機(jī)械原理自測(cè)題及答案

第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一．填空題1．組成機(jī)構(gòu)的根本要素是構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副。機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)件是：。2．在平面機(jī)構(gòu)中，每一個(gè)高副引入1個(gè)約束，每一個(gè)低副引入2個(gè)約束，所以平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式為F=。應(yīng)用該公式時(shí)，應(yīng)注意的事項(xiàng)是：正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)負(fù)的數(shù)目。3．機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都應(yīng)有確定的運(yùn)動(dòng)，但必須滿足的條件是：。二．綜合題1．根據(jù)圖示機(jī)構(gòu)，畫(huà)出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動(dòng)件，試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，為什么？1n=7，pl=9，ph=1從圖中可以看出該機(jī)構(gòu)有2個(gè)原動(dòng)件，而由于原動(dòng)件數(shù)與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)相等，故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2．計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請(qǐng)指明所在之處。2．〔a〕D、E處分別為復(fù)合鉸鏈〔2個(gè)鉸鏈的復(fù)合〕；B處滾子的運(yùn)動(dòng)為局部自由度；構(gòu)件F、G及其聯(lián)接用的轉(zhuǎn)動(dòng)副會(huì)帶來(lái)虛約束。n=8，pl=11，ph=13．計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。．〔c〕n=6，pl=7，ph=3〔e〕n=7，pl=10，ph=04．計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，將其根本桿組拆分出來(lái)，指出各個(gè)根本桿組的級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。．〔a〕n=5，pl=7，ph=0Ⅱ級(jí)組Ⅱ級(jí)組因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)是由最高級(jí)別為Ⅱ級(jí)組的根本桿組構(gòu)成的，所以為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)?！瞓〕5．計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的根本桿組。如果在該機(jī)構(gòu)中改選FG為原動(dòng)件，試問(wèn)組成此機(jī)構(gòu)的根本桿組是否發(fā)生變化。n=7，pl=10，ph=0Ⅱ級(jí)組Ⅲ級(jí)組當(dāng)以構(gòu)件AB為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)。Ⅱ級(jí)組Ⅱ級(jí)組Ⅱ級(jí)組當(dāng)以構(gòu)件FG為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)?？梢?jiàn)同一機(jī)構(gòu)，假設(shè)所取的原動(dòng)件不同，那么有可能成為不同級(jí)別的機(jī)構(gòu)。6．試驗(yàn)算圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定。如機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定請(qǐng)?zhí)岢銎渚哂写_定運(yùn)動(dòng)的修改方案。〔a〕〔b〕〔a〕n=3，pl=4，ph=1因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的自由度為0，說(shuō)明它根本不能運(yùn)動(dòng)。而要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，必須使機(jī)構(gòu)有1個(gè)自由度〔與原動(dòng)件個(gè)數(shù)相同〕。其修改方案可以有多種，下面僅例舉其中的兩種方案。n=4，pl=5，ph=1此時(shí)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)，故機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、綜合題1、試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置〔用符號(hào)直接在圖上標(biāo)出〕。2、圖示機(jī)構(gòu)的輸入角速度1,試用瞬心法求機(jī)構(gòu)的輸出速度3。要求畫(huà)出相應(yīng)的瞬心，寫(xiě)出3的表達(dá)式，并標(biāo)明方向。由相對(duì)瞬心的定義可知：所以方向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)向，〔如下圖〕

3、在圖示的齒輪--連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比ω1/ω2。1〕計(jì)算此機(jī)構(gòu)所有瞬心的數(shù)目K=N〔N-1〕/2=6〔6-1〕/2=15；2〕如下圖，為了求傳動(dòng)比ω1/ω2，需找出瞬心P16、P36、P12、P23，并按照三心定理找出P13；3)根據(jù)P13的定義可推得傳動(dòng)比ω1/ω2計(jì)算公式如下由于構(gòu)件1、3在K點(diǎn)的速度方向相同，從而只和同向。4、在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，=60mm,=90mm,==120mm,=10rad/s，試用瞬心法求：〔1〕當(dāng)=165°時(shí)，點(diǎn)C的速度；〔2〕當(dāng)=165°時(shí)，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度的大??；〔3〕當(dāng)時(shí)，角之值〔有兩個(gè)解〕。解：1〕以選定的比例尺作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖〔圖b〕。2〕求定出瞬心的位置〔圖b〕，因?yàn)闉闃?gòu)件3的絕對(duì)瞬心，有=100.06/0.00378=2.56〔rad/s〕=0.4(m/s)3)定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點(diǎn)E的位置因?yàn)锽C線上的速度最小點(diǎn)必與點(diǎn)的距離最近，故從引BC的垂線交于點(diǎn)E，由圖可得=0.357〔m/s〕4)定出時(shí)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置〔見(jiàn)圖c，注意此時(shí)C點(diǎn)成為構(gòu)件3的絕對(duì)瞬心〕，量出1=26.4°；2=226.6°5、如圖為一速度多邊形，請(qǐng)標(biāo)出矢量、、及矢量、、的方向？6、圖示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，構(gòu)件1以勻角速度ω1轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度和加速度多邊形如圖b)、c)所示。〔1〕分別寫(xiě)出其速度與加速度的矢量方程，并分析每個(gè)矢量的方向與大小，〔2〕試在圖b)、c)上分別標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號(hào)，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向。6、解：〔1〕把B點(diǎn)分解為B2和B3兩點(diǎn)，運(yùn)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理列出速度與加速度的矢量方程，并分析每個(gè)矢量的方向與大小如下：方向AB⊥AB向下//BC大小?1lAB?方向B→C⊥BCB→A⊥BC向下∥BC大小32lBC?12lAB23vB3B2?〔2〕標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號(hào)，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向如下：ABV11237、圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的尺寸，原動(dòng)件1以勻速V1移動(dòng)，求出圖示位置時(shí)構(gòu)件3的角速度ω3和角加速度3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度與加速度多邊形〔可不按比例〕、并列出ABV1123解：nn’AAB(B1,B2,B3)V1123ε3ω3大?。縑1？方向┴AB水平//導(dǎo)路3=VB2/LAB=pb2v/LAB大小32LAB？00?方向ABAB//導(dǎo)路3=aB2t/LAB=n’b2’a/L8、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的速度多邊形如圖2〕所示，試判斷其哥氏加速度aKC2C3的方向并標(biāo)畫(huà)在圖上,并寫(xiě)明判斷的方法。

