機(jī)器人技術(shù)導(dǎo)論知到章節(jié)答案智慧樹2023年武漢科技大學(xué)

機(jī)器人技術(shù)導(dǎo)論知到章節(jié)測(cè)試答案智慧樹2023年最新武漢科技大學(xué)第一章測(cè)試

行走機(jī)構(gòu)并不是機(jī)器人必備的機(jī)構(gòu)。（）

參考答案:

對(duì)

機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的肌肉。()

參考答案:

對(duì)

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)緩慢，驅(qū)動(dòng)功率大并且易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。()

參考答案:

對(duì)

氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作迅速、價(jià)格低廉。()

參考答案:

對(duì)

氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的工作速度穩(wěn)定性較差。()

參考答案:

對(duì)

外部狀態(tài)傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)速度和機(jī)體溫度。()

參考答案:

錯(cuò)

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)來控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。()

參考答案:

對(duì)

機(jī)器人的內(nèi)部傳感器“陀螺儀”可以測(cè)量物體旋轉(zhuǎn)時(shí)的角速度。()

參考答案:

對(duì)

在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，集中控制方式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但實(shí)時(shí)性差，難以擴(kuò)展。()

參考答案:

對(duì)

機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式分類可分為（）

參考答案:

分散控制方式。

;主從控制;集中控制

第二章測(cè)試

機(jī)械鉗爪式手部按夾取的方式不同，可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種（）

參考答案:

對(duì)

全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。（）

參考答案:

對(duì)

直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法可以分為調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通的勵(lì)磁控制方法，調(diào)節(jié)電樞電壓的電樞控制。（）

參考答案:

對(duì)

足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。（）

參考答案:

對(duì)

PID控制器中P為比例控制、I為積分控制、D為微分控制。()

參考答案:

對(duì)

電池是指能將化學(xué)能、內(nèi)能、光能、原子能等形式的能直接轉(zhuǎn)化為電能的裝置。()

參考答案:

對(duì)

履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。()

參考答案:

對(duì)

依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）

參考答案:

圓柱坐標(biāo)系型;

;直角坐標(biāo)系型;

;球面坐標(biāo)系型;

履帶機(jī)構(gòu)主要由哪些部分構(gòu)成()

參考答案:

從動(dòng)輪;托帶輪

;履帶板;主動(dòng)輪

足式機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有（）

參考答案:

自恢復(fù)平衡s性

;環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng);具有主動(dòng)隔振的能力;能耗低

第三章測(cè)試

內(nèi)部傳感器來監(jiān)測(cè)自身情況，外部傳感器來監(jiān)測(cè)外部環(huán)境。（）

參考答案:

對(duì)

視覺是獲取信息最直觀的方式，是機(jī)器人感知系統(tǒng)最重要的組成部分之一。（）

參考答案:

對(duì)

電位器缺點(diǎn)要求輸入能量大，電刷與電阻元件之間也容易磨損。（）

參考答案:

對(duì)

相對(duì)型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。（）

參考答案:

錯(cuò)

相對(duì)型光電編碼器是由單路或兩路光源、光碼盤和光敏元件組成。（）

參考答案:

對(duì)

霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測(cè)量精度高、線性度好，但易受溫度影響。（）

參考答案:

對(duì)

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。（）

參考答案:

對(duì)

四根梁式力覺傳感器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可有效起到過載保護(hù)。（）

參考答案:

對(duì)

圖像識(shí)別技術(shù)是指利用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析和理解，從而對(duì)各種不同模式下的目標(biāo)和圖像進(jìn)行識(shí)別。()

參考答案:

對(duì)

視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍（）

參考答案:

對(duì)

第四章測(cè)試

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長時(shí)間工作，并無須定期校準(zhǔn)。（）

參考答案:

錯(cuò)

自主定位是通過一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。()

參考答案:

對(duì)

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。()

參考答案:

錯(cuò)

若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。()

參考答案:

對(duì)

相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。()

參考答案:

錯(cuò)

由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時(shí)間的精確定位。()

參考答案:

對(duì)

GPS接收機(jī)的基本結(jié)構(gòu)分為：天線單元和接收單元兩大部分。()

參考答案:

對(duì)

衛(wèi)星定位系統(tǒng)的主控站從各監(jiān)測(cè)站收集到的跟蹤數(shù)據(jù)，直接將結(jié)果送到3個(gè)注入站中。()

參考答案:

錯(cuò)

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗"路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。()

參考答案:

對(duì)

信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測(cè)量接收信號(hào)夾角，測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。()

參考答案:

對(duì)

第五章測(cè)試

機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。()

參考答案:

對(duì)

通信是利用電子信息技術(shù)建立一個(gè)信道，通過信道將信息源的信息傳輸至目的點(diǎn)，此目的點(diǎn)可稱為信宿。()

參考答案:

