演示文稿車身三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)

（優(yōu)選）車身三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)ppt講解目前一頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CoordinateMeasuringMachines，CMM)是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的一種高效的精密測(cè)量設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、汽車和航空航天等工業(yè)中。它可以進(jìn)行零部件的尺寸、形狀及相對(duì)位置的檢測(cè)，例如轎車車身、箱體、導(dǎo)軌、渦輪、葉片、凸輪、缸體、齒輪等空間形面的測(cè)量。此外，還可以用于劃線、定中心孔、光刻集成線路等，并可以對(duì)連續(xù)曲面進(jìn)行掃描及制備數(shù)控機(jī)床的加工程序等。由于它的通用性強(qiáng)、測(cè)量范圍大、精度高、效率高、性能好、能與柔性制造系統(tǒng)相連接，已成為一類大型的精密儀器。目前二頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)越來越多的工件需要進(jìn)行空間三維測(cè)量，而傳統(tǒng)的測(cè)量方法不能滿足生產(chǎn)的需要。

越來越多的工件需要進(jìn)行空間三維測(cè)量，而傳統(tǒng)的測(cè)量方法不能滿足生產(chǎn)的需要。隨著生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，加工精度不斷提高，除了需要高精度三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在計(jì)量室檢測(cè)外，為了便于直接檢測(cè)工件，測(cè)量往往需要在加工車間進(jìn)行，或?qū)y(cè)量機(jī)直接串聯(lián)到生產(chǎn)線上。

實(shí)現(xiàn)逆向工程的需要，例如隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，車身改型換代加快，往往要按已有的零件模型去仿制改型，所以需要測(cè)量出零件的三維形狀數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)建模，再編制加工程序，然后將程序輸入到數(shù)控機(jī)床加工模具。因此，需要與“數(shù)控機(jī)床”或“加工中心”相配合的三維檢測(cè)技術(shù)。目前三頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)5.1三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的作用與類型1.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的作用(1)對(duì)復(fù)雜形狀表面輪廓尺寸進(jìn)行測(cè)量，例如箱體零件的孔徑與孔位、葉片與齒輪、汽車與飛機(jī)等的外廓尺寸檢測(cè)等。(2)提高三維測(cè)量的測(cè)量精度。目前高精度三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的單軸精度，每米長(zhǎng)度在1μm以內(nèi)，三維空間精度達(dá)到1-2μm。對(duì)于車間檢測(cè)用的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，每米測(cè)量精度單軸也達(dá)到3-4μm。(3)由于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)可與數(shù)控機(jī)床和加工中心配套組成生產(chǎn)加工線或柔性制造系統(tǒng)，而可促進(jìn)自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展。(4)大大地提高了測(cè)量效率。尤其是電子計(jì)算機(jī)的引入，不但便于數(shù)據(jù)處理，而且可以完成CNC(ComputerizedNumericalControl)的控制功能，可大大縮短測(cè)量時(shí)間。目前四頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)2.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的類型(1)按照三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量范圍，可將它分為小型、中型與大型。小型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要用于精密的模具、刀具、工具、首飾、微刻與集成線路板等。最長(zhǎng)的坐標(biāo)方向小于500mm。中型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量范圍在500-2000mm。主要用于對(duì)模具類零件的測(cè)量。大型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量范圍大于2000mm，主要應(yīng)用于汽車和飛機(jī)外形、發(fā)動(dòng)機(jī)與推進(jìn)器葉片等大型零件的測(cè)量與檢測(cè)。近年來，非接觸式的大型三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)應(yīng)用較多。目前五頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)(2)按三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量精度分類，有低精度、中精度和高精度的測(cè)量機(jī)。低精度的測(cè)量機(jī)主要是具有水平臂的三坐標(biāo)測(cè)量劃線機(jī)，單軸的最大測(cè)量不確定度大約在l×10-4L，空間的最大測(cè)量不確定度在(2~3)×10-4L之間，其中L為最大測(cè)量程。中等精度的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的單軸最大測(cè)量不確定度大約為l×10-5L，空間的最大測(cè)量不確定度在(2~3)×10-5L之間。高精度三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)多稱為精密型或計(jì)量型測(cè)量機(jī)，主要在計(jì)量室使用，單軸的最大測(cè)量不確定度大約為1×10-6L，空間的最大測(cè)量不確定度在(2~3)×10-6L之間。目前六頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)(3)按照測(cè)頭是否和零部件表面接觸，可以將測(cè)量機(jī)分為接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和非接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。接觸式測(cè)量的基本原理是力一變形原理，它可以進(jìn)行觸發(fā)式或者連續(xù)的數(shù)據(jù)采集。接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)又可以按自動(dòng)化程度分類，分為手動(dòng)型、機(jī)動(dòng)型和CNC型。按照主機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與運(yùn)動(dòng)關(guān)系分類，可分為橋框式、龍門式、懸臂式、立柱式、臥鏜式、儀器臺(tái)式和極坐標(biāo)式等。

