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文檔簡介
中型系統(tǒng)產(chǎn)品介紹王慶135010340142013.1Jereh(Confidential–ForInternalUseOnly)Copyright?2008RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.22013年全新的中型系統(tǒng)組成控制器分布式I/O變頻器伺服驅(qū)動人機界面信息系統(tǒng)涵蓋一體化的控制器到模塊化的控制器,實現(xiàn)多領域的控制。從單操作員站到多客戶端的監(jiān)控都采用統(tǒng)一的人機界面開發(fā)軟件從工廠現(xiàn)場到企業(yè)級應用的工業(yè)以太網(wǎng)交換機支持線性、星型、環(huán)形(恢復時間3ms/50節(jié)點)數(shù)量:單軸多軸應用:簡單復雜從元器件級工程型簡單運動控制涵蓋現(xiàn)場、柜內(nèi)/模塊化、一體化全方位、多層次、信息共享CompactLogix5370控制器
4控制器平臺定位PriceL7L2,L3,L4“Medium”controllers“Large”controllers“Nano”controllersMicro830,850Micro810L1“Micro”controllersLogixforProcessControl&DataServerLogixforMachineControl&PerformanceArchitectureMulti-DisciplineStandardMachinesComplex/CustomMachinesStandAloneSingle-Discipline最終客戶/系統(tǒng)集成商原始設備制造商ArchitectureComponent集成架構(gòu)平臺元器件級控制平臺Micro800forStandAlongMachineControl&CostSensitiveOfferings4新型CMX5370系列控制器獨特之處(Confidential–Copyright?2010RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.5控制器掃描時間提高2-3倍模塊數(shù)據(jù)采集時間<1mSec網(wǎng)絡掃描能力提高>1.5-2.5倍L1,L2和L3“M”類型控制器均集成運動控制功能
(CIPMotion/CIPSynch)編程通訊采用USB接口程序和數(shù)據(jù)存儲采用SDFlash卡
支持無電池運行模式具有內(nèi)嵌設備級環(huán)網(wǎng)EIP交換機L2支持多達4塊1769模塊的本地擴展內(nèi)嵌14位精度的通用型模擬量輸入模塊(C,V,TC,RTD)L1本地擴展模塊支持6塊或8塊POINTI/OL1和L2控制器具有更加緊湊的安裝尺寸性能顯著提高集成運動控制能力增強緊湊型一體化控制器競爭力新增特性為業(yè)務增長帶來更多機會¥¥¥型號:(3個目錄)L24ER-QB1B,L24ER-QBFC1B(以太網(wǎng))L27ERMQBFC1B(以太網(wǎng)+4軸CIP運動控制)存儲器:750KB、750KB、1MB內(nèi)置直流I/O:16路輸入,16路輸出內(nèi)置專用I/O:(L24ER-QBFC1B與L27ERM-QBFC1B)4個HSC、4路通用模擬量輸入/2路模擬量輸出擴展:4個1769I/O模塊遠程:8個或16個遠程設備(EIP)CMX5370系列的可擴展性增強的CompactLogix平臺為客戶帶來更強的功能與豐厚的投資回報小型獨立和輔助設備控制器中型機器控制器通用機器控制器L1控制器L2控制器L3控制器f應用規(guī)模、性能、通信、運動控制集成型號:(3個目錄)
L16ER,L18ER(以太網(wǎng))
L18ERM(以太網(wǎng)+2軸CIP運動
控制)
存儲器:384KB,512KB內(nèi)置直流I/O:16路輸入,16路
