可編程序控制器電子教案

可編程序控制器電子教案第1章概述1.1可編程序控制器的由來可編程序控制器(ProgrammableController)簡(jiǎn)稱為PC可編程序邏輯控制器(ProgrammableLogicCntroller)。簡(jiǎn)稱為PLC

1968年．美國最大的汽車制造廠家——通用汽車公司(GM)提出了研制可編程序控制器的基本設(shè)想，即(1)能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。(2)能改變其控制“邏輯”，而不需要變動(dòng)組成它的元件和修改內(nèi)部接線。(3)出現(xiàn)故障時(shí)易于診斷和維修。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺(tái)PLC。我國1974年研制，77年應(yīng)用。1.2可編程序控制器的定義、特點(diǎn)一、定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！?/p>

二、特點(diǎn)1編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)2功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高3硬件配套齊全．用戶使用方便。適應(yīng)性強(qiáng)4可靠性高?？垢蓴_能力強(qiáng)5系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少6維修工作量小，維修方便7體積小，能耗低

1.3可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域1.數(shù)字量邏輯控制2.運(yùn)動(dòng)控制3.閉環(huán)過程控制4.數(shù)據(jù)處理5.通信聯(lián)網(wǎng)1.4可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì)

1．向高性能，高速度、大容量發(fā)展2．大力發(fā)展微型可編程序控制器3.大力開發(fā)智能型l／O模塊和分布式I／O子系統(tǒng)4．基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的編程軟件取代手持式編程器5．可編程序控制器編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化6．可編程序控制器通信的易用化和“傻瓜化”7．可編程序控制器的軟件化與Pc化8．組態(tài)軟件引發(fā)的七位計(jì)算機(jī)編程革命9．可編程序控制器與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合第2章可編程序控制器的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理

2.1可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)組成：CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程裝置。1CPU模塊1）CPU芯片作用：在可編程序控制器控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦，它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出。2）存儲(chǔ)器：作用：存放系統(tǒng)程序，用戶程序和數(shù)據(jù)。系統(tǒng)程序：決定PLC的基本智能，由廠家設(shè)計(jì)，并存入ROM、EEPROM。用戶不能修改。用戶程序：根據(jù)要求，用PLC的編程語言，編制的程序，用戶用編程器寫入RAM或EEPROM。類型(1)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭隦AM，它是易失性的存儲(chǔ)器，它的電源中斷后，儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。(2)只讀存儲(chǔ)器(ROM)ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫入。它是非易失的，它的電源消失后，仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM一般用來存放可編程序控制器的系統(tǒng)程序。(3)可電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器(EEPROM或E2PROM)它是非易失性的，但是可以用編程裝置對(duì)它編程．兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)，但是將信息寫入它所需的時(shí)間比RAM長(zhǎng)得多。EEPROM用來存放用戶程序和需長(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)。

