小型蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)設(shè)計(jì)(動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))設(shè)計(jì)大學(xué)畢業(yè)論文

小型蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u3151摘要 緒論1.1蕎麥的介紹蕎麥?zhǔn)寝た剖w麥屬的植物，普通蕎麥和同屬的苦蕎麥、金蕎麥都可以作為糧食。蕎麥生長(zhǎng)期短，可以在貧瘠的酸性土壤中生長(zhǎng)，不需要過(guò)多的養(yǎng)分和氮素，下種晚，在比較涼爽的氣候下開(kāi)花?？梢宰鳛榫G肥、飼料或防止水土流失的覆蓋植物。蕎麥原產(chǎn)于亞洲，種子呈不規(guī)整三棱錐形。種皮堅(jiān)韌，深褐或灰色?；ò咨?，由蜂等昆蟲(chóng)傳粉。雖然其種子用作谷物，但蕎麥并非谷類(lèi)禾草。蕎麥在肥沃土壤上較其他糧食作物產(chǎn)量低，但特別適應(yīng)于干旱丘陵和涼爽的氣候。蕎麥成熟快，故可作晚季作物種植，并能作為窒息作物使雜草死亡而為其他作物的栽培改善條件。亦可用作綠肥犁入田中以改良土壤，又可作蜜源作物。蕎麥的營(yíng)養(yǎng)成分主要是豐富的蛋白質(zhì)，B族維生素，蘆丁類(lèi)強(qiáng)化血管物質(zhì)，礦物營(yíng)養(yǎng)素，豐富的植物纖維素等。研究顯示：經(jīng)常食用蕎麥不易引起肥胖癥，因?yàn)槭w麥含有營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高、平衡性良好的植物蛋白質(zhì)，這種蛋白質(zhì)在體內(nèi)不易轉(zhuǎn)化成脂肪，所以不易導(dǎo)致肥胖。另外蕎麥中所含的食物纖維是人們常吃主食品面和米的八倍之多，具有良好的預(yù)防便秘作用，經(jīng)常食用對(duì)預(yù)防大腸癌和肥胖癥有益。蕎麥有防治高血壓、冠心病、防治糖尿病、的作用。進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn)，蕎麥之所以能降血糖，與蕎麥中所含的鉻元素有關(guān)，鉻可促進(jìn)胰島素在人體內(nèi)發(fā)揮作用。蕎麥的抗癌作用也為世界醫(yī)學(xué)界所關(guān)注。科學(xué)家認(rèn)為，蕎麥中含有大量的鎂，鎂不但能抑制癌癥的發(fā)展，還可幫助血管舒張，維持心肌正常功能，加強(qiáng)腸道蠕動(dòng)，增加膽汁，促進(jìn)機(jī)體排除廢物。蕎麥中的大量纖維能刺激腸蠕動(dòng)增加，加速糞便排泄，可以降低腸道內(nèi)致癌物質(zhì)的濃度，從而減少結(jié)腸癌和直腸癌的發(fā)病率。蕎麥含有蛋白質(zhì)、多種維生素、纖維素、鎂、鉀、鈣、鐵、鋅、銅、硒等。因其含有豐富的蛋白質(zhì)、維生素，故有降血脂、保護(hù)視力、軟化血管、降低血糖的功效。同時(shí)，蕎麥可殺菌消炎，有“消炎糧食”的美稱(chēng)。正因?yàn)槭w麥的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高、生長(zhǎng)周期短以及種植容易，所以蕎麥越來(lái)越被世人熟知。伴隨著蕎麥的熱潮，蕎麥類(lèi)農(nóng)用機(jī)械也多了起來(lái)。1.2收割機(jī)的發(fā)展收割機(jī)是由塞勒斯·麥考密克發(fā)明的。收割機(jī)它是一體化收割農(nóng)作物的機(jī)械。一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲(chǔ)藏倉(cāng)，然后在通過(guò)傳送帶將糧食輸送到運(yùn)輸車(chē)上。也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然后再用谷物收獲機(jī)械進(jìn)行撿拾脫粒。收獲稻、麥等谷類(lèi)作物子粒和秸稈的作物收獲機(jī)械，包括收割機(jī)、割曬機(jī)、割捆機(jī)、谷物聯(lián)合收割機(jī)和谷物脫粒機(jī)等。谷物收獲機(jī)械是在各種收割、脫粒工具的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。收割機(jī)的歷史沿革：1799年英國(guó)最早出現(xiàn)馬拉的圓盤(pán)割刀收割機(jī)；1822年割刀上方增加了撥禾裝置。1826年出現(xiàn)采用往復(fù)式切割器和撥禾輪的現(xiàn)代收割機(jī)雛型，用多匹馬牽引并通過(guò)地輪的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)切割器。1831～1835年，類(lèi)似的畜力小麥?zhǔn)崭顧C(jī)在美國(guó)成為商品；1851年出現(xiàn)能將割倒的禾稈集放成堆的搖臂收割機(jī)；1920年以后由于拖拉機(jī)的普遍使用，同拖拉機(jī)配套的收割機(jī)開(kāi)始取代畜力收割機(jī)。中國(guó)于1952年開(kāi)始生產(chǎn)畜力搖臂收割機(jī)和其他類(lèi)型的畜力收割機(jī)；1962年開(kāi)始發(fā)展機(jī)力臥式割臺(tái)收割機(jī)和機(jī)側(cè)放鋪禾稈的立式割臺(tái)收割機(jī)。為適應(yīng)北方小麥、玉米間套作地區(qū)收獲小麥的需要，于1977年研制成機(jī)后放鋪禾稈的立式割臺(tái)收割機(jī)。收割機(jī)的種類(lèi)有：側(cè)掛式自動(dòng)收割機(jī)、背負(fù)式自動(dòng)收割機(jī)、手扶式收割機(jī)、臥式割臺(tái)收割機(jī)、立式割臺(tái)收割機(jī)。1.3小型收割機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)小型收割機(jī)突破了農(nóng)村無(wú)法進(jìn)入大型收割機(jī)收割的作業(yè)瓶頸，推進(jìn)了收獲作業(yè)的機(jī)械化，縮短了勞動(dòng)周期，并讓人們從繁重的體力勞動(dòng)解放出來(lái)。廣泛用于，收割小麥、水稻、青稞、麻類(lèi)、豆類(lèi)等農(nóng)作物。換上相應(yīng)的刀具，裝上上下托板和安全的防護(hù)罩，還可以收割灌木、牧草、蘆葦及茶園枝頭修剪和花圃。小型收割機(jī)配帶汽油動(dòng)力強(qiáng)勁有力，方便實(shí)用，效率高，便于攜帶及野外田地作業(yè)。該汽油機(jī)具有噪音低。肅靜性和舒適性等特點(diǎn)。讓各地人們長(zhǎng)時(shí)間工作都不會(huì)感覺(jué)疲勞。小型收割機(jī)有以下用途：收割水稻，收割小麥，收割大豆，收割玉米，并使其條鋪放！用于林地清理、幼林撫育、次生林改造和森林撫育采伐等割除灌木、雜草，修枝，伐小徑木。在割灌機(jī)上配備一些可更換的附加裝置或設(shè)備,還可用于收割稻麥等農(nóng)作物,以及抽水、打穴鉆孔、噴施農(nóng)藥等作業(yè)。小型收割機(jī)又分為側(cè)掛式和背負(fù)式兩種：①側(cè)掛式小型收割機(jī)采用硬軸傳動(dòng)，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、離合器、工作部件、操縱裝置和側(cè)掛皮帶等組成。在傳動(dòng)軸的一端配置0.75～2千瓦的單缸二沖程風(fēng)冷汽油機(jī)和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的類(lèi)型很多，常用的為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業(yè)時(shí)，將傳動(dòng)軸的鋁合金套管上的鉤環(huán)掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動(dòng)硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業(yè)。機(jī)具重約6～12千克,轉(zhuǎn)速約4500～5000轉(zhuǎn)/分。②背負(fù)式自動(dòng)收割機(jī)。用軟軸傳動(dòng)，一般構(gòu)造與側(cè)掛式割灌機(jī)相似，不同的是其發(fā)動(dòng)機(jī)背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)功率一般為0.75～1.2千瓦。