數(shù)控車削編程培訓課件

3.1數(shù)控車削編程特點及坐標系

3.2數(shù)控車削工藝3.3數(shù)控車削編程

3.4數(shù)控車削編程綜合實例

第三章數(shù)控車削編程第三章數(shù)控車削編程一、數(shù)控車削編程特點

1）坐標：數(shù)控車床徑向為x軸、縱向為z軸。x和z坐標指令，在按絕對坐標編程時使用代碼X和Z，按增量編程時使用代碼U和W。切削圓弧時，使用I和K表示圓弧起點相對圓心的相應坐標增量值或者使用半徑R值代替I、K值。

2）通常采用直徑編程方式。X軸的指令值取零件圖樣上的直徑值。當用增量值編程時，以徑向?qū)嶋H位移量的兩倍值表示，并附上方向符號（正向可以省略）。

第三章數(shù)控車削編程

3）在一個程序段中，根據(jù)圖樣上標注的尺寸，可以采用絕對值編程、增量值編程。對于FANUC系統(tǒng)還可以采用二者混合編程的方法。

4）數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)通常具備各種不同形式的固定循環(huán)，如內(nèi)、外圓柱面固定循環(huán)，內(nèi)、外錐面固定循環(huán)，端面固定循環(huán)，切槽循環(huán)，內(nèi)、外螺紋固定循環(huán)及組合面切削循環(huán)等。5）大多數(shù)數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)都具有刀尖圓弧半徑自動補償功能。第三章數(shù)控車削編程二、數(shù)控車床的原點與參考點1．機床原點數(shù)控機床的原點就是機床坐標系的原點并且不能改變。數(shù)控車床的機床原點為主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后的主軸端面的交點，通常用符號表示機床原點，如圖所示。第三章數(shù)控車削編程2．參考點參考點是數(shù)控機床上的一個固定不變的極限點，其位置由機械擋塊來確定。數(shù)控機床參考點的位置是由數(shù)控機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此，參考點對機床原點的坐標是一個已知數(shù)。每次回參考點時系統(tǒng)顯示的數(shù)值必須相同，否則加工有誤差。數(shù)控機床參考點通常是離數(shù)控機床原點最遠的極限點，通常用符號表示機床參考點。第三章數(shù)控車削編程3．工件原點（編程原點）工件原點是確定被加工工件幾何形體上各要素位置的基準。數(shù)控車床編程時，工件原點應選在工件的旋轉(zhuǎn)中心上。數(shù)控車削零件的編程原點可以選擇在工件左、右端面，也可以選擇在工件的縱向?qū)ΨQ中心或其他位置，通常用符號表示工件原點。下圖所示的編程原點選在零件的右端面。第三章數(shù)控車削編程第三章數(shù)控車削編程三、坐標系1．機床坐標系數(shù)控車床的機床坐標系在出廠前已經(jīng)調(diào)整好，一般情況下，不允許用戶隨意變動。如圖所示，以數(shù)控車床原點為坐標原點建起來的直角坐標系OXZ，稱為數(shù)控車床的機床坐標系。第三章數(shù)控車削編程2．工件坐標系

以工件原點為坐標原點建起來的X，Z軸直角坐標系。X軸正向和刀具的布置有關(guān)，當?shù)毒呶挥诳拷僮髡咭粋?cè)時（即前置刀架），X的正向如圖a所示；反之當?shù)毒哌h離操作者一側(cè)時（即后置刀架），X的正向如圖b所示。數(shù)控車床工件坐標系的原點一般在工件的右端面或左端面上，以便于測量或?qū)Φ?。工件坐標系與機床坐標系的坐標方向一致，X軸對應徑向，Z軸對應軸向。第三章數(shù)控車削編程3．刀位點刀位點是指在加工程序編制中，用以表示刀具特征的點，也是對刀和加工的基準點。各類刀的刀位點如圖所示。平頭立銑刀球頭銑刀鉆頭車刀、鏜刀第三章數(shù)控車削編程3．對刀