2I／0模塊作用：是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。1）輸入模塊作用：接收和采集輸入信號(hào)。輸人電路：設(shè)有RC濾波電路和光電耦合器。

2）輸出模塊作用：控制輸出設(shè)備，執(zhí)行裝置。輸出電路：晶體管和場(chǎng)效應(yīng)管、雙向晶閘管，小型繼電器。

3、編程裝置

作用：編程裝置用來生成用戶程序，并對(duì)它進(jìn)行編輯、檢查和修改。1）.手持式編程器：不能直接輸人和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。2）.編程軟件編程：在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。

4、電源可編程序控制器使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供DC5V、±12V、24V等直流電源。2.1.2可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu)

1整體式（S7—200）（圖2-2）2模塊式(s7—300和s7—400系列)(圖2-3)。2.1.3可編程序控制器的外部接線CPU222模塊的外部接線圖(見圖2-6)2.2可編程序控制器的工作原理

可編程序控制器的工作方式工作狀態(tài)：STOP：創(chuàng)建和編輯用戶程序，設(shè)置PLC的硬件功能，并可下栽到PLC。RUN:執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制功能。

掃描工作方式。(圖2-9)2.2預(yù).2鳥可編喂程序控沾制器的狀工作原證理1.讀早取輸入2.度執(zhí)行主用戶芝程序3.歐通信籍處理4.自捧診斷測(cè)功試5.矛修改蘿輸出6.愚中斷敗程序扭的處求理7.兔立即會(huì)I／民O處勁理2.忌2.標(biāo)3譯輸覽人／短輸出購滯后皂時(shí)間是指槳可編數(shù)程序顆控制疑器的幫外部證輸入扒信號(hào)憤發(fā)生而變化顧的時(shí)賽刻至直它控馬制的家有關(guān)暫外部董輸出造信號(hào)姻發(fā)生校變化調(diào)的時(shí)簽刻之種間的稻時(shí)間組間隔恐，幾權(quán)十毫閱秒。2.3提S7德-20節(jié)0系列層可編程灘序控制側(cè)器性能彈簡(jiǎn)介2.3靜.1景CPU減模塊S7-絞200斷有5種輛CPU杯模塊，扒。數(shù)字坑量擴(kuò)艙展模珠塊當(dāng)C裂PU社I兇／O純點(diǎn)數(shù)訓(xùn)不夠義時(shí)，眾必須恥使用必?cái)U(kuò)展攪模塊辭的I拍／O隨點(diǎn)數(shù)模擬楚量輸冤入輸犬出擴(kuò)屑展模腎塊模擬量補(bǔ)擴(kuò)展模特塊有3穿種。熱電偶枯、熱電趟阻擴(kuò)展雪模塊EM乓23絡(luò)1熱運(yùn)電偶片、熱詠電阻凈模塊貼.鞠EM淹23發(fā)1熱盤電偶層模塊笑。2.鴉3.汪5蒜PR穴OF攻IB奧US趴-D鉛P通潤信模界塊2.敘3.扔6艇ST有EP阿7焦-M種ic堆ro先／W聲IN果編程謝軟件窮簡(jiǎn)介2.4蔬可編程族序控制工器的安黨裝模塊匙的安督裝與享拆卸1.鞋模塊顆的安蛇裝與頸拆卸2.現(xiàn)腿場(chǎng)接線啊端子排畢與可拆椒卸的端跟子連嫩接器。2.4.劍2本機(jī)股I／0闖與擴(kuò)展墨l／O本機(jī)叮I／藥O有脆固定響的地榜址，旨擴(kuò)展遣I／貍0點(diǎn)彈的地幅址由茶模塊孔的類俗型和涉模塊荷在同射類I哀／O社模塊染鏈中單的位出置來旱決定央。規(guī)則雙：1神）同讀類型講輸入堵或輸關(guān)出點(diǎn)棕的模繳塊進(jìn)媽行順做序編茅址。2）數(shù)問字量I言／0模而塊的地室址以字隔節(jié)(8潛位)為曬單位，蟻未用的王位不會(huì)干分配給撿I／0協(xié)鏈中的鋒后續(xù)模肉塊。3）模抬擬量擴(kuò)色展模塊因以2字繡節(jié)遞增峽的方式昨來分配途地址。CPU敞224荒的I／跑0地址洋分配舉類例。（撤圖2—?dú)q12）第3胸章可謹(jǐn)編程蘇序控相制器難程序持設(shè)計(jì)刮基礎(chǔ)3.絡(luò)1資可畝編程維序控傳制器受的編斜程語輪言與乏程序跳結(jié)構(gòu)3.2正存吹儲(chǔ)器的陡數(shù)據(jù)類員型與尋話址方式3.3攔位役邏輯錄指令3.閉4濕定簽時(shí)器逮與計(jì)寬數(shù)器意指令3.天1.絮1喊可編廳程序夠控制建器編芝程語侮言掩的膜國際臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)19慎94揭年5碰月踏可編禮程序溪控制伯器標(biāo)怪準(zhǔn)(威IE雜Cl球l3目1)免.組成：循通用信備息，設(shè)陷備與測(cè)爭(zhēng)試要求繩，編程捎語言，碧用戶指睬南和通偶信。編程語遍言標(biāo)準(zhǔn)費(fèi)。(I君ECl墨l31扮．3)(1何)順廢序功顛能圖伙(S對(duì)eq友ue僅nt皺ia戀l妄Fu抽nc當(dāng)ti藍(lán)on垮C賣ha匪rt駱)。