發(fā)動(dòng)機(jī)與背架之間以?xún)牲c(diǎn)聯(lián)接并裝有特制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內(nèi)的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護(hù)套的金屬編織網(wǎng)包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內(nèi)并保持軸表面的潤(rùn)滑油。割幅一般在1.5～2米之間。手扶式小型收割機(jī)由行走輪支承機(jī)具重量，由人推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工作部件進(jìn)行切割灌作業(yè)。其構(gòu)造和工作原理同便攜式割灌機(jī)相似。懸掛式小型收割機(jī)懸掛在拖拉機(jī)后面，由動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)工作部件旋轉(zhuǎn)，適用于大面積割灌作業(yè)。主要由機(jī)架、鋸片、傳動(dòng)裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)后退行駛，工作速度為5公里/小時(shí),可鋸直徑為10厘米的灌木。為什么現(xiàn)在小型聯(lián)合收割機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛呢？下面舉個(gè)例子：河北省石家莊市井陘縣是山區(qū)縣，年種小麥1.07萬(wàn)hm2，多在山區(qū)，地塊小且不規(guī)則。多年來(lái)該縣聯(lián)合收割機(jī)也不過(guò)100臺(tái)，但2000年小型聯(lián)收機(jī)熱銷(xiāo)井陘山區(qū)。其原因：①山區(qū)的地形特征只有小型機(jī)才適用。②山區(qū)農(nóng)民開(kāi)礦燒灰、搞運(yùn)輸?shù)葮I(yè)務(wù)使勞力有所轉(zhuǎn)移，收入有所增加，因此有購(gòu)買(mǎi)力。③機(jī)收小麥價(jià)格低，用機(jī)戶(hù)覺(jué)得合算，有機(jī)戶(hù)認(rèn)為能致富，因此小型聯(lián)合收割機(jī)有誘惑力。2000年在收割機(jī)作業(yè)收費(fèi)降低的情況下，臺(tái)均收入也可達(dá)8000元以上。④縣農(nóng)機(jī)管理部門(mén)舉辦機(jī)手培訓(xùn)班，組織機(jī)收服務(wù)，購(gòu)機(jī)戶(hù)對(duì)用好聯(lián)收機(jī)有信心。⑤聯(lián)合收獲比分段收割收的快，搶農(nóng)時(shí)，二茬玉米能早種，一年兩熟能增效增產(chǎn)，免受山區(qū)氣候冷涼延誤種小麥的影響。河北省山區(qū)面積占土地面積的62%，小型農(nóng)機(jī)市場(chǎng)活力大，且隨著山區(qū)開(kāi)發(fā)和農(nóng)民逐漸富裕，小型聯(lián)合收割機(jī)的市場(chǎng)會(huì)越來(lái)越大。以河北省為例，聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展大體可分為以下幾種情況：①試探式的由低價(jià)小型向中大型逐步發(fā)展。起步最早最快的辛集市，1990年前后，就是從東北農(nóng)場(chǎng)低價(jià)購(gòu)舊機(jī)開(kāi)始的。當(dāng)時(shí)一臺(tái)北京-2.5型收割機(jī)售價(jià)6萬(wàn)元，而東北國(guó)營(yíng)農(nóng)場(chǎng)一臺(tái)舊東風(fēng)-5型收割機(jī)只需1萬(wàn)元左右。②平原地區(qū)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)正在進(jìn)一步發(fā)展，但農(nóng)民尚不夠富裕，使用聯(lián)合收割機(jī)的時(shí)間不長(zhǎng)，小型聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展快，活力大。106國(guó)道以東的安徽省宿州市、河南省唐河縣、山東省臨沂市和河北省滄州市，因小型聯(lián)合收割機(jī)的質(zhì)量好、價(jià)格低而受歡迎。③有的小型機(jī)已逐步被中型自走式聯(lián)合收割機(jī)所代替。河北省任丘市是平原區(qū)，年均種小麥3萬(wàn)多hm2，2000年就新增聯(lián)合收割機(jī)199臺(tái)，其中自走式機(jī)型占82%，中型背負(fù)式機(jī)型占14%，割幅小于1.5m的占4%。當(dāng)?shù)貦C(jī)手和用戶(hù)說(shuō)，自走式聯(lián)合收割機(jī)收割得快，所以暢銷(xiāo)。④產(chǎn)品質(zhì)量是引導(dǎo)銷(xiāo)售的關(guān)鍵。⑤中型自走式聯(lián)合收割機(jī)的暢銷(xiāo)與種植形式的改革有關(guān)。前幾年小麥和玉米套種的多，小型聯(lián)合收割機(jī)適用，而現(xiàn)在多為夏玉米鐵茬播種，對(duì)割幅大小放寬了限制和要求。某些地區(qū)已沒(méi)有了小麥了玉米間作套種，同時(shí)農(nóng)民經(jīng)濟(jì)條件又較好，所以中型自走式銷(xiāo)的多。但隨著“麥客”掙錢(qián)少的現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，易地跨區(qū)作業(yè)的收割會(huì)逐步變?yōu)榫偷馗髯詾閼?zhàn)式的收割。而小型聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展減緩或停止的地方，還會(huì)得到復(fù)生，原因有：①作業(yè)成本高了。②機(jī)子過(guò)剩，收費(fèi)低。由往年用戶(hù)截機(jī)、攔機(jī)、持幣等機(jī)變?yōu)榈仡^上停著多臺(tái)機(jī)子，爭(zhēng)著搶著要作業(yè)，故收割費(fèi)也越來(lái)越低。③旱情嚴(yán)重，長(zhǎng)勢(shì)不好，糧價(jià)偏低。以上3個(gè)方面的情況今后也不可避免，這就會(huì)淡化“購(gòu)機(jī)搶收賺錢(qián)”的觀念，但小麥不可能不用機(jī)收而倒退到分段式的傳統(tǒng)收割方法，因此，又會(huì)出現(xiàn)用投資少、見(jiàn)效快、既方便、又快捷的小型聯(lián)合收割機(jī)的情況。小型收割機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是用新型材料以進(jìn)一步減輕重量；采用低振動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和先進(jìn)的減振隔振裝置并合理配置機(jī)件，以減少振動(dòng)對(duì)人體的危害；提高機(jī)械的加工和裝配精度、改進(jìn)吸排氣系統(tǒng)，以減低噪聲；增設(shè)各種安全保護(hù)裝置，以提高作業(yè)安全性；在懸掛式割灌機(jī)上增設(shè)灌木切碎裝置，簡(jiǎn)化割下灌木的清理工序。1.4國(guó)內(nèi)外收獲機(jī)械技術(shù)的現(xiàn)狀我國(guó)的水稻聯(lián)合收割機(jī)經(jīng)過(guò)了三個(gè)發(fā)展歷程。即艱難的發(fā)展歷程、快速發(fā)展階段、技術(shù)提高階段。在我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展水稻聯(lián)合收割機(jī)：全喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)須用切流脫粒滾筒加軸流分離滾筒，小型機(jī)以橫置、大型機(jī)以縱置為宜，目前以深受廣大農(nóng)場(chǎng)及農(nóng)村用戶(hù)認(rèn)可。半喂入式水稻聯(lián)合收割機(jī)宜積極發(fā)展國(guó)產(chǎn)機(jī)型，不宜盲目模仿追求現(xiàn)代化，要善于簡(jiǎn)化以降低成本。割前摘脫式水稻聯(lián)合收割機(jī)的誕生，必將在將來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占有一席之地。我國(guó)水稻收獲機(jī)械的發(fā)展任重道遠(yuǎn)?；谌谷胧斋@機(jī)械技術(shù)發(fā)展，國(guó)際趨勢(shì)是：①產(chǎn)品向大型化、大功率、大割幅、大喂入量、多功能聯(lián)合作業(yè)發(fā)展近年來(lái)，以發(fā)達(dá)國(guó)家為代表的國(guó)際農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，這一需求拉動(dòng)收獲機(jī)械進(jìn)一步向高效、大型化、大功率、大割幅、大喂入量和高速方向發(fā)展。