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文檔簡介
(優(yōu)選)位邏輯指令定時器與計數(shù)器指令ppt講解目前一頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.6位邏輯指令常開觸點、常閉觸點、取反觸點輸出線圈、取反輸出線圈復位、置位區(qū)域置位、區(qū)域復位復位優(yōu)先鎖存器、置位優(yōu)先鎖存器上升沿檢測觸點、下降沿檢測觸點上升沿檢測線圈、下降沿檢測線圈上升沿觸發(fā)器、下降沿觸發(fā)器目前二頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.6位邏輯指令——3種邊沿檢測指令的功能以上升沿檢測為例:在P觸點指令中,觸點上面的地址的上升沿,該觸點接通一個掃描周期,因此P觸點用于檢測觸點上面地址的上升沿,并且直接輸出上升沿脈沖。在P線圈的能流的上升沿,線圈上面的地址在一個掃描周期為1狀態(tài),因此P線圈用于檢測能流的上升沿,并用線圈上面的地址來輸出上升沿脈沖。P_TRIG指令用于檢測能流的上升沿,并且直接輸出上升沿脈沖。如果P_TRIG指令左邊只有I1.0觸點,可以用I1.0的P觸點來代替P_TRIG指令。目前三頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7定時器指令——定時器的基本功能2/2目前四頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7定時器指令——定時器的輸入輸出參數(shù)
1/4TP、TON和TOF定時器具有相同的輸入和輸出參數(shù)。TONR定時器具有附加的復位輸入?yún)?shù)R??蓜?chuàng)建自己的“定時器名稱”來命名定時器數(shù)據(jù)塊,還可以描述該定時器在過程中的用途。RT指令可重置指定定時器的定時器數(shù)據(jù)。目前五頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7定時器指令——定時器的輸入輸出參數(shù)
4/4定時器PT和IN參數(shù)值變化TP定時器運行期間,更改PT沒有任何影響。定時器運行期間,更改IN沒有任何影響。TON定時器運行期間,更改PT沒有任何影響。定時器運行期間,將IN更改為FALSE會復位并停止定時器。TOF定時器運行期間,更改PT沒有任何影響。定時器運行期間,將IN更改為TRUE會復位并停止定時器。TONR定時器運行期間更改PT沒有任何影響,但對定時器中斷后繼續(xù)運行會有影響。定時器運行期間將IN更改為FALSE會停止定時器但不會復位定時器。將IN改回TRUE將使定時器從累積的時間值開始定時。目前六頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7定時器指令——脈沖定時器TP時序圖目前七頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7定時器指令——接通延時定時器TON時序圖目前八頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7定時器指令——斷開延時定時器TOF時序圖目前九頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7定時器指令——保持型接通延時定時器TONR時序圖目前十頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7定時器指令——舉例1/6用接通延時定時器設計周期和占空比可調的振蕩電路。M2.7只接通一個掃描周期,振蕩電路實際上是一個有正反饋的電路,兩個定時器的輸出Q分別控制對方的輸入IN,形成了正反饋。振蕩電路的高、低電平時間分別由兩個定時器的PT值確定。目前十一頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7定時器指令——舉例2/6目前十二頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7定時器指令——舉例3/6用3種定時器設計衛(wèi)生間沖水控制電路。目前十三頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7定時器指令——舉例4/6目前十四頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7定時器指令——舉例5/6兩條運輸帶順序相連,為避免運送的物料在1號運輸帶上堆積,按下起動按鈕I0.3,1號帶開始運行,8s后2號帶自動起動。停機的順序與起動的順序相反,按了停止按鈕I0.2后,先停2號帶,8s后停1號帶。Q1.1和Q0.6控制兩臺電動機M1和M2。目前十五頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7定時器指令——舉例6/6目前十六頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7計數(shù)器指令——計數(shù)器的數(shù)據(jù)類型S7-1200有3種計數(shù)器:加計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)和加減計數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計數(shù)器,其最大計數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速率更高的計數(shù)器,可以使用CPU內置的高速計數(shù)器。調用計數(shù)器指令時,需要生成保存計數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。CU和CD分別是加計數(shù)輸入和減計數(shù)輸入,在CU或CD由0變?yōu)?是,實際計數(shù)值CV加1或減1。復位輸入R為1時,計數(shù)器被復位,CV被清0,計數(shù)器的輸入Q變?yōu)?。目前十七頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7計數(shù)器指令——計數(shù)器的輸入輸出參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明CU、CDBOOL加計數(shù)或減計數(shù),按加或減一計數(shù)R(CTU、CTUD)BOOL將計數(shù)值重置為零LOAD(CTD、CTUD)BOOL預設值的裝載控制PVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt預設計數(shù)值Q、QUBOOLCV>=PV時為真QDBOOLCV<=0時為真CVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt當前計數(shù)值目前十八頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7計數(shù)器指令——加計數(shù)器CTU:參數(shù)CU的值從0變?yōu)?