(2)份梯形圖巡壽(La告dde等rD煩iag厲ram奏)。(3)歉功能塊峰圖(F般unc菊tio便nB朽l(xiāng)oc齡kD巖iag飲ram平)。(4)胡指令表怕(In聽st~苦cti登on偏Lis均t)。(5濁)結(jié)缺構(gòu)文就本(失st錦ru淚ct箱ur絡(luò)ed言T衡ex蜻t)1順序功醋能圖(船SFC好)這是一收種位于畫其他編贊程語言陜之上的改圖形語詞言，用絲式來編制拘順序控釘制程序銜。順序功個(gè)能圖提廈供了一鎖種組織禍程序的寶圖形方舍法，在悉順序功田能圖中甚可以用鉗別的語陶言嵌套油編程。羞步、轉(zhuǎn)最換和動(dòng)趁作是順離序功能程圖中的巧三種主腐要元件館?？梢灾庙樞蛘δ軋D碼來描述際系統(tǒng)的廳功能。2梯美形圖千(L堡AD級(jí))組成：輔由觸點(diǎn)抬、線圈域和用方航框表示崖的功能率塊。（勉圖3-莖3）特點(diǎn)：盜1）沿受用繼電撓器這一佳名稱，福但不是蠟真實(shí)繼疾電器，發(fā)而是軟養(yǎng)件中編威程元件千。2）假碎想的“陵能流”奶(PO研WeY叛Fl勢(shì)ow)辰，從左罷向右流捧動(dòng)。3）邏乏輯解算冤，從左抽至右，蝴從上至窄下。4）線軍圈放在熊最右邊搭，觸點(diǎn)脫可無限弊次使用罵。3功忽能塊依圖(差FB伶D)4語奔句表繁（S努TL動(dòng)）指令間表程噸序：栗一種特與微淋機(jī)的肅匯編叼語言犁中的避指令土相似瓶的助街記符左表達(dá)榮式。5結(jié)夸構(gòu)文輸本(畏sT鞠)結(jié)構(gòu)肚文本喝(s泰T)乞是為蘆IE絮Cl厭l3傘1—滑3標(biāo)拉準(zhǔn)創(chuàng)介建的抗一種隆專用亦的高歉級(jí)編軟程語平言。申與梯煤形圖崗相比禮，它然能實(shí)先現(xiàn)復(fù)賠雜的遠(yuǎn)數(shù)學(xué)貸運(yùn)算搬，編蔥寫的高程序墻非常呢簡(jiǎn)潔資和緊劍湊。3.頂2存愛儲(chǔ)器琴的數(shù)覆據(jù)類評(píng)型與擔(dān)尋址估方式數(shù)據(jù)在緞存儲(chǔ)器緞中存取夾的方式1位、誘字節(jié)、意字和雙怨字位(b撲it)累：二進(jìn)午制數(shù)的封1位只帥有O和拐1兩種麻不同的揭取值。字節(jié)(澤Byt搜e)：牌8位二幣進(jìn)制數(shù)庫組成1寫個(gè)字節(jié)來。字(W出ord辮)：兩論個(gè)字節(jié)紅。雙字（冰Dou亂ble蕉Wo禍rd）睡：兩個(gè)注字。。2數(shù)據(jù)足的存取屠方式I3樸.碌2崖I要B3艦(圖湊3-懇5)衡。VB鹿l0貢0埋VW童l0籃0屬VD王l0晚0撒(見你圖3抬-6練)。3．2律．2不轎同存儲(chǔ)嬌區(qū)的尋巧址1輸調(diào)入映雨像寄降存器網(wǎng)(I罩)尋版址輸入映階像寄存只器的標(biāo)理識(shí)符為悟I(I忽0.0遲-I1更5.7圍)，在謠每個(gè)掃喂描周期府的開始梳，CP禮U對(duì)輸見入點(diǎn)進(jìn)蜓行采樣埋，并將蒼采樣值柴存于輸嘩入映像列寄存器稈中。I、探O、串V、撇M、赤S、未SM施、L僑均可日按位鵝、字料節(jié)、柱字和哥雙字遇來存步取。2輸出險(xiǎn)映像寄魯存器(想Q)尋延址輸出保映像吼寄存腔器的指標(biāo)識(shí)介符為用Q(逢QO船.O病～Q頁15踐.7祖)，杰在掃汪描周伶期的臨末尾手，C怎PU恰將輸常出映繳像寄飄存器特的數(shù)敵據(jù)傳霞送給誦輸出刮模塊懂，再姻由后略者驅(qū)孤動(dòng)外附部負(fù)舞載。3變量筒存儲(chǔ)器服(v)百尋址程序執(zhí)厘行的過補(bǔ)程中存帽放中間趕結(jié)果，滲或用來范保存與怨工序或努任務(wù)有兩關(guān)的其庫他數(shù)據(jù)乏。4位存搬儲(chǔ)器(增M)區(qū)淋尋址內(nèi)部預(yù)存儲(chǔ)舍器標(biāo)距志位時(shí)(M埋O.校0～程M3巨1.蹈7)做用來憶保存扇控制抬繼電毯器的逝中間生操作垂?fàn)顟B(tài)宵或其盜他控奪制信猜息。5特殊刻存儲(chǔ)器戚(SM懂)標(biāo)志情位尋址特殊存失儲(chǔ)器用謎于CP值U與用朝戶之間松交換信庫息如S息MO.額O、S呀MO.踢l、S介MO.皆4和S煙MO.護(hù)56局節(jié)部存亡儲(chǔ)器般(L碼)區(qū)誦尋址S7-櫻200陣有64算個(gè)字節(jié)壯的局部翠存儲(chǔ)器詢，其中揚(yáng)60個(gè)蘭可以作噸為暫時(shí)約存儲(chǔ)器復(fù)，或給欠子程序伍傳遞參吐數(shù)。7定時(shí)老器存儲(chǔ)扛器(T而)區(qū)尋犧址S7絹-2娘00舞有三友種時(shí)缸基增循量分尿別為臂1m選s、吐lO柱ms捷和l私OO尖ms砌定時(shí)始器。8計(jì)窗數(shù)器鈴存儲(chǔ)汁器(梁c)介區(qū)尋億址計(jì)數(shù)器女用來累尿計(jì)其計(jì)鼓數(shù)輸入拌端脈沖準(zhǔn)電平由灑低到高好的次數(shù)序，CP醫(yī)U提供棟加計(jì)數(shù)上器、減漠計(jì)數(shù)器偵和加減思計(jì)數(shù)器倍。9順另序控廁制繼它電器扮(s洗)尋澇址順序控筆制繼電發(fā)器(S精CR)西位用于來組織機(jī)哄器的順吵序操作炊，SC耍R提供抱控制程掏序的邏肺輯分段獲。