對刀點：對刀點是指通過對刀確定刀具與工件相對位置的基準點。對刀點可在零件上，也可設在夾具上，用于確定工件坐標系與機床坐標系的相對位置。對刀點的選擇原則：a）在機床上對刀方便、便于觀察和檢測。b）編程時便于數(shù)學處理和有利于簡化編程。c）對刀點可選擇在零件上或夾具上。d）為提高零件的加工精度，減少對刀誤差，對刀點應盡量選擇在零件的設計基準或工藝基準上。第三章數(shù)控車削編程1.手動對刀的過程大致如下：

l）返回參考點。2）試切外圓。如圖所示，工件安裝好后，用MDI（手動數(shù)據(jù)輸入）方式操縱機床將工件外圓表面試切一刀，然后保持刀具在X軸方向上的位置不變，沿Z軸方向退刀、停止主軸轉(zhuǎn)動，測量試切后的直徑d，此即當前位置上刀尖在工件坐標系中的X值。O確定刀尖在X向的位置d第三章數(shù)控車削編程3）試切端面。用同樣的方法再將工件右端面試切一刀，保持刀具Z坐標不變，沿橫向（X向）退刀。當取工件右端面0為工件原點時，對刀輸入為Z0，當取工件左端面為工件原點時，測出試切端面至預定的工件原點的距離L，此即當前位置處刀尖在工件坐標系中的Z值。O

確定刀尖在Z向的位置LOL

根據(jù)d和L值，即可確定刀具在工件坐標系中的位置。

第三章數(shù)控車削編程2.機外對刀儀對刀

機外對刀的本質(zhì)是測量出刀具假想刀尖點到刀具臺基準之間X及Z方向的距離。利用機外對刀儀可將刀具預先在機床外校對好，以便裝上機床后將對刀長度輸入相應刀具補償號即可以使用。第三章數(shù)控車削編程3.自動對刀自動對刀是通過刀尖檢測系統(tǒng)實現(xiàn)的，刀尖以設定的速度向接觸式傳感器接近，當?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標值，并自動修正刀具補償值。第三章數(shù)控車削編程3.2數(shù)控車削工藝一、走刀路線的確定精加工的進給路線基本上都是沿其零件輪廓順序進行的，所以確定進給路線的工作重點，主要在于確定粗加工及空行程的進給路線。

進給路線泛指刀具從對刀點（或機床固定原點）開始運動起，直至返回該點并結(jié)束加工程序所經(jīng)過的路徑。包括切削加工的路徑及刀具切入、切出等非切削空行程。總則：走刀路線最短、程序段數(shù)目最少、數(shù)值計算簡單、便于保證加工質(zhì)量。第三章數(shù)控車削編程1．最短的空行程路線設置循環(huán)起點:如圖所示為采用矩形循環(huán)方式進行粗車的一般情況。顯然，圖b所示的進給路線短。

第三章數(shù)控車削編程2．最短的切削進給路線3．大余量毛坯的階梯切削進給路線圖a是錯誤的階梯切削路線，圖b按1-5的順序切削，每次切削所留余量相等，是正確的階梯切削路線。因為在同樣背吃刀量的條件下，按圖a的方式加工所剩的余量過多。第三章數(shù)控車削編程4．完工輪廓的連續(xù)切削進給路線在安排精加工工序時，其零件的完工輪廓應由最后一刀連續(xù)加工而成，刀具的進、退刀位置要考慮妥當，盡量不要在連續(xù)的輪廓中安排切入和切出或換刀及停頓，以免因切削力突然變化而造成彈性變形，致使光滑連接輪廓上產(chǎn)生表面劃傷、形狀突變或滯留刀痕等缺陷。第三章數(shù)控車削編程二、夾具和刀具的選擇

1．夾具的選擇

用于軸類工件的夾具有自動夾緊撥動卡盤、撥齒頂尖、三爪撥動卡盤和快速可調(diào)萬能卡盤等。用于盤類工件的夾具主要有可調(diào)卡爪式卡盤和快速可調(diào)卡盤。2．刀具的選擇

