畢業(yè)設計(論文)-環(huán)保灌木修剪機的設計

緒論園林綠化機械多數(shù)是在農(nóng)業(yè)機械的基礎上發(fā)展起來的,林業(yè)工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品不多,標準單一,難以滿足各方的需要。因此隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,城市建設的蒸蒸日上,園林綠化機械產(chǎn)品的需求量必然會增多。目前各地使用的園林綠化機械,國內(nèi)產(chǎn)品少,正引進一批國外的產(chǎn)品,以彌補國內(nèi)園林綠化機械的不足。也為我國發(fā)展園林綠化機械提供了參考依據(jù)。園林綠化機械作為林業(yè)機械的一個分支，它的發(fā)展只有

50

年左右的歷史，它是隨著城市園林化，特別是草坪業(yè)的發(fā)展，而逐步發(fā)展壯大起來。良好的環(huán)境，合理的生態(tài)系統(tǒng)，是人類賴以生存和發(fā)展的不可缺少的搖籃和襁褓。隨著生活水平的提高，人們對生活環(huán)境的要求也越來越高。灌木在城市道路和園林綠化中也占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果和城市的美化。此外，灌木還能起到遮蓋不良視點、隔離防護和防塵防噪等作用。灌木生長會成各種各樣的形狀，因此對灌木的修剪工作非常重要。2灌木修剪機的發(fā)展2.1

灌木修剪機械的研究應用現(xiàn)狀灌木移動修剪作業(yè)機械執(zhí)行機構(gòu)控制系統(tǒng)的研究，有助于灌木移動修剪作業(yè)機械系統(tǒng)和移動機械手控制的研究和實現(xiàn)，對提升我國環(huán)境綠化作業(yè)機械裝備水平也具有重要的實際意義和科學價值。2.1.1

國內(nèi)究現(xiàn)狀析我國對于灌木修剪作業(yè)機具的研制起步較早，生產(chǎn)了幾種機型，如北京園林機械廠研制的以中頻電機為動力的雙動往復刀片式；上海園林工具廠生產(chǎn)的電動旋刀式，其刀片呈輻射狀，定刀片對枝條起支承作用，動刀片旋轉(zhuǎn)則進行切割，該機需配

12V

的蓄電池。目前在我國城市道路以及企事業(yè)單位的道路灌木，普遍采用的是手持式油鋸或手動修剪剪國內(nèi)目前只生產(chǎn)

LT

系列等便攜式灌木修剪機。2.1.2

國外研究現(xiàn)狀分析修剪機有汽油機作動力的，也有電動的，切割機械以往復式為多，日本的小松、德國的

STIHL、瑞典的

HUSQVARAN

等均生產(chǎn)有各種不同標準的便攜式灌木修剪機。歐洲還生產(chǎn)一種車載臂架懸掛式灌木修剪機，它可以修剪高度或?qū)挾缺容^大的灌木。自走式灌木修剪機主要有車載式和臂架懸掛式兩種，技術(shù)比較成熟的有以下3種機型：一是車載式灌木修剪機；二是車載懸掛式灌木修剪機；三是臂架懸掛式灌木修剪機其中，臂架懸掛式灌木修剪機一般是懸掛在小型拖拉機上的，可利用拖拉機的液壓系統(tǒng)(也可用單獨的液壓系統(tǒng))對臂架和工作裝置進行控制。3灌木修剪機總體設計

3.1

結(jié)構(gòu)組成灌木修剪機主要部件有：機架、電機、電瓶、手動式液壓泵、帶、帶輪、鏈、鏈輪、刀具、升降柱、曲軸、軸及及滑塊等?？傃b圖如圖

2-1

所示1.腳輪2手動式壓泵3.機4.瓶5機架6.主動鏈輪7.從皮帶輪8.手把9.張鏈輪10從動鏈輪11.降柱12.刀具13滑塊14曲軸15軸圖21總示圖

3.2

工作原理

3.2.1

工作原理本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:以堅固的小型手推車臺面為基臺，臺面還放置電機和電瓶(以電動機為動力)或油箱(以發(fā)動機為動力)，在基臺上有兩組機架，一組機架上裝置與電機傳動的帶輪；一組機架裝置刀具，刀具與升降柱相連接，升降柱與手動式液壓泵相連接。電機上裝有小的皮帶輪，經(jīng)過皮帶輪的減速，與大皮帶輪同軸上有小鏈輪，經(jīng)過鏈條將動力傳到從動鏈輪上，從動鏈輪與曲柄連桿機構(gòu)相連接，曲柄連桿與滑塊相連接，滑塊與上刀片相連接，下刀片固定到固定裝置的固定板上，上刀片做往復運動與下刀片相剪切做功。其工作原理傳動示意圖如圖

