小型機電產(chǎn)品綜合設(shè)計-智能豆?jié){機

濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計PAGE25-1前言1.1豆?jié){機的研究背景隨著社會的發(fā)展，人們對高品質(zhì)生活的追求越來越高，而豆?jié){作為中國傳統(tǒng)食品一直深受廣大人民的喜愛，與此同時與人們生活息息相關(guān)的小型家電產(chǎn)品的需求也在不斷的增加，相關(guān)的市場也在不停的壯大，其中小家電的市場更是發(fā)展迅速，各種各樣產(chǎn)品如雨后春筍般的進入市場，而方便快捷的多功能智能豆?jié){機就是這其中的一員。豆?jié){機雖然在國內(nèi)只有十幾年的歷史，但是其發(fā)展的道路卻是不平坦的，從簡單的打磨煮熟，到微電腦控制，歷經(jīng)十幾年的科學(xué)研究和市場的選擇，智能豆?jié){機的各項技術(shù)似乎己經(jīng)接近完美，研發(fā)水平也似已到達頂峰，市場的競爭力也和其他家電產(chǎn)品一樣進入了全新的時代。本文從現(xiàn)有成型的市場上常見豆?jié){機的設(shè)計中找出不足，通過機械優(yōu)化設(shè)計的理論，優(yōu)化了豆?jié){機的結(jié)構(gòu)，改善了控制功能從而提高消費者的滿意程度，進而提高企業(yè)在市場的競爭力。1.2豆?jié){機的歷史與現(xiàn)狀在上世紀(jì)九十年代開始出現(xiàn)了豆?jié){機的身影，而且早在1994年，九陽全自動豆?jié){機就問世。但由于當(dāng)時眾多技術(shù)難題沒有被攻克，豆?jié){機市場并未如愿發(fā)展起來。當(dāng)時豆?jié){機電機工作不穩(wěn)定，控制部分設(shè)計不合理，很難按照預(yù)先設(shè)定的程序執(zhí)行加工步驟，更多的還有加熱管經(jīng)常出現(xiàn)燒糊現(xiàn)象，這些致命的缺點導(dǎo)致了豆?jié){機不是特別受歡迎，并沒有在廣大群眾中形成強大的消費市場。由于沒有市場需求，九十年代豆?jié){機一直沒有較大突破。從1999年開始，九陽公司突破了豆?jié){機的智能不沾的技術(shù)，從而讓豆?jié){機的清洗變的更加容易，這就揭開了豆?jié){機改革創(chuàng)新的序幕。2001年豆?jié){機濃香營養(yǎng)的工藝誕生，令精磨出的豆?jié){更加香濃營養(yǎng)，從而實現(xiàn)了豆?jié){機歷史上跨越性的一步。到了2002年在九陽豆?jié){機又實現(xiàn)了新的技術(shù)上創(chuàng)新——文火熬煮的技術(shù)，并獲得國家專利。2004年九陽第一款可以實現(xiàn)營養(yǎng)萃取的豆?jié){機誕生。從此，粉碎更徹底，豆?jié){營養(yǎng)釋放充分，領(lǐng)導(dǎo)豆?jié){機跨入全新的時代。2005年易清洗的多功能豆?jié){機研制成功，豆?jié){機再次升級，不但增強營養(yǎng)萃取功能，清洗更方便，并且還實現(xiàn)了豆?jié){機的多功能化，完成了豆?jié){機歷史上的又一次跨躍，帶領(lǐng)豆?jié){機走向新的市場。豆?jié){機市場經(jīng)過十幾年的發(fā)展，目前情況已經(jīng)有了翻天覆地的變化。當(dāng)今社會越來越追求生活質(zhì)量，注重生活細節(jié)，這使得豆?jié){機這種小型家電產(chǎn)品有了立足之地，逐漸走進千家萬戶。經(jīng)過上網(wǎng)調(diào)查分析可知，我國在豆?jié){機行業(yè)擁有較高的技術(shù)，并占據(jù)絕大數(shù)的市場?，F(xiàn)在，很多家庭使用的全自動智能豆?jié){機，都是用微電腦控制，集水位檢測、粉碎、過濾、防溢出、報警等功能為一體，實現(xiàn)制漿自動化，制作豆?jié){的整個過程也只需要13至15分鐘，使用既方便又經(jīng)濟。如今，豆?jié){機已經(jīng)成為家庭必備的生活家電產(chǎn)品，擁有了足夠廣闊的市場前景。許多企業(yè)就此抓住了機遇，以實現(xiàn)豆?jié){機的創(chuàng)新和改良，研制新型的全自動智能豆?jié){機以占有更加寬廣的市場。1.3設(shè)計的主要內(nèi)容首先，通過分析了豆?jié){機的常見缺陷，對豆?jié){機的粉碎刀、熬煮方法，杯體結(jié)構(gòu)等進行了改進。杯體設(shè)計主要是通過調(diào)查市場上常用豆?jié){機的容量來參考設(shè)計計算得到尺寸，內(nèi)部不銹鋼杯體結(jié)構(gòu)根據(jù)流體力學(xué)原理設(shè)計，打漿刀根據(jù)流體力學(xué)并結(jié)合無網(wǎng)渦流技術(shù)設(shè)計計算角度、尺寸的選擇。在打磨刀和杯體的設(shè)計過程中，以及整機的裝配圖中都使用的是AUTOCAD軟件，使得設(shè)計更加的精確和合理。