼驅(qū)動后在軸位顯示器上顯示軸位,模擬開關(guān)根據(jù)計數(shù)電路的BCD碼,將相應軸位的開關(guān)接通,將該軸位的溫度信號送至模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,并將該軸位的溫度或外溫信號電位顯示出來,并進行比較.當軸位溫度信號超過90℃(或者低于外溫40℃)時為止,此后,可控振蕩器反復振蕩,自動巡位檢測繼續(xù)進行.需要較長時間地觀察某一軸位溫度時,可以使用“選點”按鈕K2-1，每按動一次按鈕,計數(shù)電路計數(shù)一次,軸位顯示進一位,并顯示該軸位溫度;停止按動“選點”按鈕約2min,儀器恢復到自動巡測狀態(tài).當按下“校驗”按鈕K4時,儀器發(fā)出聲光報警,同時溫度顯示器應顯示(95±2)℃,此時可自檢儀器的溫度顯示功能和報警功能.當按下“外溫”按鈕K3時,儀器的溫度顯示器即可顯示車外壞境溫度。

圖9-10TKZW-1T型報警器原理方框圖圖9-11TKZW-1T型報警器整機電路軸溫測量原理軸溫測量的流程為了用數(shù)字顯示軸位及相應的軸溫，需通過軸溫傳感器，將軸箱內(nèi)的溫度變換成電量（模擬信號電壓），然后輸入雙積分A/D轉(zhuǎn)換器IC7107，轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。恒流源傳感器電流為ID=300μA，TKZW-1T型裝置中采用RJ-9型精密金屬膜電阻R7~R15及穩(wěn)壓管V2(2CW53)組成恒流電路，電源電壓為5V。軸溫數(shù)字顯示軸溫數(shù)字顯示是通過IC7107的A/D轉(zhuǎn)換器驅(qū)動LED發(fā)光數(shù)碼管實現(xiàn)。軸箱溫度以及壓力、流量、位移、重量、速度、電壓、電流等物理量，都屬于連續(xù)變化的量，其特征是無數(shù)數(shù)值的集合，具有無限的分辨能力，在時間軸中是一條沒有間斷的曲線，在數(shù)字電路中稱之為模擬量（Analog），英文縮寫為“A”。數(shù)字量（Digital）是以“1”或“0”來描述某一時刻狀態(tài)的量，它是一個有限數(shù)值的集合，具有離散的、變化間斷的特征。因此，A/D裝換器就是模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的器件。3?位是指顯示0000~1999四位數(shù)中個、十、百等三位變化均為0~9，其余半位（?位是千位）只要0和1兩個值狀態(tài)。前三位控制用計數(shù)器，后半位用D觸發(fā)器，這種組成方式，可以是電路簡單，成本下降，價格便宜。雙積分A/D轉(zhuǎn)換器先將被測電壓Uin變成一些時間間隔t和相應脈沖次數(shù)N，然后再將脈沖數(shù)N變成為數(shù)字量，其電路如圖所示，由運算放大器組成積分器，其輸出電壓U0與輸入電壓Uin之間的關(guān)系為：U0=1/RC∫Uindt（V）K1~K4為電子模擬開關(guān)，由控制邏輯操作。開始時，假設K4閉合，電容C放電，其端電壓Uc=0，如K4打開，K1閉合，則Uin通過R對C充電，如Uin為Uin在充電時T1內(nèi)的平均值，在Uin作用下，檢零器輸出為1，打開與門，時鐘脈沖CP輸入計數(shù)器N1個脈沖，然后復位，同時有溢出脈沖產(chǎn)生一個控制信號，將K1關(guān)斷，K3接通，積分電路輸入一個極性相反的基準電壓Ur，電容C向基準電源放電，電壓Uc經(jīng)時間T=2\*Arabic2后為零，檢零器輸出為零，與門關(guān)閉。影響A/D轉(zhuǎn)換精度，主要在于基準電壓Ur與時鐘頻率的穩(wěn)定性。為此，采用專門的基準電源MC1403.圖9-123?位A/D轉(zhuǎn)換器電路原理圖大規(guī)模集成電路IC7107是3?雙積分A/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)含CP發(fā)生器計數(shù)器、譯碼器、驅(qū)動器，3?