2-2

所示圖

2-2

動力傳示意圖2.2.2

工作過程其一般工作過程是：電動機工作經(jīng)皮帶輪轉(zhuǎn)動帶動大皮帶輪轉(zhuǎn)動，由大皮帶輪轉(zhuǎn)動而減速，在再由曲柄連桿機構(gòu)帶動刀片做往復運動使刀具工作。與大皮帶輪同軸上有小鏈輪，曲柄連桿上按有大鏈輪，鏈上有張緊輪。在支撐刀架的基座上安裝手動式液壓泵，在基座上有上下移動的導軌，根據(jù)灌木的高度用法手動式液壓缸調(diào)節(jié)刀片的高度。4

灌木修剪機的零部件設計

4.1

動力系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)有園林機械參考，刀片齒數(shù)為18，刀片轉(zhuǎn)速為1000r/min。由此可得，修剪時每秒的剪切距離為

550mm，刀片轉(zhuǎn)速為

1000/60

=

16.67r/s，所以刀片每轉(zhuǎn)一圈的剪切距離為

550

/16.67=

33.0mm。由于修剪時刀片處于全部工作狀態(tài)，有效的剪切距離為33.0m，所以每齒的剪切距離為33.0/18=

1.83mm。由圖進給量與單位切削力的關(guān)系可知，單位切削力約為

5N/mm。所以，切削力

F

=

55N，剪切時刀軸扭矩

T

=F·l

=

1.1N·m，剪切所需功率為

P1=

1

000T

/9

550

=0.115kW=155W。常用的動力設備有電動機汽油機和柴油機按照灌木修剪機在外工作，所需的功率不是很大，電動機又小巧輕便，轉(zhuǎn)速高和易啟動等特點，故選用電動機作為動力.電動機作為動力由于灌木枝椏的最大直徑為

15mm，按照相似設計的原則，參照技術(shù)成熟的割灌機的動力，再考慮到該機有自走裝置，選擇功率為0.75kW的直流電動機.4.2

確定電動機的功率

4.2.1

確定電動機的功率電動機所需工作功率為因為所以Pd—電動機所需要的實際功率，單位為kw

Pw—工作機所需要的輸入功率，單位為kw—電動機工作機之間傳動裝置的總效率按照設計手冊確定各部分效率為：V

帶傳動效率1=0.98;滾動軸承座傳動效率2=0.99;鏈的傳動效率3=0.9;帶入得=1*2*3=0.98*0.99*0.9=0.87。由設計要求知

n

=2800

r/min

所以取質(zhì)量

=10

k，

=100

m

而所以所需電動機功率為：因載荷平穩(wěn)，電動機額定功率

應選用同步轉(zhuǎn)速為

2800

r/min的電動機，該電動機型號為

ZQ4

。4.3

鏈及鏈輪設計

4.3.1

選擇鏈輪齒數(shù)

Z1、Z2

根據(jù)工作條件，初步確定傳動比為

3：1，由機械設計手冊，參數(shù)由表

1

得：選取小鏈輪齒數(shù)為

Z1

=25，大鏈輪為

Z2

=75

表1小鏈輪的齒數(shù)選擇

取奇數(shù)，鏈節(jié)數(shù)

Lp

為偶數(shù)時，可使鏈條和鏈輪輪齒磨損均勻。4.3.2

確定鏈條節(jié)距

p

小鏈輪轉(zhuǎn)速，小鏈輪齒數(shù)系數(shù)

得修正系數(shù)

Kz

=1.34.

則KA=1.0，為使運動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，宜選取小節(jié)距單排鏈。根據(jù)工作要求確定其小鏈輪轉(zhuǎn)速為每分鐘

180轉(zhuǎn)，由機械設計手冊，參數(shù)由表

3

確定鏈號為

10A187GB/T12431997，再由機械設計基礎手冊查得鏈節(jié)距15.875mm

。4.3.3

確定鏈長

L及中心距若鏈傳動中心距過小，則小鏈輪上的包角也小，同時嚙合的鏈輪齒數(shù)也減??；若中心距過大，則易使；鏈條抖動。一般可取中心距

a=(30~50)p；最大中心距amax≤80p鏈條長度用鏈的節(jié)數(shù)

Lp

表示。按帶傳動求帶長的公式可導出

初定中心距a0=40p

;即中心距為

635

中心距減小量：實際中心距：,取鏈的節(jié)數(shù)，由式（33）可得Lp=1304.3.4

驗證鏈速有公式

即，4.4

鏈輪尺寸

4.4.1

小鏈輪分度圓直徑

注：d——齒輪分度圓直徑，mm；

p

——鏈條節(jié)距，mm；

z

——鏈輪的齒數(shù)?