然后，經(jīng)過對單片機的研究與學(xué)習(xí)以及市場常見豆?jié){機控制電路的地調(diào)查，確定本設(shè)計所需要的電路圖主要包括單片機控制電路，穩(wěn)壓電源電路，溫度控制電路，防干燒防溢出電路等主要電路設(shè)計。最后，主要設(shè)計單片機控制所需的主要程序，經(jīng)過實驗驗證程序的正確性后加載到單片機，做成控制板，與整機裝配，實現(xiàn)功能的控制。1.4研究的意義豆?jié){機作為現(xiàn)代生活中必要的家電產(chǎn)品，越來越受到廣大消費者的喜愛。近些年來由于機電產(chǎn)品的研究與開發(fā)環(huán)境的不斷升級，各種新型機電產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，廣大消費者越來越喜愛這種新型的智能產(chǎn)品。由此，新型的豆?jié){機更是成為廣大消費者喜愛的對象。由于人們對生活品質(zhì)的追求，越來越注重生活衛(wèi)生條件，雖然市場上的豆?jié){口味純正，價格公正，但衛(wèi)生條件總有些不盡人意，家用豆?jié){機正是解決這問題的關(guān)鍵。因此，家用豆?jié){機擁有比較廣闊的市場前景。家用豆?jié){機的智能化程度就決定了市場占有率。同樣，對于一款設(shè)計合理的豆?jié){機也要要求有較高的工作效率，才能滿足人們的需要。正是因為如此，設(shè)計開發(fā)一款全自動豆?jié){機以適合廣大群眾需要。我們分別對一些重要的部件進行改進，并對一些工藝也做了一些必要的修改，目的只有一個，迎合消費者的消費心理，使產(chǎn)品更有活力，從而使的企業(yè)能夠打開豆?jié){機的消費市場。總之，本文的最終目的是設(shè)計出新產(chǎn)品，進一步滿足消費者的需求，使產(chǎn)品在市場上擁有競爭力，使企業(yè)更有效地占領(lǐng)市場，從而達到企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的目的。

2家用智能豆?jié){機設(shè)計方案2.1豆?jié){機的工作原理2.1.1總體結(jié)構(gòu)豆?jié){機的基本結(jié)構(gòu)有機頭、杯體、電機、打漿刀、防溢電極、防干燒電極等主要部件組成。機頭：機頭是豆?jié){機的總成，除了杯體以外，豆?jié){機其余各部分都置于機頭上面。首先，機頭分為上下蓋兩個部分。機頭上蓋部分主要裝有控制按鈕，指示燈，電源插口以及提手，來將機頭提起。而機頭下蓋部分有內(nèi)部和外部，內(nèi)部主要裝有電路板，變壓器，打漿電機，而外部裝有電熱器、刀片、防溢電極、溫度傳感器以及防干燒電極。杯體：分為內(nèi)外兩個杯體，首先外面杯體如同一個碩大的茶杯，并有把手以及流口，用塑料或者是不銹鋼材料做成。其次是內(nèi)部杯體，主要是由不銹鋼材料做成，并在杯體上標(biāo)有“上水位線”和“下水位線”，用來規(guī)范對水的添加量。打漿刀片：外形酷似船用螺旋槳，采用高硬度的不銹鋼材料做成，用于粉碎豆粒。另外，由于采用無網(wǎng)結(jié)構(gòu)，打漿刀要根據(jù)流體力學(xué)原理以及無網(wǎng)渦流技術(shù)原理進行專門的開發(fā)與設(shè)計。我們可以總體上參照圖2.1所示的結(jié)構(gòu)方案：圖2.1基本結(jié)構(gòu)2.1.2制漿流程豆?jié){機的制漿主要包括預(yù)熱、打漿、煮漿、報警等自動化過程，這些都是通過MCU有關(guān)腳控制，并采用相應(yīng)三極管驅(qū)動，再由多個繼電器組成的繼電器組實施電路轉(zhuǎn)換來完成控制。（1）預(yù)熱：當(dāng)接通電源以后，電加熱管開始對杯體內(nèi)的水及豆子進行加熱，同時測溫電極開始對水溫進行檢測，當(dāng)水溫達到一定溫度時（一般在70℃～80℃）開始啟動打漿程序。預(yù)熱的目的主要是為了防止在以后粉碎豆子等物時,避免產(chǎn)生大量的泡沫。這樣在后面燒煮豆?jié){時就不會因為泡沫過多而造成頻繁的溢出的問題,而造成加熱頻繁的被迫停止,延長豆?jié){的加工時間。（2）打漿：打磨電機帶動打磨刀快速旋轉(zhuǎn)，對杯體內(nèi)的豆子進行快速打磨，打磨啟動后，防溢電極也開始工作，防止打漿造成的泡沫溢出來。在打磨過程中，考慮到打漿電機的發(fā)熱問題，所以每當(dāng)打漿電機工作一段時間就要暫停以減少發(fā)熱量。（3）燒煮豆?jié){：當(dāng)豆子打漿完成以后，打漿電機停止工作，只有加熱管繼續(xù)工作，并在此過程中測溫電極和防溢電極始終處于檢測狀態(tài)，在水溫達到一定溫度（不超過97℃），或者漿體有溢出時，加熱管就會停止工作，直到測溫電極達到一定溫度（低于93℃）并且防溢電極沒有信號時，則再次啟動加熱程序，如此循環(huán)數(shù)次，直到程序控制的加熱時間到了，熬煮過程就停止。（4）報警：豆?jié){熬煮好以后，豆?jié){機會自動報警，蜂鳴器發(fā)出聲響，指示燈亮以提醒消費者豆?jié){已經(jīng)做好。