大森操作手冊

word文檔精品文檔分享大森3i-l數(shù)控車床操作說明更多6MDI面板按鍵說明手動加工手動方式操作MDI運行自動加工刀補設(shè)定第一部分概述前言感謝您選用本系統(tǒng)。本系統(tǒng)適用于車床類的兩軸控制，根據(jù)數(shù)控機床特定的工作環(huán)境而設(shè)計，具有以下技術(shù)特點：采用32位CPU的高性能數(shù)控系統(tǒng)；采用8.4英寸彩色顯示器；伺服閉環(huán)控制；word文檔精品文檔分享絕對編碼器位置控制〔DASEN3I-L全部軟件功能為標(biāo)準配置，無可選項；標(biāo)準1點模擬輸出，以控制變頻主軸；?間隙補償、螺距誤差補償功能具有PCMCIA卡接口，可實現(xiàn)系統(tǒng)程序,參數(shù),PLC,備份功能；標(biāo)準3種文字顯示：簡體中文/英文/日文；伺服主軸分度和插補模式。２手動方式２．１主軸控制在MDI方式下，輸入一個S指令，例如：S1000INPUT鍵，按“循動模式下就可以按相應(yīng)的按鈕動作。動作如下表所示：主軸正轉(zhuǎn)啟動主軸正向旋轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)啟動主軸反向旋轉(zhuǎn)主軸停頓轉(zhuǎn)動主軸停頓轉(zhuǎn)動word文檔精品文檔分享２．２冷卻控制冷卻泵的開?？刂?，在自動方式下用M代碼控制，當(dāng)冷卻運行的時候冷卻運行指示燈亮。在手動方式下用面板上的冷卻開關(guān)來控制。按下冷卻按鈕，冷卻開場運行并點亮冷卻運行指示燈。再次按下冷卻按鈕，冷卻停頓并熄滅指示燈。3步進方式按下步進方式按鍵后，每按一次軸移動鍵，對應(yīng)軸移動“步進增量〞設(shè)定的距離，該功能與手輪方式類似。步進增量要求可通過參數(shù)設(shè)定，例如：用戶可自定義4個按鍵，分別對應(yīng)的“步進增量〞為3μ、μ、10μ、30μ。實現(xiàn)方法：可設(shè)定3個系統(tǒng)地址，可組成8種組合，每種組合對應(yīng)一個參數(shù)，每個參數(shù)可對應(yīng)輸入用戶要設(shè)定的“步進增量〞。詳細說明和功能實施請參考Ⅱ系統(tǒng)參數(shù)局部P194。6．MDI面板的說明word文檔精品文檔分享圖〔a〕word文檔精品文檔分享圖〔〕注釋：圖〔〕為系統(tǒng)立式面板使用圖〔〕為系統(tǒng)臥式面板使用〔MONITOR/“O：按下變成手動〔JOG〕方式?！癕ONITOR/“JOG/AUTO〞+?“SHIFT〔TOOL/PARA顯示刀補值?！癟OOL/PARAM+“SHIFT〞，選中參數(shù)畫面?！睧DIT/MDI〞：該鍵按下時，選中NC程序編輯方式?！癊DIT/MDI〞+“SHIFT〞，選中MDI方式?！睤IAGN/IN/OUT〞：診斷方式，顯示I/O點的狀態(tài)和伺服誤差?！病场癝FG〔FO〞：工件計數(shù)清零，需要PLC支持〔〕“HELP〞：幫助鍵，“HELP〞+“〞為去除X軸驅(qū)動器絕對位置〔絕對值功能時使用〕“HELP〞+“〞為去除Z軸驅(qū)動器絕對位置〔絕對值功能時使用〕word文檔精品文檔分享〔〕字符鍵，數(shù)字鍵字母、數(shù)字的輸入鍵。同時按下Shift鍵和字母鍵輸入字母鍵下端的小字母?！病场癈trl〞：控制鍵，備用〔10〕“DELETE/INS〞：編輯鍵，刪除功能。在MDI模式下同時按下ＳＨＩＦＴ+DELETE/INS時，有插入功能?！?1〕“CAN〞：刪除鍵，刪除輸入數(shù)據(jù)〔12SHIFT〞：上檔鍵對于存在上下段的鍵，同時按下ＳＨＩＦＴ鍵時，輸入鍵的下段?！?3〕光標(biāo)鍵進展光標(biāo)的移動?！?4〕“〞“PAGEDOW：下翻頁鍵〔15〕“PAGEUP：上翻頁鍵〔16〕“T：復(fù)位鍵word文檔精品文檔分享〔17〕“EOB〞：“；〞換行符號〔18〕“INPUT/CALC〞：輸入鍵，寫入一個程序段7．機床操作面板的說明圖aword文檔精品文檔分享圖b注釋：圖〔a〕為系統(tǒng)立式面板使用圖〔b〕為系統(tǒng)臥式面板使用7．１方式選擇〔1〕手輪方式：按下此按鍵后，機床處于手輪模式，然后，選擇要移動的軸和手輪倍率，轉(zhuǎn)動手輪，機床以手輪轉(zhuǎn)動的方向進展移動?！病呈謩臃绞剑喊聪麓税存I后，機床處于手動模式行機床與手動相關(guān)的操作。word文檔精品文檔分享〔〕MDI機床處于MDISHIFT〞“〞MDI相關(guān)的操作?！病匙詣臃绞剑喊聪麓税存I后，機床處于自動模式，該模式下，可以選擇要執(zhí)行的加工程序，按“循環(huán)啟動〞按鈕執(zhí)行該程序?！病硞溆?：用于給機床廠商擴展功能用的備用按鍵1?！?〕備用2：用于給機床廠商擴展功能用的備用按鍵2。(7)X手輪X：開關(guān)撥此位置后，機床切換到X軸手輪方式下工作。(8)Z手輪Z：開關(guān)撥此位置后，機床切換到Z軸手輪方式下工作。