控制系統(tǒng)的組成和描述

節(jié)控制系統(tǒng)的

組成和描述

一、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述二、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述2021/5/91一、開環(huán)控制系統(tǒng)回憶肢體大腦期望值落點(diǎn)飛鏢飛鏢的控制過(guò)程？輸入量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象輸出量1、系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制2、控制系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制不產(chǎn)生任何影響3、輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞。2021/5/9被控對(duì)象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量簡(jiǎn)單開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖控制器：即對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。執(zhí)行器：即直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件?？刂屏浚杭磮?zhí)行器的輸出信號(hào)。輸入量：即控制系統(tǒng)的給定量。輸出量：即控制系統(tǒng)所要控制的量。被控對(duì)象：即控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置和生產(chǎn)過(guò)程。一、開環(huán)控制系統(tǒng)2021/5/9案例分析：超市的自動(dòng)門自動(dòng)門的動(dòng)作過(guò)程是怎樣的？當(dāng)門口沒(méi)有人時(shí)，門是關(guān)著的；當(dāng)有人來(lái)門口時(shí)，門打開；當(dāng)人離開門口后一段時(shí)間，門又關(guān)閉。自動(dòng)門的功能和技術(shù)要求：功能：無(wú)人時(shí)，常關(guān)；有人時(shí)，開門技術(shù)要求：當(dāng)人距門1m時(shí)，門即打開；門打開后，延時(shí)10s后關(guān)門一、開環(huán)控制系統(tǒng)2021/5/9自動(dòng)門如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開、關(guān)的呢？電機(jī)自動(dòng)門控制電路門的開啟與關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制電路紅外傳感器控制器執(zhí)行器控制量紅外傳感器一、開環(huán)控制系統(tǒng)2021/5/9電動(dòng)機(jī)聲音傳感控制器輸入量門輸出量可以識(shí)別、記憶的芯片門的開、關(guān)聲音：“芝麻芝麻，開門吧”“芝麻開門”聲控開門系統(tǒng)的控制方框圖請(qǐng)寫出一千零一夜中“芝麻開門”聲控開門系統(tǒng)的控制方框圖。一、開環(huán)控制系統(tǒng)2021/5/9紅綠燈定時(shí)轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)。游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)。公共汽車車門控制系統(tǒng)。電動(dòng)車防盜報(bào)警系統(tǒng)?；馂?zāi)報(bào)警系統(tǒng)。音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)。自動(dòng)烘手機(jī)定時(shí)控制傳感控制一、開環(huán)控制系統(tǒng)請(qǐng)畫出下列開環(huán)系統(tǒng)的方框圖2021/5/91、公共汽車車門控制系統(tǒng)2、游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)3、電動(dòng)車的防盜報(bào)警系統(tǒng)外力強(qiáng)度控制電路音響裝置計(jì)時(shí)器警報(bào)器警報(bào)聲聲音一、開環(huán)控制系統(tǒng)被控對(duì)象（車門）輸出量(車門的開或關(guān))(壓縮空氣流向)輸入量(開、關(guān))控制器(控制電路)執(zhí)行器(執(zhí)行活塞)被控對(duì)象(游泳池)輸出量(游泳池的水位)控制量(水流量)設(shè)定注水時(shí)間控制器(定時(shí)器)執(zhí)行器(進(jìn)水閥門)2021/5/91、夜半時(shí)刻，在十字路口，沒(méi)有行人，汽車卻仍然要等待？怎么辦？2、游泳池注水或樓頂水箱注水，時(shí)間到了可是有時(shí)水滿了，有時(shí)卻未滿，怎么辦？············二、閉環(huán)控制系統(tǒng)二、閉環(huán)控制系統(tǒng)2021/5/9回憶騎自行車的控制過(guò)程？二、閉環(huán)控制系統(tǒng)期望值自行車肢體眼睛大腦行駛方向力給定值執(zhí)行器控制量被控對(duì)象被控量控制器反饋環(huán)節(jié)2021/5/9水箱注水控制系統(tǒng)方框圖：水箱進(jìn)水閥門控制器設(shè)定時(shí)間水流量水箱的水位（輸出）水箱進(jìn)水閥門控制器給定水位水流量水箱的水位（輸出）檢測(cè)裝置比較器+-增加反饋后水箱注水控制系統(tǒng)方框圖二、閉環(huán)控制系統(tǒng)2021/5/9閉環(huán)控制系統(tǒng)特征1、系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端2、輸出量會(huì)對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響3、系統(tǒng)的輸出端與輸入端信號(hào)之間存在一個(gè)回路——反饋回路簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：二、閉環(huán)控制系統(tǒng)給定量比較器控制器執(zhí)行器被控對(duì)象檢測(cè)裝置被控量控制量﹢﹣×2021/5/9案例分析：空調(diào)器溫度控制系統(tǒng)

炎炎夏日，人們采取各種消暑措施消暑，空調(diào)是第一選擇。那么，空調(diào)器是如何控制溫度的呢？它的工作過(guò)程又如何呢？問(wèn)題：根據(jù)空調(diào)器的工作過(guò)程，試畫出其溫度控制系統(tǒng)的方框圖。二、閉環(huán)控制系統(tǒng)2021/5/9如設(shè)定溫度為25oC，室內(nèi)溫度如果高于25oC，那么空調(diào)通過(guò)比較，控制電路發(fā)出信號(hào)促使壓縮機(jī)進(jìn)行工作；當(dāng)溫度達(dá)到25oC時(shí)，控制電路發(fā)出信號(hào)，壓縮機(jī)停止工作，風(fēng)扇照常工作。因此，空調(diào)溫度控制系統(tǒng)中有從輸出端返回到輸入端的信息反饋，它是閉環(huán)控制系統(tǒng)。二、閉環(huán)控制系統(tǒng)2021/5/9空調(diào)器溫度控制系統(tǒng)方框圖如下：×設(shè)定溫度比較器控制電路壓縮機(jī)空調(diào)器檢測(cè)裝置輸出溫度空氣溫度﹢﹣二、閉環(huán)控制系統(tǒng)2021/5/9判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，畫出方框圖。1、家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng)（屬于開環(huán)控制系統(tǒng)）腳踏力度腳蹬、曲柄、鏈輪中軸、鏈條縫紉速度2、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)（屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)）冰箱冰箱實(shí)際溫度設(shè)定溫度電子電路制冷裝置制冷量溫度傳感器比較器馬上行動(dòng)2021/5/93、抽水馬桶自動(dòng)控制系統(tǒng)（開環(huán)）4、交通路口紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)（閉環(huán)）設(shè)定車流量控制器紅綠燈計(jì)時(shí)器紅綠燈顯示時(shí)間檢測(cè)裝置設(shè)定水位連桿機(jī)構(gòu)水箱進(jìn)水閥門水箱水位進(jìn)水量檢測(cè)裝置2021/5/9四、小結(jié)控制系統(tǒng)開環(huán)