計算得：

齒頂圓直徑

d

——鏈輪齒頂圓直徑，mm；

p

——鏈條的節(jié)距，mm；

z

——鏈輪的齒數(shù)計算得：齒根圓直徑

df——鏈輪齒根圓直徑，mm；

d1

——滾子外徑，mm

計算得=127-10.16=116.84如圖

4-1所示圖-1小輪示意圖4.4.2

大鏈輪分度圓直徑

所以D=378齒頂圓直徑

，所以齒根圓直徑

Df=d-d1所以，Df=d-d1=378-114.74=263.26加工連輪還需要確定鏈輪的參數(shù)：齒側(cè)圓弧半徑

re

滾子定位圓弧半徑

ri

和滾子定位角α。查閱機械設計手冊，這三個參數(shù)均有一定的取值范圍如下表

2所示。表2鏈輪參數(shù)表表中

dr

表示滾子外徑，dr=d1=10.16mm

。對于鏈輪

1

和鏈輪

2，

ri

都取最大值，

ri

=0.505dr=0.505*10.16=5.13mm對于鏈輪

1

re=0.008dr(Z12+180)=65.43mm對于鏈輪

2

re=0.008dr(Z22+180)=217.83mm為實現(xiàn)鏈輪與鏈輪軸的配合，兩鏈輪都應在起中心開有直徑為

50

mm（即軸的直徑為50mm）的通孔。根據(jù)軸的直徑大小，查閱《實用機械設計手冊》，兩連輪和與其配合的軸都應開有

16×10mm的鍵槽。由于灌木的高度不一樣，為了使灌木修剪機在不同的高度進行修剪工作，在鏈的傳動設置一個張緊鏈輪，以適應刀具在不同的高度中工作。刀具高度升降調(diào)整高度在30cm范圍內(nèi)。

4.5帶及帶輪的設計

4.5.1

V帶的選擇根據(jù)設計要求選擇普通

V帶

4.5.2

設計功率根據(jù)工作情況由表

138，得

KA=1.0;則有公式

PC=KAP得到PC=0.75KW4.5.3

選定帶型根據(jù)PC=0.75KW和n=2800r/min，有圖

135知：位于

A區(qū)域，選定A型帶。4.5.4

帶輪的基準直徑由機械手冊表

139,d不應小于

90，取

d=150mm，由于傳動比為

3：1，d1=250mm。

4.5.5

驗算帶速由公式

得：在5~25m/s的范圍內(nèi)，

V過小則傳遞的功率小，過大則離心率大。

4.5.6

初定軸間距

取a=8004.5.7

V帶的基準長度查機械設計手冊表132對

A型帶選用Ld

=2240mm4.5.8

計算實際中心距

考慮帶傳動的安裝、調(diào)整和V張緊的需要，中心距變動范圍為：

小輪包角由

得4.5.9

求

V帶根數(shù)n=2800r/min

d=120mm

查機械設計手冊表

134=1.45KW查機械設計手冊表

135=0.34查機械設計手冊表

137=0.99查機械設計手冊表

132=1得Z=1.6取Z=24.5.10

單根

V帶的預緊力

查表

131

得q=0.1kg/m4.5.11

壓軸力

圖4-2帶輪示意圖

4.6

軸及軸承的設計

4.6.1

主軸設計根據(jù)皮帶輪的大小可以計算出來和帶輪配合的軸的直徑，根據(jù)設計和安裝的要求軸的尺寸如下：軸長：830mm，連接有帶輪的軸端到軸肩的距離

55mm，軸的連接帶輪的軸徑為：32mm?軸肩軸徑為

38mm，與滾動軸承座配合的軸徑為：40mm,與鏈輪相連接的軸徑為

20mm,

軸肩軸徑為

22mm，鏈輪與帶輪的軸肩距離為

30mm。安裝時先把皮帶輪安裝好固定住，在安裝鏈輪。主軸的示意圖如

33

所示圖-3示意圖軸的材料：軸的材料主要是碳剛和合金剛。由于碳剛比合金剛價格便宜，對應力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理或化學熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，所以本設計采用Q235

