C01OF011機(jī)器人的發(fā)展史教案

機(jī)器人背景知識(shí)概述授課人：孟慶波什么是機(jī)器人？

一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人是一種靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：一種可編程和多功能的操作機(jī)，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門(mén)系統(tǒng)?？删幊毯投喙δ艿牟僮鳈C(jī)，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門(mén)系統(tǒng)形態(tài)各異的機(jī)器人蛟龍?zhí)栞d人深潛器－7000m機(jī)器人的發(fā)展歷史1920年，捷克作家卡雷爾·恰佩克在科幻小說(shuō)中創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞；1930年，美國(guó)西屋電氣公司在紐約世博會(huì)上展出家用機(jī)器人Elektro；1942年，美國(guó)科幻作家阿西莫夫提出“機(jī)器人三戒律”，后得到學(xué)術(shù)界默認(rèn)；1954年，美國(guó)喬治·德沃爾G.C.Devol，發(fā)明可編程機(jī)器人，專利號(hào)2988237；1956年，馬文.明斯基提出智能機(jī)的觀念：能創(chuàng)建周邊環(huán)境的抽象模型，遇到問(wèn)題能從該模型中尋找解決方法；1959年：德沃爾與約瑟夫.英格伯格（美國(guó)行星公司）聯(lián)手制造第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，于1960年，在美國(guó)成立Unimation公司，被稱為工業(yè)機(jī)器人之父；1965年，麥卡錫幫助MIT推出世界上第一個(gè)帶有視覺(jué)的機(jī)器人；1968年，美國(guó)斯坦福大學(xué)研發(fā)成功第一臺(tái)智能機(jī)器人Shakey，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木；1969年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)第一臺(tái)雙足機(jī)器人，改進(jìn)后催生本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO1973年：美國(guó)CincinnatiMilaeron公司推出第一臺(tái)小型機(jī)控制的機(jī)器人T3。1976年：RalphBolles發(fā)展了機(jī)器人編程語(yǔ)言AL1978年：Unimation公司推出可用于裝配的通用機(jī)器人PUMA1978年：日本，牧野洋發(fā)明SCARA裝配機(jī)器人1984JosephEngelberger創(chuàng)立Helpmates,開(kāi)始發(fā)展servicerobots.1994CMURoboticsInstitute的DanteII六足機(jī)器人探測(cè)阿拉加的Mt.Spurr火山。1997NASA發(fā)射PathFinder，Sojourner漫游robot傳回火星照片。1999SONY發(fā)布AIBO狗，開(kāi)始玩具機(jī)器人業(yè)務(wù)。2002年，丹麥IROBOT發(fā)布吸塵器家用機(jī)器人ROOMBA，開(kāi)始批量家用機(jī)器人系列。2005年，F(xiàn)OSTERMILLER發(fā)布SWORD武裝機(jī)器人，武裝機(jī)器人始進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)。2006年，微軟公司推出MicrosoftRoboticsStodio,推動(dòng)機(jī)器人的模塊化、平臺(tái)化趨勢(shì)機(jī)器人三戒律第一條：機(jī)器人不得傷害人類第二條：機(jī)器人必須服從人類的命令，除非這條命令與第一條相矛盾。第三條：機(jī)器人必須保護(hù)自己，除非這種保護(hù)與以上兩條相矛盾。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)

2007年2月1日上市的《環(huán)球科學(xué)》(《科學(xué)美國(guó)人》中文版)，比爾-蓋茨預(yù)言：機(jī)器人即將重復(fù)個(gè)人電腦崛起的道路。機(jī)器人正在催生一項(xiàng)新的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人與30年前PC的發(fā)展機(jī)遇極為相似

機(jī)器人與30年前電腦行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r極為相似

機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)也與30年前PC極為相似

有朝一日機(jī)器人將會(huì)融入我們的日常生活，但想要達(dá)到科幻作品中的水平，還有很長(zhǎng)的路要走。機(jī)器人正經(jīng)歷“PC式發(fā)展”之路機(jī)器人帶來(lái)的改變將與PC過(guò)去30年的相媲美服務(wù)機(jī)器人提供了具有巨大經(jīng)濟(jì)效益的新興產(chǎn)業(yè)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)每年30%增長(zhǎng)，2020年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)達(dá)到1500億美元；服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)眾多產(chǎn)業(yè)的引領(lǐng)作用：家電、玩具、安防、電子、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，支撐“中國(guó)創(chuàng)造”的轉(zhuǎn)變；作為服務(wù)機(jī)器人的一種，醫(yī)療服務(wù)具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益，如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人每臺(tái)300萬(wàn)美元以上。從新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展看人口老齡化的服務(wù)需求

截至2014年底,全國(guó)60歲及以上老年人口21242萬(wàn)