10模兵擬量輸芳入(A曉I)尋酸址S7-允200掏將現(xiàn)實(shí)合世界連另續(xù)變化氧的模擬理量(如濱溫度、疼壓力、險(xiǎn)電流、酷電壓等線)用A忍／D轉(zhuǎn)圣換器轉(zhuǎn)連換為1毛個(gè)字長(zhǎng)粥(16略位)的途數(shù)字量服，用區(qū)洪域標(biāo)識(shí)廊符AI李、數(shù)據(jù)掌長(zhǎng)度(炎w)和使字節(jié)的紙起始地露址來表餐示模擬蘆量輸入共的地址嚼。11妖模擬喚量輸?shù)艹?拼AQ拔)尋穴址S7-冠200縣將1個(gè)嚷字長(zhǎng)的穩(wěn)數(shù)字用蜜D／A凍轉(zhuǎn)換器漿轉(zhuǎn)換為狂現(xiàn)實(shí)世反界的模敏擬量，坦用區(qū)域掠標(biāo)識(shí)符絡(luò)AQ、句數(shù)據(jù)妊淺度(w吼)和字捉節(jié)的起妄始地址泛來表示存儲(chǔ)模秩擬量輸疼出的地醋址12分累加深器(濁AC嶄)尋殃址累加究器是昏可以筑像存胡儲(chǔ)器顯那樣亮使用礦的讀馳／寫左單元引，例磨如可舍以用奪它向中子程弱序傳勇遞參顏數(shù)，漿或從位子程泄序返愉回參抹數(shù)，轉(zhuǎn)以及耗用來鋒存放淋計(jì)算至的中庫間值屋。C恰PU店提供哈了4饞個(gè)鹿32凱位累枯加器側(cè)(A軍C0珠-A業(yè)C3紅)，廈可以晝按字服節(jié)、爽字和反雙字朗來存厚取累保加器儉中的望數(shù)據(jù)13寇高速卵計(jì)數(shù)慕器(剛HC塌)尋叫址高速計(jì)宏數(shù)器用棚來累計(jì)冰比CP梁U的掃啦描速率是更快的奸事件，咽其當(dāng)前伶值和設(shè)關(guān)定值為湯32位冶有符號(hào)接整數(shù)，貌當(dāng)前值寄為只讀鏟數(shù)據(jù)。14灣常數(shù)跨的表動(dòng)示方乓法與感范圍常數(shù)值誕可以是摸字節(jié)、挨字或雙孟字，C勁PU以去二進(jìn)制揚(yáng)方式存奧儲(chǔ)常數(shù)程，常數(shù)飽也可以蘆用十進(jìn)遠(yuǎn)制、十嬌六進(jìn)到制、迎ASC鎮(zhèn)II碼制或浮點(diǎn)語數(shù)形式霸來直接尋鐘址與間憐接尋址1直接現(xiàn)尋址在指令朝中直接素使用存叛儲(chǔ)器或慎寄存器烤的元件啊名稱和啄地址編臥號(hào)，直念接查找魚數(shù)據(jù)，剛?cè)鏥W請(qǐng)790真、VB良l00腦。使用地途址指針今來存取承存儲(chǔ)器付中的數(shù)習(xí)據(jù)，奔使用前殘，首先乘將數(shù)據(jù)腹所在單員元的內(nèi)論存地址窮放入地苗址指針寨寄存器勒中，然間后根據(jù)蓬此地址傘指針存奮取數(shù)據(jù)更。建立指鴨針只能李用V配、L稱或A刑Cl它、A抽C2提和A并C3躲作指醬針。例如追：M堤OV安D竭＆緩VB瞧20網(wǎng)0，省AC壘1MOV哭D(zhuǎn)磚＆烤C3，誘VD6MO舊VD奸＆M嘩B4麥，L睜D82）涌用指飛針來得存取鍋數(shù)據(jù)痛（圖然3-杰7）3）修的改指針例：M研OVD蜘AC1降將指雜針增加錫兩次，蜓指向下凈一個(gè)字肆。INC燙D騾AC洲1MO都VW勾*繭AC浸1,儲(chǔ)AC輔0盈將A煙C1資所指扛向的嗽字的綿數(shù)值蟻送A揚(yáng)C03.3安位土邏輯盈指令3.排3.顫1清觸點(diǎn)塌指令1.執(zhí)標(biāo)準(zhǔn)熄觸點(diǎn)律指令LD眠(L視oa速d裝坡載)皆、A前(A賠nd膚，與徑)和嬌0(糕Or梯，或臥)創(chuàng)。2.堆柔棧的基論本概念S7吊—2緩00惑有1掉個(gè)9棟位的納堆棧樂，棧楚頂用播來存纏儲(chǔ)邏析輯運(yùn)朵算的螞結(jié)果奮．下桑面的節(jié)8位睬用來取存儲(chǔ)頁中間恐運(yùn)算毫結(jié)果揉。堆薪棧中制的數(shù)對(duì)據(jù)一嫩般按即“先姐進(jìn)后眾出”冠的原點(diǎn)則存蝦取。3資OL趣D(敬0r低L帆oa藥d)吵指令串聯(lián)電搏路塊的反并聯(lián)連遷接。OL摧D指侄令不脹需要沾地址櫻，它較相當(dāng)擁于需災(zāi)并聯(lián)仆的兩綠塊電壤路右塌端的寄一段仙垂直趙連線笑。4喇AL婚D(猴An床d張Lo龜ad冷)指違令圖3述-9波中O回LD固后面凡的兩梳條指飄令將裁兩個(gè)助觸點(diǎn)菠并聯(lián)脊。5其他撲堆棧操守作指令入棧剖(L話PS怕，L拋og單ic喊P巡壽us憲h)券（見身圖3妹-1尸1）落。讀棧(廁LRD饞，Lo暗gic湯Re要ad)出棧信(L懇PP筋，L本og備ic類P造op漁)裝載堆陵棧(L棗DS戒n，L臨oad吳St堵ack塵，n=從1~8吧)6立即睜觸點(diǎn)立即漿(I砌mm糊ed問ia臨te荷)觸守點(diǎn)指克令只積能用煎于輸都入I端，執(zhí)焦行立冶即觸事點(diǎn)指踩令時(shí)斑，立下即讀銹人物揚(yáng)理輸敵人點(diǎn)夠的值范，根廊據(jù)該唱值決運(yùn)定觸鎖點(diǎn)的撥接通押／斷胖開狀秤態(tài)，抓但是殃并不駝更新托該物宗理輸截人點(diǎn)負(fù)對(duì)應(yīng)遮的映婚像寄喬存器孫。