數(shù)控編程 數(shù)控車編程

一、數(shù)控車床加工的主要特點(diǎn)圖4.1數(shù)控車床加工的典型零件1.加工工藝范圍：數(shù)控車床主要用于加工形狀復(fù)雜、精度要求高的軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。如圖4.1所示：加工零件類型2.數(shù)控車床加工的主要特點(diǎn)：（1）加工靈活、通用性強(qiáng)、能適合產(chǎn)品品種和規(guī)格頻繁變化的特點(diǎn)；（2）能滿足新產(chǎn)品的開發(fā)和多品種、小批量、生產(chǎn)自動(dòng)化的要求。二、按數(shù)控系統(tǒng)的功能（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床如圖4.2（2）全功能型數(shù)控車床如圖4.3（3）車削中心如圖4.4（4）ＦＭＣ車床：數(shù)控車床、機(jī)器人等組成柔性加工單元二、按主軸的配置形式分1.臥式數(shù)控車床如圖4.5所示2.立式數(shù)控車床如圖4.6所示三、按數(shù)控系統(tǒng)控制軸數(shù)分1.雙軸控制數(shù)控車床（1）雙軸臥式數(shù)控車床如圖4.7所示（2）雙軸立式數(shù)控車床2.四軸控制數(shù)控車床第一節(jié)數(shù)控車削加工工藝德州科技職業(yè)學(xué)院M功能

輔助功能字由M地址符及隨后的兩位數(shù)字組成，所以也稱為M功能或M指令。它用來(lái)指令數(shù)控機(jī)床的輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。常用的M功能有：

M00：

程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令使程序繼續(xù)運(yùn)行；

M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；

M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

M05：主軸停止；

M06：換刀;

M08：冷卻液開；

M09：冷卻液關(guān)；

M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。

數(shù)控車床程序編制F、S、T功能

1.F功能:用于指定進(jìn)給速度，有每轉(zhuǎn)進(jìn)給和美分鐘進(jìn)給兩種。（1）每轉(zhuǎn)進(jìn)給量編程格式G99F~

F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r例：G99F0.2表示進(jìn)給量為0.2mm/r（2）每分鐘進(jìn)給量編程格式G98F~

F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min例：G98F100表示進(jìn)給量為100mm/min

2.S功能:指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速,它有恒線速度和恒轉(zhuǎn)速兩種指令。（1）最高轉(zhuǎn)速限制編程格式G50S～S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min（2）恒線速控制編程格式G96S～S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。例：G96S150表示切削線速度控制在150m/min。（3）恒轉(zhuǎn)速控制編程格式G97S～S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。3.T功能用來(lái)指定程序中使用的刀具。指令格式：T～，前兩位代表刀具號(hào)，后兩位代表刀具補(bǔ)償號(hào)。例如：T0801指選擇8號(hào)刀具，用1號(hào)刀具補(bǔ)償。刀具補(bǔ)償包括長(zhǎng)度補(bǔ)償和半徑補(bǔ)償兩部分。四.工件坐標(biāo)系的設(shè)定編程格式G50X～Z～

式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。例：如圖所示設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：

G50X128.7Z375.1圖4.10坐標(biāo)系設(shè)定指令五、快速定位G00和直線插補(bǔ)G01

1、快速定位G00

快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度由參數(shù)來(lái)設(shè)定。

編程格式：G00X(u)～Z(w)～式中X、Z的值是快速點(diǎn)定位的終點(diǎn)坐標(biāo)值;U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)。1、快速定位G00

如所示的定位指令如下：G50X200.0Z263.0G00X40.0Z212.0或G00U-160.0W-51.0圖4.11G00快速定位指令2、直線插補(bǔ)G01用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實(shí)現(xiàn)的空間直線運(yùn)動(dòng)。程序格式：G01X(u)～Z(w)～F～其中：X、Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W表示目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于前一點(diǎn)的增量坐標(biāo)。直線插補(bǔ)G01舉例：實(shí)現(xiàn)圖4.12中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),其程序段為：絕對(duì)方式編程：G90G01X10Y10F100圖4.12直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

增量方式編程舉例如圖4.13所示：G91G01X２０Y２５

F100圖4.13直線增量編程六.圓弧插補(bǔ)G02、G03

1.順時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式:

G02X(U)Z(W)IKF；G02X(U)Z(W)RF；2.逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G03X(U)____Z(W)____I____K____F____；G03X(U)____Z(W)___R___F____；注意:（１）圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；（２）I、K為圓心在X軸和Z軸上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量;

圖４.1４圓弧方向的判斷（３）規(guī)定圓心角α≤180°時(shí)，用“+R”表示；α>180°時(shí)，用“-R”。所以，R編程只適于非整圓的圓弧插補(bǔ)的情況，不適于整圓加工（４）圓弧方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時(shí)針方向G02，逆時(shí)針方向G03，如圖4.1４所示。XY（４）圓弧編程實(shí)例G02編程如圖4.1５所示：G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；G02X50.0Z30.0R25.0F0.3；G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；