全喂入聯(lián)合收割機(jī)最具代表性，喂入量已由一般的5～6kg/s發(fā)展到10～12kg/s；所配發(fā)動(dòng)機(jī)的功率最大到243kW，正在研發(fā)的有276kW；割臺(tái)最大割幅已超過(guò)9m。配谷物聯(lián)合收割機(jī)的玉米割臺(tái)由收割4～6行發(fā)展到收割8行。谷物聯(lián)合收割機(jī)實(shí)現(xiàn)多功能，通過(guò)更換作業(yè)部件可以收獲小麥、水稻、玉米、大豆、油菜、油葵等多種作物。②深入研究新型脫粒分離技術(shù)，以提高生產(chǎn)率，減少谷粒損失為目標(biāo)，是現(xiàn)代谷物聯(lián)合收割機(jī)最主要的發(fā)展趨勢(shì)在歐、美等發(fā)達(dá)國(guó)家，通過(guò)上世紀(jì)七八十年代的研究，全喂入收獲機(jī)械從傳統(tǒng)的逐稿器技術(shù)進(jìn)入了軸流式時(shí)代，解決了傳統(tǒng)收獲機(jī)械作業(yè)效率和脫粒能力升級(jí)的關(guān)鍵問(wèn)題。在傳統(tǒng)的紋桿切流滾筒及鍵式逐稿器的脫粒分離裝置之后，雙滾筒橫置的軸流式結(jié)構(gòu)廣為應(yīng)用，繼而又研制了單滾筒或雙滾筒縱置的軸流式脫粒分離結(jié)構(gòu)。軸流型谷物聯(lián)合收割機(jī)的割臺(tái)和傳統(tǒng)型谷物聯(lián)合收割機(jī)完全相同，但在脫粒機(jī)構(gòu)的構(gòu)造上有很大差異。軸流型的軸流滾筒式脫粒分離裝置，可以完成脫粒和全部分離工作，從而簡(jiǎn)化了脫粒機(jī)體的結(jié)構(gòu)。目前軸流式脫粒清選技術(shù)成為大型聯(lián)合脫粒清選方式發(fā)展較快的重要技術(shù)。③技術(shù)向控制智能化、操作自動(dòng)化發(fā)展隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，收獲機(jī)械也向高度自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展。國(guó)外先進(jìn)的大型谷物聯(lián)合收割機(jī)的電子技術(shù)的應(yīng)用已完成了從監(jiān)控功能向智能控制的過(guò)渡，并廣泛采用CPU處理技術(shù)、總線控制技術(shù)、激光測(cè)量技術(shù)、GPS系統(tǒng)定位技術(shù)、衛(wèi)星遙感技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)裝備的智能化控制。④廣泛應(yīng)用機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)，改善駕駛員工作條件，向舒適性、使用安全性、操作方便性方向發(fā)展，普遍裝有現(xiàn)代化的密閉駕駛室以隔熱、隔噪音；轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)速、收割機(jī)切割高度、谷物損失量、糧箱填充量、排草堵塞等配有信息顯示；自控裝置包括自動(dòng)對(duì)行、割茬高度自動(dòng)調(diào)節(jié)，自動(dòng)控制車(chē)速，自動(dòng)停車(chē)等；安全生產(chǎn)的警報(bào)輸出和互鎖補(bǔ)償系統(tǒng)有故障警報(bào)、信號(hào)報(bào)警或語(yǔ)音報(bào)警、啟動(dòng)耳鎖、單柄操作互鎖、運(yùn)輸與收獲互鎖等功能。向智能化收獲機(jī)發(fā)展：集全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，地理信息系統(tǒng)和遙感系統(tǒng)于一身的“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)"技術(shù)，在智能化聯(lián)合收割機(jī)上的應(yīng)用，是當(dāng)今收獲機(jī)械化最新、最重要的技術(shù)發(fā)展。⑤技術(shù)向注重節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境方向發(fā)展近年來(lái)，隨著全球工業(yè)化程度的發(fā)展，資源匱乏和環(huán)境污染問(wèn)題日趨嚴(yán)重，節(jié)能減排已成為各國(guó)政府和大眾非常關(guān)注和致力解決的問(wèn)題，其解決的途徑，一是加速能耗高、污染重的老產(chǎn)品的淘汰，二是大力推廣具有節(jié)能減排、環(huán)保的新產(chǎn)品的推廣和應(yīng)用，農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)品向注重節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境方向發(fā)展已不可逆轉(zhuǎn)。⑥制造技術(shù)向“數(shù)字化”、“自動(dòng)化”、“集成化”、“網(wǎng)絡(luò)化”和“智能化”方向發(fā)展“數(shù)字化”制造技術(shù)是以設(shè)計(jì)、控制和管理為中心的數(shù)字化制造，貫穿、滲透制造全過(guò)程的技術(shù)；“自動(dòng)化”將從一般的自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)劝l(fā)展到自學(xué)習(xí)、自組織、自維護(hù)、自修復(fù)等更高的水平；“集成化”是將制造技術(shù)、信息技術(shù)和管理技術(shù)等集成的技術(shù)；“網(wǎng)絡(luò)化”是裝備制造業(yè)信息化、集成化的必然趨勢(shì)，是裝備制造業(yè)企業(yè)走向全球化、整體化，實(shí)現(xiàn)資源互補(bǔ)和共享的必備手段；“智能化”使制造過(guò)程具有處理大量信息、不完整信息和錯(cuò)誤信息的能力，并具有強(qiáng)大的自診斷和修復(fù)能力，是數(shù)字化、自動(dòng)化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化有機(jī)交融與高度發(fā)展的結(jié)果。⑦產(chǎn)品制造向“綠色化”、“快速化”、“節(jié)約化”和“高效化”方向發(fā)展制造過(guò)程的“綠色化”要求產(chǎn)品從構(gòu)思開(kāi)始，到設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、使用、維修，直到回收、再制造，都要符合環(huán)境保護(hù)的要求；“快速化”是對(duì)市場(chǎng)快速響應(yīng)，對(duì)生產(chǎn)模塊快速重組，具有高度柔性和高度敏捷性的生產(chǎn)模式；“節(jié)約化”要求制造過(guò)程遵循節(jié)省、節(jié)約、節(jié)儉的原則；“高效化”主要指高生產(chǎn)效益，高效、低耗，無(wú)污染的生產(chǎn)方式。而國(guó)內(nèi)全喂入收獲機(jī)械產(chǎn)品與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀是：在國(guó)際收獲機(jī)械技術(shù)進(jìn)步潮流的影響和加快發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)新要求的推動(dòng)下，我國(guó)收獲機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展領(lǐng)域、理念、目標(biāo)、模式及重點(diǎn)等都呈現(xiàn)新的發(fā)展態(tài)勢(shì)，逐步向農(nóng)機(jī)強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。收獲機(jī)械技術(shù)的發(fā)展理念開(kāi)始逐步由廉價(jià)，向性能優(yōu)、質(zhì)量高的方向轉(zhuǎn)變；收獲機(jī)械技術(shù)創(chuàng)新的模式由選、改、創(chuàng)、仿逐步向引進(jìn)消化吸收和自主創(chuàng)新轉(zhuǎn)變。產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)始由中小型、單一功能，向多品種、多功能、高技術(shù)化方向發(fā)展。