對(duì)

多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。()

參考答案:

錯(cuò)

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。（）

參考答案:

對(duì)

示教編程是指操作人員通過示教器，手動(dòng)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置并進(jìn)行記錄，之后的機(jī)器人可根據(jù)指令自動(dòng)重復(fù)該任務(wù)。（）

參考答案:

對(duì)

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是（）

參考答案:

將語言、圖像或數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字化后并變換為適合于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男盘?hào)。

多機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)()

參考答案:

能夠整合全局的運(yùn)動(dòng)空間、信息資源

;具有一定的自主性和智能性

多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有()優(yōu)勢(shì)。()

參考答案:

強(qiáng)的魯棒性;高級(jí)智能行為;高的容錯(cuò)性;內(nèi)在的并行性

要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。()

參考答案:

場(chǎng)所監(jiān)視;機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);多維感知;規(guī)劃測(cè)試

示教編程有哪些特點(diǎn)()

參考答案:

簡單方便;不需要環(huán)境模型;效率低;精度低

第六章測(cè)試

在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。（）

參考答案:

對(duì)

傳統(tǒng)控制方法即“感知-建模-規(guī)劃-執(zhí)行”的構(gòu)建是一種典型的自下而上的方法。()

參考答案:

錯(cuò)

模糊性是指客觀事物在形態(tài)和屬性方面的不確定性。（）

參考答案:

對(duì)

知識(shí)庫通常由數(shù)據(jù)庫和模糊控制規(guī)則庫兩部分組成。（）

參考答案:

對(duì)

S閾值函數(shù)的輸出量是0到1之間的離散量。()

參考答案:

錯(cuò)

無監(jiān)督式學(xué)習(xí)的工作機(jī)制是訓(xùn)練數(shù)據(jù)有標(biāo)簽或者答案。()

參考答案:

錯(cuò)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)可以分為（）三層。（）

參考答案:

輸出層;隱含層;輸入層

模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)主要包括以下哪幾個(gè)部分。（）

參考答案:

模糊推理;知識(shí)庫;清晰化

;模糊化

監(jiān)督式學(xué)習(xí)的代表算法有（）

參考答案:

支持向量機(jī);決策樹;邏輯回歸;K-近鄰算法

無監(jiān)督式學(xué)習(xí)的代表算法有（）

參考答案:

K-均值算法

;關(guān)聯(lián)算法

第七章測(cè)試

SolidWorks軟件特點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的數(shù)字化設(shè)計(jì)和制造，并大幅度提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量。()

參考答案:

對(duì)

在SolidWorks軟件中裝配零部件時(shí)需要按照某種約束關(guān)系進(jìn)行組裝。()

參考答案:

對(duì)

ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。()

參考答案:

對(duì)

ROS系統(tǒng)是閉源的。()

參考答案:

錯(cuò)

ROS系統(tǒng)是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)分布式處理框架構(gòu)。()

參考答案:

對(duì)

ROS系統(tǒng)支持C++、Python、Octave和LISP編程語言()

參考答案:

對(duì)

ROS的通信系統(tǒng)使用發(fā)布/訂閱、客戶端/服務(wù)器等模型，實(shí)現(xiàn)了多種通信機(jī)制的數(shù)據(jù)傳輸。()

參考答案:

對(duì)

節(jié)點(diǎn)之間最重要的通信機(jī)制就是基于‘發(fā)布/訂閱’模型的消息通信。()

參考答案:

對(duì)

ROS的架構(gòu)分為那三個(gè)層次（）

參考答案:

中間層

;基于Linux系統(tǒng)的OS層;應(yīng)用層

第八章測(cè)試

RoboCup小型組機(jī)器人的決策子系統(tǒng)是分層遞進(jìn)的控制結(jié)構(gòu)。()

參考答案:

對(duì)

RoboCon大賽的宗旨是“讓思維沸騰起來，讓智慧行動(dòng)起來”()

參考答案:

對(duì)

RoboMaster比賽設(shè)覆蓋各年齡段的五項(xiàng)賽事：對(duì)抗賽、單項(xiàng)賽、人工智能挑戰(zhàn)賽、青少年挑戰(zhàn)賽和全民挑戰(zhàn)賽。（）

參考答案:

對(duì)

第十八屆RoboCon“快馬加鞭”大賽中的四足機(jī)器馬的轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)，一般為防止轉(zhuǎn)彎時(shí)逆向運(yùn)動(dòng)，要為轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)設(shè)置（）功能。

參考答案:

自鎖

在RoboMaster對(duì)抗賽中的工程機(jī)器人的作用是()。

參考答案:

負(fù)責(zé)輸送彈丸，療傷

在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是()

參考答案:

負(fù)責(zé)發(fā)射小彈丸、激活機(jī)關(guān)

在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中，機(jī)器人小車需要完成下列哪些動(dòng)