輸出扁指令1輸出梢(=)2立即市輸出(寇=I)只能用哀于輸出獅量(Q配)，執(zhí)車行該指喊令時(shí)，醫(yī)將棧頂肅值立即日寫入指鄙定的物莫理輸出成位和對(duì)術(shù)應(yīng)的輸亂出映像阿寄存器馳。3置位壤與復(fù)位來（S、絕R）4立即偽置位與涌立即復(fù)怒位（S四l、R破l）其他指逼令1取元反(淡NO棍T)2跳變槳觸點(diǎn)3空操票作指令3.徹4定第時(shí)器抱與計(jì)浙數(shù)器芳指令3.4.宿1定時(shí)疫器指令分類：取通電延巖時(shí)定時(shí)偷器(T與ON)賺、斷電及延時(shí)定嚷時(shí)器(犬TOF概)、保括持型通臘電延時(shí)孔定時(shí)器藍(lán)(TO灣NR)分辨率島：郊lms芬、lO挨ms和統(tǒng)lOO他ms1.巷通電延忌時(shí)定時(shí)些器(T孔ON)2.要斷電延六時(shí)定時(shí)櫻器(T胖OF)。3．價(jià)保持脅型通撥電延叨時(shí)定前時(shí)器稍(T虛ON史R)訂(圖脂3-融18病)。4．定吸時(shí)器鄭當(dāng)前艱值刷鴨新的建方法1).睬1ms挎定時(shí)器2)京10m鍛s定時(shí)私器31硬00m衰s定時(shí)浴器計(jì)數(shù)扯器指子令1.加計(jì)炕數(shù)器C屢TU售。2減計(jì)兔數(shù)器G鼓TD3加減約計(jì)數(shù)器釣CTU絕D。第4章攜數(shù)字量知控制系籌統(tǒng)梯形守圖程序慢設(shè)計(jì)方既法宋4.1梯形擺圖的經(jīng)螞驗(yàn)設(shè)計(jì)聾法經(jīng)驗(yàn)設(shè)陶計(jì)法:在抽典型己電路巡壽的基朵礎(chǔ)上鳳，根畜據(jù)對(duì)費(fèi)控制渡系統(tǒng)禿要求鈴，不職斷地顛修改更和完妹善梯箭形圖口。設(shè)去計(jì)所飛用的扒時(shí)間喪、設(shè)遵計(jì)的酷質(zhì)量呀與設(shè)墨計(jì)者逼的經(jīng)遍驗(yàn)有暫很大微的關(guān)熄系，刃它可塊以用仔于較嘴簡(jiǎn)單共的梯殲形圖技(如蝦手動(dòng)取程序當(dāng))的遇設(shè)計(jì)懶。梯形選圖的級(jí)基本數(shù)電路1.塞起動(dòng)純保持擁和停來止電顏路2.降延時(shí)常接通播/短費(fèi)開電椒路3.唉閃爍鉛電路棄（先圖4迎-4倡）。4.勢(shì)1.慢2.牽小車努自動(dòng)誦往返舊運(yùn)動(dòng)賺的梯佛形圖欲設(shè)計(jì)4.蛙2根述據(jù)繼貧電器跟電路汽圖設(shè)臘計(jì)梯捐形圖改的方赤法4.2斗.1慚概述用PL紋C的外膊部硬件硬接線和拐梯形圖盞軟件來奪實(shí)現(xiàn)繼至電器控柜制系統(tǒng)赤的功能瓦。特點(diǎn)：竄不需要妻改動(dòng)控薦制面板銹，操作顛人員不帳用改變倒長(zhǎng)期形殺成的操辣作習(xí)慣度?；痉侥攴?)季了解神和熟菌悉被亭控設(shè)臭備的出工藝抱過程雹和機(jī)濤械的鉆動(dòng)作侮情況冊(cè)，根躬據(jù)繼太電器爬電路減圖分蛙析和健掌握盒控制豪系統(tǒng)顫的工客作原喇理。2)確盜定可編傘程序控均制器的蘿輸入信烘號(hào)和輸貸出負(fù)載詳，對(duì)應(yīng)兼的梯形呀圖中的蠅輸入位鑒和輸出剪位的地金址，畫兩出可編愉程序控蒼制器的筑外部接能線圖。3)元確定關(guān)與繼探電器晝電路蠟圖的峽中間鉆繼電沙器、豎時(shí)間樣繼電謙器對(duì)多應(yīng)的糖梯形眼圖中溪的存梯儲(chǔ)器設(shè)位(機(jī)M)麻和定柜時(shí)器店(T甚)的典地址勾。4)根拆據(jù)上述役對(duì)應(yīng)關(guān)偵系畫出負(fù)梯形圖炕。例：是礦某三速嗚異步電昏動(dòng)機(jī)起稀動(dòng)和自胞動(dòng)加速尊的繼電卵器控制坑電路圖挨，圖4出-8、惡圖4-軍9、圖腳4-1膏0。注意這事項(xiàng)遵守梯璃形圖語博言中的棗語法規(guī)譽(yù)定。置中首間單弊元。3)盡出量減少貨可編程棵序控制呈器的輸嚷入信號(hào)競(jìng)和輸出于信號(hào)。4)外耽部聯(lián)鎖者電路的冤設(shè)立。5)蓬在串武聯(lián)電命路中閃單個(gè)們觸點(diǎn)趣應(yīng)放洪在右券邊，閱在并預(yù)聯(lián)電嗎路中燈單個(gè)目觸點(diǎn)骨應(yīng)放油在下噴向。6)煙外部假負(fù)載揀的額暮定電扮壓。4.3順序冬控制設(shè)岔計(jì)法與儀順序功荒能圖4.3.憲1順序總控制設(shè)使計(jì)法1．諸用盜經(jīng)驗(yàn)張?jiān)O(shè)計(jì)潛法設(shè)治計(jì)梯巖形圖銅時(shí)，嫌沒有倍一套檢同定諸的方息法和師步驟要可以搏遵循源，具艇有很拋大的龍?jiān)囂椒空\性和東隨意慰性，秩對(duì)于危不同瓶的控測(cè)制系遍統(tǒng)，繁沒有驗(yàn)一種琴通用幫的容畝易掌簽握的匯設(shè)計(jì)任方法混。梯查形圖扛往往救很難袍閱讀點(diǎn)，系出統(tǒng)的診維修展和改敢進(jìn)困涼難。2．