制造技術(shù)也開(kāi)始由單一機(jī)械技術(shù)向機(jī)電液一體化技術(shù)的綜合運(yùn)用方向發(fā)展。本文在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上，以輕便、便宜、簡(jiǎn)單為目的，提出自己的方案，并對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)。2方案的提出與對(duì)比2.1方案一方案一主要是對(duì)收割方案及其蕎麥?zhǔn)崭钜院蟮慕y(tǒng)一收放進(jìn)行了設(shè)計(jì)，如圖一圖1方案一其中1為分禾器，2為扶禾三角帶撥齒，3為星輪，4為壓簧，5為輸送帶，6為鋪禾轉(zhuǎn)向器，7、8均為輸送帶，9就是鋪放好的蕎麥。其工作原理是割臺(tái)前面裝有小分禾器1，其撥齒在與星輪相配合下能將輕度倒伏的作物自下而上地扶起，割斷后的作物在星輪和輸送器的配合作用下，先向右輸送，再通過(guò)轉(zhuǎn)向星輪和轉(zhuǎn)向輸送帶向后輸送，并在機(jī)后放鋪。為了適應(yīng)嚴(yán)重倒伏作物的收割，在立式水稻聯(lián)合收獲機(jī)上裝有鏈齒式扶禾器，它能將倒伏嚴(yán)重的作物扶起并引向切割器。其扶倒能力強(qiáng)，工作較可靠；但在扶禾中鏈齒對(duì)谷物沖擊作用較大，對(duì)易掉粒的秈稻造成的落粒損失較大。該方案考慮了整體的設(shè)計(jì)，但是由于帶輸送過(guò)多，在小型收割機(jī)上難以很好的實(shí)現(xiàn)，并且在動(dòng)力傳動(dòng)方面也要有多個(gè)動(dòng)力輸送，十分之麻煩，所以這個(gè)總體方案被否決。2.2方案2方案二主要是對(duì)總體傳動(dòng)的一個(gè)設(shè)計(jì)方案，如圖二圖2方案二圖二中，1為撥禾器，2為切割刀具，三為齒輪，4為輪胎軸，5為帶傳動(dòng)，6為柴油機(jī)。在圖中，由柴油機(jī)輸出，利用帶傳動(dòng)，傳遞至II軸，經(jīng)齒輪傳動(dòng)傳遞到I軸，然后由I軸傳遞至1、2提供動(dòng)力，另一方面由三軸通過(guò)錐齒輪傳到IV軸提供行走動(dòng)力。由于2切割刀具和和1撥禾器在同一軸上，但是它們所需的速度是不同的，該傳動(dòng)方案不能做到給兩個(gè)部件提供不同的速度，所以該方案不能實(shí)現(xiàn)功能，故被否決。2.3方案三方案三包括了撥禾輪與刀具之間的傳動(dòng)方案（如圖三）以及總體的傳動(dòng)方案（如圖四）圖3撥禾輪與割刀的傳動(dòng)圖圖4傳動(dòng)方案由圖三和圖四，柴油機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳到III軸，III軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)一方面?zhèn)鞯絀I軸，II軸通過(guò)帶傳動(dòng)到I軸，I軸通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)7，即圖3的齒輪軸，然后帶動(dòng)齒輪箱里的齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)撥禾輪與刀具的運(yùn)動(dòng)。另一方面，III軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)到IV軸，從而提供行進(jìn)動(dòng)力。在本方案中，基本上能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力的轉(zhuǎn)換，并且傳動(dòng)也比較簡(jiǎn)單，而且在II軸和IV軸上各有個(gè)滑移齒輪，能有效控制收割部分與行走裝置的工作與停歇，并且在柴油機(jī)與III軸之間有個(gè)線性離合（圖中沒(méi)畫(huà)出），有效控制動(dòng)力的輸入輸出，也給滑移齒輪的轉(zhuǎn)換提供了可行性。所以選用方案三作為最終方案。本文介紹的是圖四中的傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)。2.4方案中涉及到的一些傳動(dòng)設(shè)計(jì)⑴帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。帶傳動(dòng)包括平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)及雙面V帶、圓型帶傳動(dòng)。另外在農(nóng)機(jī)方面還有農(nóng)機(jī)V帶，指專(zhuān)用于農(nóng)業(yè)作業(yè)、園藝等設(shè)備用傳動(dòng)帶，其品種規(guī)格幾乎包括所有的V帶品種和少量的平帶及異形帶等，其中最主要的聯(lián)合收割機(jī)主傳動(dòng)無(wú)極變速器用變速V帶(無(wú)極變速帶)。其特點(diǎn)是工作環(huán)境惡劣(日曬雨淋、泥沙粉塵和油污等)、低速高負(fù)荷、高沖擊、極度拉伸曲撓和大打滑生熱，因此形成獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)體系。圖5帶傳動(dòng)雖然帶傳動(dòng)傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動(dòng)裝置外部尺寸大、效率低。但是帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)。所以，對(duì)于小型收割機(jī)，帶傳動(dòng)是一種不錯(cuò)的傳動(dòng)選擇。⑵齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向，可分為以下類(lèi)型：<1>直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；<2>斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)；<3>人字齒輪傳動(dòng)；<4>錐齒輪傳動(dòng)；<5>交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。根據(jù)齒輪的工作條件，可分為：<1>開(kāi)式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤(rùn)滑。<2>半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。<3>閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，齒輪傳動(dòng)按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、非圓齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：1、使用的圓周速度和功率范圍廣；2、效率較高；3、傳動(dòng)比穩(wěn)定；4、壽命長(zhǎng)；5、工作可靠性高；6、可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間傳動(dòng)。缺點(diǎn)：1、要求較高的制造和安裝精度，成本較高；2、不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間傳動(dòng)2.5收割機(jī)行走方式的選擇收割機(jī)現(xiàn)在廣泛運(yùn)用的就2種行走裝置，即履帶式行走以及輪式行走。圖6履帶式聯(lián)合收割機(jī)履帶行走裝置是通過(guò)一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上，主要由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、浮動(dòng)輪和托輪等組成。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與場(chǎng)面接觸。驅(qū)動(dòng)輪在變速箱驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鐵齒之間的嚙合，連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力，而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng)，從而使機(jī)向前行駛。