2.2豆?jié){機的常見問題市場上現(xiàn)在的豆?jié){機與上面介紹的基本相似，但通過調(diào)查顯示，在實際使用過程中，還存在著以下幾個缺陷：（1）清洗機件困難：傳統(tǒng)豆?jié){機都是采用過濾網(wǎng)，雖然這樣加工出的豆?jié){口感好，但由于網(wǎng)罩的存在，導(dǎo)致許多用戶在清理豆?jié){機殘垢時變得相當(dāng)麻煩。傳統(tǒng)豆?jié){機因網(wǎng)罩的存在，清洗時存在一些死角，比如在高溫情況下把網(wǎng)罩旋下清洗，容易造成機頭下蓋螺紋老化、網(wǎng)罩脫落，從而導(dǎo)致維修成本的增加。（2）機頭容易進水蒸氣：豆?jié){機是在一個高濕的環(huán)境中工作的，增加了機器故障的幾率。豆?jié){機杯體在加熱的過程中產(chǎn)生大量的高溫蒸汽，蒸汽上升使得機頭也處于高溫的狀態(tài)。此時，機頭的外部是低溫的冷空氣。因此，當(dāng)機頭的內(nèi)外部進行空氣對流的過程中，就會凝聚大量濕氣高濕狀態(tài)不但不利于控制板等電子元器件的工作，變壓器、電機一旦進水立即就會損毀。（3）噪聲大：在豆?jié){機工作過程中，由于電機的高速旋轉(zhuǎn)而且在打碎豆子過程中，刀片與豆?jié){將有巨大的摩擦，這也將產(chǎn)生很大噪聲。（4）加熱管容易燒糊：由于在加熱的過程中，豆?jié){容易被燒焦粘結(jié)在加熱管上，既使得豆?jié){產(chǎn)生焦糊味，也難于清洗。2.3豆?jié){機設(shè)計方案針對目前豆?jié){機普遍存在的缺陷，如糊管，清洗困難和保溫效果不好等缺點，提出了如下一套可行的設(shè)計方案。首先，采用雙層杯體設(shè)計。外部杯體采用聚酯材料，內(nèi)部杯體采用不銹鋼材料，并在內(nèi)部有內(nèi)壁凸條，底部有凸起，這樣增加刀片與豆?jié){的摩擦。雙層杯體的設(shè)計不僅能保溫，而且對于傳統(tǒng)豆?jié){機在剛做好豆?jié){后豆?jié){一般在90℃左右，如果直接接觸杯體容易燙傷，這就解決了這個問題，更加人性化。其次，采用最新的無網(wǎng)渦流技術(shù)，并結(jié)合X形專門刀片，通過打漿刀片的高速旋轉(zhuǎn)，在刀片和內(nèi)壁凸條以及底部凸起的合力下，形成了自下而上的動力渦流，豆子在狹小的空間內(nèi)被漩渦卷起，與刀片形成了千萬次的研磨與切割，并實現(xiàn)豆料的徹底粉碎。由于沒有了網(wǎng)罩的束縛，清洗豆?jié){機就變得輕松，簡單地沖洗就能把豆?jié){機清理干凈，不用再擔(dān)心衛(wèi)生死角和豆渣殘留等問題。再次，采用當(dāng)前市場上主流51單片機實現(xiàn)控制，并用匯編語言實現(xiàn)編程，這樣使得豆?jié){機控制更加穩(wěn)定，程序設(shè)計更加方便。最后總體控制方案如圖2.1所示：圖2.1控制方案

3家用智能豆?jié){機的機械設(shè)計3.1杯體的設(shè)計市場上常用豆?jié){機都是單層杯體，這樣當(dāng)豆?jié){做好以后，直接暴露于空氣中，所以熱量很容易散失，保溫效果不好。另外，由于消費者在使用時，如果直接接觸豆?jié){機杯體很容易被燙傷。故而采用雙層杯體設(shè)計，這樣就能有效的避免以上后果。采用雙層杯體結(jié)構(gòu)，從而能夠有效的避免熱量流失，提高熱效率，而且雙層杯體的設(shè)計還能降低豆?jié){機的噪聲，是設(shè)計更加人性化。3.1.1內(nèi)部杯體（1）材料：市場上比較流行的材料有聚酯材料和不銹鋼材料，但作為內(nèi)部杯體，直接與做好的豆?jié){接觸，而且，豆?jié){需要高溫加熱，而聚酯材料使用時間長了就容易發(fā)生變色，清洗也麻煩。而不銹鋼具有耐腐蝕，耐摩擦，耐濕、熱的金屬材料，具有以下特點：首先，抗腐蝕性強。不銹鋼容器具有優(yōu)良的抗蝕性能，能夠保證杯體經(jīng)久耐用。其次，抗沖擊強度大。眾所周知，不銹鋼材料的杯體能夠抵抗較強的沖擊，比一般的聚酯材料更耐用。再次，合適的力學(xué)性能。最后，良好的工藝性能，如冷塑性加工型、可加工性、焊接性等。綜合考慮豆?jié){機的各種特點及性能，最終確定內(nèi)部杯體的材料為不銹鋼304。（2）尺寸確定：首先可以假定一般三口家庭，選擇確定需要的內(nèi)部杯體的尺寸。一般人平均每次飲用大約600ml的豆?jié){，則所設(shè)計的豆?jié){機需要至少1800ml左右的容量。根據(jù)公式：得：我們可以根據(jù)以前常用豆?jié){機的尺寸，選擇內(nèi)部杯體半徑為74mm，則實際的液面高度應(yīng)該為：根據(jù)液面實際高度應(yīng)該處在杯體~左右，所以可以初步選擇內(nèi)部杯體高度為210mm左右，但考慮到機頭的下蓋裝有電機以及固定打漿刀軸，這都需要一定的預(yù)留尺寸，我們可以確定將杯體高度定位270mm。所以，我們最終確定內(nèi)部杯體的半徑為74mm，高度為260mm，同時壁厚可以選擇為2mm。V=V=3.1.2外部杯體（1）設(shè)計思路：外部杯體是豆?jié){機的整體效果的表現(xiàn)，在設(shè)計是既要符合人性化的標(biāo)準(zhǔn)，又要其外表美觀實用的設(shè)計思路。