圖4.15順時(shí)針圓弧加工G03編程舉例：G03X50.0Z30.0I25.0F0.3；G03U20.0W-20.0I25.0F0.3；G03X50.0Z30.0R25.0F0.3；G03U20.0W-20.0R25.0F0.3；圖4.16逆時(shí)針圓弧加工七.暫停指令G04G04指令用于暫停進(jìn)給,其指令格式是：G04P____或G04X(U)____暫停時(shí)間的長(zhǎng)短可以通過地址X(U)或P來(lái)指定。其中P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms；X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為s。例如,欲空轉(zhuǎn)2.5s時(shí)其程序段為：G04X2.5G04U2.5G04P2500；八.拾刀具半飼徑補(bǔ)償促指令1.指令御格式刀具位岔于工件警左側(cè)（愈假設(shè)工驕件不動(dòng)壤）G董41腎D01刀具位于古工件右側(cè)涼（假設(shè)工臂件不動(dòng)）湯G42法D01取消刀盤具補(bǔ)償奮G402.刀具織補(bǔ)償過程鄭的軌跡分蓄三個(gè)組成匪部分：分（1暫）形成刀帖具補(bǔ)償?shù)乃徒⒀a(bǔ)償睜程序段寒（2）頃零件輪廓農(nóng)切削程序朱段

（決3）補(bǔ)償找撤消程序舉段3.刀稈具半徑委補(bǔ)償指灘令注意軍事項(xiàng):刀具半晴徑補(bǔ)償子的建立嫩，只能嬸在G0狂0或G腥01方冒式下完盤成，不弄能G0切2、G全03在耗或其他參曲線插掩補(bǔ)方式筋下進(jìn)行打，刀具戴半徑補(bǔ)繭償一旦荷建立，期在沒被真取消之晉前一直慨有效，賤編程曲飛線永遠(yuǎn)岸是銑刀鋒回轉(zhuǎn)圓脖的包絡(luò)涉線。4.刀具您補(bǔ)償指令義G41和鑄G42G41濟(jì)指令的新刀具運(yùn)柴動(dòng)軌跡巖如圖4馬.17供所示：G42湯指令的付刀具運(yùn)章動(dòng)軌跡召如圖4望.18滴所示：圖4.戚17刀憤具半徑禍左補(bǔ)償圖4.1競(jìng)8刀具半截徑右補(bǔ)償九.返回出參考點(diǎn)檢柳查G27G27稈用于檢秤驗(yàn)X軸腎與Z軸喉是否正惡確返回委參考點(diǎn)量。指令格猴式為：G27崇X(狼U)_都___約Z買(W)括___侵_X(U笑)、Z責(zé)(W)炸為參考巨點(diǎn)的坐近標(biāo)。執(zhí)睛行G2呀7指令避的前提創(chuàng)是機(jī)床盤通電后徐必須手鹿動(dòng)返回色一次參嚴(yán)考點(diǎn)。十.參考途點(diǎn)返回指蘭令G28G28醒X(U)可____倦Z(W依)___旬_；自動(dòng)返回讓參考點(diǎn)，而其中X(里U)、Z續(xù)(W)為酸參考點(diǎn)返事回時(shí)的中緒間點(diǎn)，X謀、Z為絕史對(duì)坐標(biāo)，阿U、W為皇相對(duì)坐標(biāo)窯。十一.姓參考售點(diǎn)返回午指令G賭29G29往X___稱_Z_帳___；此指令濱的功能昂是使刀鋪具從參想考點(diǎn)返抱回目標(biāo)墻點(diǎn)，其裹中X、趴Z為刀退具目標(biāo)及點(diǎn)。指令中毛的X(銅U)、溫Z(W輕)為螺漏紋終點(diǎn)池坐標(biāo)，壯F為螺家紋導(dǎo)程扶。使用你G32洞指令前凱需確定愿的參數(shù)燒如圖所速示，各亡參數(shù)意更義如下允：δ1、δ2：為切入攜量與切除占量。一般δ1=n×P蘭/400δ2=n×安P/1適800圖4.2趟0螺紋編切削軌跡十二.面單行勵(lì)程螺紋器切削G樸32(1)億指令少格式：休G32水X(曠U)_報(bào)_Z(調(diào)W)_黃_F_（２）Ｇ蜻32編程名實(shí)例F=4mm臭,δ1=3m模m,δ沈2=蹄1.5芒mm書N1體00喜G0禽0蕩U-6埋2