作為軸的材料，調(diào)制處理。

4.6.2

軸上零件的定位為了防止軸上零件受力時發(fā)生沿軸向或周向的相對運動，軸上零件除了有游動或空轉(zhuǎn)的要求以外，都必須進行軸向和周向定位，以保證其準確的工作位置。在固定帶輪和鏈輪時，用

B

型平鍵固定帶輪、鏈輪與軸的相對運動，軸套起固定帶輪的軸向定位作用。帶輪：鍵

B

12×8×30，滾動軸承座的內(nèi)圈和軸采用過盈配合

H7/k6，鏈輪：鍵B6×6×20，滾動軸承座的內(nèi)圈和軸采用過盈配合

H7/k64.6.3

選擇材料，決定最小直徑按扭轉(zhuǎn)強度計算，用于只承受轉(zhuǎn)矩的傳動軸的精確計算，也可用于既受彎矩又受扭矩的軸的計算。

由于軸的選材為

Q235，所以查表可知

Q235

的許用扭切應力為，查《機械設計基礎》表

142

得：取

C=150查手冊，取標準值,4.6.4

軸的校核其強度條件為：——切應力，

MPa

;P

——軸傳遞的功率，KW；

n——軸的轉(zhuǎn)速，r/min;

d

——軸的計算直徑，mm;

[τ]——許用切應力，

MPa

所以，把相關(guān)的數(shù)據(jù)帶入公式中得：由于軸的選材為

Q235

號鋼，所以查表

132

可知

Q235的許用扭切應力為，

12~20Mpa

;經(jīng)校核設計的軸符合要求，可發(fā)以正常工作。4.6.5

軸承的選擇

軸承的組成：滾動軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成。內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使?jié)L動體均勻分布，防止?jié)L動體脫落，引導滾動體旋轉(zhuǎn)起潤滑作用。

滾動軸承的作用滾動軸承使用維護方便，工作可靠，起動性能好，在中等速度下承載能力較高。與滑動軸承比較，滾動軸承的徑向尺寸較大，減振能力較差，高速時壽命低，聲響較大。滾動軸承座，它包括軸承座、軸承座上溉、第一螺栓組件、軸承座端蓋、密封裝置、密封壓蓋，軸承座底座與軸承座上蓋的左右兩端分別由第一螺栓組件固定連接，軸承座底座與軸承座上蓋內(nèi)為軸承孔，軸承座端蓋中部為旋轉(zhuǎn)軸孔，軸承座底座、軸承座上蓋的前后兩側(cè)分別由螺栓與軸承座端蓋固定連接，軸承座端蓋外側(cè)設有密封腔，密封裝置位于密封腔內(nèi)，密封裝置外設有密封壓蓋，密封壓蓋由螺栓與軸承座端蓋固定連接；其特征在于：軸承座底座、軸承座上蓋上一共設有三個潤滑孔，三個潤滑孔與軸承孔相通，三個潤滑孔成１２０°布置。本實用新型具有潤滑效果好、安裝方便、可靠性好的特點。軸承座圖如

3-4

所示圖4-4承座示圖

軸承的選擇選用標準：深溝球軸承(GB/T2761994)蝸輪軸上的軸承，以及移動支架上軸承主要承受徑向載荷，深溝球軸承滿足需要。各軸承的主要參數(shù):本設計中有四處使用到了軸承，一處是主軸上兩個軸承，已知此處軸徑d=40mm，所以選內(nèi)徑為40mm的軸承，在機械設計課程設計手冊中選擇深溝球軸承；查表6-1，選擇型號為6008的軸承。第二處是在曲軸；已知此處軸徑為d=30mm，所以選內(nèi)徑為30mm的軸承，在機械設計課程設計手冊中選擇深溝球軸承軸承；查表4，選擇型號為6006的軸承。第三處是張緊輪上，根據(jù)載荷的大小選擇型號為6008的軸承。

5

其他零部件

5.1

刀片如圖

41所示：圖5-1刀具圖有上下兩個刀片，下刀片固定在基座上，上刀片與下刀片中房間有相同發(fā)的五個移動并可鏈接的滑空。，每個滑孔均呈長圓形，既能作為螺栓的連接孔，也能減輕刀片重量。而滑孔的長度也是上、下刀片修剪枝條時作相對直線往復運動的行程距離。同時，多個滑孔在下刀片和上刀6

上沿長度方向呈一字型排列設置。所述的下刀片和上刀片穿插內(nèi)六角螺栓的滑孔內(nèi)設有相同的滑塊，并要求上刀片與下刀片之間的活動間隙a

等于滑塊厚度減去上刀片與下刀片厚度之和，活動間隙a

=

0.

lmm~

0.