而且，把手的設(shè)計要考慮到人體工學(xué)的理論，這樣做出的產(chǎn)品才能得到消費者的認(rèn)可，獲得較強的市場競爭力。（2）選材：根據(jù)市場上常用豆?jié){機的杯體，結(jié)合自己設(shè)計的豆?jié){機的特點及方案，可以選擇外部杯體的材料為高強度的聚酯材料，這樣既能保證與內(nèi)部杯體的配合，又可以減輕豆?jié){機重量，做到外觀時尚，更加符合消費者的消費心理。另外，選擇聚酯材料比不銹鋼材料價格便宜，這樣就能降低豆?jié){機的總體造價。（3）設(shè)計尺寸：根據(jù)內(nèi)部杯體的設(shè)計尺寸，考慮到聚酯材料的強度比不銹鋼杯體強度低，因此可以加厚外部杯體的壁厚，可以將尺寸定為4mm。這樣，就能確定豆?jié){外部杯體的半徑尺寸，由于內(nèi)部杯體半徑為74mm，壁厚為2mm，而外部杯體壁厚為4mm，所以外部杯體的外半徑為80mm。根據(jù)外部杯體與機頭以及內(nèi)部杯體之間的相互配合關(guān)系，可以將杯體高度定為270mm。這樣就能將機頭的凸臺與外部杯體間配合尺寸確定。最終結(jié)構(gòu)如圖3.1所示：圖3.1杯體結(jié)構(gòu)圖3.2機頭的設(shè)計機頭分為上下蓋兩部分，上下蓋可以采用螺紋連接。其中上蓋部分主要在上面安裝控制按鈕，指示燈，電源插口以及提手，而下蓋部分主要安裝電路板，電機等?？傊畽C頭是豆?jié){機的關(guān)鍵控制部件，對于豆?jié){機的性能影響比較大。3.2.1機頭上蓋設(shè)計（1）尺寸的確定：首先，為了方便豆?jié){機提起機頭，機頭上蓋與外部杯體之間的配合可以采用間隙配合，同時為了保證配合的密封性，在上蓋上有凸臺，而凸臺的底部與內(nèi)部杯體剛好接觸。這樣，上蓋的外部直徑可一定為168mm，與外部杯體的外徑保持一致。而凸臺的直徑與外部杯體的內(nèi)徑一致，也取160mm，而凸臺的高度可以定為10mm以保證與外部杯體的密封。其次，壁厚與外部杯體的壁厚相同，取為4mm。再次，對于上部提手的設(shè)計尺寸，在保證符合人體工學(xué)理論的同時，還應(yīng)該考慮造型美觀的原則，綜合市場上的的常用豆?jié){機，將提手做成半圓形的而且與上蓋一體的。提手的半徑可以結(jié)合總體美觀效果選取為100mm。（2）選材：因為上蓋是豆?jié){機的外觀的重要體現(xiàn)，所以可以選擇聚酯材料，這樣就能選擇不同的顏色，滿足客戶的需要。（3）加工工藝：首先整體結(jié)構(gòu)采用鑄造成型，由于在鑄造時考慮到拔模的問題，如果設(shè)計整體全部采用鑄造，參照圖3.1所示，難以直接鑄造成型，可以將上部及提手先鑄造成型后，在單獨鑄造凸臺，然后再將這兩部分熔焊在一起，做成如圖3.1所示的結(jié)構(gòu)。而對于螺紋孔，考慮到聚酯材料的加工強度不夠，所以很難在這種材料上直接加工螺紋孔，我們可以在鑄造時將M4的螺母鑲嵌到鑄件中，這樣就能直接保證螺紋孔的尺寸。圖3.1機頭上蓋結(jié)構(gòu)圖3.2.2機頭下蓋設(shè)計下蓋是豆?jié){機中關(guān)鍵零部件—電動馬達的安裝的位置，而且，下蓋上面還要安裝加熱管，防溢電極，防干燒電極以及溫度傳感器等重要部件，所以，下蓋的設(shè)計要綜合考慮各個零部件的安裝位置，以保證設(shè)計的合理性。（1）結(jié)構(gòu)設(shè)計：首先下蓋是與上蓋相連的，兩者采用螺紋連接。另外，為了保證較長的電機軸旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，防止發(fā)生搖擺，需要將下蓋設(shè)計成有凸臺的形式。（2）材料：可以選擇聚酯材料和不銹鋼材料。但是考慮到上蓋的材料是聚酯材料，而且與上蓋的連接為螺紋連接，為了保證連接的密封性，防止水蒸氣滲入到上蓋中，所以可以選擇聚酯材料。（3）加工工藝：直接鑄造成型。與上蓋的連接采用螺紋連接，加墊片以保證連接處的密封性，防止水蒸氣上升至上蓋內(nèi)腔中，引起電路板及電機故障。3.3打漿刀的設(shè)計目前，豆?jié){機分為有網(wǎng)和無網(wǎng)兩大類產(chǎn)品。有網(wǎng)豆?jié){機可以把豆子粉碎的更加徹底，制作出的豆?jié){口感更好，但是機件的清洗問題一直困擾著消費者，所以受歡迎程度不是很高。而無網(wǎng)豆?jié){機突破了豆?jié){機長期存在的泡豆與清洗過于繁瑣的局限，徹底擺脫了網(wǎng)罩的束縛，解決了清洗的難題。通過調(diào)查目前市場上的主要無網(wǎng)豆?jié){機產(chǎn)品，其主要粉碎技術(shù)有：空間三層超微粉碎技術(shù)，拉法爾技術(shù)，五谷精磨器技術(shù)，小空間精磨技術(shù)，無網(wǎng)動力渦流技術(shù)，聚流環(huán)技術(shù)等比較成熟的技術(shù)手段。綜合目前的技術(shù)手段，本設(shè)計根據(jù)無網(wǎng)動力渦流技術(shù)的原理來設(shè)計專用打漿刀。