履帶式行走機(jī)構(gòu)具有接地面積大、接地壓力小、轉(zhuǎn)彎靈便、轉(zhuǎn)彎半徑小、跨溝越埂能力強(qiáng)等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用在聯(lián)合收割機(jī)上。圖7輪式聯(lián)合收割機(jī)我國(guó)使用收割機(jī)最多的還是輪式行走裝置。目前，我國(guó)年產(chǎn)輪式聯(lián)合收割機(jī)約4萬(wàn)臺(tái)，其中大部分用于跨區(qū)作業(yè)行走系統(tǒng)存在的問(wèn)題也日漸突出，主要有以下幾點(diǎn)：①輪式機(jī)的行走系充仍然采用V帶傳動(dòng)方式，傳動(dòng)帶易損壞，動(dòng)力傳遞不可靠。目前只有半喂入水稻收割機(jī)采用靜液壓驅(qū)動(dòng)方式，但配套動(dòng)力均在44．1kW以下。②跨區(qū)作業(yè)轉(zhuǎn)移田地行駛速度慢，影響購(gòu)機(jī)戶(hù)收益。③行走系統(tǒng)自動(dòng)化程度低，機(jī)械式操縱手柄多，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大。④行走無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)過(guò)于簡(jiǎn)單，變速時(shí)不能保證膠帶平行移動(dòng)。⑤駕駛室舒適性差，防噪聲、防振和防塵效果不好，駕駛員容易疲勞。⑥整機(jī)制造質(zhì)量及生產(chǎn)工藝還有待是高。⑦聯(lián)合2*790=1580r/min。帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)（1）工作情況系數(shù)：（2）計(jì)算功率：kw（3）選帶型號(hào)：Z型（4）小帶輪直徑：查表的=50mm（5）驗(yàn)證帶速==4.14m/s<25m/s,故帶合適。（6）計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑=250=100mm（7）確定中心距1）初定中心距105a300取=3002）計(jì)算相應(yīng)帶長(zhǎng)922.3mm取整選=1000mm3）計(jì)算中心距a及其變動(dòng)范圍傳動(dòng)的實(shí)際中心距近似為：a338.85中心距的變動(dòng)范圍：=a-0.015=323.82=a+0.03=368.85確定帶的根數(shù)ZZ==1.2，故選2根4整體模型的三維建模4.1軸類(lèi)零件的建模下面幾個(gè)圖是對(duì)幾根主要軸的三維建模，包括I軸，II軸,III軸,IV軸。圖11I軸的建模I軸主要是用來(lái)連接從II軸傳過(guò)來(lái)的動(dòng)力，及傳遞動(dòng)力給收割部分，以實(shí)現(xiàn)刀具和撥禾輪的運(yùn)動(dòng)。圖12II軸的建模II軸的作用是把從III軸的動(dòng)力傳遞給I軸。II軸上是個(gè)滑移齒輪，鍵與鍵槽同長(zhǎng)，并且是過(guò)盈配合，而齒輪能在鍵上來(lái)回滑動(dòng)，鍵與齒輪是間隙配合，從而鍵能在軸上滑動(dòng)，利用軸肩與軸套來(lái)定位。用來(lái)實(shí)現(xiàn)收割機(jī)構(gòu)的工作于停止。圖13III軸的建模III軸的作用至關(guān)重要，是連接柴油機(jī)的主動(dòng)軸，既把動(dòng)力傳給II軸，同時(shí)給IV軸提供行走的動(dòng)力。圖14IV軸的建模IV軸即輪胎軸，帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)被實(shí)現(xiàn)行走。IV軸上也是個(gè)滑移齒輪，鍵與鍵槽同長(zhǎng)，并且是過(guò)盈配合，而齒輪能在鍵上來(lái)回滑動(dòng)，鍵與齒輪是間隙配合，從而鍵能在軸上滑動(dòng)，利用軸肩與軸套來(lái)定位。用來(lái)控制收割機(jī)的行走于停止。4.2齒輪及帶輪的建模下面幾圖是對(duì)齒輪和帶輪的一些建模。圖15I軸錐齒輪的建模圖16II軸的齒輪建模圖17III軸上連接II軸的齒輪建模圖18III軸上連接IV軸的齒輪建模圖19IV軸上的齒輪建模圖20帶輪的建模4.3其他零件的建模包括機(jī)架、端蓋、軸承蓋、軸套以及輪胎等的建模。圖21機(jī)架的建模圖22端蓋的建模圖23有軸穿過(guò)的端蓋的建模圖24套筒的建模圖25機(jī)架上蓋的簡(jiǎn)易建模圖20里，前部的是柴油機(jī)的簡(jiǎn)易模型，后面是人坐的地方。圖26輪胎的簡(jiǎn)易模型圖27滑移齒輪的簡(jiǎn)易撥桿模型4.4總裝配圖圖28總體模型圖29傳動(dòng)部分的放大裝配圖圖30簡(jiǎn)易的撥桿控制的裝配圖圖31與收割部分一起裝配的模型圖32與收割機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝配的放大圖5總結(jié)2013年2月，我開(kāi)始了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，到現(xiàn)在設(shè)計(jì)基本完成，但是還是略顯粗糙。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)長(zhǎng)期的過(guò)程，需要不斷的進(jìn)行精心的修改，不斷地去研究各方面的資料數(shù)據(jù)，為我所用，認(rèn)真總結(jié)。歷經(jīng)了這么久的努力，終于完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我擁有了無(wú)數(shù)難忘的經(jīng)歷和收獲。今年1月，在與導(dǎo)師的初次交流討論中我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目定了下來(lái)，是：小型蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)設(shè)計(jì)（動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)）。當(dāng)開(kāi)題報(bào)告定下來(lái)之后，我便立刻在網(wǎng)上及學(xué)校的圖書(shū)館著手工具圖書(shū)資料的收集工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)關(guān)于這方面的資料和文章很難找到時(shí)，有些不知所措，不知如何下手。我將這一困難告訴了指導(dǎo)老師，在老師的細(xì)心指導(dǎo)下，終于使我了解了應(yīng)該利用學(xué)校的豐富的資源找到自己需要的蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)方面的資源，找了大概15篇左右的關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械的雜志報(bào)紙和圖書(shū)還有若干的機(jī)械設(shè)計(jì)方面的工具叢書(shū)，經(jīng)過(guò)認(rèn)真的瀏覽，總結(jié)筆記，為自己的設(shè)計(jì)思路打好基礎(chǔ)。瀏覽這些資料主要是為了了解蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)的工作原理并且自己總結(jié)出屬于自己的一套設(shè)計(jì)方案，避免有重復(fù)，爭(zhēng)取從一個(gè)全新的角度去進(jìn)行蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)的設(shè)計(jì)。在搜集資料后，我在電腦中都進(jìn)行分類(lèi)的整理，然后針對(duì)自己不同部分的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行歸納和總結(jié)，在和另外一個(gè)搭檔(做收割部分的)激烈討論，然后逐漸摸清收割機(jī)整套系統(tǒng)的工作原理，并運(yùn)用所學(xué)的內(nèi)容進(jìn)行自己的方案構(gòu)思。然后及時(shí)拿給老師進(jìn)行溝通，聽(tīng)取老師的意見(jiàn)后再進(jìn)行相關(guān)的修改。老師的意見(jiàn)總是很寶貴的，可以很好的指出我的方案設(shè)計(jì)的不足以及需要什么樣的設(shè)計(jì)來(lái)完善。在這期間，我們和老師一起想了很多種方案，卻因?yàn)榛蚨嗷蛏俚膯?wèn)題被一一否定。