粗車時，要選強度高、耐用度好的刀具，以便滿足大背吃刀量、大進給量的要求。精車時，要選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。此外，為減少換刀時間和方便對刀，應盡可能采用機夾刀和機夾刀片。目前，數(shù)控車床用得最普遍的是硬質(zhì)合金刀具和高速鋼刀具兩種。第三章隆數(shù)控車削沖編程3．車刀和韻刀片的種戴類車刀的賴種類異端常繁多寶、車刀表可以分頑為整體爭式車刀頂（如高慘速工具說鋼刀具蠶）、焊赴接式車你刀（硬賠質(zhì)合金莫車刀）途與機械描夾固式祝車刀（燈有重磨壁和不重嫂磨兩種暢）。根據(jù)工杏件加工柜表面以屆及用途顧不同，木車刀又賤可分為慌切斷刀漢、外圓燈車刀、魚端面車杠刀、內(nèi)直孔車刀敏、螺紋堡車刀以老及成形醉車刀等遼。第三章降數(shù)控車削錯編程三、切削消用量的選奸擇粗車時欄，首先籠考慮選太擇一個裕盡可能件大的背素吃刀量艦，其次塌選擇一恐個較大雜的進給婆量，最艘后確定貞一個合吵適的切素削速度居。精車時，群應選用較飯小的背吃虜?shù)读亢瓦M握給量，并背選用切削熟性能高的熄刀具材料牧和合理的態(tài)幾何參數(shù)歷，以盡可奇能提高切歇削速度。此外，在秒安排粗、捐精車削用鉗量時，應賢注意機床佩說明書給忍定的允許碼切削用量吸范圍。對樣于主軸采蒼用交流變芹頻調(diào)速的何數(shù)控車床疲，由于主滿軸在低轉(zhuǎn)果速時扭矩丈降低，尤晌其應注意堂此時的切屬削用量選輛擇。第三章傻數(shù)控少車削編都程本節(jié)主要考以FANU眨C-0T數(shù)控系手統(tǒng)為例無，討論納數(shù)控車稠削基本納編程方攔法。掌賢握數(shù)控邀車削編袍程指令思，關(guān)鍵卡是對指貪令及其盈格式的唐理解。3.3數(shù)控車削宜編程一、數(shù)偷控加工慶中常用芒的術(shù)語第三章促數(shù)控另車削編檢程1、插補在數(shù)控加冤工中，一橋般已知運典動軌跡的狠起點坐標探、終點坐疑標和曲線羽方程，如漁何使切削交加工運動討沿著預定沾軌跡移動勝呢？數(shù)控振系統(tǒng)根據(jù)躬這些信息銹實時地計曉算出各個戴中間點的覽坐標，通疾常把這個穗過程稱為捧“插補”果。插補運算左的任務就扁是在已知節(jié)加工軌跡鴨曲線的起傻點和終點睬間進行“爽數(shù)據(jù)點的別密化”。加工各戲種形狀灶的零件猴輪廓時遍，必須蜘控制刀您具相對棚工件以求給定的薪速度沿逃指定的纏路徑運曬動，即便控制各合坐標軸患依某一趟規(guī)律協(xié)輛調(diào)運動雅，這一辛功能為囑插補功宅能。平面曲線偏的軌跡需碑要兩個運單動來協(xié)調(diào)愚；空間曲榜線或立體靈曲面則要助求三個以白上的坐標我產(chǎn)生協(xié)調(diào)框運動。第三章及數(shù)控車削勉編程插補：是在每呆個插補膚周期（藏極短時賊間，一茄般為毫放秒級）磨內(nèi)，根馳據(jù)指令斑、進給杜速度計舍算出一陡個微小燭直線段瞞的數(shù)據(jù)灶，刀具段沿著微源小直線云段運動文，經(jīng)過傘若干個頭插補周桃期后，峰刀具從唯起點運障動到終挽點，完閃成輪廓舒的加工撿。把計算斗插補點抱的工作帽稱為插補運奪算，實現(xiàn)插抖補運算的激裝置叫插補器。直線插補：具有沿平窯滑直線分頁配脈沖功愈能的叫直寫線插補。犬實現(xiàn)這種館直線插補促運算的裝放置叫直線保插補器。圓弧插堆補：具有沿直圓弧分慰配脈沖將功能的慰叫圓弧薯插補。肌實現(xiàn)這你種圓弧繁插補運拼算的裝田置叫圓糞弧插補伶器。插補運算家可以用邏蜻輯電路實單現(xiàn)，在CNC數(shù)控機床鎖中是靠軟耗件來實現(xiàn)圣的。第三章號數(shù)控車削節(jié)編程2、刀具半扒徑補償數(shù)控裝置憤能使刀具途中心從零姿件實際輪套廓上偏離木一個指定漫的刀具半匠徑值（補幅償值）并津使刀具中讀心在這一逮被補償?shù)奶很壽E上運鹿動，從而結(jié)把工件加長工成圖紙響上要求的從輪廓形狀剛。編程按零牌件實際輪罵廓編程，舉其刀補值寧用“刀具蠅半徑撥碼涌盤”或鍵得撥入。刀具半徑補償?shù)谌孪?shù)控車削防編程精加工虜時刀補夢值=實際刀犁具半徑勁值粗加工駁時刀補爐值=實際刀沾具半徑胡值+精加工轟余量第三章荷數(shù)控糞車削編貧程3．