word文檔精品文檔分享(9)快移倍率手輪倍率為“×即手輪每搖動1格，機床移動1μm手動模式時按下此鍵，手動快移倍率為“F0F0度值用參數(shù)S0146來設(shè)定自動模式時按下此鍵，G00速度為“F0〞，“F0〞檔的速度值用參數(shù)S0146來設(shè)定(10)快移倍率〔手輪和自動〕：手輪模式時按下此鍵，手輪倍率為“×10〞，即手輪每搖動110μm手動模式時按下此鍵，手動快移的倍率為25%自動模式時按下此鍵，G00速度的倍率為25%word文檔精品文檔分享(11)快移倍率〔手輪和自動〕：手輪模式時按下此鍵，手輪倍率為“×10０〞，即手輪每搖動1格，機床移動100μm手動模式時按下此鍵，手動快移的倍率為50%自動模式時按下此鍵，G00速度的倍率為50%(12)快移倍率〔手動和自動〕：手動模式時按下此鍵，手動快移的倍率為100%自動模式時按下此鍵，G00速度的倍率為(13)－：手動模式下，按住此鍵，X軸向－X方向移動。(14)+X：手動模式下，按住此鍵，X軸向+X方向移動(15)－：手動模式下，按住此鍵，Z軸向－Z方向移動。〔16〕+Z：手動模式下，按住此鍵，Z軸向+Z方向移動。word文檔精品文檔分享〔17〕快移：該鍵與方向移動鍵配合使用，同時按下此鍵和某方向移動鍵后，該軸以G00速度移動。〔18〕單段：按下該鍵時，機床進入單段運行狀態(tài)，程序一步一步被執(zhí)行，每按一次“循環(huán)啟動〞按鈕，程序執(zhí)行一段?！?9〕選擇跳步：按下該鍵時，機床進入選擇跳步狀態(tài)，自動運行時，加工程序中前面帶“/〞字符的程序段被跳過。〔20〕機床鎖?。喊聪略撴I時，機床進入機床鎖住狀態(tài)，這時，自動方式下移動機床，僅軸的坐標(biāo)值移動，機床不移動。word文檔精品文檔分享〔21〕空運行：按下該鍵時，機床進入空運行狀態(tài)，這時，無論加工程序中的進給速度是多少，切削進給都按點動的快移速度進給。(22)主軸升速：每按一次該鍵，主軸轉(zhuǎn)速倍率在50%～120%X圍內(nèi)增加10%。(23)主軸點動：手動模式時，按下此鍵，主軸轉(zhuǎn)動，按鍵抬起主軸停頓。(24)主軸調(diào)速：每按一次該鍵，主軸轉(zhuǎn)速倍率在50%～120%X圍內(nèi)遞減10%?！?5循環(huán)啟動：循環(huán)啟動鍵，在自動或MDI模式下按該鍵，當(dāng)前加工程序被執(zhí)狀態(tài)。word文檔精品文檔分享〔26〕進給保持：進給保持鍵，在自動或MDI模式下，加工程序執(zhí)行過程中，按下該鍵會停頓當(dāng)前被執(zhí)行的加工程序，機床進入進給保持狀態(tài)。(27)RESET復(fù)位：當(dāng)機床處于各種動作時，按下該鍵，可使機床的所有動作停頓，包括各軸的運動、主軸的該鍵的可停頓的功能不完全一樣，請參照機床電氣說明書。(31)潤滑：按住該鍵，機床潤滑油泵工作。(32)手動換刀：手動模式下，按下該鍵，刀架轉(zhuǎn)動，進展手動選刀。(33)冷卻：手動模式下，按一下該鍵，冷卻泵工作，再按一下該鍵，冷卻泵停頓。(34)液壓啟動：手動模式下，按一下該鍵，液壓啟動，再按一下該鍵，液壓停頓。word文檔精品文檔分享(35)卡盤卡緊：手動模式下，按一下該鍵，卡盤卡緊，再按一下該鍵，卡盤松開。(36)臺尾頂緊：手動模式下，按一下該鍵，臺尾頂緊，再按一下該鍵，臺尾松開?！?7〕主軸正轉(zhuǎn)：手動模式時，按下該鍵，主軸向正方向旋轉(zhuǎn)。〔38〕主軸點動：手動模式時，按下此鍵，主軸轉(zhuǎn)動，按鍵抬起主軸停頓?！?9〕主軸反轉(zhuǎn)：手動模式時，按下該鍵，主軸向反方向旋轉(zhuǎn)。注意：系統(tǒng)立式面板和臥式面板的圖示略有不同，請自行參照。word文檔精品文檔分享第二局部手動加工1．概述第二局部表達手動加工時的使用方法，下面分別說明。2．機床的啟動２．１通電系統(tǒng)上電以前，必須確認急停狀態(tài)一般設(shè)計成機床的一切動作立即停頓。為了防止發(fā)生意外，在上電/下電時，建議按下急停按鈕。不同的機床其電源開關(guān)的位置會不同，請參考機床制造廠所編的使用說明書?！?〕機床總電源開。〔2〕按操作面板上的電源開〔ON〕〔3〕上電后，NC系統(tǒng)自動進展內(nèi)部的自診斷，如有異常，顯示會自動顯示報警內(nèi)容。【注意】上電后，立即切斷電源，能夠損壞內(nèi)存的數(shù)據(jù)，所以上電后，15秒之內(nèi)，絕對不可下電。另外下電后，必須經(jīng)過30秒以后，才可以重新上電。如發(fā)生此類問題，請聯(lián)系公司維修部門?！?〕如果自診斷正常，系統(tǒng)自動進入手動方式。圖２．１手動方式顯示word文檔精品文檔分享〔5〕上電后的顯示值，增量系統(tǒng)控制時表示下電前的坐標(biāo)位置。如果下電后，機床已經(jīng)移動過，但顯示的數(shù)值不發(fā)生變化。所以增量系統(tǒng)控制時，重新上電后，必須做返回原點操作。絕對值位置控制時，系統(tǒng)能讀取電機的絕對位置〔機床的絕對位置〕，通電后的顯示值為機床絕對位置。２．２機械坐標(biāo)系的設(shè)定1〕數(shù)控系統(tǒng)增量控制方式上電后，必須進展返回機械原點的操作。機床螺距誤差補償，軟超程都與機械原點設(shè)定有關(guān)?！?根據(jù)機床制造商的使用說明書，請按其規(guī)定方法，返回軸的原點。通常首先將該軸移動至離原點大于100mm處，再做返零?！?〕方式設(shè)定依次按〞(F2鍵)〔3〕返回原點面板上點動進給速度設(shè)定為150mm/分按說明書規(guī)定的返回原點方向，用點動鍵來返零，有減速動作。

