scraino使用手冊(cè)咔嗒爸爸教育科技

ScrainoScratch3.0開(kāi)發(fā)的面向青少年的簡(jiǎn)易圖形化編程工具，配合Scratch積木式編程的概念，少年和兒童可以在中學(xué)習(xí)到編程的基本理念和技巧。ScrainoArduinoMicroPythonArduinoMicroPython程序語(yǔ)句封裝成獨(dú)立的，與Scratch原生相結(jié)合，進(jìn)行積木式搭建，實(shí)時(shí)生成編Scraino現(xiàn)階段支持基于Arduino體系的UnoNano及衍生開(kāi)發(fā)板，支持基于ESP32一一、軟 載專(zhuān)區(qū)中包含一個(gè)Scraino模塊。二二、軟件安（一）安裝條（二）安裝流（三）可能2.03D渲染效果和特效模型，系統(tǒng)WebGL技術(shù)，WebGL完美地解決了現(xiàn)有的Web交互式三維動(dòng)畫(huà)的兩個(gè)問(wèn)題：第一.統(tǒng)一的、標(biāo)準(zhǔn)的、跨平臺(tái)的OpenGL接口，利用底層的圖形硬件加速功能進(jìn)行圖形渲染。①WebGL②WebGL③如何判斷我的瀏覽器是否支持WebGL呢？微軟Edge以及搜狗瀏覽器都能很好的支持WebGL。重點(diǎn)說(shuō)明XP瀏覽器之后還是不能運(yùn)行WebGL，最好也強(qiáng)制開(kāi)啟WebGL支持。注 ：所有瀏覽器設(shè)置后都需要重啟才有效 ②MozillaFirefox4 360安全瀏覽器開(kāi)啟WebGL的方 ，右鍵點(diǎn) 忽略GPU，也就是說(shuō)有一些顯卡GPU因?yàn)檫^(guò)于陳舊等原因，不建議運(yùn)行WebGL，這個(gè)參數(shù)可以讓瀏覽器忽略這個(gè)，強(qiáng)制運(yùn)行 GraphicsDriversG31/G33chipset)OnAllvendorsotherthanAMD/ATI,NVIDIA,Inareblocked(bug623338).Thiswasrequiredprimarilybyvariouscrashesonvirtualmachineswithunusualvendornames(bug621411).We’reopentowhiistingmorevendorsifneeded.…If-enablingafeaturedoesn’twork,thatprobablymeansthatyourhardwaredoesn’tsupportit.Forexample,layersaccelerationcurrentlyrequiressupportfor4Kx4Ktextures,whichrulesoutsomegraphicscards,liketheInG31/G33.Safari瀏覽器開(kāi)啟WebGL的方單，選中“開(kāi)啟WebGL三三、軟件使（一）軟件區(qū)指令區(qū)角令指 [編輯]：交互式固件和驅(qū)動(dòng)的安裝。[連接]ArduinoNano控制器與計(jì)算機(jī)連接,Scraino軟件,點(diǎn)擊軟件菜單欄“連們默認(rèn)使用的是ArduinoNano控制板。]包括：動(dòng)作，外觀，聲音，，控制，感知，運(yùn)算，變量，自定義，擴(kuò)展共10類(lèi)。: 功能按鈕 ：用于打開(kāi)ArduinoIDE軟件（二）編程模 程序就是控制舞臺(tái)上的小貓說(shuō)“你好！”2秒。 （三）連接流Scraino軟雙擊桌面上Scraino軟件圖標(biāo)，打開(kāi)Scraino軟件連接Nano控制器和電安裝驅(qū)動(dòng)USB接口時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)程序，安裝完成后即可使用，但選擇相應(yīng)的開(kāi)發(fā)板和串口UnoNano、esp32LPTUSB-SERIALCH340(COM7)這一項(xiàng)里面的端即為控制器的端。安裝交互固件如果Nano控制器里安裝過(guò)交互模式固件，并且之后未再往控制器里上傳其它程序，不Nano擴(kuò) 加載NanoScraino軟雙擊桌面上Scraino軟件圖標(biāo)，打開(kāi)Scraino軟件3.3.2Epython32控制器和3.3.3安裝驅(qū)USB接口時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)程序，安裝完成后即可使用，但3.3.4選擇EPython32控制板和UnoNano、esp32選擇esp32LPTUSB-SERIALCH340(COM7)這一項(xiàng)里面的端即為控制器的端。3.3.5MicroPython固點(diǎn)擊Scraino軟件中的“編輯”菜單下的“安裝MicroPython固件”來(lái)為EPython32控制器安裝MicroPython固件。3.3.6加載 MicroPython擴(kuò)擴(kuò)展，會(huì)載入EPython32控制器的所有MicroPython指令。