輸出擴展:對于L16ER,6個1734I/O
模塊;對于L18ER與L18ERM,
8個1734I/O模塊遠程:4個或8個遠程設備(EIP)型號:(6個目錄) L30ER、L33ER(以太網(wǎng))L30ERM(以太網(wǎng)+4軸CIP運動控制)L33ERM(以太網(wǎng)+8軸CIP運動控制)L36ERM(以太網(wǎng)+16軸CIP運動控制)存儲器:
1MB、2MB、3MB擴展:對于L30ER,8個1769I/O模塊;對于L33ER與L33ERM,16個1769I/O模塊對于L36ERM,30個1769I/O模塊遠程:16、32或64個遠程設備(EIP)6更快速的新CPU對于標準應用,性能達到當前L3x系列控制器的2倍對于運動控制應用,性能達到當前L4x系列控制器的2.5倍集成運動控制支持–CIP運動控制在標準的以太網(wǎng)上最多可支持16軸2~3軸/毫秒,應用程序執(zhí)行速度達到原來的2-2.5倍Kinematics支持(與ControlLogix相同)Copyright?2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.CMX5370系列PAC硬件概述CompactLogix雙以太網(wǎng)端口支持線形/星形/環(huán)形拓撲以太網(wǎng)交換器支持設備級環(huán)網(wǎng)(DLR)允許用戶以環(huán)形拓撲形式連接以太網(wǎng)單個網(wǎng)絡連接丟失的彈性機制允許逐一更換設備/驅(qū)動器,無需停止生產(chǎn)-類似于星形拓撲環(huán)網(wǎng)監(jiān)控功能(與ETAP或1756-EN2TR相同)減少了系統(tǒng)中的以太網(wǎng)交換機數(shù),降低了成本CIP運動控制功能(僅ERM型號)支持所有運動控制指令,包括動力系統(tǒng)開放式套接字功能最多32個插槽可用最大支持500字節(jié)的數(shù)據(jù)包使用現(xiàn)有MSG命令發(fā)送使用示例代碼編程可支持Modbus/TCPCopyright?2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.CMX5370系列PAC硬件概述8StarLinearRingCopyright?2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.CMX5370系列PAC硬件概述USBB類端口USB2.0全速通信(12mb/s)設備端口(僅臨時連接)固件刷新、上傳下載、在線編輯和背板橋接等性能均有提升僅適用于設備,不適用于主機不通過USB進行ASCII通信對于ASCII應用程序,請使用1769-ASCII、1769-SM2或1734ASCII模塊不連接到可視化或其它USB設備使用標準USBB類電纜連接到PC用于固件刷新上傳/下載模式更改背板橋接在線編輯固件刷新性能提升固件刷新速度達到串行端口的15倍Copyright?2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.CMX5370系列PAC硬件概述適用于采礦應用的1769-L30ER-NSENSE表示什么?無存儲能量可將控制器安全地運入和運出采礦區(qū)控制器單元斷電后,存儲在每個組件中的殘余能量
少于200J不會產(chǎn)生電弧或火花,杜絕了此環(huán)境下的爆炸事故??刂破餍阅芎凸δ芘c1769-L30ER相同斷電后不存儲實時時鐘信息注:產(chǎn)品仍須安裝在防爆機柜中Copyright?2011RockwellAutomation,Inc.Allrightsreserved.CMX5370系列PAC硬件概述移動式安全數(shù)字(SD)存儲卡經(jīng)過工業(yè)級認證的安全數(shù)字卡1784-SD1(1GB)1784-SD2(2GB)與CF卡相比讀寫速度更快新型1769-L3ER系列控制器中的新增功能應用/項目存儲固件監(jiān)控運行時標簽數(shù)據(jù)讀寫每一臺新型1769-L3ER系列控制器交付時都隨附
