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文檔簡介
詳細逆變電路演示文稿目前一頁\總數(shù)三十頁\編于二十點詳細逆變電路目前二頁\總數(shù)三十頁\編于二十點4.1逆變器的性能指標與分類
1)定義:將逆變電路的交流側(cè)接到交流電網(wǎng)上,把直流電逆變成同頻率的交流電反送到電網(wǎng)去。2)應(yīng)用:直流電機的可逆調(diào)速、繞線型異步電機的串級調(diào)速、高壓直流輸電和太陽能發(fā)電等方面。1)定義:逆變器的交流側(cè)不與電網(wǎng)聯(lián)接,而是直接接到負載,即將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交流電供給負載2)應(yīng)用:它在交流電機變頻調(diào)速、感應(yīng)加熱、不停電電源等方面應(yīng)用十分廣泛,是構(gòu)成電力電子技術(shù)的重要內(nèi)容。
1、有源逆變:2、無源逆變:目前三頁\總數(shù)三十頁\編于二十點4.1.1逆變器的性能指標(1)諧波系數(shù)HF:諧波分量有效值同基波分量有致值之比。(2)總諧波系數(shù):總諧波系數(shù)表征了一個實際波形同其基波的接近程度。(5)電磁干擾(EMI)和電磁兼容性(EMC)(3)逆變效率(4)單位重量的輸出功率:衡量逆變器輸出率密度的指標。目前四頁\總數(shù)三十頁\編于二十點4.1.2逆變電路的分類
①
電壓型:輸人端并接有大電容,輸入直流電源為恒壓源,逆變器將直流電壓變換成交流電壓。
②電流型:輸入端串接有大電感,輸入直流電源為恒流源,逆變器將輸入的直流電流變換為交流電流輸出。(1)、根據(jù)輸入直流電源特點分類
①半橋式逆變電路;②全橋式逆變電路;③推換式逆變電路;④其他形式:如單管晶體管逆變電路。(2)、根據(jù)電路的結(jié)構(gòu)特點分類目前五頁\總數(shù)三十頁\編于二十點4.1.2逆變電路的分類(3)、根據(jù)換流方式分類(4)、根據(jù)負載特點分類①非諧振式逆變電路②諧振式逆變電路①負載換流型逆變電路;②脈沖換流型逆變電路;③自換流型逆變電路。目前六頁\總數(shù)三十頁\編于二十點4.1.3逆變電路用途1、可以做成變頻變壓電源(VVVF),主要用于交流電動機調(diào)速。2、可以做成恒頻恒壓電源(CVCF),其典型代表為不間斷電源(UPS)、航空機載電源、機車照明,通信等輔助電源也要用CVCF電源。3、可以做成感應(yīng)加熱電源,例如中頻電源,高頻電源等。逆變器的用途十分廣泛:返回目前七頁\總數(shù)三十頁\編于二十點4.2逆變電路的工作原理開關(guān)T1、T4閉合,T2、T3斷開:u0=Ud;開關(guān)T1、T4斷開,T2、T3閉合:u0=-Ud;當以頻率fS交替切換開關(guān)T1、T4和T2、T3時,則在電阻R上獲得如圖4.2.4(b)所示的交變電壓波形,其周期Ts=1/fS,這樣,就將直流電壓E變成了交流電壓uo。uo含有各次諧波,如果想得到正弦波電壓,則可通過濾波器濾波獲得。圖4.2.1單相橋式逆變電路工作原理
