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文檔簡介

§2.1通用變頻器的參數(shù)設(shè)置§2.2變頻器的運行與給定方式§2.3變頻器的求和輸入§2.4變頻器的多段速度控制§2.5變頻器的PI調(diào)節(jié)功能§2.6其它常用功能第2章通用變頻器的參數(shù)設(shè)置及功能選擇

通用變頻器的功能很多、適合于多種類型負(fù)載的變頻器。要使變頻器正常運行且充分發(fā)揮變頻器的性能,就必須對變頻器的參數(shù)及功能進(jìn)行設(shè)置(以Altivar31變頻器為例)。

§2.1通用變頻器的參數(shù)設(shè)置2.1.1變頻器參數(shù)設(shè)置方法變頻器的設(shè)置菜單分為一級菜單、二級菜單等,菜單后面是參數(shù)。Altivar31變頻器一級菜單的訪問如圖2.1.1所示,參數(shù)的設(shè)置如圖2.1.2所示。SEt-設(shè)置ENTESCESC▼▲drC--設(shè)置ENTESCESC▼▲I-O------設(shè)置ENTESCESC▼▲CtL--設(shè)置ENTESCESC▼▲FUn-設(shè)置ENTESCESC▼▲FLt-設(shè)置ENTESCESC▼▲COM-設(shè)置ENTESCESC▼▲SUP-設(shè)置ENTESCESC▼▲rdyENT加電圖2.1.1一級菜單的訪問SEt-▼drC--ESC▼I-O------▼CtL--▼FUn-ESC子菜單或參數(shù)ENT▼▲PSS-參數(shù)▼▲rdyENT圖2.1.2參數(shù)的設(shè)置ENTFUn--PSS------SP2-15Hz閃爍-15HzENT▼▲××HzSP2ENTESCESC

圖2.1.2是待機(準(zhǔn)備運行)狀態(tài)開始,將FUn-PSS-SP2參數(shù)設(shè)定為15Hz,然后又返回到待機狀態(tài)的操作過程。在實際設(shè)置時,可能從中間某一步開始。若還有其它的參數(shù)需要設(shè)置,不需要返回到待機狀態(tài),只要返回到相應(yīng)的一級繼續(xù)設(shè)置即可。全部參數(shù)設(shè)置完畢需要返回到待機狀態(tài)準(zhǔn)備開車。有些參數(shù)還可以在變頻器有些過程中進(jìn)行設(shè)置。錯誤的設(shè)置可能損壞變頻器!沒有弄清楚的參數(shù)不要隨意設(shè)置!2.1.2常用參數(shù)及其設(shè)置常用參數(shù)是經(jīng)常使用的一些參數(shù),主要包括以下內(nèi)容(以Altivar31變頻器為例):1、上限頻率(高速)SEt-HSP與下限頻率(低速)SEt-LSP上限頻率是最大給定所對應(yīng)的頻率,下限頻率是最小給定所對應(yīng)的頻率。上下限頻率的設(shè)定是為了限制電動機的轉(zhuǎn)速,從而滿足設(shè)備運行控制的要求。2、加速時間(加速斜坡時間)SEt-ACC與減速時間(減速斜坡時間)SEt-dEC加速時間是變頻器從0Hz加速到額定頻率(通常為50Hz)所需的時間,加速斜坡類型由FUn—rPC-rPt設(shè)置。減速時間是變頻器從額定頻率減速到0Hz所需的時間。設(shè)定加、減速時間必須與負(fù)載的加、減速相匹配。電機功率越大,需要的加、減速時間也越長。一般11kW以下的電機,加、減速時間可設(shè)置在10s以內(nèi)。對于大容量的電機,若設(shè)置加速時間太短,可能會使變頻器過流跳閘;設(shè)置減速時間太短,可能會使變頻器過壓跳閘。對于多電機同步運行的情況,若設(shè)置加速時間太短,可能會使變頻器過流跳閘,設(shè)置加速時間太長,會使開車時同步性能變壞;設(shè)置減速時間太短,可能會使變頻器過壓跳閘,設(shè)置減速時間太長,由于各電機功率不同,負(fù)載差異較大,可能會使各電機不能同時停轉(zhuǎn),造成下次開車?yán)щy。因此,多電機同步運行時,需要精確設(shè)置加、減速時間,這也是設(shè)備調(diào)試的主要項目之一。 3、保存配置drC(或I-O、CtL、FUn)—SCS對于經(jīng)常使用的設(shè)置或經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試可行的設(shè)置,可以保存起來,在需要的時候可以恢復(fù)。但保存配置只能保存一次,再次保存時,原來保存的設(shè)置就被新保存的設(shè)置所替代。SCS參數(shù)一被保存,就自動變?yōu)閚O。 4、返回出廠設(shè)置/恢復(fù)配置drC(或I-O、CtL、FUn)—FCS變頻器在調(diào)試期間,可能出現(xiàn)由于操作不當(dāng)?shù)仍?,偶爾發(fā)生功能、數(shù)據(jù)紊亂等現(xiàn)象,遇到這種情況可以恢復(fù)配置(FCS參數(shù)設(shè)置為rECI)或者返回出廠設(shè)置(FCS參數(shù)設(shè)置為InI),然后重新設(shè)置參數(shù)。FCS參數(shù)一被保存,就自動變?yōu)閚O。5、電機缺相檢測FLt-OPL電機缺相檢測是變頻器的基本功能,也是實際使用時必需的。但在濟南星科的實驗臺中,由于配備的電機功率太小且空載,電機電流幾乎等于零,變頻器檢測不到電機電流,認(rèn)為沒有接電機。所以,在實驗室必須把OPL參數(shù)設(shè)置為nO(電機缺相不檢測),否則變頻器無法運行。但實際使用時一定把OPL參數(shù)設(shè)置為yES(電機缺相檢測)。 通用變頻器的功能很多,菜單及參數(shù)也很多,Altivar31變頻器的一級菜單有8個,分別是設(shè)置菜單SEt-、電機控制菜單drC-、I-O菜單I-O-、控制菜單CtL-、應(yīng)用功能菜單FUn—、故障菜單FLt-、通信菜單COM-、顯示菜單SUP-。各菜單及相應(yīng)的二級菜單和參數(shù)見附錄1,參數(shù)代碼索引見附錄2。不同類型的變頻器,菜單和參數(shù)代碼不同,但大致功能相同?!?.2變頻器的運行與給定方式