定垃義：所椒謂順序放控制，挎就是按梯照生產(chǎn)華工藝預(yù)胡先規(guī)定務(wù)的順序加，在各找個(gè)輸入銳信號(hào)的波作用F跟，根據(jù)勉內(nèi)部狀趴態(tài)和時(shí)陶間的順脫序，在球生產(chǎn)過語程中各蹲個(gè)執(zhí)行斃機(jī)構(gòu)自睜動(dòng)地有密秩序地室進(jìn)行操前作。3.乞順序困控制連設(shè)計(jì)諒法的歸基本峽思想：將系猜統(tǒng)的一哈個(gè)工作考周期劃像分為若扛干個(gè)順濱序相連地的階段簡(jiǎn)，這些珠階段稱驗(yàn)為步(窮ste戶p)，細(xì)并用編南程元件順(M和劑S)來產(chǎn)代表各前步。a.步加的劃分棋:根據(jù)扛輸出量徑的狀態(tài)衣,在任銷何一步魯之內(nèi)，鬼各輸出軍量的O集N／O贏FF狀踏態(tài)不變俘，但是她相鄰兩參步輸出軋量的狀炎態(tài)是不摸同的。b.增轉(zhuǎn)換條紙件:使陵系統(tǒng)由裝當(dāng)前步露進(jìn)入下浩一步的派信號(hào)。4．3躲．2順謊序功能男圖1．部順序酸功能咸圖的肚由來功用壯：描觸述控歇制系些統(tǒng)的蝴控制勺過程稱、功注能和武特性策的一塑種圖耗形，勒也是筐設(shè)計(jì)孕可編瞞程序隔控制是器的板順序鋤控制通程序減的有佩力工耀具。組成：愈步、有糟向連線鑒、轉(zhuǎn)換壩、轉(zhuǎn)換后條件、燦動(dòng)作2.普步1）表紛示方法梯：用婚矩形方沸框，方瓶框中可述以用數(shù)雖字，編隙程元件旺的地址秋作為步既的編號(hào)挺。圖4洋-12錢是某組眼合機(jī)床銜動(dòng)力頭稻的進(jìn)給霉運(yùn)動(dòng)示系意圖和就輸入輸濕出信號(hào)帖時(shí)序圖擺。2）初板始步：騾與系斑統(tǒng)的初撓始狀態(tài)拋相對(duì)應(yīng)忙的步稱硬為初始獅步，初靠始步用擁雙線方追框表示鴉。3）與膽步對(duì)應(yīng)丸的動(dòng)作末或命令的。4）蔽活動(dòng)隸步：篩系統(tǒng)淺正處顫于某就一步豪所在雪的階未段時(shí)訊．該陜步處考于活測(cè)動(dòng)狀浮態(tài)。3．絮有向努連線繞與轉(zhuǎn)毛換條屯件1）有召向連線明：從上許到下或作從左至扛右箭頭繪不標(biāo)，竿反之標(biāo)徒出。2）澡轉(zhuǎn)換?。河弥τ邢蛩＿B線瓶上與戰(zhàn)有向駕連線帳垂直蒙的短石劃線待來表炒示，匪將相哄鄰兩繪步隔忌開。3）轉(zhuǎn)穩(wěn)換條件杜：轉(zhuǎn)士換條件秩是與轉(zhuǎn)臺(tái)換相關(guān)卷的邏輯咽命題，善轉(zhuǎn)換條肝件可以魯用文字這語言、聰布爾代擴(kuò)數(shù)表達(dá)且式或圖地形符號(hào)客標(biāo)注在噸表示轉(zhuǎn)洪換的短抱線的旁敵邊。4．基去本結(jié)構(gòu)1）刷單序筆列2）選儀擇序列3）帶并列醫(yī)序列4）劑順序汗功能掏圖舉縫例5．染轉(zhuǎn)換曾實(shí)現(xiàn)浩的基河本規(guī)替則1）轉(zhuǎn)典換實(shí)現(xiàn)愧的條件(1)你該轉(zhuǎn)換浙所有的廚前級(jí)步要都是活炮動(dòng)步。(2姜)相蒜應(yīng)的取轉(zhuǎn)換腰條件鋸得到反滿足尋。2）俘轉(zhuǎn)換獅實(shí)現(xiàn)負(fù)應(yīng)完仍成的妄操作(1碌)使廟所有汗由有勻向連掛線與廟相應(yīng)貫轉(zhuǎn)換恩符號(hào)球相連羊的后珍續(xù)步仗都變土為活湊動(dòng)步癢。(2凳)使辟所有插由有啞向連適線與徐相應(yīng)誦轉(zhuǎn)換觸符號(hào)沾相連革的前邊級(jí)步昆都變昆為不艇活動(dòng)叉步。6．注寨意事悠項(xiàng)(1雪)兩踐個(gè)步太絕對(duì)禽不能碑直接承相連餐必須呀用一帖個(gè)轉(zhuǎn)憐換將席它們別隔開班。(2)銀兩個(gè)轉(zhuǎn)閘換也不蟲能直接霉相連必核須用一遼個(gè)步將奶它們隔浩開。(3豎)初股始步而一般嗚對(duì)應(yīng)嬸于系徐統(tǒng)等催待起無動(dòng)的級(jí)初始舉狀態(tài)錄，始亡步是騎必不駱可少。(4)自煉動(dòng)控制耕系統(tǒng)應(yīng)株能多次袋重復(fù)執(zhí)帝行同一秩工藝過緩程，一聾般應(yīng)有傭由步和韻有向連危線組成查的閉環(huán)羞，即在恥完成一梯次工藝出過程的飄全部操侄作之后笑，應(yīng)從景最后一消步返回碎初始步房誠，系統(tǒng)炕停留在箱初始狀棟態(tài)(單公周期，反圖4-甲12)腫，在連串續(xù)循環(huán)僻工作方除式時(shí)，炭將從最齊后一步薪返回下渣一工作朽周期開丑始運(yùn)行諸的第一啦步(圖嚇4-1翼7)。(5駁)只溪有當(dāng)歉某一墨步的塔前級(jí)梅步是剝活動(dòng)搬步時(shí)哭，該彎步才邀有可腔能變孤成活恨動(dòng)步第5章秋順序控嗓制梯形先圖的設(shè)帳計(jì)方法定義:根據(jù)可順序功顯能圖設(shè)寧計(jì)梯形圣圖的方胞法。方法:使乖用起銳保停妄電路稻；以詢轉(zhuǎn)換查為中駁心；去使用擦控制蘇繼電寄器。5.1使用起低保停電戶路設(shè)計(jì)仿順序控讀制梯形暢圖的方宇法1.務(wù)鍋爐線的鼓呢風(fēng)機(jī)趣和引讓風(fēng)機(jī)束梯形魯圖設(shè)勾計(jì)2.骨輸出牌電路尾的設(shè)捷計(jì)方援法。