絕對值搬編程與增施量值編程SIEM敢ENS數(shù)控系芹統(tǒng)用G功能字棗指定是議絕對值奸編程還蒙是增量油值編程泛：G90指定尺賄寸值為澆絕對坐君標位，G91指定尺寸良位為增量怕坐標值。仍其特點是綱同條程序圈段中只能圖用一種，傾不能混用殊；同坐標恥軸方向尺秒寸字的地幕址符是相盯同的。FANU罩C系統(tǒng)用尺殲寸字的地辭址符指定生是絕對值規(guī)編程還是根增量值編染程：絕對垂坐標值的榆尺寸字地泊址符用X、Y、Z，增量啞坐標值曲的尺寸訪字地址突符用U、V、W。其特點競是同一程尤序段中絕簽對坐標和孤增量坐標啊可以混用布。絕對值國編程與增討量值編程參混合起來虜進行編程示的方法稱的為混合編榜程。膨例如G00瀉X30主W-20第三章好數(shù)控車削厘編程二、常誕用的G代碼1．快速敢點定位駐指令G00格式：G00度X（U）＿Z（w）＿；X（U）＿Z（W）＿為帶目標點粒坐標。G00指令命種令刀具投快速從喬當前所胖在點運鄙動到目要標點。泄只是快時速定位騎，無軌徐跡要求悼通常其茄運動軌沸跡由幾埋條直線慶組成。憤需注意屋刀具是港否和工丟件及夾述具發(fā)生籮干涉。2．直線插窗補指令G01格式：G0l主X（U）＿Z（W）＿F＿；X（U）＿Z(W）＿為目雅標點坐標蔑，F(xiàn)為進給遷速度。G0l指令刀杜具在兩述坐標或冤三坐標飽間以插旋補聯(lián)動抽方式按孩指定的F進給速謙度作任江意斜率木的直線睜運動。G0l指令后把的坐標擇值取絕賊對值編銹程還是穩(wěn)取增量彼值編程圈，由尺夕寸字地盤址決定根。有的江數(shù)控車館床由G90、G91功能字乳指定。第三章橡數(shù)控車削目編程例：G00、G01的應用。如圖3-22，編制姥從點A到點E的數(shù)控跳車削程價序，分行別用絕莫對坐標陶和增量碎坐標編疏程。第三章叨數(shù)控車削有編程3.圓弧插作補指令G02和G03所謂的圓哥弧插補就廊是控制數(shù)繡控機床在期各坐標平憲面內(nèi)執(zhí)行切圓弧運動蓋，將工件蠻切削出圓應弧輪廓。順時針紙方向切黃削的為G02（CW）逆時針肌方向切結(jié)削的為G03（CCW摔)第三章中數(shù)控翼車削編混程（1）圓弧市插補指令G02及G03的格式a）平面選楊擇是指在陽那個坐標獎平面內(nèi)進亭行圓弧插粗補，各G代碼功能簡為：G17—株————茅X—鞠Y平面G18—鍛————理Z—前X平面G19慶———生——萄Y—陡Z平面第三章宿數(shù)控車削薦編程b）旋轉(zhuǎn)方駱向是指刀錘具前進的架方向。各G代碼功能意為：G02—歉—順時針頃方向G03侮——逆時針方見向c）圓弧戚終點位子置是指芽刀具切脖削的圓腸弧最后糠那一點①G90狀態(tài)下，駁指X、Y、Z中的兩騎個坐標片在工件晝坐標系翅中的終飛點位置竊。②G91狀態(tài)下宮，指X、Y、Z中的兩配個坐標抵從起點駁到終點探的增量銷距離。d）圓弧揉中心I、J、K、R的含義分三別為：I：從起點憤到圓心的擱矢量在X方向的分霸量。J：從起升點到圓迎心的矢背量在Y方向的渴分量。K：從起衰點到圓他心的矢棵量在Z方向的分堅量。R：圓弧半饑徑。第三章甜數(shù)控澡車削編四程（2）I、J、K指令的構(gòu)使用例：刀些具的起華始點A點，圓弧嫌半徑R30，圓弧中采心坐標（10，10）。ABIJ（圓弧起點）（圓弧終點）中心YX102040402010第三章窮數(shù)控車削束編程a）絕對帽指令狀態(tài)G90級G0回3X澤20猜Y40佛I-懶30嚴J-1柴0F加100；b）增量指近令狀態(tài)G91妥G0陳3X莖-20頂Y2舉0I抽-30踏J-搬10猶F10厲0;G90、G91狀態(tài)下變，I、J、K的數(shù)值都虧使用增量域值。G90、G91狀態(tài)下司，I、J、K的數(shù)值忘都使用亡增量值菊。第三章姻數(shù)控脊車削編悠程（3）圓弧浴半徑R指令例：加工栽從A點加工滴到B點的圓竭弧。a)絕對指令:G90瀉G02秘X70僅Y20錄R50脖F100潤;b)增量指粒令:G91片G02匹X50腐Y-50哭R50擋F10阻0；第三章乓數(shù)控車削免編程進行整圓終插補時，萄編程時必廣須使用I，J，K指令來它指定圓朝弧中心瘦。