每個軸返回原點完成后，該軸的

返回原點的細節(jié)操作方法，請參考制造商的使用說明書。圖2.2返零方式顯示頁面〔4〕考前須知

如果返零完畢前就改變工作方式，那么沒有完成返零的軸其〞顯示仍有，表示等待返零操作。word文檔精品文檔分享

一旦返零全部完成后，再次切換到返零方式，那么顯示頁面左上方的如果有必要再次返零，重新上電即可。通電后是否再次返回原點，請參照參數(shù)Ｓ0005。

加工中返回原點，按參數(shù)S0118原點通過速度移動至原點。〔5〕軟超程1，2返零全部完成后，軟超程12參數(shù)有效。軟超程的X圍在參數(shù)S600~S613中設(shè)定。

如果移動中超過了參數(shù)所設(shè)定的X圍，該軸減速停頓，并顯示〞的報警信息。

一旦進入超程X圍以后，移動軸只能按超程的相反方向移動。2〕數(shù)控系統(tǒng)絕對位置控制方式

機床的兩軸伺服系統(tǒng)選用絕對位置編碼器，具有斷電記憶功能。

機床在出廠之前已經(jīng)建立機械坐標(biāo)系，由絕對位置編碼器記憶保持。

每次上電后便自動建立，因而不需要返回參考點。

如果由于電池失壓造成參考點數(shù)據(jù)喪失，或機床維修時改變后X/Z伺服電機軸與絲杠的相對位置，致使機床參考點位置發(fā)生改變，應(yīng)重新設(shè)定機械坐標(biāo)系。機械坐標(biāo)系設(shè)定方法：

坐標(biāo)系原點“

坐標(biāo)系參考點“舉例：在卡盤端面建立一坐標(biāo)系，參考點距離原點X400.0、Z500.0?！?〕機械原點設(shè)定請根據(jù)機床制造商的使用說明書中規(guī)定的方法，進展機床零點設(shè)定動作。1)機床參考點位置的坐標(biāo)設(shè)定，見參數(shù)S0630,S0632，本例中設(shè)置S0630=400,S0632=500.2)在手動方式下，將機床移動到參數(shù)設(shè)定的參考點位置：word文檔精品文檔分享機械坐標(biāo)系設(shè)定方法：

坐標(biāo)系原點“

坐標(biāo)系參考點“一般設(shè)置在刀臺左上角。舉例：在卡盤端面建立一坐標(biāo)系，參考點距離原點X400.0、Z500.0。word文檔精品文檔分享〔〕機械原點設(shè)定請根據(jù)機床制造商的使用說明書中規(guī)定的方法，進展機床零點設(shè)定動作。1)機床參考點位置的坐標(biāo)設(shè)定，見參數(shù)S0630,S0632，本例中設(shè)置S0630=400,S0632=500.2)在手動方式下，將機床移動到參數(shù)設(shè)定的參考點位置：—手動車外圓，測量工件外圓，比方Φ50mm?！謸u，將刀臺A面移動到與外圓接觸，0.04mm塞尺不下，將X軸相對坐標(biāo)清零。word文檔精品文檔分享—手動車端面，測量端面到卡盤端面的距離，比方：100mm.B面移動到與端面接觸，0.04mm塞尺不下，將Z軸相對坐標(biāo)清零。word文檔精品文檔分享—手動移動刀架，直到相對位置顯示：X350mm(400mm50mm)Z400mm。這時刀架的左上角與卡盤中心的實際距離為X400mm、Z500mm?！鶕?jù)機床廠操作說明書要求，進展設(shè)定原點的操作。系統(tǒng)默認是在手動方式下，在緊急停頓狀態(tài)，同時按“HELPCTRL〞“〞設(shè)定X軸原點，同時按“HELPCTRL〞“〞設(shè)定Z軸原點。—系統(tǒng)斷電，機床斷電，再次通電后，機床參考點設(shè)定完成?！病晨记绊氈?/p>