9試判斷在圖示的兩個(gè)機(jī)構(gòu)中，B點(diǎn)是否存在哥氏加速度？又在何位置時(shí)其哥氏加速度為零？作出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖。10、在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)構(gòu)件的尺寸及點(diǎn)B的速度〔即速度矢量〕。試作出各機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析+第五章效率和自鎖一、填空題1、在移動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦角之內(nèi)時(shí)，將發(fā)生自鎖；在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，如驅(qū)動(dòng)力為一單力，且作用在摩擦圓之內(nèi)時(shí)，那么將自鎖；在螺旋副中，如果斜面傾角<=摩擦角時(shí)，其反行程也將發(fā)生自鎖。2、斜面機(jī)構(gòu)反行程的自鎖條件為v，其中為斜面的傾斜角，而v那么為。三角螺紋和矩形螺紋相比擬，三角螺紋更容易自鎖，因?yàn)椤?、機(jī)器產(chǎn)生“自鎖〞的原因是：。4、機(jī)械效率是__________的比值，按機(jī)械效率來(lái)確定機(jī)構(gòu)自鎖的條件。5、當(dāng)機(jī)械自鎖時(shí)，其機(jī)械效率。二、簡(jiǎn)答題1、何謂摩擦圓？以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當(dāng)外力〔驅(qū)動(dòng)力〕分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外，或與該摩擦圓相切時(shí)，兩構(gòu)件將各呈現(xiàn)何種相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)？2、具有自鎖的機(jī)構(gòu)，其正、反行程的機(jī)械效率是否相等？為什么？3、何謂機(jī)構(gòu)的自鎖？試以具有自鎖特性的螺旋千斤頂機(jī)構(gòu)為例說(shuō)明在什么情況下能運(yùn)動(dòng)？在什么情況下不能運(yùn)動(dòng)？4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說(shuō)明。三、綜合題1、如下圖為一輸送輥道的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。設(shè)一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)的效率為0.95；一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)的效率為0.92(均已包括軸承效率)。求該傳動(dòng)裝置的總效率。2、圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求機(jī)器的總效率η。55612347η1η2η5η6η7η3η4Pr’Pr’’3、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB桿為主動(dòng)件，CD桿為從動(dòng)件，虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力R，假設(shè)不計(jì)構(gòu)件的自重和慣性力，試確定：1〕圖示位置時(shí)，主動(dòng)構(gòu)件AB的轉(zhuǎn)向；2〕圖示位置時(shí)，連桿BC所受的作用力R12和R32的作用線。〔3〕作用在主動(dòng)件1上的驅(qū)動(dòng)力矩M1的方向以及約束反力R21與R41的方位。4、圖a〕、b〕給出軸頸受力的兩種情況，Q為外載荷，ρ為摩擦圓半徑。試畫(huà)出軸承對(duì)軸頸的總反力REQ\S\DO3(21)ADVANCE\u3ADVANCE\d3并說(shuō)明在此兩種情況下該軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)〔勻速、加速或減速轉(zhuǎn)動(dòng)〕。5、在圖示機(jī)構(gòu)中，各轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦圓和移動(dòng)副中的摩擦角φ如下圖，P為驅(qū)動(dòng)力，Q為阻抗力，試在圖上作出各運(yùn)動(dòng)副的總反作用力的方位。6、在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副A與B處的虛線小圓表示磨擦圓，在滑塊1上加F力推動(dòng)滑塊3上的負(fù)載Q，假設(shè)不計(jì)各構(gòu)件重量及慣性力，試在圖上畫(huà)出構(gòu)件2所受作用力的作用線。8、在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，虛線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的磨擦圓。假設(shè)不計(jì)構(gòu)件的重力和慣性力，試在圖上畫(huà)出圖示瞬時(shí)作用在連桿BC上的運(yùn)動(dòng)副總反力的方向。第六章機(jī)械的平衡一、填空題1、剛性轉(zhuǎn)子在的情況下，可以只進(jìn)行靜平衡；而當(dāng)進(jìn)行動(dòng)平衡時(shí)，平衡平面最少應(yīng)選個(gè)，這是因?yàn)椤?、在圖示〔a〕、〔b〕、〔c〕三根軸中，，并作軸向等間隔布置，且都在曲軸的同一含軸平面內(nèi)，那么其中軸已到達(dá)靜平衡，軸已到達(dá)動(dòng)平衡?！瞐〕〔b〕(c)3、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的條件是；而動(dòng)平衡的條件是。4、設(shè)計(jì)形體不對(duì)稱(chēng)的回轉(zhuǎn)零件時(shí)，要進(jìn)行平衡計(jì)算，但在制造過(guò)程中還要安排一道工序，這是因?yàn)椤?、只使剛性轉(zhuǎn)子的得到平衡稱(chēng)為靜平衡，此時(shí)只需要在個(gè)平面中增減質(zhì)量；使和同時(shí)得到平衡稱(chēng)為動(dòng)平衡，此時(shí)至少要在個(gè)選定的平衡面中增減質(zhì)量。6、質(zhì)徑積是指轉(zhuǎn)子的與的乘積；剩余不平衡質(zhì)徑積相同，但質(zhì)量不同的兩轉(zhuǎn)子，質(zhì)量的轉(zhuǎn)子的平衡精度高。7、在圖〔a〕、〔b〕、〔c〕中，S為總質(zhì)心，圖總的轉(zhuǎn)子只是靜不平衡，圖中的轉(zhuǎn)子是動(dòng)不平衡。(a)(b)(c)8、對(duì)于軸向尺寸較小的盤(pán)狀轉(zhuǎn)子，它們的質(zhì)量分布可視為，這是進(jìn)行的平衡稱(chēng)為平衡；而對(duì)軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子，應(yīng)進(jìn)行平衡。9、如下圖兩個(gè)轉(zhuǎn)子，，轉(zhuǎn)子〔a〕是不平衡的，轉(zhuǎn)子〔b〕是不平衡的；轉(zhuǎn)子可以選出一個(gè)平衡平面，在其上加〔減〕一個(gè)平衡質(zhì)量使之到達(dá)平衡。(a)(b)二、簡(jiǎn)答題1、何謂轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡？不考慮動(dòng)平衡的動(dòng)平衡是否總是有利的，為什么？三、綜合題1、如下圖盤(pán)狀轉(zhuǎn)子上有兩個(gè)不平衡質(zhì)量：kg，kg，mm，mm，相位如下圖?，F(xiàn)用去重法來(lái)平衡，求所需挖去的質(zhì)量大小和相位〔設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑mm〕。第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)一、填空題1、等效質(zhì)量〔或等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量〕的值是的函數(shù)，只與有關(guān)，而與機(jī)器的無(wú)關(guān)。2、按的原那么來(lái)計(jì)算等效力矩，按的原那么來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。3、機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)可以分為速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)兩種情況，前者機(jī)器的驅(qū)動(dòng)功與阻抗功的關(guān)系是；后者機(jī)器的驅(qū)動(dòng)功與阻抗功的關(guān)系是。4、調(diào)節(jié)機(jī)器周期性速度波動(dòng)的方法是；非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法是用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。5、機(jī)器中安裝飛輪，除了可用以之外，同時(shí)還可用以。6、從量角度看，機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，其與應(yīng)相等；如果它們不僅在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)相等，而且在任何一個(gè)瞬時(shí)都相等，那么該機(jī)器將作運(yùn)轉(zhuǎn)。7、機(jī)器在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，作周期性速度波動(dòng)的條件。8、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)的主要原因是。二、簡(jiǎn)答題1、何謂機(jī)器的周期性速度波動(dòng)？波動(dòng)幅度大小應(yīng)如何調(diào)節(jié)？能否完全消除周期性速度波動(dòng)，為什么？2、等效質(zhì)量的等效條件是什么？如果不知道機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，能否求得等效質(zhì)量，為什么？3、通常，機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)分為幾個(gè)階段以及各階段的功能特征是什么？何謂等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)？4、分別寫(xiě)出機(jī)器在啟動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段和停車(chē)階段的功能關(guān)系的表達(dá)式，并說(shuō)明原動(dòng)件角速度的變化情況。5、什么是等效力的等效條件？6、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性及非周期性速度波動(dòng)的性質(zhì)有何區(qū)別，各用什么方法加以調(diào)節(jié)？三、綜合題1、在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、構(gòu)件1的角速度。又設(shè)該機(jī)構(gòu)上作用有外力〔矩〕、、如下圖。試寫(xiě)出在圖示位置是以構(gòu)件1位等效構(gòu)件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算式和推導(dǎo)過(guò)程。2、在某機(jī)器中，設(shè)取其主軸為等效構(gòu)件，其在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)〔〕中的等效阻力矩如下圖，又其等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。