最后選取了本文所介紹的方案來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。方案的構(gòu)造原理設(shè)計(jì)已基本完畢了，我開(kāi)始著手機(jī)械構(gòu)造的尺寸及數(shù)據(jù)計(jì)算。根據(jù)各個(gè)零件的尺寸數(shù)據(jù)參數(shù)，我開(kāi)始使用solidworks來(lái)建立各個(gè)零件的建模，solidworks軟件是一款非常簡(jiǎn)單而且方便的繪圖工具，它對(duì)我的建模工作幫助非常大。建模工作完成后，我進(jìn)入了論文撰寫(xiě)的階段，因?yàn)榍捌谑占Y料和設(shè)計(jì)計(jì)算的準(zhǔn)備工作時(shí)的資料都保存在電腦里，所以論文的撰寫(xiě)也沒(méi)遇到什么困難。畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文是我們每個(gè)大學(xué)生必須經(jīng)歷的一段過(guò)程，也是我們畢業(yè)前的一段寶貴的回憶。當(dāng)我們看到自己的努力有收獲的時(shí)候，總是會(huì)有那么一點(diǎn)點(diǎn)自豪和激動(dòng)。任何事情都是這樣子，需要我們腳踏實(shí)地的去做，一步一個(gè)腳印的完成，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，有了好的態(tài)度才能做好一件事情，一開(kāi)始都覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)很困難的任務(wù)，大家都難免會(huì)有一點(diǎn)畏懼之情，但是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的努力和積累，經(jīng)過(guò)不斷地查找資料后總結(jié)，我們都很好的按老師的要求完成了畢業(yè)論文的寫(xiě)作，這種收獲的喜悅相信每個(gè)人都能夠體會(huì)到。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我還獲得了非常多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，這些知識(shí)都是今后的工作中的一筆寶貴的財(cái)富。這次設(shè)計(jì)是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，相信對(duì)我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中同學(xué)之間互相幫助，共同商量相關(guān)專(zhuān)業(yè)問(wèn)題,這種交流對(duì)于即將面臨畢業(yè)的我們來(lái)說(shuō)是一次很有意義的經(jīng)歷,大學(xué)四年都一起走過(guò)了,在最后我們可以聚在一起討論學(xué)習(xí),研究專(zhuān)業(yè)問(wèn)題,進(jìn)而更好的了解我們每個(gè)人的興趣之所在,明確我們的人生理想,進(jìn)而在今后的生活和工作中更好的發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì),學(xué)好自己的專(zhuān)業(yè),成為一個(gè)對(duì)于社會(huì)有用的人。6致謝信本次的蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)原理的畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)十五個(gè)周，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程都是在我的指導(dǎo)老師楊巖教授的精心指導(dǎo)下完成的。從收集資料、機(jī)械原理方案的設(shè)計(jì)和選擇、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算到solidworks建模，最后完成畢業(yè)論文，其間每一過(guò)程都得到楊巖老師的細(xì)心指導(dǎo)。楊老師經(jīng)常在百忙之中安排學(xué)生答疑，從最開(kāi)始的原理方案的選擇，到結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，再到最后建模過(guò)程，每個(gè)環(huán)節(jié)都對(duì)學(xué)生嚴(yán)格要求并對(duì)學(xué)生不理解的地方細(xì)心指導(dǎo)，兢兢業(yè)業(yè)地為我們排憂(yōu)解難，多次指出我們?cè)O(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，并講耐心解錯(cuò)誤的原因，使我們能及時(shí)改正錯(cuò)誤。楊老師學(xué)識(shí)淵博，思維敏捷，使我受益匪淺，幫助我們開(kāi)拓設(shè)計(jì)思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，不僅學(xué)識(shí)淵博而且為人師表，堪稱(chēng)良師益友，教給我們的不僅是知識(shí)還有待人處世的積極態(tài)度。在此，向楊巖老師表示最衷心的感謝和最誠(chéng)摯的敬意。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，大部分設(shè)計(jì)時(shí)間都是在學(xué)校內(nèi)進(jìn)行的，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成過(guò)程中，尤其是在和搭檔蔣博鵬同學(xué)之間相互探討，相互指點(diǎn)，一起討論方案的設(shè)計(jì)，一次又一次得提出方案，又否決方案，彼此交換意見(jiàn)，使我受益非淺。在此感謝他對(duì)我的幫助。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，設(shè)計(jì)過(guò)程中所用到的工具書(shū)、參考資料等，都是由學(xué)校圖書(shū)館提供，因?yàn)閷?duì)學(xué)校圖書(shū)館的很多相關(guān)圖書(shū)的查閱，我從中得到了很多設(shè)計(jì)方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和設(shè)計(jì)方面的數(shù)據(jù)，感謝學(xué)校給予我們良好的工作與學(xué)習(xí)環(huán)境感謝，也感謝學(xué)校圖書(shū)館所有工作人員的默默支持。感謝大學(xué)四年來(lái)對(duì)我學(xué)習(xí)、生活的關(guān)心和幫助的所有老師及共同走過(guò)四年同窗的同學(xué)。在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！最后還要感謝所有的答辯老師，你們辛苦了，在百忙之中還有抽時(shí)間來(lái)指導(dǎo)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此向你們表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)[1][J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè),2004(3).[2][J].農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備,2012(3).[3]于興芝,蘇靜.[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2008(4).[4]曹洪亮.[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械,2007(7A).[5]趙嶺,呂釗欽.[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù),2004(5).[6]周漢林,黃雄輝.[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備,2006(5).[7]張廣義,王義行.[N].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),1994(3).[8]王嚴(yán)興,榮長(zhǎng)發(fā).[J].農(nóng)業(yè)與技術(shù),2004(1).[9]楊紅,孫偉.