時,CTU使計數(shù)值加1。如果參數(shù)CV(當前計數(shù)值)的值大于或等于參數(shù)PV(預設計數(shù)值)的值,則計數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果復位參數(shù)R的值從0變?yōu)?,則當前計數(shù)值復位為0。PV=3目前十九頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7計數(shù)器指令——減計數(shù)器CTD:參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時,CTD使計數(shù)值減1。如果參數(shù)CV(當前計數(shù)值)的值等于或小于0,則計數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?,則參數(shù)PV(預設值)的值將作為新的CV(當前計數(shù)值)裝載到計數(shù)器。PV=3目前二十頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7計數(shù)器指令——加減計數(shù)器1/2CTUD:加計數(shù)(CU,CountUp)或減計數(shù)(CD,CountDown)輸入的值從0跳變?yōu)?時,CTUD會使計數(shù)值加1或減1。如果參數(shù)CV(當前計數(shù)值)的值大于或等于參數(shù)PV(預設值)的值,則計數(shù)器輸出參數(shù)QU=1。如果參數(shù)CV的值小于或等于零,則計數(shù)器輸出參數(shù)QD=1。如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?,則參數(shù)PV(預設值)的值將作為新的CV(當前計數(shù)值)裝載到計數(shù)器。如果復位參數(shù)R的值從0變?yōu)?,則當前計數(shù)值復位為0。目前二十一頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.7計數(shù)器指令——加減計數(shù)器2/2PV=4目前二十二頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點§3-4下載用戶程序§3S7-1200PLC的程序設計基礎目前二十三頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.4下載用戶程序通過CPU與運行STEP7Basic的計算機的以太網(wǎng)通信,可以執(zhí)行項目的下載、上傳、監(jiān)控和故障診斷等任務。一對一的通信不需要交換機,兩臺以上的設備通信則需要交換機。CPU可以使用直通的或交叉的以太網(wǎng)電纜進線通信。目前二十四頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.4下載用戶程序——設置計算機網(wǎng)卡的IP地址
計算機也CPU的子網(wǎng)地址一般采用默認的192.168.0.2,第4個字節(jié)是子網(wǎng)內設備的地址。子網(wǎng)掩碼一般采用默認的255.255.255.0。目前二十五頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.4下載用戶程序——組態(tài)CPU的PROFINET接口
設置的地址在下載后才起作用。目前二十六頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.4下載用戶程序——下載項目到新出廠的CPU1/4
選擇計算機中使用的網(wǎng)卡選中該選項計算機與CPU無連接目前二十七頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點CPU在線網(wǎng)絡中的CPU原IPCPU上的LED會閃爍3.4下載用戶程序——下載項目到新出廠的CPU
2/4
組態(tài)的新IP目前二十八頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.4下載用戶程序——下載項目到新出廠的CPU
3/4目前二十九頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.4下載用戶程序——下載項目到新出廠的CPU
4/4新IP目前三十頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.4下載用戶程序——利用快捷菜單下載1/2目前三十一頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.4下載用戶程序——利用快捷菜單下載2/2目前三十二頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.4下載用戶程序——上載程序塊將下面在線的“程序塊”文件夾拖放到上面離線的“程序塊”文件夾:目前三十三頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.4下載用戶程序——上傳硬件配置
將CPU連接到編程設備,創(chuàng)建一個新的項目;添加一個新設備,但要選擇“非特定的CPU1200”,而不是選擇特定的CPU;執(zhí)行菜單命令“在線”“硬件檢測”,打開“PLC-1的硬件檢測”對話框。選中“目標子網(wǎng)中的可訪問設備”列表中的PLC-1,點擊“上載”,上傳CPU和所有模塊的組態(tài)信息。在設備視圖中可以看到上傳的模塊,如果已經為CPU分配了IP,將會上傳該IP地址,但是不會上傳其他設備(例如模擬量I/O的屬性)。必須在設備視圖中手動組態(tài)CPU和各模塊的配置。目前三十四頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點§3-5用STEP7Basic調試程序§3S7-1200PLC的程序設計基礎目前三十五頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.5調試程序有兩種調試用戶程序的方法:程序狀態(tài)監(jiān)視與監(jiān)視表。