凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和傳動(dòng)角

德修身技立業(yè)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與運(yùn)動(dòng)失真盾構(gòu)教研室主講：宋婷凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)失真CONTENTS目錄0102凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角

1、凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的概念：凸輪輪廓上，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)速度方向與其受凸輪作用力方向所夾的銳角，稱為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，用α表示。

凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角2、壓力角與作用力的關(guān)系

Fy=Fcosα--有效分力Fx=Fsinα--引起摩擦力，有害分力討論：α↑（γ↓）

→Fy↓→傳力性能差。

α↓（γ↑）→Fy↑→傳力性能好。

結(jié)論：Fx產(chǎn)生的摩擦力＞Fy，從動(dòng)件不能運(yùn)動(dòng)，凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象。

3、許用壓力角[α]

為了保證機(jī)構(gòu)正常工作，并具有良好的傳力性能，必須對(duì)壓力角的大小加以限制，即使機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax≤[α]。一般設(shè)計(jì)中，直動(dòng)從動(dòng)件推程中的[α]=30o~38o，擺動(dòng)從動(dòng)件推程[α]=40o~45o。

對(duì)于回程，因載荷很小，且從動(dòng)件在鎖合力作用下返回，不易出現(xiàn)自鎖，通常只需校核推程壓力角。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角運(yùn)動(dòng)失真

從減小接觸應(yīng)力的角度來(lái)看，滾子半徑越大越好，但是滾子增大后對(duì)凸輪實(shí)際輪廓線有很大的影響。

運(yùn)動(dòng)失真的概念：凸輪的實(shí)際輪廓，不能使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)預(yù)期給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，這種現(xiàn)象稱為凸輪的運(yùn)動(dòng)失真。運(yùn)動(dòng)失真

1、凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)失真分析

設(shè)滾子的半徑為rT，凸輪理論輪廓的最小曲率半徑為ρmin工作輪廓的曲率半徑ρ′=ρmin-rT。（1）若ρmin＞rT，ρ′＞0，則實(shí)際輪廓曲線為一光滑曲線。（2）如若ρmin=rT，ρ′=0,

則實(shí)際輪廓曲線出現(xiàn)尖點(diǎn),尖點(diǎn)易磨損,磨損后從動(dòng)件將產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)“失真”。（3）若ρmin<rT，ρ′<0，從動(dòng)件將產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)“失真”。

運(yùn)動(dòng)失真

2、防止凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)失真的條件

凸輪的理論輪廓的最小曲率半徑大于滾子的半徑即：