（1）電機的選擇：由于豆?jié){機在打漿時刀具受力較小，而現(xiàn)在市場上的專用的豆?jié){機打漿電機種類已經(jīng)非常之多，因此，經(jīng)過市場調(diào)查選擇XC5440型單相串激式電機，該電機額定電壓為AC220V-240V；電機功率為140W-160W；空載轉(zhuǎn)速為22500r/min-25000r/min。（2）結(jié)構(gòu)設(shè)計：現(xiàn)在市場上的豆?jié){機打漿刀一般為S型或一字型，我們根據(jù)流體力學(xué)的原理對豆?jié){機打漿刀進行改進，由于在刀片帶動下豆?jié){需在內(nèi)部杯體的摩擦碰撞下穿過刀片，使得刀片橫向切削豆子，這樣考慮豆子的上下循環(huán)運動，需要在內(nèi)部杯體下面做一個突起，使得豆子的循環(huán)更加流暢，切削更加充分。因此，結(jié)合豆子的運動形式，我們可以把打漿刀設(shè)計成X型強力刀片，增加切削次數(shù)，使得豆子打磨的更加精細。有翼根和刀翼，與翼根連為一體的刀翼呈十字型分布，其中一對對稱刀翼相對翼根平面向上彎折，另一對對稱刀翼相對翼根平面向下彎折，翼根中心設(shè)置有軸孔，高速旋轉(zhuǎn)時粉碎空間為一圓柱體，呈立體粉碎方式，擴大了攪拌范圍，增大了刀具對豆料的粉碎幾率，使粉碎均勻、流暢，改善粉碎效果，可獲得更高的出漿率。（3）各個參數(shù)設(shè)計：首先，刀片厚度可以根據(jù)常用刀片的尺寸參考設(shè)計為4mm，我們可以將其中一對刀片分別折彎+5度和+12度，另一對刀片折彎-16度。這樣在豆?jié){機工作時，帶電機帶動刀片高速旋轉(zhuǎn)，刀片就會在+5度，+12度和-16度三個層面進行立體打磨，豆子將在刀片的高速旋轉(zhuǎn)下穿過刀片，而結(jié)合內(nèi)部杯體底部凸起和內(nèi)壁凸條，豆子受到較大的摩擦，使的最終打磨更徹底，更精細。（4）流速的計算：我們可以將打漿刀與豆子之間的切削運動和蝸輪蝸桿傳動作類比，因為頭數(shù)為1的蝸桿的運動形式和豆子穿過打漿刀時的運動情況類似，這樣，打漿刀的刀片與水平面之間的夾角相當(dāng)于蝸桿的導(dǎo)程角。根據(jù)蝸輪蝸桿的傳動原理，當(dāng)選擇電機轉(zhuǎn)速為25000r/min時，如果刀片的長度定為20mm，則打漿刀對豆子的推力可以計算出來。刀片的直徑可以看做是蝸桿的直徑，而刀片相對于水平面的角度可以看成是蝸桿的導(dǎo)程角，取為12度。根據(jù)公式，則刀片旋轉(zhuǎn)一周相當(dāng)于經(jīng)過的距離，則再由得知刀片旋轉(zhuǎn)一周可以將豆?jié){向上推動的距離，由于刀片轉(zhuǎn)速為25000r/min，則刀片旋轉(zhuǎn)一周所用的時間可以根據(jù)公式計算得：，所以通過得到豆?jié){通過刀片時的流速。（5）打漿刀結(jié)構(gòu)圖：最終的打漿刀如圖3.2所示：圖3.2打漿刀結(jié)構(gòu)圖3.4其他零部件的選擇豆?jié){機的完整結(jié)構(gòu)除了上述關(guān)鍵零件外，還有加熱管，防溢電極，放干燒電極，溫度傳感器等一些常用零部件。（1）加熱管：根據(jù)市場上熱銷的豆?jié){機的常用的加熱管，可以選擇加熱管材料為不銹鋼材料，折成半圓形管筒，加熱功率定為1000W的U型加熱管，可與熱點器廠家直接定做。（2）防溢電極：防溢電極主要是用于檢測豆?jié){沸騰，防止豆?jié){益出。設(shè)計它的外徑5mm，有效長度15mm，處在杯體上方。（3）放干燒電極：防干燒電極采用不銹鋼材料，外殼外徑6mm，有效長度89mm，長度比防溢電極長很多，插入杯體底部。一般的當(dāng)杯體水位正常時，防干燒電極下端是應(yīng)當(dāng)被浸泡在水中。而當(dāng)杯體中水位偏低或無水，或機頭被提起，并使防干燒電極下端離開水面時，微控制器通過防干燒電極檢測到這種狀態(tài)后，為保安全，將禁止豆?jié){機工作。（4）溫度檢測裝置：溫度傳感器用于檢測預(yù)熱時杯體內(nèi)的水溫，當(dāng)水溫達到系統(tǒng)設(shè)定溫度時，啟動電機開始打漿。我們采用DS18B20這種集成式溫度傳感器，這個傳感器通過電流輸出的數(shù)值表示溫度。

4控制部分設(shè)計4.1單片機簡介單片機是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器、計時器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的計算機系統(tǒng)。其整體機構(gòu)如圖4.1所示：圖4.1STC89C52單片機4.1.1主要性能參數(shù)（1）與MCS-51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容。（2）4K字節(jié)可重擦寫Flash閃速存儲器。（3）1000次擦寫周期。（4）全靜態(tài)操作：0Hz——24MHz。（5）三級加密程序存儲器。