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KUKA機(jī)器人弧焊工作站設(shè)備連接KUKA機(jī)器人弧焊工作站設(shè)備組成1-機(jī)器人KR6ARC2-控制器KRC23-示教器KCP4-焊接電源5-水冷箱6-中繼線7-送絲機(jī)8-焊槍電纜總成9-焊槍10-防撞器11-清槍器12-剪絲裝置13-焊槍位置校正器14-送絲管KUKA機(jī)器人控制器KRC接口焊接電源送絲機(jī)清槍站變位機(jī)機(jī)器人安全光幕其它設(shè)備控制柜外部控制柜內(nèi)部機(jī)器人、示教器與控制柜連接機(jī)器人與控制柜連接

控制柜外標(biāo)號X20的接口連接伺服電機(jī)線纜與機(jī)器人連接。示教器與控制柜連接可插鼠標(biāo)、鍵盤操作示教器，USB接口可插移動存儲設(shè)備導(dǎo)入及保存程序等。焊接電源與控制柜連接焊接電源后部控制柜外接線RINTX12控制盒焊接電源與送絲機(jī)連接

焊接電源正極與送絲機(jī)連接，帶正

電焊絲與工件接觸，工件電流輸入

電流捕捉器，電流捕捉器輸入與焊

接電源負(fù)極連接，形成一條回路，形成焊接電弧。焊接電源背部電流捕捉器與控制柜連接3電流捕捉器一端連接控制柜主機(jī)，另一端兩條線纜，一條輸入連接焊接電源電流負(fù)極，一條輸出連接焊接工件。控制柜內(nèi)部工控主機(jī)電流捕捉器兩端焊接電源背部RDC與控制柜的連接機(jī)器人控制柜的兩條X21分別連接RDC1和RDC2數(shù)據(jù)電纜控制柜RDC1變位機(jī)傾翻軸的連接工位側(cè)翻軸分別連接控制柜的X9.1和RDC2RDC2變位機(jī)側(cè)翻軸控制柜變位機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的連接工位旋轉(zhuǎn)軸分別連接控制柜的X9.2和RDC2變位機(jī)旋轉(zhuǎn)軸控制柜RDC2外部操作和警示裝置與控制柜連接

系統(tǒng)的外部操作盒接有啟動、停止

等按鈕，與警示燈及安全光幕裝置

與控制柜外接口標(biāo)號X02連接。

當(dāng)人進(jìn)入護(hù)欄區(qū)域，機(jī)器人等裝置

停止運(yùn)行。系統(tǒng)連接圖紙弧焊軟件包（Arc

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