[J].農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)與裝備,2001(1).[10]姜威,劉天舒.[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械,2006(11B).[11]孫勇,王慶和.[J].現(xiàn)代化農(nóng)業(yè),2008(1).[12][J].機(jī)械行走系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技,2012(5).[13]吳貽珍.中國(guó)傳動(dòng)帶技術(shù)現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展[J].中國(guó)橡膠,2006,22(24):16-22.[14]蒲良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].8.高等教育出版社.[15]楊裕根,諸世敏.現(xiàn)代工程圖學(xué)[M].3.北京:北京郵電大學(xué)出版社,2008.[16]孫恒,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理[M].7.北京:高等教育出版社,2006.[17]廖念釗,莫雨松等.互換性與技術(shù)測(cè)量[M].5.北京:中國(guó)計(jì)量出版社,2011.附錄：文獻(xiàn)綜述小型蕎麥?zhǔn)崭顧C(jī)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述（動(dòng)力、傳動(dòng)、行走及功能轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)）背景介紹收割機(jī)是由塞勒斯·麥考密克發(fā)明的。收割機(jī)它是一體化收割農(nóng)作物的機(jī)械。一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲(chǔ)藏倉(cāng)，然后在通過(guò)傳送帶將糧食輸送到運(yùn)輸車(chē)上。也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然后再用谷物收獲機(jī)械進(jìn)行撿拾脫粒。收獲稻、麥等谷類(lèi)作物子粒和秸稈的作物收獲機(jī)械，包括收割機(jī)、割曬機(jī)、割捆機(jī)、谷物聯(lián)合收割機(jī)和谷物脫粒機(jī)等。谷物收獲機(jī)械是在各種收割、脫粒工具的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。圖一聯(lián)合收割機(jī)隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的提高，在大中型農(nóng)機(jī)的助力下。農(nóng)村成方連片的大塊農(nóng)田都能種得很好，可對(duì)于零星地塊、路邊綠化帶及無(wú)法用大中型農(nóng)機(jī)作業(yè)的套種農(nóng)田．農(nóng)民勞工費(fèi)時(shí)，而農(nóng)村又很缺乏青壯年勞動(dòng)力，導(dǎo)致大家都懼怕耕種和收獲這一類(lèi)地塊。近年來(lái)小型收割機(jī)偏少，特種小型及人力收割機(jī)更少。大中型聯(lián)合收割機(jī)適于連片成方的地塊作業(yè)。而對(duì)于不少麥田套種或植樹(shù)的地塊，如果使用大型收割機(jī)收割，會(huì)傷害間作套種作物或因樹(shù)行間距過(guò)窄無(wú)法作業(yè)。因而，小塊田、間作套種的小麥、蕎麥及其他作物收割時(shí)，農(nóng)民仍然采用原始的鐮刀收割。為此，要著力發(fā)展研究適用于小塊田等的小型收個(gè)機(jī)。正文收割機(jī)的動(dòng)力選擇收割機(jī)的動(dòng)力一般以柴油機(jī)為主。但是要注意以下事項(xiàng)。收割機(jī)在工作時(shí)，必須以額定負(fù)荷大油門(mén)持續(xù)工作，工作環(huán)境好惡劣，田間狀況復(fù)雜，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷波動(dòng)較大，因此，收割機(jī)配套發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)較為嚴(yán)格。收割機(jī)工作裝置所需的功率占總功率的65%～70%，而行走系統(tǒng)所需的功率占總功率的3O%～35。由于負(fù)荷波動(dòng)，不僅使收割機(jī)的功率消耗不斷變化，而且對(duì)工作質(zhì)量的穩(wěn)定也有一定的影響。因?yàn)楫?dāng)負(fù)荷波動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和工作部件的轉(zhuǎn)速也隨之波動(dòng)，自接影響機(jī)器的切割質(zhì)量等指標(biāo)，嚴(yán)重時(shí)甚至造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或飛車(chē)。因此，在選擇發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)仔細(xì)分析其調(diào)速特性，而且在選擇發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，不僅要依據(jù)所需要功率的平均值，還要考慮負(fù)荷工作時(shí)所需功率的最大值，也就是說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)需要有足夠的功率儲(chǔ)備。收割機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)通常由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶組成。帶傳動(dòng)包括平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、多楔帶傳動(dòng)及雙面V帶、圓型帶傳動(dòng)。另外在農(nóng)機(jī)方面還有農(nóng)機(jī)V帶，指專(zhuān)用于農(nóng)業(yè)作業(yè)、園藝等設(shè)備用傳動(dòng)帶，其品種規(guī)格幾乎包括所有的V帶品種和少量的平帶及異形帶等，其中最主要的聯(lián)合收割機(jī)主傳動(dòng)無(wú)極變速器用變速V帶(無(wú)極變速帶)。其特點(diǎn)是工作環(huán)境惡劣(日曬雨淋、泥沙粉塵和油污等)、低速高負(fù)荷、高沖擊、極度拉伸曲撓和大打滑生熱，因此形成獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)體系。圖二帶傳動(dòng)中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)帶傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)委員會(huì)副主任委員吳貽珍，在對(duì)中國(guó)傳動(dòng)帶技術(shù)未來(lái)發(fā)展的研究中指出：未來(lái)帶傳動(dòng)將向多品種、系列化方向發(fā)展。尼龍片基平帶、多楔帶和同步帶等高傳動(dòng)效率、節(jié)能型帶在傳動(dòng)帶中的比例將繼續(xù)上升。各種傳動(dòng)帶產(chǎn)品都應(yīng)引入動(dòng)態(tài)疲勞試驗(yàn)的檢測(cè)項(xiàng)目，并使普通v帶使用壽命達(dá)到2．5萬(wàn)h；汽車(chē)V帶壽命與大修壽命相同，即18萬(wàn)km；農(nóng)機(jī)V帶使用壽命達(dá)到1000h以上。傳動(dòng)帶的骨架材料將向聚酪化、輕量化的方向發(fā)展。傳動(dòng)帶用化學(xué)纖維線繩的規(guī)格系列將豐富并標(biāo)準(zhǔn)化，V帶聚酪線繩將全部國(guó)產(chǎn)化，淘汰棉帆布。國(guó)內(nèi)引進(jìn)或開(kāi)發(fā)線繩生產(chǎn)設(shè)備和軟件的企業(yè)要使產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品水平，質(zhì)量、規(guī)格和數(shù)量均完成對(duì)傳動(dòng)帶生產(chǎn)企業(yè)的配套。