2mm。這樣在上、下刀片修剪時，就能避免出現(xiàn)枝葉夾縫的現(xiàn)象，使刀片運轉(zhuǎn)更順暢、也增強了刀片的切割效果，提高刀片使用壽命。所述的下刀片和上刀片末端設有與灌木機傳動機構(gòu)(圖中未示)相連接的連接.

5.2

手動式液壓液壓泵是液壓傳動系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件，是由原動力驅(qū)動，把輸入的機械能轉(zhuǎn)換成為油液的壓力能，再以壓力、流量的形式輸送到系統(tǒng)中去，是液壓傳動系統(tǒng)的心臟，也是液壓系統(tǒng)的動力源。

5.2.1

液壓缸液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行元件之一，它是將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能、實現(xiàn)往復直線運動或擺動的能量轉(zhuǎn)換裝置（輸出力或扭矩），也是液壓系統(tǒng)中應用最多的執(zhí)行元件。

5.2.2

液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸通常由端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外泄或由高壓腔向低壓腔泄露，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設置有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置；為防止活塞快速退回到行程終端時撞擊缸蓋，液壓缸端部還設置緩沖裝置；有時還需設置排氣裝置。

5.3

滑塊與曲柄連桿滑塊一端與動刀片相連接，一端與曲柄連桿的一端相連接，曲柄連桿兩端與軸承連接，曲柄連桿一端與傳動的大鏈輪鏈接，這樣可以使刀片在一定的距離內(nèi)做往復式運動，可以修剪灌木。

5.4

座位裝配在該灌木修剪機上安裝上座位，車架上有支架、刀具、動力機構(gòu)等做成。目的是為了讓操作人員安全舒適的工作。還有配套的腳輪，給人省力，方便操作人員把車推到工作區(qū)間里。這也是設計中不能忽視的一個地方，設備雖然小，用料也不是很多而且材料也很便宜，但是它的作用也不能小視了，人身安全在任何的設計中都是要考慮到的，一定要做好的任務。

5.5

支撐架及其底座的設計機架支撐著刀具的全部重量，還有帶輪、鏈輪等的重量，在發(fā)動機啟動時同時受著復雜的受載狀態(tài)，因此機架的結(jié)構(gòu)設計，不僅要滿足剛度、抗彎的強度，還要使結(jié)構(gòu)設計合理、穩(wěn)定性好。槽鋼的矩形截面的具有一定得抗彎強度和抗扭強度。工字鋼的工字型截面的抗彎強度最高，而抗扭強度最低，適合于受彎為主的機架。底座框架采用槽鋼焊接，用工字鋼焊接于框架內(nèi)，作為固定梁。6

結(jié)論通過本次課程設計，我深深體會到自己在理論知識方面的欠缺，同時也感到自己在知識的運用上也不夠靈活，這也說明我在學習知識的過程中存在著一些缺點，總結(jié)有以下幾點：

1：一開始，沒有把設計的方案確定好，造成在后面的設計中有許多違背機械設計原理的想法，考慮不夠全面，也不是很合理。2：作為一種產(chǎn)品，外觀的設計也是很關(guān)鍵的，這一點我設計的不夠合理。圖紙的布局也不是合理，美觀。限于本人設計水平存在的局限性，再加上時間比較緊，這次設計并非完美無暇，難免會有一些不合理甚至錯誤之處，懇請各位老師批評指正?？傮w來說，此次課程設計，收獲了很多，平時在學知識的時候，認為用不到，在此次設計中，我感到自己的知識面很窄，對知識掌握得不夠，在設計時，能想到一面，而考慮不到另一面。導致設計做了多次的修改。雖然經(jīng)過了多次的修改，想使其完美，但由于種種原因，也未能使其盡善盡美。

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張立富,陸懷民.國內(nèi)外園林綠化機械的現(xiàn)狀及其發(fā)展前景[J].林業(yè)機械與木工設備.2009(0):4～6.基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)