機床原點設(shè)定時，必須在數(shù)控系統(tǒng)緊急停頓方式下操作。

機床原點設(shè)定后，必須斷開數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器的電源。

機床原點設(shè)定后，機床的機械坐標(biāo)發(fā)生了變化，需要重新進展刀具補償?shù)臏y定。word文檔精品文檔分享3．電源關(guān)閉下電前必須按下“急停〞鈕。增量坐標(biāo)系統(tǒng)時，下電后，再上電時所顯示的坐標(biāo)值為下電前的顯示值。電源切斷以后，任意的軸移動，都不計算在內(nèi)，請?zhí)貏e注意。絕對坐標(biāo)系統(tǒng)時，下電后，再上電時系統(tǒng)能夠讀取電機的絕對坐標(biāo)位置，但請不要斷開電機編碼器的連線，也不能將電機從機床上撤除。當(dāng)更換電機或驅(qū)動時，請聯(lián)系機床廠家，進展機床絕對零點的設(shè)置。4．手動方式操作４．１設(shè)定手動方式按鍵盤左上方的“O鍵，或操作面板上的手動按鈕，進入手動操作方式下，屏幕顯示如圖2.1所示。４．２手動方式顯示的坐標(biāo)系切換〔1〕工件坐標(biāo)系顯示工件坐標(biāo)系作為加工的基準坐標(biāo)系，自動方式時，把加工坐標(biāo)的數(shù)值作為加工的基準。加工坐標(biāo)的頁面上顯示word文檔精品文檔分享下電時，該頁面的顯示值自動保存起來，以便下次上電時重新顯示用?！病诚鄬ψ鴺?biāo)顯示相對坐標(biāo)系是在加工過程中隨時都能設(shè)定的坐標(biāo)系，是工件坐標(biāo)系以外，唯一能夠任意設(shè)定的坐標(biāo)系。其屏幕顯示如以下圖所示。????????word文檔精品文檔分享４．４手動點動進給〔JOG進給〕在手動加工時，機床以一定的速度連續(xù)進給?！?〕設(shè)定手動進給的速度手動進給時的軸移動速度與兩個因素有關(guān)：參數(shù)Ｓ0148和波段開關(guān)。參數(shù)Ｓ0148的設(shè)定方法請參照本書的參數(shù)局部４．３速度，加速度關(guān)系。波段開關(guān)可以在0%～200%X圍內(nèi)調(diào)節(jié)進給速度，具體的調(diào)解X圍以機床廠家設(shè)定的為準。JOG速度最快能設(shè)定為1200mm/分。JOG速度設(shè)定進給倍率移動速度意義0任意值0不動100100%100mm/與倍率相乘100200%200mm/與倍率相乘200150%300mm/與倍率相乘20050%100mm/與倍率相乘1200150%1200mm/至上限〔2〕點動軸的移動按面板上的方向鍵〔動速度?！?〕手動快移同時按下0120和Ｓ0122設(shè)定，具體的參數(shù)設(shè)定方法請參照參數(shù)局部４．３速度，加速度關(guān)系。在快速移動時，軸的移動速度分為４檔：個按鍵。４．５手輪進給在手動方式下，再選擇手輪時，可以通過搖動手輪使機床按一定速度移動〔在自動方式和MDI方式下不可以使用手輪〕。word文檔精品文檔分享〔1〕選擇移動軸“以選定相應(yīng)的軸?！?〕手輪倍率的設(shè)定手輪倍率有三檔：“×10×100設(shè)定手輪每格的移動量×10.001mm×100.01mm×1000.1mm

英寸單位時，每脈沖移動量與公制對照如下：公制模式0.1[mm]0.01[mm]0.001[mm]英制模式0.01[inch]0.001[inch]0.0001[inch]【注意】本系統(tǒng)中，手動方式移動包括?JOG，手輪兩種。不使用手輪的情況下，推薦制止設(shè)定移動量〔倍率〕。〔3〕軸的移動選擇手輪軸X或Z，然后選擇某一檔位，搖動手輪就可以移動機床。手輪的快慢直接決定機床移動的快慢，手輪的旋轉(zhuǎn)方向決定機床的移動方向。手輪的旋轉(zhuǎn)方向與機床的移動方向的對應(yīng)關(guān)系可以通過參數(shù)Ｓ0026來設(shè)定，具體的設(shè)定方法請參考參數(shù)局部４．5手動進給關(guān)系。４．６主軸控制進展主軸的啟動，停頓操作。下面的說明有與機床制造廠設(shè)計說明書不同的局部，請參考機床制造廠的使用說明書。在手動方式進展主軸控制時，請先在ＭＤＩ方式下輸入需要的主軸轉(zhuǎn)速，例如：如果需要主軸轉(zhuǎn)速1000r/min，請按如下操作：先進入MDI方式，然后輸入Ｓ１０００，按再按面板上的1.主軸根本功能〔1〕主軸正轉(zhuǎn)按下說明在word文檔精品文檔分享ＭＤＩ方式下輸入主軸轉(zhuǎn)速，那么主軸將以上次的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如果本次是啟動機床后首次旋轉(zhuǎn)主軸，并且沒有設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度時，主軸將不轉(zhuǎn)。〔2〕主軸反轉(zhuǎn)按下說明在ＭＤＩ方式下輸入主軸轉(zhuǎn)速，那么主軸將以上次的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。如果本次是啟動機床后首次旋轉(zhuǎn)主軸，并且沒有設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度時，主軸將不轉(zhuǎn)?！?〕主軸停頓按下〔4〕主軸增減速在加工工件過程中，如果需要增加主軸轉(zhuǎn)速，那么需要按下按一次〞鍵，每按一次速度的５０％～１２０％。如果主軸轉(zhuǎn)速已經(jīng)到達上限，再按用。下限同理。４．７冷卻控制請參考機床制造廠的使用說明書。在操作面板上有冷卻起動按鈕，在冷卻關(guān)閉狀態(tài)下，按下此按鈕，冷卻翻開；在冷卻翻開狀態(tài)下，按下此按鈕，冷卻關(guān)閉。第四局部MDI運行1．概述word文檔精品文檔分享本局部表達MDI操作方法。2．MDI操作2．1MDI方式????2．2顯示內(nèi)容的選擇在MDI指令運行期間，用上下光標(biāo)鍵或翻頁鍵能切換以下5種顯示頁面。〔1〕工件坐標(biāo)系word文檔精品文檔分享顯示絕對坐標(biāo)值，切削進給等，一般編程使用該坐標(biāo)系。見圖4.2.1〔2〕相對坐標(biāo)系增量坐標(biāo)系，是可以通過面板任意設(shè)定的坐標(biāo)系。〔3〕機械坐標(biāo)系回參考點時所設(shè)定的機床固有坐標(biāo)系?！?〕剩余移動量軸移動中，離終點的剩余距離顯示，并帶+，—號?！?〕綜合位置顯示同時顯示機械坐標(biāo)系，相對坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系和剩余移動量的畫面。2．3模態(tài)數(shù)據(jù)顯示MDI運行中，可顯示模態(tài)數(shù)據(jù)。請輸入必要的模態(tài)數(shù)據(jù)。各模態(tài)數(shù)據(jù)上電后的初值如下：G00，F(xiàn)0000，T0000，S0000，G40，L00，M**，G80，G97，G98〔1〕G碼移動指令除G00以外，其他G碼移動指令必須帶有F指令?！?〕進給速度F〔3〕刀具號刀補組號，T4位數(shù)表示〔4〕主軸轉(zhuǎn)速S碼〔5〕刀尖R補償碼〔G40去除補償，G41左補償，G42右補償〕〔6〕重復(fù)調(diào)用次數(shù)用L表示子程序調(diào)用次數(shù)或固定循環(huán)調(diào)用次數(shù)?！?〕M代碼〔8〕固定循環(huán)恢復(fù)級別【注意】M00表示程序暫停，M**表示某個M碼，另外，根據(jù)設(shè)定參數(shù)的不同，模態(tài)數(shù)據(jù)的初值也不同。2．5點位控制word文檔精品文檔分享使用Ｇ００指令進展定位，這里分別以絕對值和增量值指令表示點位控制。絕對值：例1：移動到加工坐標(biāo)系中〔10，35〕的點，輸入G00X10.Z35.INPUT然后按增量值：例2：移動到離坐標(biāo)原點相對坐標(biāo)系的〔25，18〕位置。G00U25.W18.INPUT然后按