非接觸式測(cè)量方法主要運(yùn)用光學(xué)原理，有激光三角測(cè)量法、激光測(cè)距法、結(jié)構(gòu)光學(xué)法，以及圖形分析法，工業(yè)計(jì)算機(jī)斷層數(shù)據(jù)測(cè)量、磁共振成像術(shù)測(cè)量法、超聲波法和層去掃描怯等。目前七頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)5.2接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是最早發(fā)展起來的一種三坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備，在車身制造行業(yè)應(yīng)用廣泛。接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)可對(duì)車身油泥模型、白車身總成，及前擋風(fēng)玻璃、儀表板、座椅等部件進(jìn)行測(cè)量，也可以配合零件檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行車身焊裝質(zhì)量的檢測(cè)。目前八頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)5.2.1測(cè)量機(jī)原理與基本結(jié)構(gòu)1.測(cè)量機(jī)原理接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的原理是：將被測(cè)件置于三坐標(biāo)的測(cè)量空間之內(nèi)，測(cè)出接觸點(diǎn)處的坐標(biāo)位置，根據(jù)這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值，經(jīng)過計(jì)算可以求出被測(cè)件的幾何尺寸、形狀及位置。2.基本結(jié)構(gòu)接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的基本結(jié)構(gòu)可分為主機(jī)、測(cè)頭、電氣系統(tǒng)三大部分，如圖5-5所示。

目前九頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)目前十頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)1）主機(jī)（1）三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主機(jī)的構(gòu)造