位A/D轉(zhuǎn)換器引腳如圖9-13所示，直接與發(fā)光數(shù)碼管LED連接。在軸溫監(jiān)測裝置中，它被用來顯示軸溫，滿量程顯示為±199.9℃，也可用199℃(個位或百位LED腳空置)。IC7107各引出端的功能如下﹕U＋、U－(1、26腳)：接正負電源+5V和－5V；ｄu～ｅu(2~8腳)：個位數(shù)LED筆畫驅(qū)動輸出；ｄT～ｅT、ｇT(9~14、25)：十位數(shù)LED筆畫驅(qū)動；ｄH～ｅH和ｇH～ｃH(15~18和22~24)：百位數(shù)LED驅(qū)動輸出，abk(19腳)為千位數(shù)LED筆畫驅(qū)動輸出；PM(20)：負極性指示輸出，接千位數(shù)的g段，當PM負值時，負號顯示，正值時不顯示；GND(21)：接正負電源公共端，接地；INT(27)：接積分電容0.22μF(有的接1μF);BVFF(28)：緩沖放大器輸出端，外接積分47kΩ電阻（有的接18kΩ）;A/Z(29)：為積分器和比較器的反相輸入端，接自0.47μF校零電容C24（有的接0.22μF或0.33μF）；圖9~133?位A/D轉(zhuǎn)換器引腳IN－和IN＋(30、31)：軸溫模擬電壓信號輸入端，具有高輸入阻抗；COM(32)：模擬信號輸入公共端，即輸入軸溫電壓和基準電壓信號負端CREF－、CREF＋(33、34)：按基準電容0.1μF；UREF－、UREF＋(35、36)：通過電阻分壓器接（直流2.5V）取得U=100mV﹔TEST(37)：邏輯線路地端，當A/D轉(zhuǎn)換器與外部邏輯線路連接時才用；OSC1~OSC3（38~40）：產(chǎn)生時鐘振蕩引出端外接電容100μF和100KΩ,產(chǎn)生時鐘信號。IC7107集成電路具有自校零線路，當無輸入電壓時，保證顯示為零，整機調(diào)整后勿需再調(diào)整。IC7107的36腳基準電壓由基準電源MC1403提供。軸溫傳感器的切換每輛客車共有8個軸溫傳感器，軸溫監(jiān)測報警裝置必須逐一進行測定。報警器采用八通道模擬開關(guān)CD4051作為切換裝置，其原理框圖如圖9-14所示。圖9-14軸溫傳感器的切換與軸溫顯示原理框圖CD4051的輸入（9、10、11）是軸位計數(shù)器CD4520輸出的三位BCD代碼，經(jīng)電平位移和譯碼器相應控制1~8個模擬開關(guān)，使1~8個軸箱溫度的模擬信號電壓每隔30s左右，依次輸入IC7107顯示相應的軸箱溫度。CD4501型8選1電子開關(guān)的集成電路由下列三部分組成CMOS。電平位移電路，它將地址電平轉(zhuǎn)換成CMOS全電平；二進制8選1譯碼電路；8個模擬開關(guān)單元。譯碼電路按8選1真值表設計，譯碼電路8選1真值表如圖9-3所列，其次S0=?。獴＋CS4=ā＋B＋CS1=A＋B＋CS5=A＋B＋CS2=?。獴＋CS6=ā＋B＋CS3=A＋B＋CS7=A＋B＋C禁止端（Inh）為“1”電平時，8個通道全部關(guān)斷。當Inh為“0”時，根據(jù)輸入地址A、B、C的電平狀態(tài)，相應開通一個通道，使相應的模擬開關(guān)控制刪輸入Us為“1”。由此，使8個軸溫傳感器分別接入。表9-3譯碼電路8選1真值表輸入地址通道InhCBASi1***‐0000S00001S10010S20011S30110S40101S50110S60111S7圖9-15CD4051的引腳CD4051的引腳如圖9-15所示，其中1、2、4、5、12、13、14、15腳為軸位輸入端；9、10、11腳為A、B、C地址輸入端；7、8腳接(－5V)；16腳接正電源；3腳接輸出端；6腳為禁止端。軸位的轉(zhuǎn)換與顯示軸位的顯示與轉(zhuǎn)換采用脈沖發(fā)生器、軸位計數(shù)器和軸位顯示器等組成的線路，其原理如9-16所示。脈沖發(fā)生器7556軸位計數(shù)器CD4520譯碼器CD4511數(shù)顯LED圖9-16軸位顯示與切換原理框圖脈沖發(fā)生器5G755輸入+5V電源，輸出端5腳輸出連續(xù)的脈沖信號。