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機(jī)器人三級2020.06[復(fù)制]整理By@鹿您的姓名:[填空題]_________________________________一、單選題(20題,每題4分,共80分)1.ArduinoUNO主控板數(shù)字信號引腳的工作模式,下列說法正確的是?[單選題]A.有數(shù)字信號輸入模式、數(shù)字信號輸出模式兩種B.有數(shù)字信號輸入模式、數(shù)字信號輸出模式、內(nèi)部下拉數(shù)字信號輸入模式三種C.有數(shù)字信號輸入模式、數(shù)字信號輸出模式、內(nèi)部上拉數(shù)字信號輸入模式三種(正確答案)D.有高電平模式、低電平模式兩種2.執(zhí)行如下語句,串口監(jiān)視器的顯示值是?
[單選題]A.0(正確答案)B.1C.255D.2563.在我們的日常生活中接觸過許多家用電器,比如電燈、電冰箱、洗衣機(jī)、電腦等,家用電器之間的連接方法是?[單選題]A.都是串聯(lián)B.都是并聯(lián)(正確答案)C.可以串聯(lián),也可以是并聯(lián)D.多盞電燈應(yīng)該是串聯(lián),電腦與電冰箱等應(yīng)該并聯(lián)4.執(zhí)行下列語句,3秒后,2、3引腳的狀態(tài)?
[單選題]A.高、低B.低、高(正確答案)C.高、高D.低、低5.讀取電路中按鍵的返回值時(shí),使用下列哪個(gè)模塊?[單選題]
A.(正確答案)
B.
C.
D.6.對此模塊描述正確的是?
[單選題]A.此模塊一共循環(huán)1次B.此模塊一共循環(huán)4次C.此模塊一共循環(huán)5次(正確答案)D.此模塊一共循環(huán)6次7.下列流程圖中,沒有選擇結(jié)構(gòu)語句的是?[單選題]
A.(正確答案)
B.
C.
D.8.下列電路中,屬于串聯(lián)電路的有?[單選題]
A.
B.
C.(正確答案)
D.9.電壓過高會(huì)對人體造成傷害,經(jīng)驗(yàn)表明人體安全電壓不得高于?[單選題]A.220VB.36V(正確答案)C.12VD.5V10.在常溫情況下,下列物體屬于絕緣體的是?[單選題]A.石墨B.普通橡膠(正確答案)C.水銀D.潮濕的木頭11.利用光敏電阻傳感器向Arduino模擬輸入A3口發(fā)送信息,下列值可能是返回值的是?[單選題]A.-128B.256(正確答案)C.-52D.102412.下圖是一個(gè)按鍵控制LED燈的電路連接圖,和對應(yīng)的程序。當(dāng)按鍵斷開和閉合時(shí),LED燈的狀態(tài)是?
[單選題]A.亮滅B.滅亮C.不確定滅(正確答案)D.滅滅13.下圖程序運(yùn)行結(jié)束后,串口監(jiān)視器顯示的x的數(shù)值是多少?
[單選題]A.0B.1C.10D.無結(jié)果(正確答案)14.LED燈連接D3引腳,下圖所示是通過光敏電阻控制LED燈亮度的電路和程序,當(dāng)光敏電阻上的光照強(qiáng)度增大時(shí),LED燈的亮度
[單選題]A.不變B.變亮C.變暗(正確答案)D.閃爍15.下圖程序運(yùn)行結(jié)束后,串口監(jiān)視器顯示的x的數(shù)值是多少?
[單選題]A.0B.1C.11(正確答案)D.1216.執(zhí)行以下語句后x,y,z的值是?
[單選題]A.x=10,y=40,z=30B.x=10,y=50,z=40C.x=10,y=20,z=30(正確答案)D.x=50,y=30,z=1017.下列關(guān)于電阻敘述正確的是?[單選題]A.電路兩端的電壓越大,電路中的電阻就越大B.通過導(dǎo)體的電流強(qiáng)度減小,導(dǎo)體的電阻就增大C.導(dǎo)體的電阻跟電壓成正比,跟電流強(qiáng)度成反比D.導(dǎo)體的電阻表示導(dǎo)體對電流阻礙的性質(zhì),不隨電壓、電流的改變而改變(正確答案)18.理想二極管的反向電阻為?[單選題]A.0ΩB.無窮大(正確答案)C.約1KΩD.220Ω19.ArduinoUNO或Nano主控板,通過電位器旋轉(zhuǎn)控制舵機(jī)的角度程序運(yùn)行,下列說法不正確的是?
[單選題]A.電位器連接在A1引腳,舵機(jī)連接在A0引腳B.電位器從一端旋轉(zhuǎn)至另外一端時(shí),舵機(jī)的角度在45度和135之間變化C.當(dāng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)到中間位置時(shí),舵機(jī)停留在45度(正確答案)D.程序中通過變量potVal分別保存電位器的返回值和映射后的角度20.ArduinoUNO主控板采用的是ATmega328P-PU處理器,該處理器的主頻為?[單選題]A.4MHzB.8MHzC.16MHz(正確答案)D.32MHz二、多選題(5題,每題2分,共10分)21.ArduinoUNO主控板,下列同時(shí)具有數(shù)字信號輸入、輸出和模擬信號輸入的引腳有?A.3B.5C.A4(正確答案)D.A5(正確答案)22.下列模塊中,屬于選擇結(jié)構(gòu)的模塊有哪些?
A.(正確答案)
B.(正確答案)
C.
D.23.關(guān)于PWM,以下說法不正確的有?A.當(dāng)占空比為10%時(shí),等效輸出電壓為4.5V(正確答案)B.可以利用PWM管腳實(shí)現(xiàn)模擬信號輸入(正確答案)C.PWM是指在數(shù)字系統(tǒng)中,通過調(diào)整占空比來實(shí)現(xiàn)模擬輸出D.UNO主控板,A0-A5管腳具有PWM模擬輸出功能(正確答案)24.如圖所示的電路中,下列說法正確的是?
A.電流表A1測量的是通過燈L1的電流(正確答案)B.電流表A2測量的是通過燈L2的電流C.L1和L2兩端的電壓是相同的(正確答案)D.A2測量的是干路的電流(正確答案)25.對于這個(gè)模塊,下列說法正確的是?A.屬于邏輯符號模塊(正確答案)B.此模塊可以實(shí)現(xiàn)兩邊條件只要有一個(gè)成立,則整體為“真”(正確答案)C.此模塊的作用是可以實(shí)現(xiàn)兩邊條件要全都成立,則整體為“真”D.此模塊為邏輯非模塊三、判斷題(5題,每題2分,共10分)26.旋轉(zhuǎn)電位器模塊和按鍵模塊都屬于模擬輸入傳感器。[判斷題]對錯(cuò)(正確答案)27.變量的值在程序中不可以發(fā)生改變。[判斷題]對錯(cuò)(正確答案)
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