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——直流電機(jī)的基本方程電機(jī)控制技術(shù)目錄電壓平衡方程1功率平衡方程2轉(zhuǎn)矩平衡方程3電機(jī)可逆原理4發(fā)電機(jī)：Ea=U+IaR+2ΔUs=U+IaRaIa=I+If（并勵(lì)），Ia=I（他勵(lì)、串勵(lì)）電動(dòng)機(jī)：U=Ea+IaR+2ΔUs=Ea+IaRaIa=I-If（并勵(lì)），Ia=I（他勵(lì)、串勵(lì)）運(yùn)行狀態(tài)判別準(zhǔn)則：發(fā)電機(jī)狀態(tài)：Ea>U；電動(dòng)機(jī)狀態(tài)：Ea<U一、電壓平衡方程發(fā)電機(jī)：Ea與Ia方向一致，發(fā)電機(jī)向負(fù)載輸出電功率。Ia=I+If一、電壓平衡方程并勵(lì)直流電機(jī)電動(dòng)勢(shì)與電流的關(guān)系電動(dòng)機(jī)：Ea與Ia方向相反，Ea為反電動(dòng)勢(shì)，電動(dòng)機(jī)從電源吸收電功率。I=Ia+IfIfUEaI+-IaRfRL發(fā)電機(jī)IfUEaI+-IaRf電動(dòng)機(jī)二、功率平衡方程其中，機(jī)械角速度：機(jī)械系統(tǒng)電路系統(tǒng)電磁功率二、功率平衡方程能量轉(zhuǎn)換電功率機(jī)械功率機(jī)械功率電功率電磁功率電磁功率二、功率平衡方程P1=Pe+pΩ+pFeP1=Pe+p0Pe=P2+pCua+ps+pCuf+pΔ基本銅耗：pCua=Ia2R電刷損耗：ps=2ΔUsIa勵(lì)磁銅耗：pCuf=UfIf雜散損耗：pΔ≈0.01PN(I/IN)2P2=UIP1=T1Ω直流發(fā)電機(jī)功率方程式二、功率平衡方程直流電動(dòng)機(jī)功率方程式P1=Pe+pCua+ps+pCuf+pΔPe=P2+pΩ+pFePe=P2+p0P2=T2ΩP1=UI基本銅耗：pCua=Ia2R電刷損耗：ps=2ΔUsIa勵(lì)磁銅耗：pCuf=UfIf雜散損耗：pΔ≈0.01PN(I/IN)2三、轉(zhuǎn)矩平衡方程直流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩方程P1＝Pe＋p0T1Ω＝TeΩ＋T0ΩT1＝Te＋T0制動(dòng)性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩三、轉(zhuǎn)矩平衡方程直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩方程Pe＝P2＋p0TeΩ＝T2Ω＋T0ΩTe＝T2＋T0驅(qū)動(dòng)性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩四、電機(jī)可逆原理旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)行是可逆的；一臺(tái)直流電機(jī)，既可以作發(fā)電機(jī)運(yùn)行

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