1、主要功能:圖4.2.1(a)中主電路開關(guān)T1~T4,它實際是各種半導(dǎo)體開關(guān)器件的一種理想模型。逆變電路中常用的開關(guān)器件有快速晶閘管、可關(guān)斷晶閘管(GTO)、功率晶體管(GTR)、功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)、絕緣柵晶體管(IGBT)。將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交流電供給負載。2、工作原理:返回目前八頁\總數(shù)三十頁\編于二十點它由兩個導(dǎo)電臂構(gòu)成,每個導(dǎo)電臂由一個全控器件和一個反并聯(lián)二極管組成。在直流側(cè)接有兩個相互串聯(lián)的足夠大的電容C1和C2,且滿足C1=C2。設(shè)感性負載連接在A、0兩點間。T1和T2之間存在死區(qū)時間,以避免上、下直通,在死區(qū)時間內(nèi)兩晶閘管均無驅(qū)動信號。1.電壓型逆變電路半橋逆變電路結(jié)構(gòu)及波形:4.3.1電壓型單相半橋逆變電路4.3電壓型逆變電路
動畫目前九頁\總數(shù)三十頁\編于二十點
輸出電壓有效值為:
由傅里葉分析,輸出電壓瞬時值為:
其中,為輸出電壓角頻率。當n=1時其基波分量的有效值為:
(4.3.1)(4.3.2)(4.3.3)目前十頁\總數(shù)三十頁\編于二十點
在一個周期內(nèi),電力晶體管T1和T2的基極信號各有半周正偏,半周反偏,且互補。若負載為阻感負載,設(shè)t2時刻以前,T1有驅(qū)動信號導(dǎo)通,T2截止,則u0=Ud/2。t2時刻關(guān)斷的T1,同時給T2發(fā)出導(dǎo)通信號。由于感性負載中的電流i。不能立即改變方向,于是D2導(dǎo)通續(xù)流,u0=-Ud/2
。t3時刻i。降至零,D2截止,T2導(dǎo)通,i。開始反向增大,此時仍然有u0=-Ud/2
。在t4時刻關(guān)斷T2,同時給T1發(fā)出導(dǎo)通信號,由于感性負載中的電流i。不能立即改變方向,D1先導(dǎo)通續(xù)流,此時仍然有u0=Ud/2;t5時刻i。降至零,T1導(dǎo)通,u0=Ud/2;
圖4.3.1電壓型半橋逆變電路及其電壓電流波形2、工作原理:緩沖電感反饋的無功能量目前十一頁\總數(shù)三十頁\編于二十點缺點:1)交流電壓幅值僅為Ud/2;2)直流側(cè)需分壓電容器;3)為了使負載電壓接近正弦波通常在輸出端要接LC濾波器,輸出濾波器LC濾除逆變器輸出電壓中的高次諧波。
優(yōu)點:簡單,使用器件少;應(yīng)用:用于幾kW以下的小功率逆變電源;目前十二頁\總數(shù)三十頁\編于二十點4.3.2電壓型單相全橋逆變電路全控型開關(guān)器件T1和T4構(gòu)成一對橋臂,T2和T3構(gòu)成一對橋臂,T1和T4同時通、斷;T2和T3同時通、斷。T1(T)4與T2(T3)的驅(qū)動信號互補,即T1和T4有驅(qū)動信號時,T2和T3無驅(qū)動信號,反之亦然,兩對橋臂各交替導(dǎo)通180°。1、電路工作過程:目前十三頁\總數(shù)三十頁\編于二十點輸出方波電壓瞬時值:
輸出方波電壓有效值:基波分量的有效值:圖4.3.2電壓型單相全橋逆變電路和電壓、電流波形圖(4.3.6)(4.3.4)(4.3.5)同單相半橋逆變電路相比,在相同負載的情況下,其輸出電壓和輸出電流的幅值為單相半橋逆變電路的兩倍。1)純電阻負載時目前十四頁\總數(shù)三十頁\編于二十點0≤t<Ts/4,Ts2≤t≤3Ts/4期間,D1、D4導(dǎo)通起負載電流續(xù)流作用,在此期間T1~T4均不導(dǎo)通。圖4.3.2電壓型單相全橋逆變電路和電壓、電流波形圖
