直流電動(dòng)機(jī)的倒拉反接制動(dòng)控制

—直流電動(dòng)機(jī)的倒拉反接制動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)目錄倒拉反接制動(dòng)的簡(jiǎn)單說(shuō)明1倒拉反接的接線圖2倒拉反接制動(dòng)的例題分析5倒拉反接制動(dòng)的機(jī)械特性3倒拉反接制動(dòng)的能量傳遞關(guān)系461.倒拉反接制動(dòng)的簡(jiǎn)單說(shuō)明倒拉反接制動(dòng)可用起重裝置來(lái)說(shuō)明。假設(shè)電動(dòng)機(jī)提升重物以額定負(fù)載額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行在固有特性曲線上。如果以大電阻突然串聯(lián)到電樞電路中，由于慣性電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和反電動(dòng)勢(shì)不能馬上變化，大電阻的串入使得電動(dòng)機(jī)的電樞電流突然減小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速開始降低，電流緩慢增大。直流電動(dòng)機(jī)的倒拉反接制動(dòng)由于電動(dòng)機(jī)的負(fù)載較重即使轉(zhuǎn)速減到零時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞電流所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩仍然小于負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)就會(huì)在負(fù)載的作用下反向旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和反電動(dòng)勢(shì)同時(shí)改變方向，電樞電流方向不變，電動(dòng)機(jī)就從正向電動(dòng)狀態(tài)切換到反向制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)變成了發(fā)電機(jī)開始釋放電能，到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電樞電路所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載的轉(zhuǎn)矩相平衡，這時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩為阻轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向相反，電動(dòng)機(jī)和直流電源共同提供電能給電樞電路的電阻來(lái)消耗。倒拉反接制動(dòng)可用于低速下放重物。電動(dòng)機(jī)所串聯(lián)的電阻越大，電動(dòng)機(jī)下放重物的速度越快。2.倒拉反接制動(dòng)接線圖3.倒拉反接機(jī)械特性倒拉反接制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞電壓平衡關(guān)系為等式兩邊同時(shí)乘以電樞電流，得到4.倒拉反接制動(dòng)的能量傳遞關(guān)系式中的為電源向電動(dòng)機(jī)提供電功率，而為電動(dòng)機(jī)將下落重物的位能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芩a(chǎn)的電功率。以上兩部分的電功率都被電樞回路的電阻所消耗。由此可以發(fā)現(xiàn)，反接制動(dòng)的效率是很低的，在電能利用方面很不經(jīng)濟(jì)?！镜估唇又苿?dòng)例題1】一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)如下：電動(dòng)機(jī)的電樞內(nèi)電阻為。試求⑴如果電動(dòng)機(jī)的負(fù)載是位能負(fù)載，提升重物在額定負(fù)載情況下工作，如在電樞中串入Rz=2RN,，進(jìn)行倒拉反接制動(dòng)，求倒拉時(shí)穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速；5.倒拉反接例題分析