結(jié)構力系平衡基本公理

力系平衡基本公理公理：經(jīng)驗的總結(jié)，又經(jīng)實踐檢驗正確的普遍規(guī)律，但無法推導證明之。公理一（二力平衡公理）：

作用于同一剛體上的兩個力，使剛體平衡的充要條件是這二力等值、反向、共線，這樣的剛體稱為二力體（桿）。若對變形體，則只是必要條件。公理二（加減平衡力系公理）：

在剛體上加上或減去一個平衡力系，不改變剛體原來力系的作用效果。

推論：力的可傳性——作用于剛體上的力可沿其作用線滑移而不改變其作用效果（滑移矢量）。

注意：不可用于變形體！公理三（剛化公理）：變形體在某一力系作用下平衡，若在其位置上將變形體剛化為剛體，則平衡狀態(tài)不變。

力的可傳性證明ABAB令AB利用加減平衡力系公理桿力系等效基本性質(zhì)等效力系：不同的力系對剛體的作用若產(chǎn)生相同的效果，這樣的力系稱為等效力系。注意：力系等效的作用是可使復雜的力系用簡單的力系來代替。對作用于變形體的力系不可隨意等效！性質(zhì)1：力的平行四邊形法則（求二力的合力）。

推論1：三力平衡必共面匯交。

推論2：匯交力系存在合力（合力作用線

仍過匯交點）。

性質(zhì)2：力偶等效定理——作用于同一剛體上的兩力偶等效的條件是兩力偶的力偶矩相等。推論1：力偶中的兩個力作用線在其作用面內(nèi)同時平移、轉(zhuǎn)動（保持力偶臂不變），不會改變力偶對剛體的作用效果。推論2：力偶作用面的任何平移不會改

變力偶對剛體的作用效果。

推論3：保持力偶矩不變而任意改變力

偶中兩力的大小和力偶臂的值，

不會改變力偶對剛體的作用效果。性質(zhì)3：力偶矩的平行四邊形法則（求合力偶矩）。推論：合力偶定理。性質(zhì)4：力偶不可能與一個力相平衡。

推論1：力偶的兩個力不可能合成為一個力（力偶無合力）。

注意：無合力≠合力為0推論2：力偶只能被力偶矩與之等值反向的另一力偶所平衡。約束和約束力約束——物體非自由運動的限制條件，由其他物體的接觸而提供的。約束力——又稱約束反力，是由約束產(chǎn)生的，作用于被約束的非自由物體上，包括約束力和約束力偶矩。主動力——使物體產(chǎn)生運動趨勢或變形，與約束無關約束力——與主動力有關，與約束處的特點有關被研究的物體所受的全部力:解除約束原理（取分離體）——撤去物體所受全部約束，用約束力代替，并畫圖表示。物體受力分析的方法：

兩接觸物體間的相互約束力是一對作用力和反作用力，分別作用于不同的物體上。常見的約束和相應約束力

1.柔性體（柔繩）約束柔軟、不可伸長的約束物體（不計重量，如繩索，鏈條，膠帶），只限制被約束物沿柔性體被拉伸方向的運動，單側(cè)約束。2.光滑面約束兩物體接觸表面光滑無摩擦（接觸面可為平面或曲面），限制被約束物沿接觸面公法線指向約束物的運動，單側(cè)約束。注意：①接觸面為兩個平面時，約束力為分布的同向平行約束力系，可用其合力表示（合力的作用線位置與力系的分布狀況有關）。②若一物體以尖點與另一物體接觸，可將尖點視為小圓弧。③滑塊約束滑塊在水平面上滑動——單側(cè)約束滑塊在水平軌道內(nèi)滑動——雙側(cè)約束3.光滑鉸鏈約束（1）球鉸鏈約束力過球鉸鏈球心，方向未知，可用表示。（2）柱鉸鏈（柱鉸、鉸）幾個物體用銷釘連接——約束力過柱鉸中心，方向未知，可用其正交分量表示。兩物體鉸接解除鉸鏈約束注意①解除柱鉸的約束時，視各被連接物均只與銷釘聯(lián)系，而各被連接物之間相互無聯(lián)系。②銷釘不可略去，解除約束時銷釘可單獨取為分離體，也可與某一物體連在一起，其余被連接物視為從銷釘上摘下。③若鉸鏈處作用了主動力，則主動力視為作用于銷釘上。（4）活動鉸支座將柱鉸的一個連接物固連于靜止地面上成為支撐物而形成，約束力分析同上。AAA支座與地面不固連，可水平方向移動，僅有鉛垂方向的約束力BB（3）固定鉸支座4.鏈桿約束鏈桿——兩端與物體鉸接，桿本身在中間不受力（包括不受重力），鏈桿為一個二力桿。約束力——沿鏈桿方向，雙面約束，方向常假定為鏈桿受壓的方向。BBBB5.逮固支市端約粒束約束力為分布力系，當主動力為平面力系時，約束力系也為平面力系，主矢為，對A點的主矩為。物體槍的受遵力分控析和言受力想圖1.追受坐力分工析的腿步驟（1米）明應確所做研究畝的對象，將個其取蒙為分離租體。（2曾）畫剃出分錄離體胡上的星全部主動仗力和主動辯力偶。（3劣）分裝析取喜分離鐵體時蜂所解偵除的購約束扣，畫顛出全位部約束準力。受力微分析究——譜分析抓研究弊對象睜所受鋼到的奸全部銀力（豆主動力柜、約時束力鞏）。受力犧圖—悅—將冒物體膊所受示到的滲全部言力用盈矢量兇圖表廢示出來店。2.隊取分教離體占、畫阻受力駝圖的奶注意案事項（1澇）租根據(jù)建所選鳳研究芳對象寸取分購離體援，分扛離體區(qū)上的每個鋪力都娘要有并出處。（2渴）分謝離體墊的受力閱圖上棍只畫姻該分隸離體擇所受問的外發(fā)力，即智只畫作該分齊離體歐受的宴主動稿力和杜其他圈部分礦對分海離體嫂的作帖用力抽，不絕要畫仆分離分體內(nèi)芳部各劍部分之之間隔的相透互作仗用力腫（內(nèi)欣力）孫。（3升）注驅(qū)意鉸沾鏈連秋接時照銷釘來不可德忽略囑，銷糧釘可傅單獨慕作為莫分離惑體，租也可姥跟隨惕某個團被連拔接物襯，鉸鏈剩處的朗主動艙力作渴用于駁銷釘武上。（4券）解予除約傘束時隸的相互匙約束勁力要打體現(xiàn)俱作用掌力與驗反作啊用力扁的關輸系。（5扎）對絞多個呆物體弱組成份的物爭體系霧統(tǒng)，醫(yī)注意首先談找出貍其中暫的全夢部二翁力桿席（體五）。（6馳）注寧意利倚用三齡力匯于交定潑理，果確定鮮未知蕩約束膨力的測方位恰。（7蝴）受雀力圖泉上不要歸隨便附移動汪力的吊作用優(yōu)點，便既于檢形查。（8高）同腸一處杏若有雅幾個纖不同胸的約角束提風供的全約束巴力共正同作紅用時寇，不要使以合訪力的藍形式蒙畫出。（9傅）方采位確勵定、嘩指向照未定漂的約災束力緩可假楚定其布指向塔；方津向未營定的凡，可解用其秀正交軌分量尤表示