要使變頻器正常工作,要解決的問題首先是如何起動和停止變頻器,其次是如何升速和降速。2.2.1變頻器的操作運行

變頻器運行與停止的控制方式分為本機控制和外部端子控制,Altivar31變頻器的外部端子控制又分為2線控制和3線控制。而多數(shù)變頻器的外部端子控制有確定的控制端子,不需要設(shè)置。如富士FRN系列變頻器的正轉(zhuǎn)端子為FWD,反轉(zhuǎn)端子為REV;三菱FR-A系列變頻器的正轉(zhuǎn)端子為STF,反轉(zhuǎn)端子為STR。下面以Altivar31變頻器為例介紹。1、本機控制本機控制是通過變頻器操作面板上的RUN和STOP鍵控制變頻器的運行與停止,通過I-O菜單tCC參數(shù)設(shè)置為LOC激活此功能,即I-O-tCC=LOC。如果功能訪問等級CTL-LAC設(shè)置為L3高級功能,本機控制功能不可用,即I-O-tCC不出現(xiàn)LOC。如果控制柜安裝在操作現(xiàn)場,并且變頻器的操作面板露在控制柜的操作面板上,可采用本機控制。通常情況下,本機控制很少采用。本機控制的默認(rèn)設(shè)置是FUn-PSS—PS2=LI3,F(xiàn)Un-PSS—PS4=LI4,所以要使用LI3和LI4端子,F(xiàn)Un-PSS—PS2和FUn-PSS—PS4參數(shù)必須設(shè)置為nO。2、外部端子控制(1)2線控制2線控制是通過變頻器端子LI1和LIX(X為2~6)控制變頻器的運行與停止,通過I-O菜單tCC參數(shù)設(shè)置為2C激活此功能。2線控制的接線圖如圖2.2.1所示。在2線控制方式中,LI1為正轉(zhuǎn)控制端子,接入24V,變頻器正轉(zhuǎn)運行,斷開24V變頻器停止,不需要設(shè)置;LIX為反轉(zhuǎn)控制端子,接入24V,變頻器反轉(zhuǎn)運行,斷開24V變頻器停止,通過I-O菜單rrS參數(shù)設(shè)置具體端子,變頻器的默認(rèn)設(shè)置為LI2,一般使用默認(rèn)設(shè)置。LI1LIX24V變頻器圖2.2.12線控制接線圖K1K2若只需要電機正轉(zhuǎn)運行,反轉(zhuǎn)控制端不接線,即不用開關(guān)K2就可以了,但該端子不能用作其它用途,除非I-O菜單rrS參數(shù)設(shè)置為nO。2線控制的另一個默認(rèn)設(shè)置是把LI3和LI4端子分配給2段和4段速度控制,即FUn-PSS—PS2=LI3,F(xiàn)Un-PSS—PS4=LI4,所以要使用LI3和LI4端子,F(xiàn)Un-PSS—PS2和FUn-PSS—PS4參數(shù)必須設(shè)置為nO。2線控制是用得最多的一種控制方式,一般的控制電路都采用2線控制。(2)3線控制3線控制是通過變頻器端子LI1、LI2和LIX(X為3~6)控制變頻器的運行與停止,通過I-O菜單tCC參數(shù)設(shè)置為3C激活此功能。3線控制的接線圖如圖2.2.2所示。在3線控制方式中,LI1為停止端子,接入24V,為變頻器運行做準(zhǔn)備;斷開24V,已運行的變頻器停止,沒運行的變頻器不能起動,LI1端子的功能不需要設(shè)置。LI1一般接常閉觸點,如圖2.2.2中的K1。LI1LI2LIX24V變頻器K1K2K3圖2.2.23線控制接線圖LI2為正轉(zhuǎn)控制端子,接入24V,變頻器運行,變頻器運行后,無論該信號是否存在,變頻器都將繼續(xù)運行,此端子的功能不需要設(shè)置,LI2一般接常開觸點,如圖2.2.2中的K2。LIX為反轉(zhuǎn)控制端子,接入24V,變頻器運行,變頻器運行后,無論該信號是否存在,變頻器都將繼續(xù)運行,此端子通過I-O菜單rrS參數(shù)設(shè)置,變頻器的默認(rèn)設(shè)置為LI3,一般接常開觸點,如圖2.2.2中的K3。