利用MDI方式下的對話輸入時，先按功能鍵F1〔對話輸入〕，進入對話輸入畫面：請參考圖2.2F2“X“10.0〞Z“35.0〞“INPU生成程序塊指令，G00X10.0Z35.0然后按下2．6直線插補用MDI方式移動到坐標(biāo)〔200，300進展直線插補。選擇MDI方式，輸入下面程序：絕對指令時，輸入程序為：G01X200.Z300.F120按INPUT鍵，后按增量指令時，輸入程序為：G01U150.W100.F120按INPUT鍵，后按

利用MDI方式下的對話輸入時，先按功能鍵F1〔對話輸入〕，進入對話輸入畫面：請參考圖2.2，按功能鍵F2，選擇“再輸入X“200.0〞Z“300.0〞F“120.0〞“INP,自動生成程序塊指令：G01X200.0Z300.0F120.0按INPUT鍵，后按word文檔精品文檔分享【注意】G01時必須有F碼指令，但因F是模態(tài)的，所以后面指令的F值如果同上次已指令值一樣，可以省略。2．8固定循環(huán)MDI方式下也能執(zhí)行以下固定循環(huán)：Ｇ90：外徑切削固定循環(huán)Ｇ92：螺紋切削固定循環(huán)Ｇ94：端面切削固定循環(huán)G70：精車復(fù)合循環(huán)G71：外圓粗車復(fù)合循環(huán)G72：端面粗車復(fù)合循環(huán)G73：外形切削復(fù)合循環(huán)G74：端面深孔鉆削復(fù)合循環(huán)G75：內(nèi)外圓切槽復(fù)合循環(huán)G76：螺紋切削復(fù)合循環(huán)直接輸入方式時，可直接輸入循環(huán)指令：Ｇ７０APQ；Ｇ７１P＿Q＿U＿W＿D＿Ａ＿F＿S＿T＿；Ｇ７２P＿Q＿U＿W＿D＿Ａ＿F＿S＿T＿；Ｇ７３P＿Q＿U＿W＿I＿Ｋ＿D＿Ａ＿F＿S＿T＿；Ｇ７４Ｘ〔Ｕ〕＿Ｚ〔Ｗ〕＿Ｉ＿Ｋ＿Ｄ＿Ｆ＿；Ｇ７５Ｘ〔Ｕ〕＿Ｚ〔Ｗ〕＿Ｉ＿Ｋ＿Ｄ＿Ｆ＿；Ｇ７６Ｘ〔Ｕ〕＿Ｚ〔Ｗ〕＿Ｉ＿Ｋ＿Ｄ＿F/E＿Ａ＿；Ｇ９０＿Ｘｘ＿Ｚｚ＿Ｒｒ＿Ｆｆ＿；Ｇ９２＿Ｘｘ＿Ｚｚ＿Ｒｒ＿QqFf/Ee＿；Ｇ９４＿Ｘｘ＿Ｚｚ＿Ｒｒ＿Ｆｆ＿；具體指令格式請參見4.16，4.17，4.18，4.19固定循環(huán)指令的詳細解釋。word文檔精品文檔分享

