伺服實現(xiàn)機床手輪同步功能

PLC+伺服實現(xiàn)機床手輪同步功能

xxxMachineBasicInformation

機器的基本信息Machineinformation機器信息進給軸進給軸主軸主軸連接套SystemElements

系統(tǒng)組成KeyorImportantpoints(PerformanceKPI)關(guān)鍵或重要工藝需求通過手輪控制主軸角度，以及主軸進給滑臺，將工件安裝連接至主軸。Electricalpart電氣部分配置：PLC：S7-1515PLC+TMCount主軸、進給軸：V90PN+增量編碼器HMI：KTP1200手輪：HTL編碼器手輪，100脈沖/圈ElectricalDiagramandNetworkDiagramNetworkslayoutdiagram網(wǎng)絡(luò)布置圖1511TDemo測試PLC+V90PNIRT工藝對象設(shè)置外部編碼器工藝對象工藝對象設(shè)置同步軸工藝對象1500TCPU才可以選擇外部編碼器工藝對象做同步主值GEARIN同步指令Execute：上升沿信號激活一次即可連續(xù)同步，修改數(shù)據(jù)后，需重新上升沿激活。RatioNumerator：同步減速比分子。RatioDenomiana：同步減速比分母。也可以通過軸的機械參數(shù)設(shè)置減速比同步曲線快速、慢速轉(zhuǎn)手輪，同步效果很好ElectricalDiagramandNetworkDiagramNetworkslayoutdiagram網(wǎng)絡(luò)布置圖1512CDemo測試PLC+V90PNIRT工藝對象設(shè)置外部編碼器工藝對象工藝對象設(shè)置位置軸工藝對象絕對定位指令實現(xiàn)Execute管腳用系統(tǒng)自帶的10HZ時鐘激活同步過程中位置軸實際位置滯后。其他良好，快速和慢速轉(zhuǎn)手輪均能準確定位。外部編碼器背景數(shù)據(jù)絕對定位指令實現(xiàn)Execute管腳用OB30內(nèi)做的脈沖開關(guān)激活，實際脈沖信號10~100HZ仍有位置軸實際位置滯后情況相對定位指令實現(xiàn)循環(huán)中斷OB中計算掃描周期之間編碼器的位置差相對定位指令實現(xiàn)——判斷位置差激活指令實際位置差較大手輪速度越快，差值越大掃描周期間位置差定位指令執(zhí)行時間編碼器實際位置差大于設(shè)定值時，激活定位指令相對定位指令實現(xiàn)——判斷位置差激活指令循環(huán)中斷OB的循環(huán)時間必須要小于CPU循環(huán)時間。不然手輪快速旋轉(zhuǎn)會出現(xiàn)，定位指令激活條件滿足，但激活指令無法刷新的情況。激活指令始終為1狀態(tài)。相對定位指令實現(xiàn)——固定脈沖激活定位指令實際位置差較大指令漏激活掃描周期間位置差脈沖周期和程序掃描時間差固定脈沖激活定位指令定位指令執(zhí)行時間PLC+伺服手輪同步方案對比S7-1500T+同步指令完美S7-1500+絕對定位指令優(yōu)點：定位精度較高缺點：同步前位置軸需要先回原點

執(zhí)行同步的過程中