（6）128×8字節(jié)內(nèi)部RAM。（7）32個可編程I/O口線。（8）2個16位定時器/計數(shù)器。（9）6個中斷源。（10）可編程串行UART通道。（11）低功耗空閑和掉線模式。4.1.2主要管腳介紹RST為復(fù)位信號。XTAL1和XTAL2為外接晶振引腳：當(dāng)使用芯片內(nèi)部時鐘時，此二引腳用于外接石英晶體和微調(diào)電容；當(dāng)使用外部時鐘時，用于接外部時鐘脈沖信號。VCC：電源+5V輸入。GND：接地。P0：不擴展時，可做一般的I/O使用，但內(nèi)部無上拉電阻，作為輸入或輸出時應(yīng)在外部接上拉電阻。P1：只做I/O口使用:，其內(nèi)部有上拉電阻。P2：擴展外部存儲器時，當(dāng)作地址總線使用；做一般I/O口使用，其內(nèi)部有上拉電阻。P3：除了能作為I/O使用外，還有一些特殊功能，由特殊寄存器來設(shè)置。4.1.3選擇優(yōu)點控制系統(tǒng)以STC89C52單片機為核心，以單片機作為控制系統(tǒng)的核心具有的優(yōu)點有：電路簡單、系統(tǒng)穩(wěn)定；單片機功耗低，而且價格便宜，節(jié)約成本。4.2穩(wěn)壓電源的設(shè)計由于直接從電網(wǎng)得到的電壓是很難保證穩(wěn)定的，如果將不穩(wěn)定電壓直接接到豆?jié){機中，可能會將電器元件燒毀或者引起誤動作，同時還會加速元件老化，影響使用壽命。首先220v交流電源經(jīng)過變壓器降壓，得到+12V交流電，然后再經(jīng)過四個二極管組成的橋式整流電路整流，得到+12V直流電供給2個繼電器。再次，+12V直流電再流經(jīng)三端穩(wěn)壓器AMS1119后，輸出的+5V電壓給單片機等其他芯片供電。這樣就解決了單片機和繼電器的供電問題。最終電源電路圖如圖4.2所示：圖4.2穩(wěn)壓電源電路4.3加熱管和電機工作電路設(shè)計為了保證加熱功率和電機電機正常運轉(zhuǎn)，加熱管和電機是在220v電壓下工作的，而加熱管和電機是通過繼電器來控制的，所以就要直接從電源電路前面將電機和加熱管接入電路。另外，為了避免因為加熱管和電機過熱而影響工作正常，我們在接入前需要設(shè)計安裝熔斷器F1。當(dāng)繼電器K1閉合時，加熱管就被接入到電路，開始工作。當(dāng)繼電器K2閉合后，打漿電機就通電開始工作。為了保證電機停止時，由于電機慣性做切割磁感線運動產(chǎn)生一定的電流，我們設(shè)計了電機的電流吸收回路，所以在電機的兩端上設(shè)有一個電阻與一個電容構(gòu)成的回路。我們在電機的設(shè)計中常會有這樣的情況，這是因為電機也是感性的元件，也會在開關(guān)的瞬間產(chǎn)生電壓和電流的波動。而安裝了這個吸收的回路就可以抑制這些波動，保護電機與周圍電路。電阻可以選擇為47K的，而電容大小定為104μ。最后得到如圖4.3所示電路圖：圖4.3加熱及電機控制電路4.4防溢出、防干燒及溫度檢測電路設(shè)計為了確保豆?jié){機工作時打好的豆?jié){溢出而將豆?jié){機內(nèi)部的電器元件損壞，我們設(shè)計了防溢出的電路。有防溢出電極負(fù)責(zé)檢測豆?jié){機內(nèi)部的水位，一旦在打漿過程中有水打濕防溢電極，這時電極會發(fā)出高電位信號，直接將原來處于低電位的P1.1拉成高電位，就有信號輸入到單片機，通過單片機控制從而停止打漿。而缺水檢測的原理和防溢出的原理是相同的，所以我們設(shè)計出如圖4.4所示的防溢出、防干燒電路圖：圖4.4防溢出、防干燒電路對于溫度檢測電路，我們同樣是利用傳感器的原理，在豆?jié){機內(nèi)部有測溫電極。當(dāng)對豆?jié){加熱到設(shè)定溫度時，測溫電極就能檢測到溫度的變化。C10和C11主要是濾波的作用，R14是為了限制I/O的電流，起保護作用，R15起分壓的作用。電路圖如圖4.5所示：圖4.5溫度檢測電路4.5單片機控制電路設(shè)計單片機我們選用的STC89C52，首先保證單片機正常工作需要晶振電路以及復(fù)位電路，我們常用的晶振頻率為12MHZ，所以可以先確定晶振電路與復(fù)位電路所需電阻、電容的大小，同時參考單片機常用晶振及復(fù)位電路做出這里兩個基本電路。另外，我們還設(shè)計了按鍵電路，報警電路，以及二極管指示電路，以滿足豆?jié){機的工作需要。STC89C52單片機的AD6管腳輸出報警信號，經(jīng)V5放大驅(qū)動蜂鳴器。AD1為電機驅(qū)動信號，經(jīng)三極管V2放大驅(qū)動繼電器開關(guān)，控制電機運轉(zhuǎn)，完成打漿及工作。AD0輸出加熱信號，經(jīng)三極管V1放大驅(qū)動繼電器開關(guān)，控制電加熱管加熱。工作過程：把泡好的黃豆和水按要求裝入杯內(nèi)，插上電源插頭，會聽到蜂鳴器響一聲，紅色LED亮，表示電源已接通，單片機開始工作。按下啟動鍵，單片機復(fù)位，AD0腳輸出高電平，K1吸合發(fā)熱管開始加熱。