框架結(jié)構(gòu)；標(biāo)尺系統(tǒng)；導(dǎo)軌；驅(qū)動(dòng)裝置；平衡部件；轉(zhuǎn)臺(tái)與附件。目前十一頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)(2)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與材料三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主機(jī)的結(jié)構(gòu)形式可歸納為七大類：橋框式、懸臂式和龍門式，這三類即稱為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)；由鏜床演變而來的立柱式和臥鏜式，通常稱這兩類為萬能測(cè)量機(jī)(UniversalMeasuringMachine，UMM)；由測(cè)量顯微鏡演變而來的儀器臺(tái)式，又稱三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x；以及根據(jù)極坐標(biāo)原理制成的極坐標(biāo)式等。圖5-7是移動(dòng)橋式，圖5-8是固定橋式，圖5-9是龍門式，圖5-10是水平臂式(也是懸臂式的一種)，圖5-11是懸臂式。目前十二頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)目前十三頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)結(jié)構(gòu)材料主要有：鑄鐵、鋼、花崗石、陶瓷和鋁。(3)標(biāo)尺系統(tǒng)標(biāo)尺系統(tǒng)，也稱測(cè)量系統(tǒng)，是三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的重要組成部分。按系統(tǒng)的性質(zhì)，可分為機(jī)械式標(biāo)尺系統(tǒng)、光學(xué)式標(biāo)尺系統(tǒng)和電氣式標(biāo)尺系統(tǒng)2)三維測(cè)頭三維測(cè)頭即是三維測(cè)量傳感器，它可在3個(gè)方向上感受瞄準(zhǔn)信號(hào)和微小位移。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)頭的兩大基本功能是測(cè)微(即測(cè)出與給定的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)值的偏差值)和觸發(fā)瞄準(zhǔn)并過零發(fā)訊。按照結(jié)構(gòu)原理，測(cè)頭可分為機(jī)械式、光學(xué)式和電氣式等。機(jī)械式主要用于手動(dòng)測(cè)量；光學(xué)式主要由于非接觸式測(cè)量；電氣式多用于接觸式的自動(dòng)測(cè)量。目前十四頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)目前十五頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)3)電氣系統(tǒng)(1)計(jì)算機(jī)硬件部分。(2)測(cè)量機(jī)軟件，包括控制軟件與數(shù)據(jù)處理軟件。它可進(jìn)行坐標(biāo)變換與測(cè)頭校正，生成探測(cè)模式與測(cè)量路徑，還用于基本幾何元素及其相互關(guān)系的測(cè)量、形狀與位置誤差測(cè)量，齒輪、螺紋與凸輪的測(cè)量、曲線與曲面的測(cè)量等。(3)打印與繪圖裝置。(4)電氣控制系統(tǒng)，是測(cè)量機(jī)的電氣控制部分，具有單軸與多軸聯(lián)動(dòng)控制、外圍設(shè)備控制、通信控制和保護(hù)與邏輯控制等。目前十六頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)5.2.2應(yīng)用特點(diǎn)

接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的精度的表示方法主要有3種：測(cè)量機(jī)本身的精度：主要是指坐標(biāo)位置的點(diǎn)位精度。(2)重復(fù)精度：是測(cè)量機(jī)重復(fù)測(cè)量某一尺寸時(shí)測(cè)量結(jié)果的變動(dòng)范圍。(3)示值精度：是測(cè)量機(jī)測(cè)量任何已知尺寸所得測(cè)量結(jié)果的誤差范圍。

目前十七頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)接觸式三坐標(biāo)測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)：(1)機(jī)械結(jié)構(gòu)及電子系統(tǒng)已相當(dāng)成熟，故有較高的準(zhǔn)確性和可靠性；(2)與被測(cè)件表面的反射特性、顏色及曲率關(guān)系不大；(3)被測(cè)件固定在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上，并配合測(cè)量軟件，可快速準(zhǔn)確地測(cè)量出被測(cè)件表面的基本幾何形狀，如面、圓、圓柱、圓錐、圓球等。目前十八頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)接觸式三坐標(biāo)測(cè)量的缺點(diǎn)：(1)為了確定測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)需使用特殊的夾具，這會(huì)導(dǎo)致較高的測(cè)量費(fèi)用。不同形狀的產(chǎn)品會(huì)造成原來的夾具不適用而使成本增加。(2)球形測(cè)頭容易因接觸力造成磨損，所以，為了維持一定的精度，需要經(jīng)常校正球形測(cè)頭的直徑。(3)不當(dāng)?shù)牟僮魅菀讚p害被測(cè)件某些重要部位的表面精度，也會(huì)使測(cè)頭損壞。(4)接觸式觸發(fā)測(cè)頭是以逐點(diǎn)進(jìn)出方式進(jìn)行測(cè)量的，所以測(cè)量速度慢。(5)檢測(cè)一些內(nèi)部元件有先天的限制，如測(cè)量?jī)?nèi)圓直徑，觸發(fā)測(cè)頭的直徑必定要小于被測(cè)內(nèi)圓直徑，被測(cè)件內(nèi)部不易測(cè)量處是測(cè)量的死角。(6)對(duì)三維曲面的測(cè)量，因傳統(tǒng)觸發(fā)式測(cè)頭是感應(yīng)元件，測(cè)量到的點(diǎn)是測(cè)頭的球心位置，故欲求得物體真實(shí)外形則需要對(duì)調(diào)頭半徑進(jìn)行補(bǔ)償，因而可能會(huì)導(dǎo)致修正誤差的問題。計(jì)算比較繁瑣，同時(shí)這也是測(cè)量誤差的來源之一。(7)接觸測(cè)頭在測(cè)量時(shí)，測(cè)頭的接觸力將使測(cè)頭尖端部分與被測(cè)件之間發(fā)生局部變形而影響測(cè)量值的實(shí)際讀數(shù)。(8)測(cè)量系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)存在靜態(tài)及動(dòng)態(tài)誤差。(9)由于測(cè)頭觸發(fā)機(jī)構(gòu)的慣性及時(shí)間延遲而使測(cè)頭產(chǎn)生超越(Overshoot)現(xiàn)象，趨近速度會(huì)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差。(10)因?yàn)榻佑|面積與被測(cè)件表面的幾何形狀有關(guān)，即使測(cè)量接觸力保持一定，測(cè)量壓力并不能保證一定。目前十九頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)5.3非接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)5.3.1測(cè)量原理與基本結(jié)構(gòu)1．常用的非接觸式測(cè)量方法三角測(cè)量法。其工作原理是，由激光器(通常是半導(dǎo)體激光器)發(fā)出的光，經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)形成一個(gè)很細(xì)的平行光束，照到被測(cè)工件表面上。由工件表面反射回來的光，可能是鏡面反射光，也可能是漫反射光。