對(duì)具有經(jīng)濟(jì)效益規(guī)模的窄V帶、聯(lián)組V帶、同步帶、切邊帶、多楔帶的應(yīng)用會(huì)在農(nóng)業(yè)、輕工機(jī)械、新興電子行業(yè)配套中會(huì)越來(lái)越多的普及。并充實(shí)和擴(kuò)大規(guī)格系列范圍，逐步形成我國(guó)完整的系列標(biāo)準(zhǔn)。傳動(dòng)帶中的齒型帶，集齒輪和聚氨酯彈性體制造的高精度微型帶，已進(jìn)入了高新技術(shù)領(lǐng)域。齒型帶與傳統(tǒng)傳動(dòng)帶的最大不同點(diǎn)在于其同步、靜音。因此，它是當(dāng)今最受推崇的環(huán)保型產(chǎn)品。近年來(lái)，齒型帶的齒牙由方齒改為圓齒之后，更進(jìn)一步增大了傳動(dòng)力，發(fā)展前景也極為廣闊。雖然帶傳動(dòng)傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動(dòng)裝置外部尺寸大、效率低。但是帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)。所以，對(duì)于小型收割機(jī)，帶傳動(dòng)是一種不錯(cuò)的傳動(dòng)選擇。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向，可分為以下類(lèi)型：<1>直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；<2>斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)；<3>人字齒輪傳動(dòng)；<4>錐齒輪傳動(dòng)；<5>交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)。根據(jù)齒輪的工作條件，可分為：<1>開(kāi)式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤(rùn)滑。<2>半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。<3>閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，齒輪傳動(dòng)按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、非圓齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：1、使用的圓周速度和功率范圍廣；2、效率較高；3、傳動(dòng)比穩(wěn)定；4、壽命長(zhǎng)；5、工作可靠性高；6、可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間傳動(dòng)。缺點(diǎn)：1、要求較高的制造和安裝精度，成本較高；2、不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。鏈可分為起重鏈、牽引鏈和傳動(dòng)鏈三大類(lèi)。起重鏈主要用于起重機(jī)械中提起重物。傳動(dòng)鏈有齒形鏈和滾子鏈兩種。齒形鏈?zhǔn)抢锰囟X形的鏈片和鏈輪相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的。齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲很小，故又稱(chēng)無(wú)聲鏈傳動(dòng)。齒形鏈允許的工作速度可達(dá)40m/s，但制造成本高，重量大，故多用于高速或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合。用于動(dòng)力傳動(dòng)的鏈主要有套筒滾子鏈和齒形鏈兩種。套筒滾子鏈由內(nèi)鏈板、外鏈板、套筒、銷(xiāo)軸、滾子組成。外鏈板固定在銷(xiāo)軸上,內(nèi)鏈板固定在套筒上，滾子與套筒間和套筒與銷(xiāo)軸間均可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，因而鏈條與鏈輪的嚙合主要為滾動(dòng)摩擦。套筒滾子鏈可單列使用和多列并用,多列并用可傳遞較大功率。套筒滾子鏈比齒形鏈重量輕、壽命長(zhǎng)、成本低。在動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用較廣。齒形鏈?zhǔn)怯娩N(xiāo)軸將多對(duì)具有60°角的工作面的鏈片組裝而成。鏈片的工作面與鏈輪相嚙合。為防止鏈條在工作時(shí)從鏈輪上脫落，鏈條上裝有內(nèi)導(dǎo)片或外導(dǎo)片。嚙合時(shí)導(dǎo)片與鏈輪上相應(yīng)的導(dǎo)槽嵌合。齒形鏈傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲很小，故又名無(wú)聲鏈，常用于高速傳動(dòng)。套筒滾子鏈和齒形鏈鏈輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能自由進(jìn)入或退出嚙合，在嚙入時(shí)沖擊很小，在嚙合時(shí)接觸良好。圖三鏈傳動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械上使用的鏈條，不僅載荷變化大．而且季節(jié)性很強(qiáng)，盡管一年內(nèi)使用的時(shí)間并不太長(zhǎng)，但是在作業(yè)季節(jié)為趕農(nóng)時(shí)要求鏈條可靠工作。所以如果使用鏈傳動(dòng)，需要對(duì)其進(jìn)行可靠性分析。在農(nóng)業(yè)機(jī)械上一般均把鏈條作為易損件處理，這是開(kāi)展可靠性設(shè)計(jì)時(shí)的前提。對(duì)鏈傳動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，鏈條的使用壽命比其它零部件的使用壽命要短得多，如鏈輪的使用壽命是鏈條使用壽命的2～3倍。因此，鏈條的可靠性決定著鏈傳動(dòng)的可靠性。確定鏈條的可靠性，首先需要確定可靠性指標(biāo)。對(duì)農(nóng)機(jī)上的鏈條來(lái)說(shuō)，由于多在中、低速工況下使用，其主要的失效形式是疲勞與磨損，因此，曾盲目地出現(xiàn)同時(shí)規(guī)定強(qiáng)度與磨損兩項(xiàng)作為鏈條可靠性指標(biāo)的做法。事實(shí)上鏈條磨損后的伸長(zhǎng)是逐漸出現(xiàn)的過(guò)程，鏈條伸長(zhǎng)后產(chǎn)生的垂度還可以通過(guò)調(diào)整張緊裝置以消除鏈條磨損伸長(zhǎng)后帶來(lái)的不良影響。所以磨損失效判斷不具有明確性、顯著性與實(shí)用性。又考慮到在確定可靠性指標(biāo)時(shí)，對(duì)不同工況鏈條疲勞與磨損兩項(xiàng)指標(biāo)的加權(quán)方法是不同的，因而在可靠性檢驗(yàn)中對(duì)磨損失效的判別無(wú)甚意義。綜上所述，對(duì)鏈傳動(dòng)進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)時(shí)只能選用疲勞強(qiáng)度一項(xiàng)指標(biāo)，亦即鏈傳動(dòng)的可靠工作壽命取決于鏈條疲勞可靠工作壽命。鏈傳動(dòng)特點(diǎn)與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；需要的張緊力小，作用于軸的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失；結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低；中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)效率高，軸間距離適應(yīng)范圍較大，能在溫度較高、濕度較大的環(huán)境中使用；但鏈傳動(dòng)一般只能用作平行軸間傳動(dòng)，且其瞬時(shí)傳動(dòng)比波動(dòng)，傳動(dòng)噪聲較大。由于鏈節(jié)是剛性的，因而存在多邊形效應(yīng)（即運(yùn)動(dòng)不均勻性），這種運(yùn)動(dòng)特性使鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比變化并引起附加動(dòng)載荷和振動(dòng)，在選用鏈傳動(dòng)參數(shù)時(shí)須加以考慮。綜上，小型收割機(jī)是適用于小塊田，個(gè)體戶(hù)等群體，首要目標(biāo)是要