假設(shè)不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。試求為保證機(jī)器主軸在1500r/min的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，且運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及主軸的最大和最小角速度、。3、在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的剪床中，作用在主軸〔等效構(gòu)件〕上的等效阻抗力矩曲線如下圖，周期為，主軸在1500r/min的轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，且要求不均勻系數(shù)0.05。假設(shè)等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。試問(wèn)：〔1〕等效驅(qū)動(dòng)力矩為多少？〔2〕等效構(gòu)件的最大和最小角轉(zhuǎn)速度為多少？〔3〕求應(yīng)加在等效構(gòu)件上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。4、某機(jī)組一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)對(duì)應(yīng)于等效構(gòu)件的一轉(zhuǎn)。等效阻抗力矩曲線如下圖，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，等效構(gòu)件上的平均轉(zhuǎn)速為100r/min，其轉(zhuǎn)速誤差不超過(guò)。求裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量〔不計(jì)其余構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量〕。5、某機(jī)器主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周為一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)，取主軸為等效構(gòu)件，其等效阻抗力矩曲線如下圖，等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，并假定等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，求：〔1〕求出最大盈虧功，并指明與最大角速度和最小角速度對(duì)應(yīng)角在什么位置；〔2〕說(shuō)明減小速度波動(dòng)可采取的方法。6、某機(jī)器在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩曲線如下圖。由和所圍成的各塊面積所代表的功分別為、、、、，設(shè)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，試確定與等效構(gòu)件的最大角速度和最小角速度對(duì)應(yīng)的等效構(gòu)件的轉(zhuǎn)角在什么位置？機(jī)器的最大盈虧功是多少？8、一機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時(shí)，其其等效阻抗力矩曲線如下圖。等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min。假設(shè)不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試問(wèn)：當(dāng)要求不均勻系數(shù)0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上安裝一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為多少的飛輪；平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題1、下左圖示運(yùn)動(dòng)鏈，中選桿為機(jī)架時(shí)為雙曲機(jī)構(gòu)；選擇桿為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；選擇桿為機(jī)架時(shí)那么為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。2、上右圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，假設(shè)以滑塊3為機(jī)架那么該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)；假設(shè)以構(gòu)件2為機(jī)架，那么該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為。3、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)變換機(jī)架〔倒置〕以后，各桿間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，其理由是。4、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置是指的位置。5、平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是：1〕；2〕。二、綜合題1、試畫(huà)出圖示兩種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并說(shuō)明它們各為何種機(jī)構(gòu)，在圖中偏心盤(pán)1繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使滑塊2在圓盤(pán)3的槽中來(lái)回滑動(dòng)，而圓盤(pán)3又相對(duì)于機(jī)架4轉(zhuǎn)動(dòng)；2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿CD的長(zhǎng)度LEQ\S\DO3(CD)=75㎜，機(jī)架AD的長(zhǎng)度LEQ\S\DO3(AD)=100㎜，行程速比系數(shù)K=1.25，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角φ=45°。試求曲柄和連桿的長(zhǎng)度LEQ\S\DO3(AB)、LEQ\S\DO3(BC)。3、如下圖曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。1)設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；2〕設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫(huà)出急位夾角，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置；3)此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，作出死點(diǎn)位置。4、如下圖，設(shè)四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問(wèn)：1〕當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，是否有曲柄存在？2〕假設(shè)各桿長(zhǎng)度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的方法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？3〕假設(shè)a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求d的取值范圍。5、如下圖的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,試求：１〕當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí)，作出機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、桿3的最大擺角φ、最小傳動(dòng)角γmin并求行程速比系數(shù)K；２〕當(dāng)桿1為機(jī)架時(shí)，將演化為何種類(lèi)型的機(jī)構(gòu)?為什么？并說(shuō)明這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是周轉(zhuǎn)副還是擺動(dòng)副；３〕當(dāng)取桿3為機(jī)架時(shí)，又將演化為何種機(jī)構(gòu)？這時(shí)A、B兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副是否仍為周轉(zhuǎn)副？6、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿長(zhǎng)度LCD=50mm，搖桿擺角ψ=40o，行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架長(zhǎng)LAD=40mm，試用作圖法求出該機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿長(zhǎng)LAB和LBC。7、量出下列圖所示平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)度，試問(wèn)：１〕這是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根本型式中的哪一種？為什么？２〕假設(shè)以AB為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？３〕當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角發(fā)生在何處？〔在圖上標(biāo)出〕４〕該機(jī)構(gòu)以何桿為原動(dòng)件時(shí)，在什么情況下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)？在圖上作出死點(diǎn)發(fā)生的位置。8、在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50mm，e=40mm，試確定：1〕此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？假設(shè)有，試作圖法確定極位夾角θ，并求行程速比系數(shù)K的值；2〕當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin和最小壓力角αmin；3〕作出當(dāng)以滑塊為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。