離線編程系統(tǒng)概述_第1頁
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離線編程系統(tǒng)概述主要內容掌握離線編程思路和概念掌握離線編程系統(tǒng)的框架和機制掌握離線編程的特點離線編程的思路機器人工作環(huán)境的建?？梢赃\動仿真對模型進行編程實際運行機器人的離線仿真離線編程的機制離線編程的技術背景計算機圖形學規(guī)劃算法三維圖形動畫仿真控制機器人計算機輔助設計（CAD）計算機輔助制造（CAM）離線編程系統(tǒng)框架離線編程軟件離線編程①減少機器人停機的時間；②改善了編程環(huán)境；③可以對各種機器人進行編程，能方便地實現優(yōu)化編程；④便于和CAD／CAM系統(tǒng)結合，做CAD/CAM/ROBOTICS一體化；⑤可使用高級計算機編程語言對復雜任務進行編程；⑥便于修改機器人程序?？偨Y學會用自己的理解掌握離線編程的概念要熟練掌握離線編程系統(tǒng)的框架和運行機制重點是人、計算機、機器人的接口部分的機制要掌握離線編程的優(yōu)點，也能認識其不足

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