當(dāng)加熱到80℃,時，測溫電極檢測到已經(jīng)達到設(shè)定溫度，AD0腳輸出低電平，同時AD1腳轉(zhuǎn)為高電平，K2吸合，電動機開始工作，安裝在轉(zhuǎn)軸上的打漿刀高速轉(zhuǎn)動，將泡豆打碎，產(chǎn)生豆?jié){。打漿程序為：打15s，為了避免電機過熱再停轉(zhuǎn)5s，共4個循環(huán)。當(dāng)打漿刀工作80s后，打漿停止。整個過程中，防溢電極一直處于檢測狀態(tài)，一旦有都將溢出，將終止電機工作，直到到打漿程序結(jié)束。接著就進入煮漿環(huán)節(jié)，K1重新吸合發(fā)熱管加熱豆?jié){，直到將豆?jié){加熱到溢出電極檢測到有泡沫，則停止加熱，發(fā)熱管停止工作，這樣，按照“加熱—溢出--停止加熱”的順序循環(huán)，一共加熱2分鐘，這樣就能保證豆?jié){熬煮效果。最后是報警程序，豆?jié){煮好后,P0.6口輸出慢節(jié)奏的音頻信號,通過推動蜂鳴器發(fā)出“嘀、嘀”的響聲。同時,P0.5端輸出間斷的電信號,使D1也隨著“嘀、嘀”節(jié)奏而閃光，提醒消費者表示豆?jié){已煮熟，制漿完畢。整個工作過程中，程序要不停地檢查P1.0腳的電平信號，一但為高，就要調(diào)用缺水子程序，立即切斷發(fā)熱管和電動機的電源，發(fā)出急促的報警聲，以防止干燒，保護發(fā)熱管等元件不被損壞。最后，單片機控制電路如圖4.6所示：圖4.6單片機控制電路4.6程序框圖 對于程序的設(shè)計根據(jù)我們設(shè)計的豆?jié){機的運行步驟來進行，前面我們介紹了豆?jié){機的運行步驟：預(yù)加熱-打漿-煮漿-報警，所以我們設(shè)計程序框圖就能根據(jù)這個步驟來。預(yù)加熱部分：先進行初始化，如有水，K1吸合，開始加熱；如果水位達不到要求，蜂鳴器響，紅色指示燈閃爍。在加熱時，不斷地循環(huán)檢測溫度是否達到80℃，如果達到就停止加熱。打漿部分：當(dāng)預(yù)加熱到80℃時，K1釋放，K2吸合，停止加熱，開始粉碎。粉碎15s暫停5s，共進行5次循環(huán)，直到循環(huán)次數(shù)達到了或者在粉碎過程中發(fā)生了溢出，則粉碎程序結(jié)束。煮漿部分：打漿結(jié)束后直接進行煮漿。K1吸合，加熱管加熱，對豆?jié){循環(huán)加熱，如果檢測到溢出，則停止加熱，待溢出消失后，再加熱，共加熱2分鐘。報警部分：2分鐘以后，煮漿環(huán)節(jié)結(jié)束，則豆?jié){機綠色指示燈亮，則按下停止鍵，豆?jié){加工完成。所以，最終程序框圖如圖4.7所示：否否否是是是是否否否是是初始化水位符合要求開始加熱粉碎達15秒溢出停止粉碎開始煮漿停止加熱煮漿達2min完成，燈亮報警，燈亮繼續(xù)加熱循環(huán)5次停止5秒繼續(xù)加熱5s后繼續(xù)加熱否否是停止加熱，開始粉碎水溫達到80℃溢出圖4.7程序框圖4.7主程序設(shè)計結(jié)合豆?jié){機的控制電路，我們利用C語言對單片機的控制過程進行編程。首先是基于DS18B20的溫度檢測程序。voidmain(){ ds_init(); //18B20初始化 while(1) {ds_getT(); //使用該函數(shù)獲得溫度，整數(shù)部分存儲到TemH，小數(shù)部分存儲到count的低8位 }}voidds_init(void)/***************18B20初始化函數(shù)***********************/{ unsignedintk=0; ds_reset_1(); ds_reset_1(); //reset wr_ds18_1(0xcc); //skiprom _nop_(); wr_ds18_1(0x7f); ds_reset_1(); wr_ds18_1(0xcc); _nop_(); wr_ds18_1(0x44); for(k=0;k<11000;k++) time_delay(255); ds_reset_1();}voidds_getT(void)/***************18B20獲取溫度函數(shù)***********************/{ wr_ds18_1(0xcc); wr_ds18_1(0xbe); TemH=get_temp_1(); TemL=get_temp_d(); TemH&=0x00ff; TemL&=0x00ff; count=(TemH*256+TemL)*6.25;}