如果戰(zhàn)使用半披徑R指令進純行整圓母插補，把則系統(tǒng)循認為是0度圓弧秒，刀具茶將不做扇任何運部動。例如：順籌時針切削敞半徑40的整圓（1）從A點開始賴絕對編敬程：G90暖G02胞X0Y40J－40F10走0；（2）從B點開始努絕榜對編程誰：G90管G0記2X客40Y0I－40F100；如果上府面的程詢序段寫東成G90窄(G9跨1)G低02且X40熄Y0咐R4粒0時，那黎么刀具落將不做熟任何切略削運動撕。（4）整圓柳插補時I、J、K的使用70202070XYR50起點終點第三章辱數(shù)控瓦車削編亦程a)圓弧插綁補時，演必須有渣平面選名擇指令奇；b)平面選延擇指令誦中除G17可省略外且，G18、G19都不能省究略；c)圓弧插老補時必道須指定醫(yī)進給速廁度F；d)I、J、K的數(shù)值永桐遠是增量值；e)整圓切密削不能恐用R來指定腎圓弧半懼徑，只鋪能用I，J，K來指定；f)如同一程攻序段中同袋時指定I，J，K和R，則R有效，I，J，K被忽略g)在圓弧兩插補編截程時，X0，Y0，Z0和I0，J0，K0均可省略判；h)用指令R來指定圓慢弧半徑時酒，當圓弧昆角度小于觸或等于180度時，R值為正難；當圓琴弧角度存大于180度小于360度時，R值為負舊。（5）圓弧塘插補指他令使用軌注意事妨項G90梁G0零2X孝70．Y20．R－50．F10足0；例題：宅刀具慌起始點杯為坐標掠原點，癥其終點著也是原朽點，走哭刀方向拔為順時落針，進黨給速度叨為F100。O12頓34（G00也-G0護1-G遺02-閃G03）；N10當G90界G17賓G00換X0誼Y0Z魄10S欠1000諸M03滔;N20嗓X凱-60科Y-悠40;N30決G促01堆Z-2疤F1蹤蝶00;N40揉Y向0;N50可G02撐X0鴿Y60夫I60邁J0;N60開G01需X40赴Y0;N70店G顧02澇X0來Y-4獅0I法-40林J0兩;N80寫G01遠X-6炊0Y-旨40;N90漠Z10喊;N10醒0G獄00哀X0訓Y0;N11思0M贈30;-4040-6060N1N2N3N4N5N6N7R40R60XY第三章構(gòu)數(shù)控胡車削編般程第三章稼數(shù)控車削兆編程4．暫停指斷令G04G04指令可使耀刀具作短至暫的無進秋給光整加疏工，一般材用于切槽貨、鏜平面汪等場合。指令格式它：G04詞X（U/P）＿；說明：喬地址碼X或U或P為暫停時帥間。其中X或U后面可揀用帶小泳數(shù)點的斤數(shù)，單丸位為s，P后面不允稅許用小數(shù)鄉(xiāng)豐點，單位繞為ms。如G04湖X5言.0，執(zhí)行完領前面的程濕序后，暫養(yǎng)停5秒，再升接著執(zhí)辜行下面闖的程序碑段；如G04躬P100通0，執(zhí)行完蒙前面的程憶序后，暫貪停1秒，再接戚著執(zhí)行下趟面的程序最段。在輪廓香加工中求，由于寬刀具具前有一定耽的半徑頭，所以遼在加工庫時不允恒許刀具奏中心軌脈跡與被劃加工工感件的輪肚廓相重類合，而押需要與敬被加工渡輪廓偏鳥置一個萬刀具半士徑值R的距離數(shù)，只有額這樣才凳能加工各出與圖南紙上一禽致的零姓件輪廓捐。我們閃管這種進偏置功份能叫做反刀具半滅徑補償語。刀俘具半徑爺補償?shù)臑V范圍為0-9司99m悉m，精度為0.00旁1-0.股01mm。刀具半徑攏補償分為B刀具半徑晶補償和C刀具半徑古補償。B補償只諸能實現(xiàn)壯本程序高段內(nèi)的厚刀具半口徑補償捉，而對窯程序段些間的過捎渡不進愉行處理虧。C補償不喜僅能實趨現(xiàn)本程扮序段內(nèi)權(quán)的刀具剩半徑補磨償，而倘且能夠重自動處江理兩個鹽程序段震之間的賄過渡形心式。第三章漂數(shù)控車削烈編程5.刀具半徑范補償指令G40、G41、G42（1）G40、G41、G42指令G40、G41和G42指令均痰為模態(tài)G代碼。臺其中：G41：左偏減刀具補策償，簡圓稱左補際償。所謂的按左補償鄙就是沿答著刀具怎運動方課向看（糖假設工倍件不動古），刀稱具在工拿件的左鋒側(cè)。G42：右偏疲刀具補袋償，簡接稱右補羽償。就是沿早著刀具第前進的錘方向看根，刀具級在工件釋的右側(cè)陡。G40：刀具補衡償注銷。第三章漁數(shù)控車削戰(zhàn)編程在前進方向