2)電感負載時由可得負載電流峰值為:(4.3.7)目前十五頁\總數(shù)三十頁\編于二十點0≤θ≤ωt期間,T1和T4有驅(qū)動信號,由于電流i0為負值,T1和T4不導(dǎo)通,D1、D4導(dǎo)通起負載電流續(xù)流作用,u0=+Ud。θ≤ωt≤π期間,i0為正值,T1和T4才導(dǎo)通。π≤ωt≤π+θ期間,T2和T3有驅(qū)動信號,由于電流i0為負值,T2、T3不導(dǎo)通,D2、D3導(dǎo)通起負載電流續(xù)流作用,u0=-Ud。π+θ≤ωt≤2π期間,T2和T3才導(dǎo)通。3)阻感負載RL時圖4.3.2電壓型單相全橋逆變電路和電壓、電流波形圖
圖4.3.2(e)所示是RL負載時直流電源輸入電流的波形。圖4.3.2(f)所示是RL負載時直流電源輸入電流的波形。目前十六頁\總數(shù)三十頁\編于二十點4.3.3電壓型三相橋式逆變電路
電壓型三相橋式逆變電路的基本工作方式為180°導(dǎo)電型,即每個橋臂的導(dǎo)電角為180°,同一相上下橋臂交替導(dǎo)電的縱向換流方式,各相開始導(dǎo)電的時間依次相差120°。在一個周期內(nèi),6個開關(guān)管觸發(fā)導(dǎo)通的次序為T1→T2→T3→T4→T5→T6,依次相隔60°,任一時刻均有三個管子同時導(dǎo)通,導(dǎo)通的組合順序為T1T2T3,T2T3T4,T3T4T5,T4T5T6,T5T6T1,T6T1T2,每種組合工作60°。圖4.3.3電壓型三相橋式逆變電路
1、工作過程:目前十七頁\總數(shù)三十頁\編于二十點
將一個工作周期分成6個區(qū)域。在0<ωt≤π/3區(qū)域,設(shè)ug1>0,ug2>0,ug3>0,則有T1,T2,T3導(dǎo)通,
2、各相負載相電壓和線電壓波形:根據(jù)同樣的思路可得其余5個時域的值線電壓相電壓圖4.3.4電壓型三相橋式逆變電路及其工作波形式中Ud為逆變器輸入直流電壓。目前十八頁\總數(shù)三十頁\編于二十點
3、負載相電壓和線電壓幅值分析:利用博里葉分析,其相電壓的瞬時值為:相電壓基波幅值(4.3.8)(4.3.9)由上式可知,負載相電壓中無3次諧波,只含更高階奇次諧波,n次諧波幅值為基波幅值的1/n。其線電壓的瞬時值為:線電壓基波幅值
(4.3.11)(4.3.10)由上式可知,負載線電壓中無3次諧波,只含更高階奇次諧波,n次諧波幅值為基波幅值的1/n。目前十九頁\總數(shù)三十頁\編于二十點表三相橋式逆變電路的工作狀態(tài)表返回目前二十頁\總數(shù)三十頁\編于二十點4.4.1電流型單相橋式逆變電路當T1、T4導(dǎo)通,T2、T3關(guān)斷時,I0=Id;反之,I0=-Id。當以頻率f交替切換開關(guān)管T1、T4和T2、T3時,則在負載上獲得如圖(b)所示的電流波形。輸出電流波形為矩形波,與電路負載性質(zhì)無關(guān),而輸出電壓波形由負載性質(zhì)決定。主電路開關(guān)管采用自關(guān)斷器件時,如果其反向不能承受高電壓,則需在各開關(guān)器件支路串入二極管。圖4.4.1電流型單相橋式逆變電路及電流波形
1、電路工作過程:防反相高壓恒流大電感4.4電流型逆變電路目前二十一頁\總數(shù)三十頁\編于二十點其中基波幅值I01m和基波有效值I01分別為
(4.4.1)
(4.4.2)
(4.4.3)
將圖(b)所示的電流波形i0展開成傅氏級數(shù),有2、電流波形參數(shù)計算:
圖4.4.1電流型單相橋式逆變電路及電流波形
目前二十二頁\總數(shù)三十頁\編于二十點
導(dǎo)電方式為120°導(dǎo)通、橫向換流方式,任意瞬間只有兩個橋臂導(dǎo)通。