計時器CD4520的1腳接到脈沖信號后，輸出八種形態(tài)的電平信號，將此信號輸入到譯碼器CD4511和電子開關(guān)CD4051。譯碼器CD4511和軸位數(shù)碼管LED相連，譯碼器將譯碼后的電平輸入軸位數(shù)碼管LED，顯示軸位。由于脈沖發(fā)生器不斷的輸入脈沖信號，計數(shù)器也就周而復始得輸出信號，軸位從0~7變化。集成電路CD4002使譯碼器驅(qū)動在顯示“0”時改為“8”，變成1~8數(shù)字顯示。計數(shù)器CD4520輸出的八種形態(tài)電平信號為BCD碼，驅(qū)動CD5411選擇不同通道，實現(xiàn)了軸位選擇與軸溫顯示同步的目的。一下將各部分電路逐一介紹。⒈脈沖發(fā)生器TKZW-1T型報警器中利用5G7556雙時基電路作為脈沖源。軸位自動顯示時要求八個軸箱溫度巡回檢查時間共為（30±5）s，則每個軸箱測試時間為（3.75±0.625）s，所以脈沖發(fā)生器的震蕩頻率為f=1/T=1/3.75=0.266Hz。手動尋位時，通過手動開關(guān)K2-2，控制5G7556延時電路延時2.5min后，通過脈沖間歇發(fā)生器和二極管V12鎖住脈沖源，同時另一個K2-2觸電產(chǎn)生單個脈沖，驅(qū)動軸位計數(shù)電路，進行軸位顯示，K2-2復原2.5min后，多諧振蕩器的鎖定信號自動解除，重新進入自動巡查。5G7556的.引出.腳排列如圖9-17所示。圖9-175G7556的引腳排列⒉軸位計數(shù)器與軸位顯示計數(shù)器的作用是將時鐘脈沖變?yōu)榇a輸出。在TKZW-1T型報警器中采用CD4520型雙四位二進制計數(shù)器，其引出線如圖9-18所示。圖9-18CD5420的引腳CD—時鐘脈沖；EN—允許；Q1~Q4—輸出；Cr—清零；UDD—電源電壓（﹢5V）；USS—電源電壓(－5V)。在TKZW-1T型報警器中CD542016腳UDD接+5V電源，8腳USS接－5V電源。因軸位只有8個，故輸出只用2Q1、2Q2和2Q3三端，并接到CD4051。14腳（2Q4）與15腳2Cr短連。9腳2CP為脈沖輸入端。軸位計數(shù)器的2Q1~2Q3，輸出共有0~7八種狀態(tài)的BCD代碼（000~111），將此信號接到譯碼器CD4511的輸入端，譯碼器驅(qū)動數(shù)碼管顯示軸位。CD5411只含有鎖存器和譯碼驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)框圖和引腳如圖9-19所示。其中：A~D為輸入BCD碼；LE為鎖存控制端，LE為“1”時鎖存，BI和LT為顯示控制端，LT為“0”時，全有輸出，顯示為8；LT為“1”時，顯示為BCD碼相應的數(shù)字，當BI為“0”時，消隱顯示，當BI為“1”時，顯示數(shù)字。實際使用中，LE（5腳）接“0”，BI（4腳）和LT(3腳)接“1”，USS（8腳）接+5V電源，UDD（16腳）接—5V電源，a~g（9~15腳）通過電阻R18~R24接軸位數(shù)碼管LED，A、B、C（7、1、2腳）接計數(shù)器CD5420的A、B、C輸出端。CD4511的真值見表9-4。表9-4CD4511的真值表輸入輸出LEBILTDCBAabcdefg顯示無關(guān)無關(guān)0無關(guān)1111111g無關(guān)01無關(guān)00000000011000011111100011000101100001011001011011012011001111110013011010001100114011010110110115011011000111116011011111100007011100011111118111無關(guān)鎖存圖9-19CD4511結(jié)構(gòu)框圖及引腳圖9-20軸位計數(shù)器與軸位顯示邏輯電路軸位計數(shù)器與軸位顯示連接邏輯電路如圖9-20所示。