利用MDI方式下的對話輸入時，先按功能鍵F1〔對話輸入〕，進入對話輸入畫面：請參考圖2.2，按功能鍵F6，屏幕顯示固定循環(huán)選擇畫面。用上下光標(biāo)鍵或翻頁鍵能切換以下3種顯示頁面：在各畫面下用1，2，3，4數(shù)字鍵或左右光標(biāo)鍵選擇進入循環(huán)類型。進入后，按屏幕提示輸入終點坐標(biāo)值、角度、進給速度等，按“INPUT各循環(huán)設(shè)定畫面如下：縱向切削循環(huán)設(shè)定畫面：word文檔精品文檔分享word文檔精品文檔分享略第五局部自動加工1．概述本局部表達有關(guān)加工程序的編制以及自動加工的操作方法。開場先介紹程序編輯，然后說明了自動方式的操作方法。2．編輯2．1概述按“EDIT程序編輯和工件加工，可以同時進展。但不能編輯正在使用中的程序。程序編輯有以下的幾種功能：〔1〕程序編輯〔2〕程序輸入〔3〕程序輸出〔4〕程序刪除〔5〕程序更名〔6〕程序拷貝2．2編輯頁面的說明word文檔精品文檔分享〔1〕區(qū)：表示已經(jīng)選擇了程序編輯方式?！?〕區(qū)：顯示正在編輯的程序名O號和順序號?！?〕區(qū)：程序輸入行，可以進展編輯修改操作?！?〕區(qū)：信息行，表示各種錯誤信息?！?〕區(qū)：當(dāng)前已登錄的程序總數(shù)?！?〕區(qū)：當(dāng)前已登錄的程序的目錄，包括程序名稱，程序長度〔以字節(jié)〔7〕區(qū)：顯示操作中的對應(yīng)功能軟鍵，包括：程序拷貝：可拷貝加工程序的副本。程序序號更稱。數(shù)據(jù)輸出：通過RS232接口將加工程序輸出到計算機或存入PC卡。數(shù)據(jù)輸入：通過RS232接口將加工程序從計算機輸入到系統(tǒng)或從PC卡存入到系統(tǒng)。完畢：完畢加工程序的編輯操作。3．程序的輸入方法3．1NC指令輸入程序word文檔精品文檔分享將以下程序輸入NC系統(tǒng)，假設(shè)刀尖在加工坐標(biāo)系中Z=0的位置。N0010G28U0W0；N0020M03S500；N0030T0101；N0040G00X50Z5；N0050G92X30Z－20F200；N0060G00X100Z50；N0070M30??必須先建立一個程序，然后輸入上面的程序指令。??程序號用字符O和后面的4位數(shù)字來表示。存儲器中已有的程序號不能重復(fù)使用，否那么會出現(xiàn)報警，所以，必須確認前面已輸入的程序號，即在輸入新的程序時，所選擇的程序號，必須是目錄中所未曾使用的程序名。在圖3.2.1顯示頁面中，使用以下鍵進展操作：“CAN中有標(biāo)記的內(nèi)容?！癐NPUT〞：將輸入行的指令輸入程序中?！癙AGEU：翻至上一頁列表區(qū)內(nèi)容。“PAGEDOW：翻至下一頁列表區(qū)內(nèi)容。“DELETE后面的字符前移。“INSERT〞：按此鍵可更改“插入〞和“改寫〞狀態(tài)，光標(biāo)“???〞時為插入狀態(tài)，光標(biāo)“■〞時為改寫狀態(tài)。、、、、、〞，光標(biāo)上，下，左，右移動鍵，可選擇需要改寫和插入的位置。word文檔精品文檔分享3．3編輯的考前須知3．3．1程序名稱必須滿足下面的要求：1．前面字母“2．后面的數(shù)字最多4位數(shù)，有效數(shù)字前的0可以省略。假設(shè)不符合上述要求，會顯示稱錯誤假設(shè)后臺編輯正在運行中的程序，會顯示假設(shè)是程序保護狀態(tài)，會顯示〔1〕程序的建立及更改〔2〕外部程序的輸入〔3〕程序的刪除〔4〕程序的更名〔5〕程序的拷貝3．3．2程序列表區(qū)的操作以下情況下，光標(biāo)不能在列表區(qū)移動?！?〕列表區(qū)內(nèi)沒有任何程序〔2〕讀入程序時，顯示NC內(nèi)部的程序目錄時當(dāng)屏幕下方的數(shù)據(jù)輸入功能鍵反色顯示，以及讀入不存在的程序名稱時，按“CAN光標(biāo)移至指令輸入行。333功能鍵的選擇指令在輸入行輸入以及列表區(qū)內(nèi)有標(biāo)記行時，如果切換到其它工作方式，那么原來輸入行的內(nèi)容及標(biāo)記行的內(nèi)容被刪除。反色顯示的功能鍵，表示功能已選擇，一旦處理以后，會造成程序的去除及復(fù)制等誤操作，請注意。3．4編輯程序編輯程序指對已存在NC存儲器中的數(shù)控程序進展修改、檢查等工作。按“EDIT假設(shè)輸入行中有輸入內(nèi)容，按“CAN編輯的程序號，word文檔精品文檔分享或者在輸入行內(nèi)直接輸入需要編輯的程序號，例如：“O82〞“INPUT3．4．1建立新程序在輸入行中，鍵入列表區(qū)中沒有的程序名稱。例如：O1234INPUT此時，新程序O1234被建立。3．4．2修改程序〔方法1〕在輸入行中，輸入列表區(qū)已有的程序名稱。例如：O7777INPUT此時程序O7777被調(diào)入顯示畫面，可進展編輯和修改等操作。假設(shè)從該程序的某個順序號開場編輯，只要輸入順序號即可。例如：N30INPUT此時當(dāng)前被編輯的程序中光標(biāo)停在N150行位置，進展編輯和修改等操作。使用光標(biāo)鍵，選擇要修改的程序，按INPUT鍵即可。3．4．4程序的輸入程序由一個個程序段組成，它包括地址碼等數(shù)據(jù)局部。本系統(tǒng)中每個程序段帶有一個順序號。沒有順序號的段也能輸入、修改。在輸入新的程序時順序號會自動地加進去。有順序號的程序，可以有效地使用插入，刪除，復(fù)制，檢索等功能。輸入程序時，請按下面的處理方法：