5結(jié)論5.1總結(jié)本文通過對當(dāng)前豆?jié){機市場的調(diào)研以及常用豆?jié){機的缺陷，對豆?jié){機的結(jié)構(gòu)進行改進，對豆?jié){機控制系統(tǒng)提出了新的設(shè)計方案。首先，通過分析了豆?jié){機所處的生命周期階段，對豆?jié){機的粉碎刀、熬煮方法，杯體結(jié)構(gòu)等進行了改進。杯體設(shè)計主要通過調(diào)查市場常用豆?jié){機容量來參考設(shè)計計算得到尺寸，內(nèi)部不銹鋼杯體結(jié)構(gòu)根據(jù)流體力學(xué)原理設(shè)計，增加了底部凸起和壁上的凸條，結(jié)合立體打漿刀，提高了豆子打磨程度。打漿刀根據(jù)流體力學(xué)并結(jié)合無網(wǎng)渦流技術(shù)設(shè)計計算角度、尺寸的選擇。對打漿刀的改進，從原來的平面打磨變?yōu)榱Ⅲw打磨，是打磨更加充分，從而改變了漿液中顆粒的大小，有效地提高了豆?jié){的營養(yǎng)和口感；在打磨刀和杯體的設(shè)計過程中，以及整機的裝配圖中都使用的是AUTOCAD軟件，使得設(shè)計更加精確合理。然后，經(jīng)過對單片機的研究與學(xué)習(xí)以及市場常見豆?jié){機控制電路的地調(diào)查，確定本設(shè)計的需要的電路圖主要包括單片機控制電路，穩(wěn)壓電源電路，溫度控制電路，防干燒防溢出電路等主要電路設(shè)計。豆?jié){機的控制系統(tǒng)的改進，采用了STC89C52單片機作為控制系統(tǒng)的核心，使系統(tǒng)電路變得更加簡單，而系統(tǒng)的穩(wěn)定性加強，采用STC89C52單片機還能降低功耗，節(jié)約能源?？傊?，經(jīng)過結(jié)構(gòu)和電路的設(shè)計，完成了豆?jié){機的整體設(shè)計，實現(xiàn)了豆?jié){機設(shè)計方案要求的功能。5.2展望本次設(shè)計通過對目前市場上常用豆?jié){機的缺陷進行了分析和改進，并達到了解決這些問題的目的，最終提高了產(chǎn)品的功能與效率。雖然完成了目標(biāo)任務(wù)，但仍有不少地方可以改進。為了提高豆?jié){的均勻程度和口感，可以增加旋轉(zhuǎn)內(nèi)膽，通過內(nèi)膽的旋轉(zhuǎn)對打好的豆?jié){攪拌，可以大幅度的提高豆?jié){的營養(yǎng)成分和口感。另外，為了清洗的便捷，我們可以運用增加打漿電機的反轉(zhuǎn)的功能，同時結(jié)合打漿刀的螺旋外形，反轉(zhuǎn)時將殘留的豆渣甩出。由于時間和精力有限，這些想法可能只能停留在構(gòu)思層面，所以，我們需要更加努力的學(xué)習(xí)并運用知識來實現(xiàn)這些創(chuàng)意。參考文獻[1]張向峰,張強軍,任宏濤.智能型豆?jié){機控制系統(tǒng)的開發(fā)[J].洛陽工學(xué)院學(xué)報,2001,22(4)：77-79.[2]陳國杰.全自動豆?jié){機單片機控制系統(tǒng)[J].設(shè)計與開發(fā),2000(3):53-54.[3]劉立山,于善清,于仁師,姜學(xué)東.家用豆?jié){機控制裝置的研制[J].萊陽農(nóng)學(xué)院學(xué)報,1995（3）：225-228.[4]李寶華,洪尉尉,朱亞東.基于TRIZ創(chuàng)新理論的家用小型豆?jié){機的改進設(shè)計[J].中國制造業(yè)信息化,2009,38（23）：63-66.[5]孫宏，王永紅.豆?jié){機粘滯現(xiàn)象的解決方法[J].家用電器,2000(7):16-17.[6]石少菊.從設(shè)計著手降低豆?jié){機故障率[J].現(xiàn)代家電,2010(5):56.[7]劉升，楊靜麗.基于PIC16C54單片機的全自動豆?jié){機控制系統(tǒng)[J].電子工程師，2004,30（7）：77-79.[8]劉立山，匡軍，李娟.NT66P20A單片機在豆?jié){加工機中的應(yīng)用[J].機電一體化，2002（1）：59-61.[9]劉立山，李娟，匡軍.單片機控制豆?jié){加工機的研制[J].糧油加工與食品機械,2001（9）:27-28.[10]喬元劭,曹衍龍.基于AT89C51的豆?jié){液溫度控制系統(tǒng)[J].控制與檢測，2008（5）：45-47.[11]高榮武.全自動豆?jié){機的結(jié)構(gòu)及電路基本檢測方法[J].家電檢修技術(shù)，2007（1）：51.[12]凌志勇，方旭群.智能豆?jié){機的設(shè)計[J].電子世界,2003（7）：29.[13]李海舟.分析豆?jié){機在CCC測試中的常見問題和測試要求[J]電子質(zhì)量,2009（7）：56-57.[14]潘新民,王燕芳.微型計算機控制技術(shù)[M],第2版.北京:電子工業(yè)出版社,2003.4:305-350[15]TeerasilapaDumawipata,SumaleeUnhavanich,WorapongTangsrirat.Microcontroller-BasedLiquidLevelControlModeling[J].TheJournalofKMITNB,2002，12（2）:1-4.[16]MichaelK.LiebmanandDavidL.Trumper.ACMotorControlinPrecisionMachines[J]MassachusettsInstituteofTechnology.基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的