(2)光纖式測(cè)量法。其原理是通過被測(cè)量的形面變化來調(diào)制光波，使光纖的光波參量隨被測(cè)量的形面變化而變化，從而根據(jù)被測(cè)信號(hào)的大小求得被測(cè)形面的空間位置關(guān)系。

目前二十頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)(3)視像測(cè)量法。視像測(cè)頭是用顯微鏡和投影的方法進(jìn)行瞄準(zhǔn)的發(fā)展。測(cè)頭通常由照明、放大鏡、CCD攝像頭與監(jiān)視器組成。通過一定方式的照明，將物體的幾何輪廓變?yōu)楣鈱W(xué)輪廓。(4)計(jì)算機(jī)斷層掃描(ComputedTomography，CT)技術(shù)最具代表的是基于X射線的CT掃描機(jī)。它以測(cè)量物體對(duì)X射線的衰減系數(shù)為基礎(chǔ)，用數(shù)學(xué)方法經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理而重建斷層圖像。(5)磁共振成像(MagneticResonanceImaging，MRI)也稱為核磁共振，該技術(shù)的理論基礎(chǔ)是核物理學(xué)的磁共振理論，是20世紀(jì)70年代末以后發(fā)展的一種新式影像技術(shù)。(6)超聲波測(cè)量法采用的是超聲波的數(shù)字化方法，其原理是當(dāng)超聲波脈沖到達(dá)被測(cè)物體時(shí)，在被測(cè)物體的兩種介質(zhì)邊界表面會(huì)發(fā)生回波反射，通過測(cè)量回波與零點(diǎn)脈沖的時(shí)間間隔，即可計(jì)算出各面到零點(diǎn)的距離。目前二十一頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)(7)層去掃描法是破壞性測(cè)量方法，層去掃描法適用于測(cè)量物體截面輪廓的幾何尺寸。

2．光學(xué)測(cè)頭(1)一維測(cè)頭，如三角法測(cè)頭、光纖測(cè)頭等；(2)二維測(cè)頭，主要是各種視像測(cè)頭，如利用CCD攝像機(jī)測(cè)量平面輪廓的測(cè)頭；(3)二維加一維測(cè)頭，是在二維測(cè)頭基礎(chǔ)上，再增加對(duì)焦功能，使它能實(shí)現(xiàn)三維測(cè)量；(4)三維測(cè)頭，如用莫爾條紋技術(shù)形成等高線進(jìn)行條紋計(jì)數(shù)的測(cè)頭、體視式測(cè)頭；(5)接觸式測(cè)頭。它首先利用測(cè)端拾取工件表面位置信息，然后用光學(xué)原理進(jìn)行轉(zhuǎn)換。根據(jù)測(cè)量方法，光學(xué)測(cè)頭可分為三角法測(cè)頭、光纖式測(cè)頭、視像測(cè)頭等。目前二十二頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)3．ATOS三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