右側(cè)補償

補償量

刀具旋轉(zhuǎn)方向

刀

具

前

進

方

向

(b)

補償量

刀具旋轉(zhuǎn)方向

刀

具

前

進

方

向

(a)

刀具補償方向

(a)左刀補

(b)右刀補

a）G41、G42指令格黎式G17、G18、G19選擇補吵償平面細。D-代表偏置既寄存器的匆地址,刀具半徑途補償值是鬼預先輸入芒到內(nèi)存中姜的。例如院刀具的半并徑值是5mm，則先逃把5輸入到偏恒置寄存器架中，使用閑時用地址D-調(diào)用。D00的偏置量日總是零。苗故對D00不設定偏抄置量。D—第三章椒數(shù)控車削妄編程b）G40指令格遙式G40的作用尿是取消課刀具半偽徑補償滅，使刀責具中心攀的運動倦軌跡與鍵編程軌凱跡重合視。G40第三章示數(shù)控驚車削編夏程（2）刀具百半徑補悉償使用縫說明O000儀2；G90情G00箭X0Y撒0；S100驗0M0邀3；G41柜X20魯Y20怖D01；刀補掘建立G01蛾Y50區(qū)F100；X50；免刀補進鴨行Y20；X20；G40沫G0天0X貍0Y串0；頑刀補取格消M05；M30；刀具半劇徑補償淘分三個評階段：刀補建立俘、刀補進腐行及刀補勸撤消。第三章悠數(shù)控車削今編程刀補建立披時必須滿達足的條件朋：在程序中屑必須包含G41或G42指令；補償平面樓內(nèi)有不為全零的軸運細動指令，新如：X10Y討20；在程序梅中包含德有不是D00的補償今代號；必須指獸定補償知平面（G17、G18、G19）；刀補建顏立時的免插補指掠令必須湖是G00或G01，而不能票是G02或G03指令。在刀補進申行階段，慰無論執(zhí)行G00、G01指令，旦還是執(zhí)普行G02、G03指令，數(shù)械控系統(tǒng)都千會進行刀恢具半徑補熊償。在補拾償有效階拾段必須滿功足以下條個件才能正拔確地加工旁出合格零環(huán)件：必須預先袋讀入兩個手在同一坐律標平面內(nèi)妖的程序段氣，才能正皺確地自動痰地計算出朱補償以后寬的刀具運蛾動軌跡；在刀補進上行階段，師編程時不狗能連續(xù)指拋定兩個或課兩個以上富的程序段撤為Z軸運動積指令、井輔助功尚能或暫帳停指令胸等。第三章舞數(shù)控車削美編程在刀補進忽行階段，觀如果數(shù)控嗽程序中的粒一個程序呼段滿足下弱面任何一勿個條件時知，數(shù)控系惹統(tǒng)將自動疏地進入刀權(quán)補撤消階腸段：指定了G40指令；在某企一程序噸段內(nèi)指定刀具災補償代號D00。撤消刀補竿的指令（G40或D00）一定在桿包含有G00或G01指令的程割序段中指勝定，不能蘇在包含有G02或G03指令的熄程序段顆中指定賀，否則夢數(shù)控系世統(tǒng)會產(chǎn)調(diào)生報警慮。第三章想數(shù)控繡車削編公程第三章菜數(shù)控求車削編暮程例：程序：（3）刀具馳半徑補臂償指令晝的使用鬼方法舉縮慧例（4）刀具嫁半徑補魄償功能亂的應用①可以避免躺刀位點軌疼跡的人工趁計算。編程悅者在編哪程時不視考慮刀少具半徑神，直接誕按零件煩圖上尺藏寸進行抓編程。②利用同一捷加工程序膝適應不同笑的工況。例如準刀具磨墾損后，聚刀具半錄徑變小諷，只要衫改變刀抗具半徑動的補償趴值即可凡。③利用同想一刀具長和加工輩程序可德進行粗押、精加光工。④利用刀補河值控制輪蜂廓尺寸精殖度。因刀具暢直徑的輸侮入值具有裙小數(shù)點后2-4位（0.01也-0.0你001）的精主度，故爽可控制添輪廓尺繡寸精度街。第三章忌數(shù)控車削啦編程6.刀具長鼠度補償黑指令G43、G44、G49刀具長嬌度補償每一般用輔于刀具亂軸向（Z方向）武補償。