9、試畫(huà)出下列圖各機(jī)構(gòu)圖示位置的傳動(dòng)角。10、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿的長(zhǎng)度LCD=150mm，搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度φ’=30o和φ〞=90o1〕求曲柄、連桿和機(jī)架的長(zhǎng)度LAB、LBC和LAD；2〕判別該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄存在。11、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長(zhǎng)度，，，。１〕試確定該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？２〕假設(shè)以構(gòu)件AB為原動(dòng)件，試畫(huà)出機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角；３〕答復(fù)在什么情況下機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置？12、在如下圖的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)各桿長(zhǎng)度為a=200mm，b=800mm，c=500mm，d=600mm。試問(wèn)：1)當(dāng)取d為機(jī)架時(shí)，它為何種類(lèi)型的機(jī)構(gòu)？為什么？2)能否用選用不同桿為機(jī)架的方法來(lái)得到雙曲柄機(jī)構(gòu)與雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何得到這類(lèi)機(jī)構(gòu)？3)在圖上標(biāo)出當(dāng)以d為機(jī)架、a為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin。4)該機(jī)構(gòu)以何桿為原動(dòng)件，在什么位置時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)？13、在圖示機(jī)構(gòu)中，試求AB為曲柄的條件。如偏距e=0，那么桿AB為曲柄的條件又應(yīng)如何？試問(wèn)當(dāng)以桿AB為機(jī)架時(shí)，此機(jī)構(gòu)將成為何種機(jī)構(gòu)？第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、單項(xiàng)選擇題1、與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是___________?！睞〕慣性力難以平衡〔B〕點(diǎn)、線接觸，易磨損〔C〕設(shè)計(jì)較為復(fù)雜〔D〕不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)2、與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是___________?！睞〕可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律〔B〕便于潤(rùn)滑〔C〕制造方便、易于獲得較高的精度〔D〕從動(dòng)件的行程可較大3、________盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)?！睞〕擺動(dòng)尖頂推桿〔B〕直動(dòng)滾子推桿〔C〕擺動(dòng)平底推桿〔D〕擺動(dòng)滾子推桿4、對(duì)于直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)推桿與對(duì)心直動(dòng)推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為_(kāi)________?！睞〕偏置比對(duì)心大〔B〕對(duì)心比偏置大〔C〕一樣大〔D〕不一定5、對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用______措施解決?！睞〕增大基圓半徑〔B〕改用滾子推桿〔C〕改變凸輪轉(zhuǎn)向〔D〕改為偏置直動(dòng)尖頂推桿6、下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，______既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。〔A〕等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律〔B〕擺線運(yùn)動(dòng)〔正弦加速度運(yùn)動(dòng)〕規(guī)律〔C〕等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律〔D〕簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)〔余弦加速度運(yùn)動(dòng)〕規(guī)律二、填空題1、作圖繪制凸輪廓線時(shí)，常采用_________法。即假定凸輪____________，從動(dòng)件作________________________和_______________的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。2、尖頂直動(dòng)推桿盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑增大時(shí)，壓力角將__________；當(dāng)壓力角過(guò)大時(shí)，可采用____________________________加以改良。3、尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的基圓是指以_________________為圓心，以____為半徑所作的圓；該凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指____________________與__________方向之間的夾角。4、尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的大小與該機(jī)構(gòu)的______________、______________等因素有關(guān)。5、在凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的幾種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，________運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊；___________、__________運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；__________運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。6、在滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪設(shè)計(jì)中，如發(fā)現(xiàn)有失真現(xiàn)象，可采取1〕______________________，2〕________________________加以改良。7、當(dāng)發(fā)現(xiàn)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過(guò)大時(shí)，可采?。?〕___________，2〕______________的措施加以改良；8、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越，傳動(dòng)效率越，滾子和尖頂推桿凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角大小將隨接觸位置而；設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，假設(shè)增大基園半徑，最大壓力角將。9、凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的端部結(jié)構(gòu)形式一般有_____________、_________________、________________、________________四種。10、凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律有_________、_______________、__________________、________________；其中，_________________運(yùn)動(dòng)規(guī)律在運(yùn)動(dòng)始末有剛性沖擊。11、假設(shè)凸輪以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，采用偏置直動(dòng)從動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)件導(dǎo)路應(yīng)位于凸輪中心的________側(cè)。12、偏置直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角與道路線的______方向和凸輪的______方向有關(guān)。三、判斷題1、在直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，同一凸輪當(dāng)采用不同端部形狀的從動(dòng)件時(shí)，其從動(dòng)件規(guī)律相同。〔〕2、尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，沒(méi)有失真現(xiàn)象。〔〕3、滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線與實(shí)際廓線相同?！病?、尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線與實(shí)際廓線相同。〔〕5、平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線必須要外凸?！病?、滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪廓線不一定要外凸。〔〕7、在凸輪制成后，一般不要改變偏置方向、偏距大小、滾子半徑大小?！病?、平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪的壓力角恒等于零?！病乘?、綜合題1、圖一所示為一對(duì)心滾子直動(dòng)從動(dòng)件圓盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的角速度，試在圖上畫(huà)出凸輪的基圓；標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角和從動(dòng)件的位移；并確定出圖示位置從動(dòng)件的速度。