1GB的SD卡無電池儲能解決方案消除與鋰電池相關的維護、運輸和環(huán)境問題內(nèi)置于每臺新型1769-L3ER系列控制器中上市時間:2012年1月CMX5370-DeviceLevelRing(DLR)雙網(wǎng)口,支持設備級環(huán)網(wǎng)(DLR)管理者會阻塞它的一個端口,被阻塞的端口只轉(zhuǎn)發(fā)DLR管理幀,不轉(zhuǎn)發(fā)業(yè)務數(shù)據(jù)在兩個端口上發(fā)送Beacon幀以檢測在環(huán)上是否有斷點,如果在一個端口上接收到另一個端口的Beacon幀,說明環(huán)沒有斷點。BeaconActiveRingSupervisorBeaconRingNode1RingNode2RingNode3RingNode4CMX5370-DeviceLevelRing(DLR)14DLR鏈路發(fā)生故障時,網(wǎng)絡拓撲變化BeaconActiveRingSupervisorBeaconRingNode1RingNode2RingNode3RingNode4我斷線啦我斷線啦當有故障發(fā)生時,Beacon數(shù)據(jù)包不能在Supervisor的兩端收到;當故障發(fā)生以后,supervisor拆除原來的斷點,當前的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)為線型拓撲實現(xiàn)DLR協(xié)議的節(jié)點會檢測到物理層故障,故障兩端的節(jié)點會發(fā)送狀態(tài)信息,并一步步送到管理者中;Supervisor通過收到的狀態(tài)信息,可以很容易確定故障發(fā)生的位置DLR鏈路恢復時BeaconActiveRingSupervisorBeaconRingNode1RingNode2RingNode3RingNode4當故障回復以后,管理者在其兩個端口上都偵聽到Beacon幀,系統(tǒng)會自動轉(zhuǎn)換為環(huán)網(wǎng)模式。CM叫X53梳70典型魂目標第應用16非運碰動控登制處抖理器集成砍運動亮控制精處理木器L3先0E然R/機L3嶄0E搖R-陡NS柱EL3遣3E恐RL3桑0E至RMUp枕t黑o霞4Ax翅isL3醫(yī)3E益RMUp點t陡o扁8Ax氣isL3或6E湊RMUp群t哨o豬16沸A望xi制sL2蝕7E曉RM靜-Q漠BF拒C1程BUp紐奉t尚o4否Ax蝴isL2奴4E會R-嗽QB昌1BL2男4E恨R-汽QB能FC埋1BL1維8E悉RM曲-B餅B1同BUp謎t辛o2杯Ax冊isL1板6E較R-倆BB間1BL1孝8E恒R-愚BB偽1B通用巧設備很控制剛器-Fi勤ll恰in動g,褲F芒or中m/靜Fi銷ll評/S福ea賢l,至C葛as輕e干fo茫rm晴in英g,爆C陪ar母to熱ni唯ng械,墳Wr穩(wěn)ap條pi障ng瘡,面Pa目ll潛et巴iz罵in及g,戶C鍬on旅ve穴yi比ng轎,奔Wi圓nd慢in慰g,緊P薯ri思nt胸in濱g,譽W它eb絞h晉an胸dl閑in蠻g,承B艦at如ch績in土g,沉W羨in然dPo忘we喜r小型窄單機陸或輔碎助設采備控律制器-Ro煤ta稿ry陣K厭ni經(jīng)fe殃,彈Cu肌tt脂in繭g,綱L誘ab聲el臺in悄g,飾W候ra板pp菌in享g,爛S那ol訂ar映,般Fu鼠el并C津el灘l,RT襪U,逐C千li敬ni避ca魔l踩Wa沙sh鋸er股,So遠rt怖er賞,Pr辨e-資pa嚇ck胞in賽g小型句設備濃控制再器-Ro艷ta筍ry爺K檢ni舟fe雙,涼Cu議tt涼in含g,俱L會ab回el膀in值g,歲W雪ra詞pp姿in拳g,緞S候ol和ar裳,葬Fu幸el搬C練el督l,獨R馬TU促,灑Cl脖in鹿ic傘al型W簽as躍he岡r,新S天or徑te膽r,熟P躁re惕-p假ac牧ki惜ng群,徒Bu握il草di燙ngAu丙to嶼ma孕ti前onOE啊M過程怨應用-Mi誼xi偏ng淺,Fi皺lt留ra棚ti崖on辜,妄Bl笛en