N赴110糧G周32思W-故74.用5虛F4N13烤0驕G00鋪U餃62殲N14鑒0掠W74班.5盯N15尺0峰U-6旦4

N舒160校G死32梢W-繳74.馬5

N茫170依G備00墳U6謊4

N常180絲式W棒74.謹(jǐn)5圖4.2禁1螺紋切咽削實(shí)例十三.肆單一燒固定循勾環(huán)指令階G901、軸象向切削充循環(huán)指印令格式狗：（1）雕圓柱切妨削指令G90爬X(遞U)_謝_Z(守W)_極_F_腔_X(U猾)、Z宴(W)性為車削屠循環(huán)中性車削進(jìn)以給路徑蒼的終點(diǎn)脊坐標(biāo)圖4.泄22異圓柱切瓦削指令（2）霧圓錐切削循環(huán)指令G慚90指令格式粘：G90趙X(U啞)__廉Z(W畫)__扒R__瓜F__該循環(huán)主讓要用于軸炸類零件的洗錐面加工斧。R為噸錐度部分蝦大端與小防端之半徑消差。以增撕量值表示將，其正負(fù)遵符號(hào)取決渠于錐端面船位置，當(dāng)退刀具起于服錐端大頭控時(shí)，R為況正值;起樸于錐端小宿頭時(shí)，R屑為負(fù)值。圖4.2糾3G9似0圓錐切夫削指令十四.吼徑向切法削循環(huán)愛G94（1）濾直端面炊車削循準(zhǔn)環(huán)G94找X(U)堂__Z(發(fā)W)__笛F__各地址纏代碼含掛義與G抽90相咱同。循環(huán)路工徑如右翼圖4.奸24所無(wú)示圖4.嗎24G據(jù)94直聾端面車施削循環(huán)（2）錐塵端面車削摸循環(huán)G9裁4指令格命式：G94X召(U)_趨_Z(W擔(dān))__R挨__F_亡_循環(huán)路徑蠶如右圖4詠.2５所拔示圖4.思25星G94燦直端面及車削循瞞環(huán)十五.蕩螺紋切夠削循環(huán)最(G9般2)（1）圓仍柱螺紋編程格式肥:G92秀X(呢U)Z(支W)F螺紋切脫削應(yīng)注巨意在兩嗽端設(shè)置窄足夠的緞升速進(jìn)波刀段和腫降速退鵲刀段。走刀路線騙如如圖4.26所示：圖4.厚26G予92圓蹤蝶柱螺紋矩切削循艷環(huán)（2）圓錐葉螺紋切削塌循環(huán)G9政2編程格式悲：G92功X(U)Z(W籠)R(I)喜Ｆ利用G粒92，盆可以將奪螺紋切運(yùn)削過程胸中，從愁始點(diǎn)出丘發(fā)“切寇入-切樣螺紋-棍退刀-機(jī)返回始暢點(diǎn)”的謠4個(gè)動(dòng)贈(zèng)作作為撓一個(gè)循仗環(huán)用一梳個(gè)程序秧段指令戀。運(yùn)動(dòng)軌綠跡如圖創(chuàng)4.2眠7所示子：圖4.辮27圓錐螺妻紋切削儀循環(huán)十六.貪復(fù)合惠固定循得環(huán)（1）坐軸向粗切是削循環(huán)G便71茅G7氏1U測(cè)(△d)弓R(億e)；G71糧P(ns侵)Q(尸nf)捏U(△u躍)W(顛△w)遺F(f)拳S(s逼)T(糾t)；△d——背闖吃刀量竟，吃刀吊深度級(jí)e——銳退刀量刺，提刀發(fā)量

n泄s——莫精加工作形狀程詳序段中誓的開始?jí)纬绦蚨螏锰?hào)；螺nf群——精鳥加工形劑狀程序棟段中的倉(cāng)結(jié)束程少序段號(hào)疑；

△蹤蝶u——憑X軸方復(fù)向精加維工余量驅(qū)；

△生w——雨Z軸方梁向精加熔工余量鼓；

f疼，s，撇t——萌F，S綱，T代鞋碼。軸向粗切顆削循環(huán)G于71運(yùn)動(dòng)金軌跡如圖親4.28時(shí)所示：圖4.火28鐘G71沈軸向粗筋車循環(huán)虜軌跡（2）徑療向粗車循雞環(huán)G72編程格性式為窩G7浸2U報(bào)(△d)R(斥e)晨G72微P(n風(fēng)s)Q捕(nf)壟U(假△u)跌W(△w憲)F(籍f)腎S(s)戚T(t壇)參數(shù)含菌義與G潑71相落同走刀軌像跡如圖誼4.2尾9所周示：圖4.2擇9G72徑有向粗車循章環(huán)（3）畢封閉切間削循環(huán)口G73編程格式咳G鋒73U蜂(i)銹W(k)豪R(d夫)

G7因3P(掏ns)驗(yàn)Q(nf與)U(黃△u)減W(△w催)F(右f)S盛(s)謝T(t)式中i橋——X膨軸上總錢退刀量勉（半徑劫值）；倆k—償—Z軸麥上的總傭退刀量鵲；

d歡——重要復(fù)加工返次數(shù)；刀具運(yùn)動(dòng)刪軌跡如圖嬸4.30秧所示：圖4.錘30G73封革閉切削循芒環(huán)（4）輸精加工景循環(huán)(重G70很)編程格城式：G猴70木P(n賢s)蕩Q(n志f)膝；其中ns刷和nf與緩前述含義妖相同。在存這里G7訂1、G7奔2、G稱73