ATOS三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是德國(guó)GOM公司開發(fā)的產(chǎn)品，ATOS三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要包括光學(xué)測(cè)頭、支架、控制器、標(biāo)尺、Tritop數(shù)碼相機(jī)測(cè)量定位系統(tǒng)和相應(yīng)的計(jì)算機(jī)軟件及硬件等，如圖5-16所示。圖5-17是ATOS光學(xué)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)頭。

目前二十三頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)

ATOS三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的整個(gè)測(cè)量過程是基于光學(xué)三角形原理的。測(cè)量過程中，系統(tǒng)投射一束光帶條紋到被測(cè)量件，以這些投射到被測(cè)件上的條紋為基礎(chǔ)，由兩個(gè)攝像鏡頭完成接收和測(cè)量，其原理如圖5-18所示。根據(jù)光學(xué)的變形原理，計(jì)算機(jī)能夠從接收到的精確像素信息自動(dòng)計(jì)算出被測(cè)件的三維位置坐標(biāo)。按照這種攝像解決方法，每一次單獨(dú)的掃描測(cè)量可以得到被測(cè)曲面的多達(dá)數(shù)百萬個(gè)點(diǎn)的信息。目前二十四頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)5.3.2應(yīng)用特點(diǎn)采用非接觸式三坐標(biāo)測(cè)量，有如下突出的優(yōu)點(diǎn)：(1)能夠快速收集到測(cè)量曲面的計(jì)算機(jī)建模信息，用于CAD、FEM分析等；(2)測(cè)量點(diǎn)云能夠?qū)崿F(xiàn)與CAD數(shù)據(jù)、工程圖或樣本的對(duì)比；(3)能夠?qū)α慵M(jìn)行快速復(fù)制，快速成型或數(shù)控加工；(4)能夠應(yīng)用數(shù)字化樣機(jī)；(5)能夠測(cè)量體積小、形狀復(fù)雜和體積很大的被測(cè)零件；(6)測(cè)量點(diǎn)云的噪聲點(diǎn)數(shù)量小，并且可以經(jīng)過調(diào)整而進(jìn)一步減少噪聲點(diǎn)；(7)接觸式測(cè)量設(shè)備不能測(cè)量的結(jié)構(gòu)，如內(nèi)部結(jié)構(gòu)，各種柔軟的、易變形的物體和不可接觸的高精密被測(cè)件等；(8)能夠裝在機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量；(9)重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單；(10)帶有先進(jìn)的計(jì)算和渲染測(cè)量點(diǎn)云的功能。

目前二十五頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)非接觸式三坐標(biāo)測(cè)量的主要缺點(diǎn)：(1)因?yàn)榉墙佑|式測(cè)頭大多是接收被測(cè)件表面的反射光或散射光，容易受到被測(cè)件表面的反射特性的影響，如顏色、斜率等；(2)測(cè)頭容易受到環(huán)境光線及雜散光影響；(3)非接觸式測(cè)量只做被測(cè)件輪廓坐標(biāo)點(diǎn)的大量取樣，不能進(jìn)行面上指定點(diǎn)的測(cè)量，對(duì)邊線及凹孔等的處理比較困難；(4)使用光學(xué)測(cè)頭測(cè)量時(shí)，測(cè)量鏡頭的焦距調(diào)整會(huì)影響測(cè)量精度；(5)被測(cè)件表面的粗糙度會(huì)影響測(cè)量結(jié)果；(6)光學(xué)陰影處及光學(xué)焦距變化處是測(cè)量死角。目前二十六頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)5.4測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)處理5.4.1應(yīng)用接觸式三生林測(cè)量機(jī)得到的測(cè)量點(diǎn)的數(shù)據(jù)處理測(cè)量數(shù)據(jù)中的異常點(diǎn)的剔除判斷異常點(diǎn)的方法有：(1)直接觀察法：用肉眼直接將與截面數(shù)據(jù)點(diǎn)偏離較大的、與測(cè)量順序連線有突然變化或相差較大的和存在于屏幕上的孤點(diǎn)剔除；(2)曲線檢查法：對(duì)截面數(shù)據(jù)點(diǎn)擬和得到一條曲線。根據(jù)曲線的光順情況，剔出曲線上的偏差較大點(diǎn)；(3)弦高差方法：連接檢查點(diǎn)的前后兩點(diǎn)，計(jì)算弦高，若大于給定的允差，則剔除該點(diǎn)。目前二十七頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)2．測(cè)量數(shù)據(jù)的球形測(cè)頭半徑補(bǔ)償