圖一圖二2、在圖二所示凸輪機(jī)構(gòu)，要求：1〕給出該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱(chēng)；2〕畫(huà)出的凸輪基圓；3〕畫(huà)出在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和從動(dòng)件〔推桿〕的位移。3、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪實(shí)際輪廓是以O(shè)為圓心，半徑R=25mm的圓，滾子半徑r=5mm，偏距e=10mm，凸輪沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。要求：1〕在圖中畫(huà)出基圓，并計(jì)算其大??；2〕分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點(diǎn)接觸時(shí)的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角；3〕分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件的位移。4、試畫(huà)出圖四所示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪1的理論廓線，用反轉(zhuǎn)法標(biāo)出從動(dòng)件2的最大升程h,在圖示位置時(shí)傳動(dòng)壓力角α為多少？圖四圖五5、如圖五所示偏置直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪以角速度逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試在圖中畫(huà)出凸輪的理論廓線、偏置圓和基圓；6、試分別標(biāo)出三種凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角〔凸輪轉(zhuǎn)向如箭頭所示〕。第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：1、漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV=，而直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV=。2、一對(duì)漸開(kāi)線正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，其頂隙和側(cè)隙分別為、。兩輪的圓將分別與其圓相重合；兩輪的嚙合角將等于角。3、根據(jù)外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)重合度的公式，增大重合度的方法有：、、。4、一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是。5、一對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是。6、分度圓尺寸一定的漸開(kāi)線齒輪齒廓形狀，決定于齒輪根本參數(shù)中的大??；而漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓上齒厚，取決于根本參數(shù)中的大小。7、齒廓嚙合根本定律：相互嚙合的一對(duì)齒廓，其角速度之比與成反比。如要求兩角速度之比為定值，那么這對(duì)齒廓在任何一點(diǎn)接觸時(shí)，應(yīng)使兩齒廓在接觸點(diǎn)的公法線。8、一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒數(shù)Z=26，模數(shù)m=3mm，壓力角=200，那么其齒廓在分度圓處的曲率半徑=，在齒頂處的曲率半徑r=，在齒頂圓處的壓力角=。9、某齒輪傳動(dòng)的重合度=1.4，這說(shuō)齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中有%的時(shí)間是一對(duì)齒嚙合的，有%的時(shí)間是兩對(duì)齒嚙合的。10、漸開(kāi)線齒廓上各點(diǎn)的壓力角是不同的，圓上的壓力角為零，圓上的壓力角最大；漸開(kāi)線齒輪圓上的壓力角取為標(biāo)準(zhǔn)值。11、決定漸開(kāi)線圓柱直齒輪輪緣尺寸的根本參數(shù)有；其中參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值，其中參數(shù)必須為整數(shù)。12、一對(duì)漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩輪圓總是相切并作純滾動(dòng)的，而兩輪中心距不一定總等于兩輪圓的半徑之和。13、漸開(kāi)線作齒輪齒廓的優(yōu)點(diǎn)是：。14、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是。15、一對(duì)平行軸標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，模數(shù)m=3mm,，Z1=18,Z2=47,,傳動(dòng)比i12=，端面壓力角，端面模數(shù)mt=,小齒輪分度圓直徑d1=mm,大齒輪當(dāng)量齒數(shù)Zv2=。16、用范成法加工齒輪時(shí)，用齒條形刀具切制標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)時(shí)，應(yīng)將齒條刀具的線和被加工齒輪的圓相切并作無(wú)滑動(dòng)的純滾動(dòng)，齒條工具移動(dòng)的速度為。二、簡(jiǎn)答題1、在圖示蝸桿蝸輪副中，設(shè)蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)向，或者蝸桿齒的旋向。試問(wèn)圖中待確定的蝸桿或蝸輪的轉(zhuǎn)向，或者蝸桿齒的旋向各如何？請(qǐng)?jiān)谙鄳?yīng)的圖上標(biāo)出。2、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)和安裝中心距對(duì)重合度有什么影響？3、一對(duì)輪齒的齒廓曲線應(yīng)滿足什么條件才能使其傳動(dòng)比為常數(shù)？漸開(kāi)線齒廓為什么能滿足定傳動(dòng)比的要求？4、漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況下，分度圓和節(jié)圓是相等的？5、一對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中假設(shè)要能實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比、連續(xù)傳動(dòng)和傳動(dòng)平穩(wěn)，必須具備哪些條件？6、試簡(jiǎn)述漸開(kāi)線圓柱斜齒輪機(jī)構(gòu)主要有哪些優(yōu)點(diǎn)？7、試問(wèn)漸開(kāi)線齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和兩輪的中心距，對(duì)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度的影響各如何？寫(xiě)出齒輪傳動(dòng)中嚙合角和壓力角的關(guān)系式，當(dāng)a/>a時(shí)，嚙合角將如何變化9、何謂斜齒輪的當(dāng)量齒輪？對(duì)于螺旋角為，齒數(shù)為Z的斜齒圓柱齒輪，試寫(xiě)出其當(dāng)量齒輪的表達(dá)式。10、為了實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，對(duì)齒輪的齒廓曲線有什么要求？11、兩軸的中心距及其間的傳動(dòng)比，欲設(shè)計(jì)一對(duì)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，但選用標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪時(shí)，不能滿足給定中心距的要求。問(wèn)應(yīng)采取哪些方案來(lái)滿足中心距的要求？三、綜合題1、一外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪副的參數(shù)為Z1=27,Z2=60,mn=3mm,han=1,c*=0.25,αn=20,螺旋角，試求：1〕兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑。2〕兩輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a。()2、如下圖，采用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪。刀具的齒側(cè)角α=200，刀具上相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)的距離為5π，加工時(shí)范成運(yùn)動(dòng)的速度分別為v=60mm/s,，方向如圖。試求被加工齒輪的模數(shù)m、壓力角α、齒數(shù)Z、分度圓半徑r、基圓半徑rb，以及其軸心至刀具分度線的距離a。3、圖示的一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪嚙合圖中，標(biāo)準(zhǔn)中心距a,兩輪的基圓半徑和法節(jié)。當(dāng)論1為主動(dòng)時(shí)要求：在圖中標(biāo)畫(huà)出理論嚙合線N1N2，實(shí)際嚙合線B1B2，嚙合角；標(biāo)畫(huà)出單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)。4、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝〔無(wú)側(cè)隙安裝〕的外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=360mm,傳動(dòng)比i12=3,兩輪模數(shù)m=10mm,且均為正常齒制。試求：兩輪齒數(shù)，分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑、齒厚和齒槽寬，以及兩輪的節(jié)圓直徑和頂隙c。5、一對(duì)按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的正常齒制的外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，主動(dòng)論1作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。Z1=22，Z2=34，；中心距a=140mm。試求：兩輪的分度圓、齒頂圓、齒根圓和基圓直徑；并按比例作圖，畫(huà)出實(shí)際嚙合線B2B1,計(jì)算其重合度。