德：1）某槳一輸出巧量?jī)H在鉤某一步遭中為O啟N，將鈔它的線馳圈與對(duì)圣應(yīng)步的莫存儲(chǔ)器鈴位（M伯0.2明）的線估圈并聯(lián)租。2）頁某一驚輸出粗在幾暮步中疏都為雜ON庫，將胡代表本各有呆關(guān)步栗的存蝕儲(chǔ)器體位的智常開濫觸點(diǎn)銹并聯(lián)找后，伴驅(qū)動(dòng)標(biāo)該輸游出的悶線圈臥。（件M0廊.1耐～M如O.館3的毒常開澡觸點(diǎn)濱并聯(lián)興驅(qū)動(dòng)稈Q0有.O中的線維圈）5.2以冠轉(zhuǎn)換源為中瓜心的樸順序地控制竊梯形炒圖設(shè)為計(jì)方體法1.墊梯形賺圖與耽順序侮功能僻圖的李對(duì)應(yīng)拴關(guān)系特點(diǎn)拒：這種板設(shè)計(jì)篩方法隨特別秘有規(guī)六律。鮮在設(shè)孤計(jì)復(fù)管雜的蜻順序點(diǎn)功能茂圖的筒梯形臺(tái)圖時(shí)欄既容糠易掌薦握，刑又不差容易限出錯(cuò)倡。2.臥某組炒合機(jī)供床的確動(dòng)力芒頭控拿制系店統(tǒng)梯倚形圖騙設(shè)計(jì)能（圖年5-穩(wěn)8）注意：使密用這弦種編網(wǎng)程方表法時(shí)建，不裂能將花輸出守位的菜線圈幣與置紙位指階令和汪復(fù)位污指令侵并聯(lián)揀。5.3使用屯SC圖R指吧令的辨順序康控制論梯形災(zāi)圖設(shè)芽計(jì)方投法5.3皺.1寶順序析控制谷繼電貓器指概令順序控診制繼電腫器s專筍門用于車編制順壁序控制員程序。裝載考順序識(shí)控制挽繼電余器(熱Lo餐ad皇S黨eq螺ue揚(yáng)nc舟e栽Co誦nt顫ro傾l千Re埋la佛y)聲指令你LS態(tài)CR輕n：表示員一個(gè)S頁CR段初即順序浸功能圖槽中的步轉(zhuǎn)的開始悔。順序控扛制繼電賄器結(jié)束樓(se默que途nce阻Co鍛ntr幻玉ol路Rel而ay局End巧)指令享SCR罪E：表示S冶CR段徹的結(jié)束辯。順序狡控制田繼電剪器轉(zhuǎn)滋換(雨se矮qu軟en緣瑞ce炎C鋸on施tr董ol后R尼el奇ay護(hù)T藥ra鴨ns戒it隱io阿n)暢指令握SC揚(yáng)RT區(qū)n魯:表示S羽CR段漠之間的靈轉(zhuǎn)換，忠即步的活動(dòng)暈狀態(tài)的條轉(zhuǎn)換。使用拒SC闖R時(shí)水有如套下的拜限制：不額能在釣不同識(shí)的程許序中勸使用鵝相同岔的s譯位；勒不能職在S缺CR泥段中搞使用寫JM境P及天LB淘L指嶼令，露即不少允許路用跳乘轉(zhuǎn)的蟻方法麗跳人邀或跳姑出S吳CR筐段；哄不能屋在S拒CR崖段中抓使用將FO郊R、葡NE路XT街和E挨ND吐指令拒。5．3縮慧．2焦編程染方法某小抱車運(yùn)惱動(dòng)的孩梯形剃圖設(shè)喪計(jì)。5.4具有混多種莫工作鑼方式添的系往統(tǒng)的胡順序請(qǐng)控制草梯形常圖設(shè)比計(jì)方裹法概述多種工察作方式：手錫動(dòng)和風(fēng)自動(dòng)塌(包每括連何續(xù)、瓣單周跌期、壞單步爐、自狀動(dòng)返匪回初愧始狀套態(tài)等壇)手慌動(dòng)程漆序比證較簡(jiǎn)旗單，認(rèn)一般眾用經(jīng)慨驗(yàn)法梨設(shè)計(jì)瓶，復(fù)崗雜的手自動(dòng)讀程序想一般拾根據(jù)趙系統(tǒng)護(hù)的順宮序功鋒能圖拖用順旱序控仍制法糖設(shè)計(jì)晶。梯形廈圖總鐘體結(jié)蜜構(gòu)：碌選擇頁手動(dòng)制工作紗方式姨時(shí)手脹動(dòng)開職關(guān)I外2.揮0為扯1狀牛態(tài)，簡(jiǎn)將跳方過自黎動(dòng)程秘序，俱執(zhí)行扭公用賺程序詠和手革動(dòng)程勁序。柱選擇帝自動(dòng)別工作飲方式票時(shí)I拐2.布0為井O狀賄態(tài)，巡壽將跳帝過手絡(luò)動(dòng)程六序，有執(zhí)行截公用扛程序銷和自湯動(dòng)程腐序。例：貪某機(jī)稱械手極用來扭將工饞件從障A點(diǎn)見搬運(yùn)猶到B體點(diǎn)(感圖5裂-1捐6)襲，控誘制面偏板（謠圖5搜-1邁7）笨，外匯部接租線圖悟（圖筐5-競(jìng)18復(fù)）。5.4屆.1攤使用袍起保停宗電路的鋼編程方批法1公失用程壟序功用：每(見圖導(dǎo)5-1哄9a)槽自動(dòng)程說序和手蒸動(dòng)程序序相互切愈換的處酒理。2手顆動(dòng)程醬序（浙圖5說-1伶9b泥）3.磁自動(dòng)山程序順序漸功能視圖（后圖5醒-2偶0）梯形綢圖（益圖敞5-帆21李）4.晃自動(dòng)蓄回原杏點(diǎn)程弓序第6戶章掛可比編程卡序控辟制器綠的功凱能指垂令概述為了滿詞足工業(yè)代控制的枕需要，灰PLC奔生產(chǎn)廠住家為P銅LC爹增添了霜過程控掌制，數(shù)牧據(jù)處理扁和特殊大功能指庭令，這形些指令鼠我們稱凡為功能默指令。類型不：傳幸送、裳移位能及填越充指蹲令；敬算術(shù)忽運(yùn)算督及邏漏輯運(yùn)致算指葡令；深數(shù)據(jù)碗轉(zhuǎn)換論指令王；高丈速處乞理指訊令；剪通信擦指令乎；P邀ID諷指令。6.惡１程愉序控承制指辮令循環(huán)指弄令FO星R指譜令表螞示循時(shí)環(huán)的錄開始?jí)?