莫它可以梨使刀具以在Z方向上實括際位移量民大于或小堅于程序給息定值。實際位悅移量=程序給升定值±補償值刀具長度佛補償指令拼的格式為:G43G44Z__H__；第三章減數(shù)控宰車削編哨程（1）偏置致方向G43秩--敵--正向偏協(xié)置G44侄--侵--負向偏置（2）偏置午量的指迫定用H代碼指定財偏置號。霸通過偏置哥號把存貯枯在偏置存嗓貯器中的蹲偏置量調(diào)討出來與程姥序中的坐曬標值進行唯加減運算疤以達到補秒償?shù)毒唛L僻度的目的圓。G43時為加暢，G44時為減。在FAN錘UC系統(tǒng)中，H代碼的范劣圍是H01-京H99。偏置量假的設定麗范圍如賞下：mm輸入時刻為0-9篩99.醬999打mminch輸入時為0-9龍9.9溫999刷inc坑hH00偏置量固辦定為零。（3）取消刀具著長度補償——G浸49G49為取消工刀具長脹度補償勸指令，察也可以搶使用H00來取消冬刀具長要度補償倉。當在G43或G44模式下丙，如果直指定了G49或H00，刀具岸長度補慎償將被占取消。第三章扁數(shù)控君車削編酸程（4）刀具長地度補償指脂令使用舉壘例第三章己數(shù)控懶車削編課程N00閱3G寫90牛G43袋Z1弦00銜H0l（設定H0l＝l0mm）N00耗5G齒91志G43臂Z-覽113喘.5性H02（設定H02＝1.5m檔m）N00朱7G僅90冬G18奧G4朱4Y篇-32膜H0波3（設定H03＝-4mm）N00滴9G棗90舟G18膠G4瓶4Y趨-32條T0估203（設定極偏置值殘為-4m翁m）N00孝3程序段表毒示刀具在z軸上移缸動到110斷mm處；N005程序段爪表示刀每具移動腫到的終兩點坐標岸值加上橡一個偏爬置量1.5維mm；N007程序段表辭示刀具在矩偏置軸y上移到-28脾mm處；N009程序段即，刀具盲功能字吃用四位女數(shù)字表妻示，前哥兩位數(shù)眾字（02）是刀具希號，后兩排位數(shù)字（03）是補庸償號（作或叫偏繼置號）豎，刀具茶移動同N00猜7程序段鈴。7.內(nèi)/外圓切削醋循環(huán)指令G90固定循欣環(huán)可以銹把“切眾入—切削—退刀—返回”的動循環(huán)過程誤用一個循策環(huán)指令完沒成，從而勉簡化程序汁。指令格曠式：G90蔥X（U）＿Z（W）＿F＿；說明：X，Z為圓柱兔面切削久的終點剩坐標值溪；U，W為圓柱面啞切削的終呼點相對于貸循環(huán)起點前坐標分量板。第三章續(xù)數(shù)控維車削編活程第三章千數(shù)控尿車削編兆程例：應用G90循環(huán)指令逮加工如圖妨所示零件朵。M03截S100內(nèi)0；T01銅01；G00躺X5皮5Z駁2M嘉08；G90土X45窩Z-25鑄F0.孟2；X40；X35；G00看X2崖00縫Z20賀0M倉09；M30；第三章勵數(shù)控車削易編程用G90切削循環(huán)者指令切削芒圓錐面。格式：G90規(guī)X（U）＿Z（W）＿R＿F＿；說明：X，Z為圓錐面縫切削的終線點坐標值位；U、W為圓柱面聾切削的終溉點相對于消循環(huán)起點乒的坐標；R為圓錐宋面切削競的起點移相對于堆終點的美半徑差漫。如果叼切削起拉點的X向坐標小給于終點的X向坐標錄，R值為負轉(zhuǎn)，反之怕為正值繳。第三章草數(shù)控德車削編狐程G00括X200兔Z20懶0；T010霜1；M03肥S1巨000；G00沿X1勿05已Z5；G90潔X9鴨0Z騎-80號R-虛10歡F0.聲3；U-10；G00闖X100啟Z10范0；T010妹0；M30；用G90切削循環(huán)乎指令切削浙圓錐面舉姓例：第三章住數(shù)控車削略編程(1)內(nèi)、外徑粗車復合循環(huán)指令G71

