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工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專業(yè)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)定時(shí)器的工作原理及應(yīng)用定時(shí)器1知識(shí)目標(biāo)普通定時(shí)器的工作原理2積算定時(shí)器的工作原理3定時(shí)器應(yīng)用4定時(shí)器1PLC中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器,它在程序中的基本功能是延時(shí)控制,但利用定時(shí)器可以組成豐富多彩的時(shí)序邏輯電路。FX2N系列PLC給用戶提供最多256個(gè)定時(shí)器,其編號(hào)為T0~T255,其中通用型定時(shí)器246個(gè),積算型定時(shí)器10個(gè)。時(shí)序邏輯電路通用型定時(shí)器T0~T245
通用型定時(shí)器又稱為非積算型定時(shí)器或常規(guī)定時(shí)器,根據(jù)時(shí)鐘脈沖不同又可以分為100ms定時(shí)器和10ms定時(shí)器。其區(qū)分由定時(shí)器編號(hào)來決定,見下表:顯然,在定時(shí)時(shí)間較短時(shí),10ms定時(shí)器的定時(shí)精度較高定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為設(shè)定值x分辨率,例如:T2K20定時(shí)時(shí)間:20x100=2000ms=2sT200K20定時(shí)時(shí)間:20x10=200ms=0.2sFX2n通用型定時(shí)器分辨率定時(shí)器定時(shí)時(shí)間范圍100msT0~T199,200點(diǎn)0.1~3276.7s10msT200~T245,46點(diǎn)0.01~327.67s定時(shí)器編號(hào)積算型定時(shí)器T246~T255積算型定時(shí)器又稱斷電保持型定時(shí)器,它和通用型定時(shí)器的區(qū)別在于積算型定時(shí)器在定時(shí)過程中,如果驅(qū)動(dòng)條件不成立或停電引起計(jì)時(shí)停止,積算型定時(shí)器能保持計(jì)時(shí)當(dāng)前值,等到驅(qū)動(dòng)條件成立或復(fù)電后,計(jì)時(shí)會(huì)在原計(jì)時(shí)基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行,當(dāng)積累時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí),定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作。積算型定時(shí)器根據(jù)時(shí)鐘脈沖不同分為1ms定時(shí)器和100ms定時(shí)器,見下表:分辨率定時(shí)器定時(shí)時(shí)間范圍1msT246~T249,4點(diǎn)0.001~32.767s100msT250~T255,6點(diǎn)0.1~3276.7sFX2N積算型定時(shí)器保持計(jì)時(shí)當(dāng)前值繼續(xù)進(jìn)行定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為設(shè)定值x計(jì)數(shù)時(shí)鐘周期,例如:
T246K20定時(shí)時(shí)間:20x1=20ms=0.02s
T250K20定時(shí)時(shí)間:20x100=2000ms=2s積算型定時(shí)器不因驅(qū)動(dòng)信號(hào)斷開或停電而復(fù)位,因此三菱FX2NPLC規(guī)定了積算型定時(shí)器復(fù)位只能用RST指令進(jìn)行強(qiáng)制復(fù)位。RST指令普通定時(shí)器的工作原理2加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值K、H或D觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)T10K100X0T10Y1相等比較器T10X0普通定時(shí)器的動(dòng)作過程積算定時(shí)器的工作原理3T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器1100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作Tx相等比較器RSTT250K100X1X2T250Y1T250積算定時(shí)器的動(dòng)作過程圖定時(shí)器應(yīng)用4某設(shè)備有3臺(tái)電動(dòng)機(jī),控制要求如下:按下起動(dòng)按鈕,第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng),運(yùn)行5s后,第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng),M2運(yùn)行10s后,第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng);按下停止按鈕,3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3第一臺(tái)電機(jī)定時(shí)5
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