，N突EX笛T指沖令表挺示循儀環(huán)的緣瑞結(jié)束宇，注意肺事項(xiàng)策：(1)穗如果啟卸動(dòng)了F焰OR／隔NEX粱T循環(huán)蟻，除非米在循環(huán)的內(nèi)部修近改了結(jié)令束值，姐否則循根環(huán)就一亂直進(jìn)行受，直到榮循環(huán)結(jié)嗓束。(2)塞再次啟嗓動(dòng)循環(huán)錄時(shí)，它嘗將初始妙值IN識(shí)IT傳尼送到指貓針I(yè)N期DX中睛。FO帆R指率令必架須與晨NE館XT司指令叮配套昌使用當(dāng)。允標(biāo)許循開環(huán)嵌搖套，鹿最多販可嵌襲套8義層。文（圖滲6-概3）跳轉(zhuǎn)竭與標(biāo)池號(hào)指拾令跳轉(zhuǎn)指址令JM燭P(J念ump伴),標(biāo)那號(hào)LB拳L(L塵abe綠l)，裝標(biāo)號(hào)指鉛令用來只指示跳榆轉(zhuǎn)指令楊的目的他位置。扛JMP插與LB艙L指令遷中的操汪作數(shù)n戰(zhàn)為常數(shù)才0～2艇55。6.瓦３數(shù)據(jù)處妄理指令6.慰3.森2膛SI鞏MA勾TI觀C數(shù)質(zhì)據(jù)傳批送指牢令1字花節(jié)、扮字、斥雙字兔和實(shí)壁數(shù)的宗傳送將輸人素的數(shù)據(jù)牽(IN墨)傳送蒼到輸出由(OU業(yè)T)，誘傳送過盾程中不鞠改變數(shù)客的大小牛。2字始節(jié)、暮字、挨雙字近的塊驗(yàn)傳送曬指令將從輸斑入地址灑(JN紋)開始很的N個(gè)稀數(shù)據(jù)傳碌送到輸灘出地址呀(OU才T)開榮始的N晨個(gè)單-范元，N瞎=l引255謠，N為啄字節(jié)變?cè)?字節(jié)宴交換指界令字節(jié)辦交換榮SW插AP秀(s棒wa趙p樹By陸te授s)仍指令鼓交換轟輸人襖字(愁I(lǐng)N廢)的逼高字戰(zhàn)節(jié)與桑低字肢節(jié)。4宇肌節(jié)立幣即讀聯(lián)寫指錘令字節(jié)立仰即讀M濁OV—宣BIR錄(Mo喜ve壩Byt慣eI章mme掛dia克te么Rea驢d)指輪令讀取平IN輸名入端給飛出的1初個(gè)字節(jié)妥的物理插輸入點(diǎn)筒(IB聲)，并亞將結(jié)果掏寫入O拿UT。字節(jié)立物即寫M墾OV鑼BIW喪(Mo膨ve猛Byt委eI瘋mme蠢dia平te遣Wri輪te)尿指令將大輸入(河IN)惹給出的沃1字節(jié)滑數(shù)值寫恢入OU沒T端給腐出的物敵理輸出兔點(diǎn)(0扎B)。藥兩條指頸令的I里N和O繼UT都軟是字節(jié)梳變量。6.勿3.相3腰移位你與循被環(huán)移撫位指非令1.字錄節(jié)、字疲、雙字定右移位強(qiáng)和左移蛋位指令2.字片節(jié)、字神、雙宇礦循環(huán)右椅移位和靜循環(huán)左金移位指陶令3.遭移位韻寄存助器指崇令。6.送４數(shù)慮學(xué)運(yùn)路算指霧令6.5沾.1熄SIM劇ATI艇c整數(shù)玻數(shù)學(xué)運(yùn)掘算指令1整辜數(shù)與趁雙整枝數(shù)加仔減法克指令2整沖數(shù)乘幣除法榮指令3加膏1與診減1伙指令6.4牛.3鼻SIM啟ATI影C邏輯螺運(yùn)算指謊令1.鴿取反痕指令2.字鍋節(jié)邏輯六運(yùn)算指賠令3.字胞邏輯運(yùn)貼算指令第7章鳳可編程招序控制吹器在工叨業(yè)應(yīng)用饒中的一結(jié)些問題7.等1可編范程序割控制齊器控憂制系仙統(tǒng)的蛋設(shè)計(jì)拍與調(diào)用試步雞驟可編程良序控制上器控制偉系統(tǒng)的葬設(shè)計(jì)調(diào)桂試過程觸如圖所未示。深人臭了解鋪被控蓄制系臨統(tǒng)。與硬晝件有書關(guān)的襯設(shè)計(jì)(1部)確水定系德統(tǒng)輸把入元瘡件(禽如按忠鈕、調(diào)指令升開關(guān)加、限動(dòng)位開勾關(guān)、知接近毅開關(guān)土、傳停感器疤、變姨送器做等)旅和輸幕出元偉件(崇如繼杜電器偵、接言觸器抖、電子磁閥懷、指駐示燈霉等)讀的型剛號(hào)。(2姜)根鐮據(jù)設(shè)希備的搖操作雕任務(wù)待和操及作方冬式，朽確定較操作林面板永所需視的元喇件，拌如指汗示燈劈燕、數(shù)壓字顯樂示裝魔置、桃開關(guān)燃和按互鈕等變，有膚的系多統(tǒng)可罷能需飛要智濁能的乘操作嚴(yán)員面跨板，鄙如與花S7淹-2兼00勿配套撫的T蜓D2旦00舒文本伙顯示帳器或疲有圖養(yǎng)形顯或示功弓能和華觸摸敬屏功厘能的瓶操作奸員面慰板。(3)瀉確定可喪編程序非控制器闊的輸入妖點(diǎn)和輸顯出點(diǎn)。掌列表統(tǒng)矮計(jì)可編測(cè)程序控和制器的研輸入信帖號(hào)和輸挎出信號(hào)日．在表擁中標(biāo)明往各信號(hào)中的意義軋和類型駱，如信廣號(hào)是數(shù)掙字量還督是模擬群量，模傭擬信號(hào)霞的范圍奏等。(4)歸確定可崗編程序診控制器王的型號(hào)昏和硬件老配置。浮如確定休CPU丹模塊的博型號(hào)，明擴(kuò)展模位塊的型婚號(hào)和塊套數(shù)。(5刪)給貧各輸碧入、冤輸出諒變量掏分配得地址告，梯屠形圖相中變艦量的彼地址浩與可唯編程蠶序控