輸入新的程序〔參考圖3.4.1〕在編輯畫面，輸入如下指令：例如：O0005INPUT那么，新的加工程序O0005被建立，同時行號N0010自動加在程序頭，這時，可以從N0010開場輸入新的程序內(nèi)容word文檔精品文檔分享調(diào)出內(nèi)存中已存在的程序例如：O0005INPUT那么加工程序O0005的指令內(nèi)容顯示在顯示器上，這時，可進展編輯和修改。此時，移動光標(biāo)至任何一段程序頭位置，此段程序等待修改輸入〔插入〕，一旦到最后一段程序，追加的程序段會自動修正。圖３.４.4程序編輯畫面〔更新時〕word文檔精品文檔分享3．4．5程序編輯顯示頁面的解釋圖３．４．３每個區(qū)域說明如下：第①局部用來顯示順序號，檢索的字符，錯誤信息。第②部分用作輸入補充的順序號。第③局部用作輸入NC程序的字符碼。第④局部表示可選擇附加的操作軟鍵。顯示對話輸入方式頁面。3．4．6輸入程序段的數(shù)據(jù)

用字符鍵，輸入一段程序的數(shù)據(jù)。例：G01X100.INPUT其中INPUT鍵，表示一段程序的完畢，這時程序段尾顯示此后，光標(biāo)移到下一段程序?！咀⒁狻恳欢纬绦蛲戤吅螅仨毎础癐NPUT

每增加一段程序，順序號會增加10。

順序號最多是N9999，超過此數(shù)不能輸入。

在按“INPUT“CAN3．4．7修改一段中的內(nèi)容

修改字符使用改寫方式，用“INS“。將光標(biāo)移動至要修改的指令處，輸入新的內(nèi)容。例如：原程序段是：G01X160.要改為：G01X150.將光標(biāo)移動至““修改以后，按INPUT鍵確認。

刪除字符例如：把G01Z021改為G01Z0.將光標(biāo)移動至““DELETE鍵，可刪除光標(biāo)處的字符。修改完畢以后，按INPUT鍵確認。word文檔精品文檔分享

插入字符使用插入方式，用“INS把G01Z10.改成G01X0.Z10.將光標(biāo)移至““X0修改完畢以后，按INPUT鍵確認。3．4．8程序段刪除

整段程序去除：用“DELETE鍵刪除，完畢后按INPUT鍵確認。

圖3.4.4按下“DELETE鍵，該段程序全部去除，然后按INPUT鍵確認。3．4．10完畢程序的編輯完畢編輯時，按【注意】編輯過程中，內(nèi)存容量不斷變化，在編輯完畢后，顯示當(dāng)再建立或修改加工程序。3．5程序的去除這里說明如何刪除已登錄的程序。word文檔精品文檔分享〔1〕單個程序的去除按“EDIT圖３．５．１程序去除頁面?！?〕多個程序的去除按“EDIT3.5.1按“DELETE鍵，顯示程序去除頁面。移動光標(biāo)鍵，移至將要去除的程序處，然后按“INPUT〞鍵確認。再移動光標(biāo)鍵，移至將要去除的其他程序處，然后按“INPUT所有需要刪除的程序選定后，會反色顯示，如果錯誤地選擇了某程序，可按光標(biāo)鍵移動到該程序號上，按“CAN〞取消該程序的選擇，確認所有被選擇的程序后，按“DELETE鍵，顯示器下面顯示認去除，再按“DELETE鍵。去除完畢后，按“CAN程序編輯頁面消失?！?〕全部程序去除按“EDIT2次“DELETE鍵，顯示器下部顯示：“O-9999去除？“DELETE“INPUT3．6程序的更名這里表達已登錄程序的更名。〔1〕輸入行輸入法進展程序更名。按“F2把新的程序名鍵入即可，例如：把O1234更名為O2345操作如下：O1234—O2345INPUT或：O1234—2345INPUT那么O1234程序被更名為O2345〔2〕列表區(qū)程序的更名

用光標(biāo)鍵和翻頁鍵，將光標(biāo)移至要更名的程序處。

在原程序名的下一行輸入新程序名。例：原程序名：O1234新程序名：O2345在新程序名輸入行中，按一次“CAN“CAN光標(biāo)移至原程序名處。

需要更改多個程序名，重復(fù)上述的操作。

更名處理完畢后，按“INPUT

已更名的程序，將在程序列表區(qū)顯示出來。word文檔精品文檔分享【注意】當(dāng)指定了正運行中的程序，系統(tǒng)會發(fā)出錯誤信息，中斷正在執(zhí)行的程序。新指定的程序名，如果同已登錄的程序名稱一致，將顯示的程序名稱。3．7程序的復(fù)制與已登錄的程序內(nèi)容一樣，名稱不同時，可以用程序復(fù)制功能。按“F1行變空白，用光標(biāo)鍵進展程序復(fù)制?！?〕用輸入行指定復(fù)寫的程序名稱。例如，輸入O1234—O2345INPUT或輸入O1234—2345INPUT那么，O1234程序被復(fù)制一個，程序名為O2345其中：O1234是已登錄的程序名，O2345是復(fù)制后新的程序名?！?〕列表區(qū)操作方法