軸位計數(shù)器的2Q1~2Q3輸出共有0~7八種狀態(tài)（BCD代碼000~111）。為了使“0”字不顯示，而是顯示“8”字，TKZW-1T型裝置利用CD4002接成三輸入端或非門，在A、B、C全為“0”時，輸出“1”輸入到譯碼器CD4511D端。使譯碼器顯示“0”時改為“8”。CD4002的引腳如圖9-21所示。數(shù)碼管用LC5011型陰極發(fā)光數(shù)碼管。圖9-21CD4002的引腳1腳—輸出﹔2、3、4、5腳—輸入﹔6、7腳—空腳﹔8腳—S、N、C﹔9、10、11、12腳—輸入﹔13腳—輸出﹔14腳—UDD電源輸入，＋5V。四、軸溫報警電路為了防止燃軸事故產(chǎn)生，軸溫監(jiān)測裝置必須在軸溫出現(xiàn)危險溫度時能立即報警。報警方式有定點報警及跟蹤報警兩種。定點報警溫度為90℃，跟蹤報警溫度為外溫加40℃，用于冬季。軸溫定點報警電路原理如圖9-22所示。它由比較器、可控振蕩器及聲光報警器三部分組成。圖9-22軸溫報警原理框圖圖9-23比較器電路⒈比較器集成線性運算放大器是理想的比較器。LM324是四組獨立的高增益的內(nèi)部頻率補償?shù)倪\算放大器，作為比較器被利用在TKZW-1T裝置的報警電路中。比較器電路如圖9-23所示，U1為設定電壓，U2為信號電壓，U0為輸出電平。當U2﹥U1時，U0為高電壓；反之，則為低電壓。當輸入的軸溫電壓U2信號與設定報警電壓U1比較，大于設定值時，比較器輸出“1”，反之，則輸出“0”。LM324的引腳如圖9-24所示。圖9-24LM324的引腳⒉可振蕩電路可控振蕩器的設置目的是為聲光報警器提供音頻的交流電。TKZW-1T型報警器中采用時基電路多諧振蕩器NE555。NE555的引腳如圖9-25所示，當軸溫不超溫時，比較器LM324輸出“0”，多諧振蕩器NE555停止振蕩。當軸溫達到設定的報警溫度時，比較器LM324輸出“1”，多諧振蕩器NE555起振。圖9-25NE555的引腳1腳(GND)—接地端；2腳(TL)—低觸發(fā)端；3腳(Uout)—輸出端；4腳(R)—復位，清0端；5腳(U控)—控制端（調(diào)節(jié)比較器的觸發(fā)電平）；6腳(TH)—高觸發(fā)端﹔7腳(CT)—放電端；8腳(UDD)—正電源端。⒊聲光報警器TKZW-1T型裝置中聲光報警器采用發(fā)光二極管V15、V16及蜂鳴器SP。聲光報警電原理如圖9-26所示。當多諧振蕩器NE555振蕩時驅(qū)動發(fā)光二極管發(fā)光，同時推動蜂鳴器工作，聲響強度距儀器1m處達80dB。校驗報警器是否能報警，按下“校驗”按鈕K4時，由R51和R35~R37分壓電路提供一個能報警的電壓信號，輸入到比較器LM324中，比較器輸出“1”，振蕩器驅(qū)動發(fā)光二極管發(fā)光，同時蜂鳴器發(fā)聲圖9-26聲光報警器電路原理圖五、電源軸溫報警器采用大量的集成電路元件，為了使裝置可靠工作，必須配置穩(wěn)定的電壓。普通客車采用5kW感應子發(fā)電機與蓄電池并聯(lián)電路，客車正負線電壓在40~65V范圍內(nèi)變化，并且可能存在交流的成分。因此報警器在利用車上供電能量時，需要對輸入電壓進行穩(wěn)壓和濾波。圖9-27所示的TKZW-1T型報警器的電源電路，類似客車熒光燈BY-2型逆變器電路，振蕩頻率為3~33kHz，頻率穩(wěn)定度達到﹤1％。逆變后的交流電經(jīng)整流電路(V8~V11)整流后，分別輸送到三端穩(wěn)壓器CW7805及CW7905。三端穩(wěn)壓器CW7805是一種一端為負電壓輸出，且輸出電壓由內(nèi)部固定的三端串聯(lián)穩(wěn)壓器。該穩(wěn)壓器不需外接元件；內(nèi)含過電流限制電路和過熱保護電路，輸出固定電壓+5V。輸出電壓為－5V時，其特點與CW7805相同。圖9-27TKZW-1T型軸溫監(jiān)測報警器裝置電源電路基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與