當(dāng)反求模型的精度要求較高時(shí)，應(yīng)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)頭補(bǔ)償，否則重建的模型將在尺寸上與被測(cè)有偏差。圖5-20所示是球形測(cè)頭的半徑補(bǔ)償示意圖。

目前二十八頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)3．測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的編輯

對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的編輯主要是對(duì)測(cè)量點(diǎn)云的分割、復(fù)制、刪改、分塊、對(duì)齊和定位等。

4．測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)格式轉(zhuǎn)換

常用的數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)有IGES標(biāo)準(zhǔn)、STEP標(biāo)準(zhǔn)，以及DXF、ASCII等。

5.4.2非接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量點(diǎn)云的數(shù)據(jù)處理對(duì)于光學(xué)式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理主要包括：對(duì)測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的異常點(diǎn)的剔除2.對(duì)測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的坐標(biāo)對(duì)齊與定位3．對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的編輯對(duì)非接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量點(diǎn)云的編輯主要有分割、復(fù)制、刪改、精簡(jiǎn)等。4．測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)格式轉(zhuǎn)換目前二十九頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)5.5三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在車身CAD的應(yīng)用1．三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的選用原則合理的測(cè)量精度2)合乎要求的測(cè)量范圍被測(cè)件的所需測(cè)量部分不一定是整個(gè)工件。(2)z軸與z向空間高度的關(guān)系。(3)接長(zhǎng)測(cè)桿的問題。3)合適的測(cè)量機(jī)類型4)豐富的測(cè)量軟件5)符合要求的測(cè)量效率6)功能齊全的測(cè)頭7)滿意的經(jīng)濟(jì)效益目前三十頁\總數(shù)三十四頁\編于十六點(diǎn)2．接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的應(yīng)用應(yīng)用接觸式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量過程一般包括以下幾個(gè)方面：(1)選擇測(cè)頭的類型、規(guī)格及確定測(cè)頭的安裝狀態(tài)。(2)測(cè)頭快遭移動(dòng)到被測(cè)件坐標(biāo)定位點(diǎn)，以一定精度接近被測(cè)點(diǎn)，建立工件的測(cè)量原點(diǎn)。(3)將測(cè)頭移動(dòng)到被測(cè)件的測(cè)量位置附近，當(dāng)接觸狀態(tài)達(dá)到要求發(fā)出過零信號(hào)時(shí)，記錄測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)值(x，y，z)數(shù)據(jù)。(4)計(jì)算機(jī)處理測(cè)量結(jié)果。對(duì)于白車身外表面的測(cè)量，可以根據(jù)曲率變化的情況進(jìn)行分塊測(cè)量，分塊測(cè)量的基本原則是：(1)一塊曲面的曲率變化盡量均勻，變化過于劇烈會(huì)影響重建曲面的質(zhì)量。(2)在能夠控制被測(cè)曲面形狀的前提下，盡量使分塊后測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)較少。(3)盡量使分塊后測(cè)量曲面為四邊域曲面。(4)使相鄰