用翻頁鍵和光標(biāo)鍵，移動光標(biāo)至復(fù)制的程序名稱位置。

這時在已登錄的程序名的下一行，輸入復(fù)制的新程序名稱。例如：已登錄的程序名：O1234復(fù)制的新程序名：O2345在輸入新程序名稱中，一旦按“CAN移至該輸入行的頭上，再按“CAN

要復(fù)制多個程序，需重復(fù)上面的步驟。

復(fù)制處理完成后，用“INPUT

完畢復(fù)制后，包括新復(fù)制程序名的列表區(qū)自動顯示?！咀⒁狻慨?dāng)指定了運行中的程序，就會顯示錯誤信息。中斷正執(zhí)行的程序。所復(fù)制的新程序名如果與已登陸的程序名一樣，顯示序名。4．刀補的設(shè)定word文檔精品文檔分享刀具補償值的輸入方法可以在刀具補償表里直接輸入要求的數(shù)據(jù)，也可以通過對刀的操作自動寫入。word文檔精品文檔分享·實際加工的刀具是不可能與參考點重合的，這樣就必須通過對刀操作，測量出參考點與實際加工刀具之間的差值即補償表中，這樣執(zhí)行該刀具補償時，機械坐標(biāo)系經(jīng)過平移與編程坐標(biāo)系相符，才能進展零件加工?！ぞ幊套鴺?biāo)系原點一般設(shè)在零件端面上。刀具長度補償?shù)氖疽猓篎5調(diào)出刀補顯示畫面，可以進展刀具補償和磨耗補償?shù)脑O(shè)定。也可以按“L鍵，畫面變成刀補設(shè)定狀態(tài)，再按一次“TOOL〞鍵可返回到原來選擇的方式。4．1概述刀補設(shè)定有以下幾種功能：〔1〕刀補值設(shè)定〔2〕刀補值去除word文檔精品文檔分享〔3〕刀補值輸出〔4〕刀補值輸入4．1．1刀補值的保護當(dāng)面板上設(shè)定數(shù)據(jù)保護開關(guān)，且在數(shù)據(jù)保護開關(guān)序保護狀態(tài)，以下操作不能進展：〔1〕刀補值設(shè)定〔2〕刀補值去除〔3〕刀補值輸入4．2刀補設(shè)定4．2．1刀補類型選擇〔1〕“刀具補償〞“磨2耗補償〔2〕按INPUT鍵確認，刀補的類型變成反字，同時光標(biāo)移至第1組刀補顯示。4．2．2選擇刀補組號用光標(biāo)鍵和翻頁鍵，選擇刀補的偏置設(shè)定。

刀補內(nèi)容有許多頁，用光標(biāo)鍵連續(xù)移動，尋找指定組號。

4．2．3刀補號的檢索〔1〕按“F1INPUT確認。例：設(shè)定20號刀補時，輸入20INPUT

設(shè)定刀補號時有效數(shù)字前的0可以不輸入。

組號超出X圍以外時，系統(tǒng)不執(zhí)行命令、

修改輸入的內(nèi)容，可以使用光標(biāo)鍵“〞，“〞，“DELETE，“INSERT〞鍵。

取消輸入內(nèi)容時，用“CANword文檔精品文檔分享〔2〕指定組號的刀補數(shù)值會顯示出來，光標(biāo)也移至指定的刀補組號。4．2．4輸入刀補值〔1〕手動直接輸入和更改用光標(biāo)鍵移動至要修改的數(shù)字處，輸入要修改的數(shù)字符號。

刀補值的個，十，百，千位和小數(shù)點后各位可單獨修改。

修改內(nèi)容可以用光標(biāo)鍵〞，“DELETE，“INSERT

可以使用0～9數(shù)字鍵和

輸入值取消時，只要按“CAN

刀補輸入說明，見用光標(biāo)鍵移動光標(biāo)到需要更改的刀具補償表位置上，按“CAN值，按“INPUT〔2〕手動測量值輸入刀具長度Lx、Lz的數(shù)據(jù)獲得，可通過試切削的方法獲得：Lx=X-αLz=Z-β刀長Lx、Lz的數(shù)據(jù)獲得是通過試車零件，輸入實際測量值實現(xiàn)。假設(shè)編程坐標(biāo)系建立在零件端面上，那么X向輸入實際測量值Z向輸入實際測量值“word文檔精品文檔分享4．2．6完畢刀補輸入

按顯示頁面右下角2次，能夠完畢刀補值設(shè)定。

完畢設(shè)定后，返回到原來的顯示方式。4．3刀補的去除在刀具補償頁面，1～999組刀補值全部去除。去除刀補時要注意內(nèi)部地址的分配。幾何補償組1～99X值101～199Z值201～299R值301～399T值磨損補償組從501開場?！?〕光標(biāo)移到類型選擇位置〔刀具補償/磨耗補償〕〔2〕按“DELETE鍵，在指令輸入行顯示：“001～999去除？〞〔3〕要去除時，用“INPUTDELETE確認，否那么用“CAN4．4刀補值輸入把外部設(shè)備中的NC刀補值輸入NC系統(tǒng)。〔1〕光標(biāo)移至刀補類型選擇區(qū)。〔2〕〔3〕確認輸入，用“INPUT那么用“CAN〔4〕刀補輸入完畢后，顯示的刀補數(shù)據(jù)就是新輸入的數(shù)據(jù)。

中斷輸入可用“CAN4．5刀補值輸出把已存在的NC刀補數(shù)據(jù)輸出至外部設(shè)備?！?〕光標(biāo)移至刀補類型選擇區(qū)?！?〕〔3〕確認執(zhí)行輸出，按“INPUT輸出中word文檔精品文檔分享否那么用“CAN〔4〕中斷輸出可用“CAN【注意】刀補的輸入/輸出通訊關(guān)系由參數(shù)確認。刀補輸入過程中