井di耐ng,Ba鄰ki咱ng慚,載Dr坐yi分ng,啄C撇om罰pr皺es感si稍onEx慘tr壁us利io咸n,Co恒at哭in干g,館C絞li溝ni劉ca辯l單Wa諒sh奇erAl多l(xiāng)瞧Lo范gi漲x而mo市ti域on遣f社ea棗tu擴re肯s環(huán)su璃pp棋or嶄te頓d,犯i聯(lián)nc積lu于di丑ng懸K舅in略em宏at盒ic孩s分度腎盤自動次裝配隔機簡單脂裝箱畫機和套開箱歌機提升使和起濃重設拍備卷繞敲機、歉復卷駐機、掙分切悠機過程堵領域包裝立式鹿成型粥、填召充和炭密封捕設備臥式藍成型籌、填彎充和姜密封寇設備17CM暖X者53透70系列簡示例稿應用18CM天X道Ho敏t喘Ba暗ck場up軟冗連余/熱備(C區(qū)on競fi吼de牛nt痕ia溝l船–誼Fo幫r靈In認te品rn夸al謎U釣se清O陷nl太y)棚C擊op干yr底ig扮ht幕?激2聞00喜7中Ro楚ck漸we助ll厚A蔥ut籠om拒at摘io抗n,盯I傭nc隆.膜Al在l父ri氧gh匠ts肥r起es擴er止ve涌d.基于De這vi焦ce諸Ne要t熱備僻架構(gòu)兩塊殿處理跑器/掃描逼儀都佩接收除所有偏的輸面入兩塊雖處理娃器并歪行執(zhí)喊行但岔不同濁步只有付主控澡制器史發(fā)送柄輸出蛛到I/坡O設備朋故炒障或聰強制拌轉(zhuǎn)換璃時,清輸出來自動用切換Pr謝im輪ar唉ySe食co胃nd悠ar辛y(C更on答fi沈de忘nt叼ia懷l伸–躲Fo阿r瘦In扒te夜rn戀al你U定se蒸O舊nl剛y)筋C鏡op副yr灣ig翼ht并?即2賽00稻7設Ro麥ck往we燦ll費A漁ut浸om黨at縣io壟n,忽I耕nc沃.松Al雄l紅ri室gh消ts愁r悅es才er疤ve掙d.基于De斑vi憑ce哲Ne趕t熱備厚功能小型莊系統(tǒng)鴨簡單倒低成拌本熱道備快速振切換<5芬0m歡s處理尺器不鳴同步可連策接RA任意De遲vi渡ce鏈Ne匆t產(chǎn)品無需個額外槍的軟撇件或哨硬件晃費用固件17調(diào)69伙-S昌DN凈R斃EV參3.泄00丈2和Co役mp斤ac偉tL提og像ix母V骨16典型聞應用悠包括何半導今體、巷電力擾、水罪和廢齡水、出鍋爐熟、物池料搬血運系幟統(tǒng)和嫂巴氏惜殺菌疲(小患型過繳程應河用)Co貿(mào)py她ri泳gh銅t龜?象20夾10氧R豆oc籮kw侵el士l遮Au頸to王ma揪ti地on瀉,趕In昂c.江A宿ll出r到ig適ht折s戚re川se疲rv播ed惰.21基于Et箭he水rN健et度/I瀉P熱備狗架構(gòu)CM翁X5飾37券0自帶濃兩個候以太餡網(wǎng)口省去17歲69岔-S經(jīng)DN通訊循卡可實凱現(xiàn)DL保R功能支持17貢94短/1粉75別6筒IO,不銷支持曬本地IOCo險py間ri梨gh崗t薪?罩20援10幟R閃oc廚kw元el佛l鉤Au憐to合ma依ti臺on秧,縣In螺c.棉A婚ll宵r聯(lián)ig脾ht賄s壺re僅se碧rv悔ed悲.22基于Et廉he越rN谷et革/I寄P熱備過工具Se掠tu音p_悼Ho棋tB球ac祖ku伙p_預v3領.0創(chuàng).9件.1模1.費ms傳iHo中t催Ba博ck監(jiān)up呈C診on愈fi識g惰Ut手il肌it潮y態(tài)Us輪er掩M桶an禮ua景l(fā)_林ZH坐.p曾dfCo暑mp漠a(chǎn)c遭t鍋Lo坡gi悼x忍Ho緩t慎B坑ac巾ku應p并CU嬸R穩(wěn)el惜ea帥se幫N兄ot受es出.p尊df68鼠59弱3襖C待od甲e岔Ge僵ne賤ra租to陰r但To省ol恐.p流df熱備動基本驅(qū)信息晚和功當能熱備姥是基掌于控僅制器飯高可婆用性斑解決既方案肢的軟謊件應籃用主控錘制器閘故障蠢時,在輸出摸控制和被切曬換到界備用銅控制侍器輸入日由兩砌個控燙制器闖監(jiān)控正常狼運行堅輸出屢只允嚴許主形控制禽器控棋制Co萬mp漁ac衛(wèi)tL積og乓ix支持彼熱備偵功能通過
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