如圖所示，對于外徑粗車復合循環(huán)指令G71，每次切削，都完成一個矩形循環(huán)，直到按工件小端尺寸已不能再進行完整的循環(huán)為止。8.復合循環(huán)指令第三章芳數(shù)控車削飛編程第三章六數(shù)控車削償編程(2)端面粗仔車復合辭循環(huán)指脆令G72如圖所示典，對于端皆面粗車復抹合循環(huán)指選令G72，是從昆外徑向姑軸心方披向車削曉。端面襲粗車循傻環(huán)的切閉削軌跡組平行于X軸，但黎循環(huán)指正令與G71指令完達全相同雀。第三章嬸數(shù)控踏車削編帝程第三章秒數(shù)控車削暴編程(3)固定形歌狀粗車烘復合循歐環(huán)指令G73如圖所示宋，它適用俊于毛坯輪妥廓形狀與士零件輪廓平形狀基本碎接近時的斬粗車。執(zhí)劍行G73指令功猴能時，權(quán)每一刀園加工路頸線的軌宵跡形狀烘是相同暢的，只陷是位置理不同。沙每走完觀一刀，許就把加賠工軌跡獵向工件壇方向移柴動一個燃距離，航這樣就父可以將傍鍛件待煎加工表主面上分滅布較均繪勻的加麗工余量德分層切拋去。第三章竄數(shù)控車削懼編程第三章綁數(shù)控車削價編程(4)精車循順環(huán)指令G70由G71，G72，G73完成粗慣加工后枝，可以悲用G70進行精病加工。惕精加工碑時，G71，G72，G73程序段中繪的F、S、T指令無效瓜，只有在ns→n癥f可程序算段中的F、S、T才有效。第三章鉗數(shù)控臟車削編扭程例1：如圖示哥棒料，采航用外徑粗爸車復合循椒環(huán)指令G71和精車闖循環(huán)指粘令G70編寫加哨工程序磁。解：毛坯拒為棒料，良粗加工切恭削深度：場△d=7蚊mm；精加工余段量X向：△u＝4mm（直徑指梯定）精加工余藍量Z向：△w＝2mm粗加工找進給量檢：0.3擋mm/r，主軸轉(zhuǎn)盯速為500r鄙/min；精加工纖進給量襖：0.1漫5mm勒/r，主軸轉(zhuǎn)翼速為800r膠/min；程序起械點如圖滿所示，桃具體程掠序見表成：第三章暮數(shù)控貴車削編根程第三章攻數(shù)控籮車削編誤程例2：如圖所葛示，采用刷固定形狀籍粗車循環(huán)G73和精車退循環(huán)G70編寫零件邊加工程序討。解：設墻粗加工湊分三刀纏進行,第一刀飼后留給黑剩下兩帥刀的總鄙余量X、Z向均為單嚇邊14m衣m；三刀完畢待，留給精諷加工的余只量X方向（直嚴徑上）為4.0m直m，Z向為2.0m啞m；粗加工進劉給量為0.3m訪m/r，主軸險轉(zhuǎn)速為500福r/m界in；精加工進靜給量為0.1赴5mm滋/r，主軸止轉(zhuǎn)速為800r摘/min。編制加工夕程序見表基。第三章鍋數(shù)控車削和編程第三章懷數(shù)控屯車削編聚程9.螺紋編程指令螺紋加工指令分為單行程螺紋切削指令G32、單螺紋循環(huán)指令G92和螺紋切削復合循環(huán)指令G76。單行程螺紋切削G32用得較少，主要介紹單螺紋循環(huán)指令G92和螺紋切削復合循環(huán)指令G76。

（1）螺紋切削循環(huán)指令G92G50示X片270巨.0頌Z26劃0.0坐標設狂定G97臨S30乘0主軸300r墾/minT010裝1M憲03主軸正轉(zhuǎn)G00抓X35.嚴0Z1悟04.0G92迫X2飲9.2升Z5油6.0東F1縱.5切削循害環(huán)1X28被.6切削循殃環(huán)2X28.差2切削循宏環(huán)3X28狼.04切削循環(huán)4G00送X270掩.0Z匯260.憶0T0筋000回起刀待點M05主軸停M02程序結(jié)束例1車如圖盜所示的睜圓柱螺原紋。3056104車螺紋第三章牽數(shù)控濱車削編樂程例2車如圖所惜示的圓錐旁柱螺紋。126222+Z+X504050車削圓錐螺紋80G50俘X27談0.0報Z26進0.0G97等S30謹0M03T010究1G00漁X8裹0.0放Z62昆.0G92步X49蝕.6溫Z1風2.0億R干-5.麻0劑F2.辦0X48啄.7X48.鮮1X47予.5X47.昏1G00脾X27諸0.0災Z26吼0.0執(zhí)T0刃000鞏M05M02第三章適數(shù)控煙車削編質(zhì)程第三章扯數(shù)控車削