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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)安裝與調(diào)試主講：學(xué)習(xí)情境：分揀單元的安裝與調(diào)試編碼器在分揀單元中的應(yīng)用自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)安裝與調(diào)試項(xiàng)目5分揀單元安裝與調(diào)試任務(wù)2編碼器在分揀單元定位控制中的應(yīng)用問(wèn)題1：分揀單元中使用的是哪種編碼器呢？問(wèn)題1：分揀單元如何實(shí)現(xiàn)定位控制？編碼器編碼器是在定位控制中比較常用的一種傳感器；它能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。問(wèn)題1：分揀單元中使用的是哪種編碼器呢？問(wèn)題2：什么是編碼器？問(wèn)題3：分揀單元用的哪種編碼器呢？利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和C相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向：C相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。增量式光電編碼器問(wèn)題4：增量式光電編碼器的結(jié)構(gòu)？轉(zhuǎn)軸盤(pán)碼及刻線(xiàn)光敏元件光欄板及辨向用的A、B刻線(xiàn)LEDABC零位標(biāo)志ABC增量式編碼器原理動(dòng)畫(huà)演示問(wèn)題5：如何計(jì)算工件在傳送帶上的位置？如何確定每?jī)蓚€(gè)脈沖之間的距離，即脈沖當(dāng)量？已知：分揀單元的編碼器分辨率為500線(xiàn)，分揀單元主動(dòng)軸的直徑為d=43mmL=π?d=3.14×43=136.35mm。則減速電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件移動(dòng)距離為脈沖當(dāng)量μ為μ=L/500≈0.273mm。分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出脈沖數(shù)來(lái)表示的。脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)（P/R）按如圖5-8所示的安裝尺寸，當(dāng)工件從下料口中心線(xiàn)移至傳感器中心時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器約發(fā)出（）個(gè)脈沖；移至第一個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出（）個(gè)脈沖；移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出（）個(gè)脈沖；移至第三個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出（）個(gè)脈沖。430
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