6、一對(duì)按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的正常齒制的外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其小齒輪已損壞，需要配制，今測(cè)得兩軸中心距a=310mm,大齒輪齒數(shù)Z2=100，齒頂圓直徑da2=408mm,,試確定小齒輪的根本參數(shù)及其分度圓和齒頂圓的直徑。第十一章齒輪系及其設(shè)計(jì)一、綜合題1、在圖示輪系中，：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速n1=2880r/min，轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為Z2=80，Z2′=40，Z3=60，Z3′=36，Z4=108，試：(1)說(shuō)明輪系屬于何種類(lèi)型；(2)計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4；(3)在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。2、在圖二所示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為Z2=37，Z2′=15，Z3=25，Z3′=20，Z4=60，蝸桿1的轉(zhuǎn)速n1=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。圖二圖三3、在圖三所示的齒輪系中,設(shè)各輪齒數(shù)Z1=Z2=Z3ˊ=Z4=20,又齒輪1,3＇，3,5同軸線,均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)。假設(shè)齒輪1的轉(zhuǎn)速為n1=1440r/min，試求齒輪5的轉(zhuǎn)速。4、在圖四所示輪系中，：各輪齒數(shù)為Z1=Z3=Z4′=15,Z2=60，Z4=Z5=30，試求傳動(dòng)比i15：圖四圖五5、圖五所示輪系中各輪的齒數(shù)：Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，輪1的轉(zhuǎn)速為n1=120r/min，轉(zhuǎn)向如圖。試求輪3的轉(zhuǎn)速n3大小和轉(zhuǎn)向。6、在圖示的輪系中,Z1=Z3=Z4=Z6=Z8=20,Z2=Z5=40,Z7=Z9=80,求i19=?7、在圖七所示的輪系中,Z1=20，Z2=40,Z2′=30,Z3=100,Z4=90,求i14的大小圖七圖八8、在圖八所示的輪系中,Z1=Z4′=40,Z1′=Z2=Z4=20,Z2′=30,Z3=30,Z3′=15，試求:i1H9、圖九所示輪系中，Z1=Z2′=40，Z2=Z3=Z5=20，Z4=80試判斷該屬何種輪系？并計(jì)算傳動(dòng)比i15=？圖九圖十10、圖十所示的輪系中，各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=40,Z5=20，輪1的轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，方向如圖，試求：輪5的轉(zhuǎn)速n5的大小和方向。圖十二12、如圖十二所示輪系.各齒輪的齒數(shù)為Z1=20,Z2=40,Z2ˊ=30,Z3=40,Z3′=20,Z4=90輪1的轉(zhuǎn)速n1=1400r/min,轉(zhuǎn)向如圖示，試求系桿H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向:13、如圖十三所示的周轉(zhuǎn)輪系中,各輪齒數(shù)為Z1=39,Z2=78,Z2ˊ=39,Z3=20,試求傳動(dòng)比iH3。圖十三圖十四14、在圖十四所示復(fù)合輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z1=17，Z2=23，Z2ˊ=20，Z3=60，Z3′=20，Z4=40，構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速nH=200r/min,轉(zhuǎn)向如圖示，試求輪4的轉(zhuǎn)速n4的大小和轉(zhuǎn)向。15、如圖十五所示，一大傳動(dòng)比的減速器。其各輪的齒數(shù)為Z1=20，Z2=40，Z2ˊ=20，Z3=60,Z3′=30,Z4=80，求該輪系傳動(dòng)比i1H。圖十五圖十六10、齒輪1—2—3—4、組成周轉(zhuǎn)輪系與方向相同齒輪4—5與齒輪組成定軸輪系與方向相反。16、如圖十六所示輪系中，各齒輪為漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，作無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)，他們的模數(shù)也均相等，其轉(zhuǎn)向見(jiàn)圖，且齒輪1、2，及2′齒數(shù)分別為Z1=20，Z2=48，Z2′=20，求齒輪3齒數(shù)和傳動(dòng)比i1H。17、如圖示行星輪系，各輪的齒數(shù)：Z1=Z3′=80，Z3=Z5=20，以及齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=70r／min,方向如圖示。試求：齒輪5的轉(zhuǎn)速n5的大小和方向。解：因同軸安裝原因齒輪1—2—2‘—3、組成周轉(zhuǎn)輪系參考答案第二章機(jī)械的結(jié)構(gòu)分析二、綜合題1．n=7，pl=9，ph=1從圖中可以看出該機(jī)構(gòu)有2個(gè)原動(dòng)件，而由于原動(dòng)件數(shù)與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)相等，故該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。2．〔a〕D、E處分別為復(fù)合鉸鏈〔2個(gè)鉸鏈的復(fù)合〕；B處滾子的運(yùn)動(dòng)為局部自由度；構(gòu)件F、G及其聯(lián)接用的轉(zhuǎn)動(dòng)副會(huì)帶來(lái)虛約束。n=8，pl=11，ph=13．〔c〕n=6，pl=7，ph=3〔e〕n=7，pl=10，ph=04．〔a〕n=5，pl=7，ph=0Ⅱ級(jí)組Ⅱ級(jí)組因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)是由最高級(jí)別為Ⅱ級(jí)組的根本桿組構(gòu)成的，所以為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)。〔c〕n=5，pl=7，ph=0SHAPEⅢ級(jí)組因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)是由最高級(jí)別為Ⅲ級(jí)組的根本桿組構(gòu)成的，所以為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)。5．n=7，pl=10，ph=0Ⅱ級(jí)組Ⅲ級(jí)組當(dāng)以構(gòu)件AB為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)為Ⅲ級(jí)機(jī)構(gòu)。Ⅱ級(jí)組Ⅱ級(jí)組Ⅱ級(jí)組當(dāng)以構(gòu)件FG為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)?？梢?jiàn)同一機(jī)構(gòu)，假設(shè)所取的原動(dòng)件不同，那么有可能成為不同級(jí)別的機(jī)構(gòu)。6．〔a〕n=3，pl=4，ph=1因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的自由度為0，說(shuō)明它根本不能運(yùn)動(dòng)。而要使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，必須使機(jī)構(gòu)有1個(gè)自由度〔與原動(dòng)件個(gè)數(shù)相同〕。其修改方案可以有多種，下面僅例舉其中的兩種方案。n=4，pl=5，ph=1此時(shí)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)，故機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、綜合題1、解：2、由相對(duì)瞬心的定義可知：所以方向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)向，〔如下圖〕。3、解：1〕計(jì)算此機(jī)構(gòu)所有瞬心的數(shù)目K=N〔N-1〕/2=6〔6-1〕/2=15；2〕如下圖，為了求傳動(dòng)比ω1/ω2，需找出瞬心P16、P36、P12、P23，并按照三心定理找出P13；3)根據(jù)P13的定義可推得傳動(dòng)比ω1/ω2計(jì)算公式如下：由于構(gòu)件1、3在K點(diǎn)的速度方向相同，從而只和同向。4、解：1〕以選定的比例尺作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖〔圖b〕。2〕求定出瞬心的位置〔圖b〕，因?yàn)闉闃?gòu)件3的絕對(duì)瞬心，有=100.06/0.00378=2.56〔rad/s〕=0.4(m/s)3)定出構(gòu)件3的BC線上速度最小的點(diǎn)E的位置因?yàn)锽C線上的速度最小點(diǎn)必與點(diǎn)的距離最近，故從引BC的垂線交于點(diǎn)E，由圖可得=0.357〔m/s〕4)定出時(shí)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置〔見(jiàn)圖c，注意此時(shí)C點(diǎn)成為構(gòu)件3的絕對(duì)瞬心〕，量出1=26.4°；2=226.6°5、解：6、解：〔1〕把B點(diǎn)分解為B2和B3兩點(diǎn)，運(yùn)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理列出速度與加速度的矢量方程，并分析每個(gè)矢量的方向與大小如下：方向AB⊥AB向下//BC大小?1lAB?方向B→C⊥BCB→A⊥BC向下∥BC大小32lBC?12lAB23vB3B2?〔2〕標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號(hào)，以及各邊所代表的速度或加速度及其指向如下：7、解：nn’AAB(B1,B2,B3)V1123ε3ω3大?。縑1？方向┴AB水平//導(dǎo)路3=VB2/LAB=pb2v/LAB大小32LAB？00?方向ABAB//導(dǎo)路3=aB2t/LAB=n’b2’a/L8、解：根據(jù)速度多邊形判斷如下：第一步：由pb方向得桿2角速度方向如下圖；第二步：把矢量c3c2繞ω2方向旋轉(zhuǎn)90度得方向。9、解：在a)圖機(jī)構(gòu)中存在哥氏加速度，但在導(dǎo)桿3的兩個(gè)極限擺動(dòng)位置時(shí)，以及滑塊2相對(duì)于導(dǎo)桿3的兩個(gè)極限滑動(dòng)位置時(shí)，哥氏加速度為零。