程序狀態(tài)可以監(jiān)視程序的運行,顯示程序中操作數(shù)的值和網(wǎng)絡的邏輯運算結果,查找到用戶程序的邏輯錯誤,還可以修改某些變量的值;使用監(jiān)視表可以監(jiān)視、修改和強制用戶程序或CPU內的各個變量,可以在不同的情況下向某些變量寫入需要的數(shù)值來測試程序或硬件。例如為了檢查接線,可以在CPU處于STOP模式時給物理輸出點指定固定的值。目前三十六頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.5調試程序——程序狀態(tài)監(jiān)視1/2與PLC建立好在線連接后,打開需要監(jiān)視的代碼塊,點擊工件欄上的,啟動程序狀態(tài)監(jiān)視。啟動程序狀態(tài)監(jiān)控后,梯形圖用綠色實線來表示狀態(tài)滿足,用藍色虛線表示狀態(tài)不滿足,用灰色實現(xiàn)表示狀態(tài)未知。目前三十七頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.5調試程序——程序狀態(tài)監(jiān)視2/2用鼠標右鍵點擊程序狀態(tài)中的某個變量,執(zhí)行出現(xiàn)的“修改”“修改為1”或“修改為0”。不能修改連接外部硬件輸入電路的I的值。目前三十八頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.5調試程序——監(jiān)視表使用程序狀態(tài)功能,可以在程序編輯器中形象直觀地監(jiān)視梯形圖程序的執(zhí)行情況,觸點和線圈的情況一目了然。但是程序狀態(tài)監(jiān)控功能只能在屏幕上顯示一小塊程序,調試較大的程序時,往往不能同時看到與某一程序功能有關的全部變量的狀態(tài)。監(jiān)視表(WatchTable)可以有效地解決上述問題。使用監(jiān)視表可以在工作區(qū)同時監(jiān)視、修改和強制用戶感興趣的全部變量。一個項目可以生產多個監(jiān)視表,以滿足不同的調試要求。監(jiān)視表可以賦值或顯示的變量包括I、Q、I_:P、I_:P、M和數(shù)據(jù)庫DB內的存儲單元。目前三十九頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.5調試程序——監(jiān)視表功能監(jiān)視變量:顯示用戶程序或CPU中變量的當前值;修改變量:將固定值賦給用戶程序或CPU中的變量,這一功能可能會影響到程序運行結果;對物理輸出賦值:允許在停機狀態(tài)下將固定值賦給CPU的每一個物理輸出點,可用于硬件調試時檢查接線;強制變量:給物理輸入點/物理輸出點賦一個固定值,用戶程序的執(zhí)行不會影響被強制的變量;可以選擇在掃描循環(huán)周期開始、結束或切換到STOP模式時讀寫變量的值;目前四十頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.5調試程序——用監(jiān)視表監(jiān)視變量與CPU建立在線連接后,點擊工具欄上的按鈕,啟動“監(jiān)視全部”功能,將在“監(jiān)視值”列連續(xù)顯示變量的動態(tài)實際值。再次點擊該按鈕,將關閉監(jiān)視功能。點擊工具欄上的按鈕,可以對所選變量的數(shù)值作一次立即更新,該功能主要用于STOP模式下的監(jiān)視和修改。目前四十一頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.5調試程序——用監(jiān)視表修改變量1/2監(jiān)視全部立即一次性監(jiān)視所有值立即修改使用觸發(fā)器修改目前四十二頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.5調試程序——用監(jiān)視表修改變量
2/2RUN模式修改變量時,各變量同時又受到用戶程序的控制。假設用戶程序運行的結果使Q0.0的線圈斷電,用監(jiān)視表不可能將Q0.0修改和保持為1狀態(tài)。在RUN模式不能改變I區(qū)分配給硬件的數(shù)字量輸入點的狀態(tài),因為它們的狀態(tài)取決于外部輸入電路的通/斷狀態(tài)。目前四十三頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.5調試程序——用監(jiān)視表在STOP模式下改變物理輸出的狀態(tài)在調試設備時,利用在STOP模式改變物理輸出的狀態(tài),檢查輸出點連接的過程設備的接線是否正確。如果有輸入點或輸出點被強制,則不能使用這一功能。為了在STOP模式下允許物理輸出,應取消強制功能。切換到擴展模式啟用外圍設備輸出目前四十四頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.5調試程序——定義監(jiān)視表的觸發(fā)器觸發(fā)器用來設置在掃描循環(huán)的哪一點來監(jiān)視或修改選中的變量,可以選擇在掃描循環(huán)開始、掃描循環(huán)結束或從RUN模式切換到STOP模式時監(jiān)視或修改某個變量。觸發(fā)器類型描述永久(permanent)連續(xù)采集數(shù)據(jù)在掃描循環(huán)開始時永久:在掃描循環(huán)開始時,在CPU讀取輸入之后連續(xù)采集數(shù)據(jù)僅一次:在掃描循環(huán)開始時,在CPU讀取輸入之后采集一次數(shù)據(jù)在掃描循環(huán)結束時永久:在掃描循環(huán)結束時,在CPU寫輸出之前連續(xù)采集數(shù)據(jù)僅一次:在掃描循環(huán)結束時,在CPU寫輸出之前采集一次數(shù)據(jù)切換到STOP時永久:在CPU切換到STOP模式時連續(xù)采集數(shù)據(jù)僅一次:在CPU切換到STOP模式時采集一次數(shù)據(jù)目前四十五頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點3.5調試程序——用監(jiān)視表強制變量1/4可以用監(jiān)視表給用戶程序中的單個變量指定固定的值,稱為強制(Force)。S7-1200PLC只能強制物理I/O點,例如I0.0:P,I0.0:P。在測試用戶程序時,可以通過強制I/O點來模擬物理條件,例如用來模擬輸入信號的變化。在執(zhí)行用戶之前,強制值被用于輸入過程映像,在處理程序時,使用的是輸入點的強制值。在寫物理輸出點時,強制值被送給輸出過程映像,輸出值被強制覆蓋。變量被強制的值不會因為用戶程序的執(zhí)行而改變。被強制的變量只能讀取,不能用寫訪問來改變其強制值。輸入輸出點被強制后,即使變成軟件關閉,或編程計算機與CPU的在線
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