3.3.7進(jìn)入離線模 一一、ArduinoNano控制（一）ArduinoNano控制板的簡(jiǎn)ArduinoNanoArduinoUSBUSB接Mini-B型插座。ArduinoNano是尺寸非常小的而且可以直接插在面包板上使用。其處理器是ATmega328(Nano3.0)，同時(shí)具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為電 電源的供電方式有兩種：①mini-BUSB接口供電；②pin27+5V接外部直注：只有通過(guò)USB接口供電時(shí)USB轉(zhuǎn)串 器ATmega328包括了上32KBFlash，其中2KB用于Bootloader。同時(shí)還有1KB/2KBSRAM0.5KB/1KBEEPROM。配置了20-50K歐姆內(nèi)部上拉電阻（默認(rèn)不連接)。除此之外，有些引腳有特定的功能：R（T（1: Arduin輸出為低時(shí)LED熄滅。②AREF：④Reset：信號(hào)為低時(shí)復(fù)位單片機(jī)。SPISDI（數(shù)據(jù)輸入、SDO（數(shù)據(jù)輸出、SCLK（時(shí)鐘、CS（片選）四個(gè)程序?；蛘咭部梢灾苯油ㄟ^(guò)Nano上ICSP直接程序到MCU。ArduinoNano0.73x1.7inches。程序到Nano中軟件可以自動(dòng)復(fù)位，不需要在復(fù)位按鈕。（二）ArduinoNano口擴(kuò)展板介Arduino端口擴(kuò)展板是為了靈活適應(yīng)ArduinoArduinoNanoI/O接口I2C接口口口I2C接口I2C接口I2C接口口I2C接口I2C接口口I2C接口I2C電機(jī)口電機(jī)口電機(jī)地（三）控制器使用說(shuō)單中會(huì)出現(xiàn)多個(gè)COM*口，選擇*數(shù)字最大的COM口連接。二、EPython32二、EPython328PHB2.0-6標(biāo)準(zhǔn)帶扣直針接口，滿足實(shí)驗(yàn)中的各種需求，各接口，用于對(duì)EPython32控制器上內(nèi)置的鋰電池進(jìn)行充電。三三、其他電子器（一）輸出模LEDRGBRGB蜂鳴器模語(yǔ)音模電（二）輸入模圖名圖名按鈕開(kāi)超聲光線傳感火焰?zhèn)鞲谢魻杺鞲新曇魝鞲袧穸葌鞲型勇菸?dòng)溫度傳感巡線壓力傳感傳感直滑電位自鎖開(kāi)ScrainoNano口選項(xiàng)設(shè)置為接口3，將電平選項(xiàng)設(shè)置為高電平，最后放此模塊入主程序中即可。功能：此模塊為模擬輸出模塊，可以從接口的對(duì)應(yīng)管腳輸出信號(hào)（模擬信號(hào)0-255之間的值，超過(guò)此范圍，程序?qū)⒊鲥e(cuò)。5所對(duì)應(yīng)的管腳輸出模擬信號(hào)，先拖出模擬輸出塊入主程序中，即可得到值為180的模擬值。 數(shù)字模高電平，如果此管腳為低電平，設(shè)置接口4數(shù)字輸出也為電平，程序如下：模擬模操作，此值的范圍是0-1024之間，對(duì)模擬值進(jìn)行判斷時(shí)，需要用到此模塊，此時(shí)模2輸出的模擬值為100，如果此值小于或等于200，讓接口2輸出模擬值的值為50。樣，但應(yīng)注意此模塊返回的值為真實(shí)的溫度值，單位為攝氏度（。測(cè)到的溫度大于25℃的時(shí)候，接口6輸出高電平，反之，輸出低電平一樣，但應(yīng)注意此模塊返回的值為真實(shí)的距離值，單位為厘米（cm），此模塊返回的值范圍是0-200之間，超過(guò)此值，程序?qū)⒊鲥e(cuò)。器檢測(cè)到的距離大于10cm的時(shí)候，接口6輸出高電平，反之，輸出低電平。200cm200cm時(shí)，模塊返回模塊的使用方法一樣，但應(yīng)注意此模塊返回的值為真實(shí)的角度值，返回的值范圍是0-90之例：接口1上的陀螺儀傳感器X軸的與重力場(chǎng)的角度，當(dāng)X軸角度大于45°時(shí)，接口5輸出高電平，反之輸出低電平。的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，數(shù)值的絕對(duì)值大小，表示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)值為0時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3、4100和-200的速度開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，開(kāi)關(guān)抬起后，電機(jī)依然使用“如果-那么-否則”模塊實(shí)現(xiàn)，如下：當(dāng)按下接口3上的微動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，接口1上的RGBRGB單燈時(shí)，序號(hào)選項(xiàng)可以設(shè)置為全部或第一個(gè)，RGBRGBRGB進(jìn)行單獨(dú)控制，顏色rgb