這是因?yàn)榍罢叩乃矔r(shí)牽連轉(zhuǎn)速為零，而后者的瞬時(shí)相對(duì)平動(dòng)為零，均導(dǎo)致哥氏加速度瞬時(shí)為零；相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖略在b)圖機(jī)構(gòu)中由于牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)，故沒(méi)有哥氏加速度存在。10、解：11、解：方向⊥DC⊥AB向右⊥BC大小?1lAB?方向⊥AC⊥DC∥AC大小?2lDC?標(biāo)出頂點(diǎn)如下圖。12、解：1〕以做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2〕速度分析根據(jù)以做其速度多邊形〔圖b〕根據(jù)速度影像原理，做∽，且字母順序一致得點(diǎn)e，由圖得：〔順時(shí)針〕〔逆時(shí)針〕=3.27〔rad/s〕3〕加速度分析根據(jù)機(jī)速度矢量方程以做加速度多邊形〔圖c〕根據(jù)加速度影像原理，做∽，且字母順序一致得點(diǎn)由圖點(diǎn)得〔逆時(shí)針〕第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析+第五章效率和自鎖三、綜合題1、解：此傳動(dòng)裝置為一混聯(lián)系統(tǒng)。圓柱齒輪1、2、3、4為串聯(lián)圓錐齒輪5-6、7-8、9-10、11-12為并聯(lián)。此傳動(dòng)裝置的總效率2、解：55612347η1η2η5η6η7P2P2’η3η4Pr’Pr’’設(shè)機(jī)構(gòu)3、4、5、6、7組成的效率為η3’，那么機(jī)器的總效率為η=η1η2η而，P2’η3η4=Pr’，P2’’η5η6η7=Pr將代入上式可得總效率η=η1η2η3’3、解：CCR32BR122AR21BR411M1ω1R21R214R21R21(a)ρ>e軸作加速轉(zhuǎn)動(dòng)；(b)ρ<e軸作減速轉(zhuǎn)動(dòng)。5、解：22BCR12R32A1PR41BR21C3QR23R436、解：7、解：RRR12φRα/2α/2如下圖，由，摩擦角φ=arctg0.2。為不使料塊上升，總反力R的作用線應(yīng)在水平線下方，那么φ≥α/2即α≤2φ=2arctg0.28、解：10、解：作出各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線如圖11、解：(1)作出各運(yùn)動(dòng)副反力的作用線如圖(2)力矢量方程式：，+,畫(huà)力多邊形第六章機(jī)械的平衡一、填空題1、軸向尺寸較小〔軸向尺寸b與其最大直徑d之比小于2〕；2；對(duì)于任何不平衡的轉(zhuǎn)子，不管在幾個(gè)回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，有多少偏心質(zhì)量，只要在選定的2個(gè)平面上，分別適當(dāng)?shù)卦黾印不虺ァ骋粋€(gè)平衡質(zhì)量即可使轉(zhuǎn)子得到動(dòng)平衡。2、〔a〕、〔b〕、〔c〕；〔c〕3、總慣性力為零；總慣性力為零，同時(shí)總慣性力矩也為零4、平衡試驗(yàn)；材料不均勻，制造安裝誤差5、慣性力；1個(gè)；慣性力；慣性力矩；2個(gè)6、質(zhì)量；向徑；大7、(a)；(b)、(c)8、在垂直于其回轉(zhuǎn)軸線的同一平面內(nèi)；靜；動(dòng)9、靜；動(dòng)；〔a〕二、簡(jiǎn)答題1、答：〔1〕如果只要求剛性轉(zhuǎn)子的慣性力到達(dá)平衡，那么稱(chēng)為轉(zhuǎn)子的靜平衡?！?〕如果不僅要求慣性力，而且要求慣性力矩也到達(dá)平衡。那么稱(chēng)為轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡。〔3〕不考慮動(dòng)平衡的靜平衡不總是有利的，其理由在于對(duì)于不是分布在同一平面內(nèi)的轉(zhuǎn)子，雖然它滿足了靜平衡要求，但如果不對(duì)它進(jìn)行動(dòng)平衡，它在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中將有附加動(dòng)壓力產(chǎn)生，引起機(jī)械設(shè)備的震動(dòng)。三、計(jì)算題解：建立平衡的矢量方程如下作力矢量圖：量出的大小，即=15kg，那么kg，相位在左上方，與豎直方向夾角。第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度速度的調(diào)節(jié)一、填空題1、；位置，運(yùn)動(dòng)2、功率等效；動(dòng)能等效3、等速；周期變化；恒等；一個(gè)周期內(nèi)相等4、安裝飛輪；調(diào)速器5、調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)；渡過(guò)死點(diǎn)6、盈功；虧功；等速二、簡(jiǎn)答題1、答：〔1〕周期性速度波動(dòng)：作用在機(jī)械上的等效驅(qū)動(dòng)力矩，等效阻力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均呈周期性變化；在公共周期內(nèi)，驅(qū)動(dòng)功等于阻抗功，機(jī)械能增量為零，那么等效構(gòu)件的角速度在公共周期的始末是相等的，即機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度呈周期性波動(dòng)，即周期性速度波動(dòng)?！?〕波動(dòng)幅度大小調(diào)節(jié):加裝飛輪?！?〕不能完全消除周期性速度波動(dòng)。因?yàn)椴豢赡芗友b轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=的飛輪，只要一定，總有速度波動(dòng)量。2、答：〔1〕等效質(zhì)量的等效條件：等效機(jī)構(gòu)所具有的動(dòng)能與原機(jī)械系統(tǒng)所具有的動(dòng)能相等。〔2〕假設(shè)不知道機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)也能夠求得等效質(zhì)量，因?yàn)槠渲?，和僅余機(jī)構(gòu)類(lèi)型和尺寸相關(guān)，與原遠(yuǎn)東件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)狀況無(wú)關(guān)。3、答：〔1〕機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)通常分為三個(gè)階段：起動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和制動(dòng)。起動(dòng)階段：，總有正功，機(jī)械的動(dòng)能和速度越來(lái)越大，最后接近穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段。穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段：在一段時(shí)間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)力所作功等于工作阻力矩所作的功，速度接近常數(shù)〔速度在一定范圍內(nèi)上下波動(dòng)〕，機(jī)械的動(dòng)能接近常數(shù)。制動(dòng)階段：，工作阻力矩所作的功大于驅(qū)動(dòng)力所作的功，機(jī)械的動(dòng)能和速度由大減小，直到為零，機(jī)械停止運(yùn)轉(zhuǎn)?！?〕等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)是指驅(qū)動(dòng)力作的功等于工作阻力矩所作的功，速度為常數(shù)，機(jī)械的動(dòng)能為常數(shù)。周期性變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)是指當(dāng)作用在機(jī)械上的等效驅(qū)動(dòng)力〔力矩〕和等效工作阻力〔力矩〕周期性變化時(shí)，機(jī)械的動(dòng)能和速度是周期性變化的，在一段時(shí)間內(nèi)，驅(qū)動(dòng)力所作功等于工作阻力矩所作的功，速度接近常數(shù)〔速度在一定范圍內(nèi)上下波動(dòng)〕，機(jī)械的動(dòng)能接近常數(shù)。4、答：〔1〕機(jī)器在啟動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段和停車(chē)階段的功能關(guān)系的表達(dá)式：起動(dòng)階段：，穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段：，停車(chē)階段：〔2〕原動(dòng)件角速度的變化情況：起動(dòng)階段：由令逐漸上升，直至到達(dá)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的平均角速度為止。穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段：圍繞其平均值作不大的上下波動(dòng)。停車(chē)階段：由令逐漸減小為零5、答：等效力的等效條件是將等效力〔力矩〕作用在等效構(gòu)件上，其所作的功〔功率〕與機(jī)械系統(tǒng)在所有力作用下所作的功〔功率〕相等。6、答：〔1〕機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性及非周期性速度波動(dòng)的性質(zhì)的區(qū)別：如果在等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化的公共周期內(nèi)，驅(qū)動(dòng)功等于阻抗功，那么機(jī)械能增量為零，于是經(jīng)過(guò)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化的公共周期，機(jī)械的動(dòng)能恢復(fù)到原來(lái)的值，因而等效構(gòu)件的角速度也恢復(fù)到原來(lái)的值，這種等效構(gòu)件的角速度在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的速度將出現(xiàn)周期性波動(dòng)。如果機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中等效力矩的變化出現(xiàn)非周期性波動(dòng)，那么機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的速度將出現(xiàn)非周期性波動(dòng)?！?〕調(diào)節(jié)方法：周期性速度波動(dòng)不會(huì)破壞機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，它可以采用安裝飛輪來(lái)調(diào)節(jié)。