導(dǎo)通順序為1→T2→T3→T4→T5→T6,依次間隔60°,每個橋臂導(dǎo)通120°。這樣,每個時刻上橋臂組和下橋臂組中都各有一個臂導(dǎo)通。
輸出電流波形與負載性質(zhì)無關(guān)。輸出電壓波形由負載的性質(zhì)決定。圖4.4.3電流型三相橋式逆變電路原理圖及輸出電流波形
(4.4.4)
1、工作方式:輸出電流的基波有效值I01和直流電流Id的關(guān)系式為:
返回目前二十三頁\總數(shù)三十頁\編于二十點4.5負載換流式逆變電路
并聯(lián)諧振式逆變電路
1、電路結(jié)構(gòu)
2、工作原理
3、電路參數(shù)計算
4.5.2
串聯(lián)諧振式逆變電路
1、電路結(jié)構(gòu)
2、工作原理
返回目前二十四頁\總數(shù)三十頁\編于二十點4.5.1并聯(lián)諧振式逆變電路
負載為中頻電爐,實際上是一個感應(yīng)線圈,圖中L和R串聯(lián)為其等效電路。因為負載功率因數(shù)很低,故并聯(lián)補償電容器C。電容C和電感L、電阻R構(gòu)成并聯(lián)諧振電路,所以稱這種電路為并聯(lián)諧振式逆變電路。本電路采用負載換流,即要求負載電流超前電壓,因此,補償電容應(yīng)使負載過補償,使負載電路工作在容性小失諧情況下。圖4.6.1并聯(lián)諧振式逆變電路的原理圖
1、電路結(jié)構(gòu):小電感,限制晶閘管電流上升率大濾波電感目前二十五頁\總數(shù)三十頁\編于二十點并聯(lián)諧振式逆變電路屬電流型,故其交流輸出電流波形接近矩形波,其中包含基波和各次諧波。工作時晶閘管交替觸發(fā)的頻率應(yīng)接近負載電路諧振頻率,故負載對基波呈現(xiàn)高阻抗,而對諧波呈現(xiàn)低阻抗,諧波在負載電路上幾乎不產(chǎn)生壓降,因此,負載電壓波形為正弦波。又因基波頻率稍大于負載諧振頻率,負載電路呈容性,io超前電壓uo一定角度,達到自動換流關(guān)斷晶閘管的目的。
圖4.6.3并聯(lián)諧振式逆變電路原理圖及其工作波形2、工作原理:目前二十六頁\總數(shù)三十頁\編于二十點圖4.6.2并聯(lián)諧振式逆變電路換流的工作過程
逆變電路換流的工作過程目前二十七頁\總數(shù)三十頁\編于二十點t2時刻觸發(fā)T2,T3
,電路開始換流。由于T2,T3導(dǎo)通時,負載兩端電壓施加到T1,T4的兩端,使T1,T4承受負壓關(guān)斷。由于每個晶閘管都串有換相電抗器LT
,故T1和T4在t2時刻不能立刻關(guān)斷,T2,T3中的電流也不能立刻增大到穩(wěn)定值。在換流期間,四個晶閘管都導(dǎo)通,由于時間短和大電感Ld的恒流作用,電源不會短路。當t=t4時刻,T1、T4電流減至零而關(guān)斷,直流側(cè)電流Id全部從T1、T4轉(zhuǎn)移到T2、T3
,換流過程結(jié)束。t4-t2=tr稱為換流時間。T1、T4中的電流下降到零以后,還需一段時間后才能恢復(fù)正向阻斷能力,因此換流結(jié)束以后,還要使T1、T4承受一段反壓時間tβ才能保證可靠關(guān)斷。tβ=t5-t4應(yīng)大于晶閘管關(guān)斷時間tq。
圖4.6.3并聯(lián)諧振式逆變電路原理圖及其工作波形
目前二十八頁\總數(shù)三十頁\編于二十點為了保證電路可靠換流,必須在輸出電壓u0過零前t?時刻觸發(fā)T2、T3,稱t?為觸發(fā)引前時間。為了安全起見,必須使
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