永磁同步電機(jī)控制

關(guān)于永磁同步電機(jī)控制第1頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月主要內(nèi)容：1.PMSM簡介及數(shù)學(xué)模型分析2.間接矢量直流電流控制方法簡介3.在matlab中建立模型4.仿真第2頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月PMSM簡介PMSM既是永磁同步電動(dòng)機(jī)。按供電電流波形不同分類有：正弦波永磁同步機(jī)和矩形波永磁同步機(jī)（永磁無刷直流電機(jī)）。永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)：第3頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月正弦波PMSM的dq軸數(shù)學(xué)模型首先假設(shè)：1）忽略電動(dòng)機(jī)鐵心的飽和。2）不計(jì)電動(dòng)機(jī)中的渦流和磁滯損耗。3）電動(dòng)機(jī)的電流為對稱的三相正弦波電流。4）沒有阻尼繞組。第4頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月正弦波PMSM的dq軸數(shù)學(xué)模型第5頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月PMSM仿真模型第6頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月正弦波PMSM矢量控制簡介id為負(fù)（id<0）時(shí)，永磁同步電動(dòng)機(jī)的空間相量圖：第7頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月間接矢量直流電流控制方法id-iq的優(yōu)化顯然，還需要多一個(gè)方程才行。這個(gè)額外的信息可以由優(yōu)化約束提供，例如：最大轉(zhuǎn)矩每單位電流約束，最大轉(zhuǎn)矩每單位磁通約束，或最大效率約束等。最大轉(zhuǎn)矩/單位直軸電流控制：求轉(zhuǎn)矩對直軸參考電流的導(dǎo)數(shù)，并令其等于0，則有：第8頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月matlab模型第9頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)現(xiàn)單位直軸電流最大轉(zhuǎn)矩的sfunction第10頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月仿真結(jié)果仿真電機(jī)參數(shù)：Pn=900W，Un=220V，2p=4，n=1500rpm；In=3A，lPM=0.272Wb；rs=4.3，Ld=0.027H；Lq=0.067H；J=0.000179kgm2。第11頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)速速度環(huán)Kp=3Ki=30;電流環(huán)Kp=10Ki=100第12頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)矩第13頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月電流第14頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月id第15頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月iq第16頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月Id=0控制策略第17頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)速：速度環(huán)：Kp=10,Ki=10;電流環(huán)：Kp=20,Ki=50第18頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)矩：第19頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月電流：第20頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月Id:第21頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月Iq:第22頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月每單位電流最大轉(zhuǎn)矩控制策略：第23頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月最大轉(zhuǎn)矩單位電流控制s函數(shù)：第24頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)速：速度環(huán)：Kp=5,Ki=10;電流環(huán)：Kp=20,Ki=100第25頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月轉(zhuǎn)矩第26頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月電流第27頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月id第28頁，課件共31頁，創(chuàng)作于2023年2月id*第29