非周期性速度波動(dòng)將會(huì)破壞機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)裝狀態(tài)，可能會(huì)出現(xiàn)飛車(chē)或停車(chē)的現(xiàn)象，可采用調(diào)速器進(jìn)行調(diào)節(jié)。三、綜合題1、解：1〕由功率等效原那么可建立如下方程：即2〕由動(dòng)能等效原那么可建立如下方程所以注：利用瞬心，可進(jìn)一步求得：2、解：〔1〕〔2〕由及可得、，〔3〕3、解：〔1〕求作等效圖〔2〕求由等效圖可求得：，作能量指示圖由能量指示圖可以得到，〔3〕求、由，得到，4、解：機(jī)組阻抗功為機(jī)組驅(qū)動(dòng)功：〔因?yàn)闉槌?shù)〕那么由在機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段的一個(gè)周期內(nèi)，驅(qū)動(dòng)功與阻抗功相等即可以得到，，所以由題圖所示，在的一個(gè)周期內(nèi)，最大盈虧功為由題意，轉(zhuǎn)速誤差不超過(guò)，所以，因此飛輪的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為5、解：〔1〕最大盈虧功由題圖，可建立如下方程解之得到所以其中，最大角速度對(duì)應(yīng)角在a位置，最小角速度對(duì)應(yīng)角在b位置?！?〕安裝飛輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。6、〔略〕7、解：〔1〕等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等效力矩根據(jù)得到根據(jù)得到〔2〕等效力矩的方向如圖示〔3〕等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或等效力矩是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。8、解：〔1〕飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效驅(qū)動(dòng)力矩最大盈虧功飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：〔2〕在不計(jì)摩擦損失時(shí)，驅(qū)動(dòng)此機(jī)器的原動(dòng)機(jī)的功率：由及可以得到所以第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1、圖a為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，或?yàn)榍鷵u桿機(jī)構(gòu)。圖b為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。2、解：根據(jù)題意作圖極位夾角θ=180°EQ\F(k-1,k+1)=180°×EQ\F(1.25-1,1.25+1)=20°在ΔADCEQ\S\do3(1)中,ACEQ\S\do3(1)=EQ\R(,ADEQ\S\up5(2)+DCEQ\S\up5(2)-2AD·DCcosφ)其中AD=100㎜,DCEQ\S\do3(1)=75㎜,φ=45°故得ACEQ\S\do3(1)=70.84㎜又EQ\F(DCEQ\S\do3(1),Sin∠CEQ\S\do3(1)AD)=EQ\F(ACEQ\S\do3(1),Sinφ)求得∠CEQ\S\do3(1)AD=48.47°故∠CEQ\S\do3(2)AD=∠CEQ\S\do3(1)AD-θ=48.47°-20°=28.47°在ΔADCEQ\S\do3(2)中，兩邊一角，三角形可解，求得ACEQ\S\do3(2)=BC+AB=145.81㎜ACEQ\S\do3(1)=BC-AB=70.84㎜解方程組得AB=37.49㎜,BC=108.33㎜4、解：a=240㎜，b=600㎜，c=400㎜，d=500㎜，a+b<d+c滿足桿長(zhǎng)條件。1〕當(dāng)桿4為機(jī)架，最段桿1為連架桿，機(jī)構(gòu)有曲柄存在；2〕要使此機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，那么應(yīng)取桿1為機(jī)架；要使此機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，那么應(yīng)取桿3為機(jī)架。3〕假設(shè)a、b、c三桿的長(zhǎng)度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍應(yīng)為440＜d＜760。8、解：1〕此機(jī)構(gòu)有急回運(yùn)動(dòng)；用作圖法作出機(jī)構(gòu)的極位，并量得極位夾角θ=7.3°；計(jì)算行程速比系數(shù)K=〔180°+θ〕/〔180°-θ〕=1.085；2〕作此機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角最小和壓力角最小的位置，并量得γmin=60°，αmin=0°；3〕作滑塊為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)死點(diǎn)位置，即C1B1A及C2B2A10、解：1〕機(jī)構(gòu)的極位夾角，θ=180°EQ\F(K-1,K+1)=180°EQ\F(1-1,1+1)=0°因此連桿在兩極位時(shí)共線，如下圖：在?DCADVANCE\d31ADVANCE\u3CADVANCE\d32ADVANCE\u3中因DCADVANCE\d31ADVANCE\u3=DCADVANCE\d32ADVANCE\u3，∠CADVANCE\d31ADVANCE\u3DADVANCE\u3ADVANCE\d3CADVANCE\d32ADVANCE\u3=60°故?DCADVANCE\d31ADVANCE\u3CADVANCE\d32ADVANCE\uADVANCE\u3為等邊三角形，ADVANCE\u3在直角?ADCADVANCE\d32ADVANCE\u3中∠DACADVANCE\d32ADVANCE\u3=30°，因此?CADVANCE\d31ADVANCE\u3DA為等腰三角形〔∠CADVANCE\d31ADVANCE\u3DA=φ1=30°〕因此有BC-AB=AC1=150mm和BC+AB=AC2=300mmBC=225mm,AB=75mm且有AD=2C1Dcos30°=262.5mm,故：LAB=75mm,LBC=225mm,LCD=150mm〔〕,LAD2)因?yàn)長(zhǎng)AB+LAD=75+262.5=337.5＜LBC+LCD=375,故滿足桿長(zhǎng)條件;又最短桿AB為一連架桿，所以AB為曲柄。13、解：1〕如果AB桿能通過(guò)其垂直于滑塊導(dǎo)路的兩位置時(shí)，那么AB桿能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。因此AB桿為曲柄的條件是AB+e≤BC；2〕當(dāng)e=0時(shí)，桿AB為曲柄的條件時(shí)AB≤BC；3〕當(dāng)以桿AB為機(jī)架時(shí)，此機(jī)構(gòu)為偏置轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)四、綜合題1、3、4、7、第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)填空題1、A：B：2、A：B：0C：節(jié)D：分度圓E：分度圓上的壓力角3、A：增加齒數(shù)；B：增加齒頂圓壓力角；C：減少?lài)Ш辖?、A：外嚙合，內(nèi)嚙合,C:B：1〕蝸桿的軸面模數(shù)、壓力角與蝸輪主剖面內(nèi)模數(shù)、壓力角分別相等即：、；2〕蝸桿的導(dǎo)程角〔螺級(jí)升角〕與蝸輪的螺旋角相同，且旋向一致即：5、A：壓力角、B：模數(shù)m6、A．其連心線被兩嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩線段的長(zhǎng)度之比B．都必須通過(guò)固定的節(jié)點(diǎn)。7、A．13．14mmB.20.51mm8、A：60B：409、A：基B：齒頂C：分度10、A．模數(shù)m、齒數(shù)z、分度圓壓力角、齒頂高系數(shù)，徑向間隙系數(shù)和齒寬bB：m、、、;c:齒數(shù)11、A、節(jié)B、分度12、A可保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)B齒廓間的正壓力方向不變，傳動(dòng)平穩(wěn)C齒廓具有可分性，有利于齒輪的加工和裝配；13、A．兩輪的模數(shù)、壓力角分別相等即：、14、A：B：C：D：E：15、A：分度線B：分度圓c:二、簡(jiǎn)答題1、2、根據(jù)外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)重合度的公式：，增加齒數(shù)，增加齒頂圓壓力角，減小中心距，減少?lài)Ш辖?，都增大其重合度，反之減少齒數(shù)，減小齒頂圓壓力角，增大中心距，增大嚙合角，將使重合度減小。3、答：〔1〕兩齒輪的傳動(dòng)比為常數(shù)的條件是：無(wú)論兩齒廓在何位置接觸，過(guò)其接觸點(diǎn)所作兩齒廓的公法線，都必須通過(guò)兩輪連心線上的一固定的點(diǎn)〔節(jié)點(diǎn)〕。〔2〕根據(jù)漸開(kāi)線的特性，兩漸開(kāi)線齒廓齒輪不管兩齒廓在何位置接觸，過(guò)其接觸點(diǎn)的兩齒廓的公法線既是兩漸開(kāi)線的基圓的一條內(nèi)公切線。因?yàn)閮苫鶊A的內(nèi)公切線是一定直線，它與兩輪連心線交點(diǎn)必為一定點(diǎn)。因此漸開(kāi)線齒廓能滿足定傳動(dòng)比的要求。4、分度圓是齒輪計(jì)算的基準(zhǔn)圓，任意一個(gè)齒輪有且只有一個(gè)大小完全確定的分度圓，不管該齒輪是否與另一齒輪嚙合，也不管兩輪中心距如何變化，其直徑都為確定的值，而節(jié)圓是齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，兩齒輪上在節(jié)點(diǎn)處相切的一對(duì)園，所以只有當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)才有節(jié)圓，其大小隨中心距的變化而變化。中心距大，節(jié)圓直徑大，中心距小，節(jié)圓直徑小，當(dāng)一對(duì)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，兩輪的節(jié)圓與其分度圓相重合，大小相等。5、齒廓接觸點(diǎn)的齒廓公法線與兩輪連心線交于定點(diǎn)；實(shí)際嚙合線段應(yīng)大于或至少等于齒輪的法向齒距；兩嚙合齒廓之間的正壓力方向始終不變。6、加卸載過(guò)程平穩(wěn)，沖擊、振動(dòng)和噪音較小，適用于高速、重載傳動(dòng)；重合度大，提高承載能力，壽命長(zhǎng)；不根切的最少齒數(shù)少，可更為緊湊。主要缺點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)是會(huì)產(chǎn)生軸向推力。7、減少齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度的減小，反之增大；齒頂圓減小，齒頂圓壓力角亦減小，齒輪