若只需要電機正轉(zhuǎn)運行,反轉(zhuǎn)控制端不接線,即不用開關(guān)K3就可以了,但該端子不能用作其它用途,除非I-O菜單rrS參數(shù)設(shè)置為nO。3線控制的另一個默認(rèn)設(shè)置是把LI4端子分配給寸動功能,即FUn-JOG—JOG參數(shù)設(shè)置為LI4,所以在不需要寸動功能的情況下,要使用LI4端子,F(xiàn)Un-JOG—JOG參數(shù)必須設(shè)置為nO。2.2.2變頻器的給定方式變頻器的給定方式也就是如何使變頻器升速和降速,Altivar31變頻器有兩個給定配置,給定配置1為CtL-Fr1,給定配置2為CtL-Fr2。Fr1和Fr2通過CtL-rFC選擇或切換。常有以下幾種方式。1、本機給定本機給定就是通過變頻器的操作面板升降速。施耐德Altivar31變頻器是通過操作面板上的電位器升降速,以前的變頻器多數(shù)采用這種方式,現(xiàn)在的變頻器多數(shù)是通過操作面板上的▲▼鍵升降速,面板上沒有升降速電位器。Altivar31變頻器是通過CtL菜單Fr1或Fr2參數(shù)設(shè)置為AIP激活此功能。Altivar31變頻器的默認(rèn)給定通道為Fr1,默認(rèn)給定方式為本機給定,即CtL-rFC=Fr1,CtL-Fr1=AIP。如果控制柜安裝在操作現(xiàn)場,變頻器的操作面板露在控制柜的操作面板上,并且不需要同步調(diào)速時,可使用本機給定。2、模躍擬輸蛛入端兆子給綱定Al晌ti驅(qū)va躺r3緊1變頻耳器有3個模觸擬輸六入端輝子,芹分別插是AI咱1、AI卵2、AI小3,公彈共端始為CO雕M。(1)AI詠1端子慘給定AI逼1端子腐給定倦就是續(xù)通過性變頻土器的你控制月端子AI愛1給定斑,給照定信膽號為0~10添V電壓眨信號閣,0V對應(yīng)您低速秧(SE曬t-LS鐵P參數(shù)落),10悟V對應(yīng)紗高速乖(SE濤t-HS框P參數(shù)噸),骨通過Ct只L菜單Fr佩1參數(shù)忙設(shè)置惑為AI殊1激活瘦此功門能。煩若Ct輸L-rF唉C=Fr里2或需攻要兩脹個給浮定通協(xié)道切歸換時烈,通譽過Ct碌L菜單Fr鉗2參數(shù)間設(shè)置子為AI遣1激活流此功吃能。(2)AI洽2端子柳給定通過鬧變頻芽器控物制端愚子AI助2給定哪,給凈定信糕號為0~±1相0V電壓煤信號請,“即+”揚電壓戰(zhàn)電動罵機正津轉(zhuǎn),才“-圍”電責(zé)壓電章動機艷反轉(zhuǎn)皆,通腎過Ct巧L菜單Fr喝1參數(shù)第設(shè)置包為AI獨2激活幕此功每能。兼若Ct守L-rF臟C=Fr稅2或需題要兩請個給械定通撕道切楊換時度,通院過Ct淺L菜單Fr芝2參數(shù)抵設(shè)置眾為AI壘2激活縱此功俱能。(3)AI糾3端子丹給定通過頑變頻陶器控覆制端烏子AI何3給定哈,給闖定信漿號為X~Ym森A電流柔信號優(yōu),通脂過Ct任L菜單Fr花1參數(shù)月設(shè)置馬為AI亂3激活奮此功插能。怕若需饑要兩巨個給吹定通尤道切塊換時借,通壇過Ct甘L菜單Fr鑄2參數(shù)屈設(shè)置圾為AI稈3激活淺此功癥能。X對應(yīng)蠟下限姿頻率(低速),通體過I-歌O菜單Cr售L3參數(shù)事設(shè)置騰,設(shè)牢置范贈圍為0~20盾mA,通宮常設(shè)支置為4m倍A。Y對應(yīng)咳上限頭頻率暮(高刻速)謠,通吼過I-木O菜單Cr苗H3參數(shù)練設(shè)置肢,設(shè)犧置范漂圍為4~20減mA,通爭常設(shè)探置為20俗mA。如果Y小于X,則汁電流采越大柜,頻套率越鎖低。3、邏攜輯輸塊入端榮子給施定邏輯混輸入率端子扶給定霧也就采是通示過按爺鈕升娃降速塘。它脊是Al司ti拖va詠r3騎1變頻冒器的傷高級灶功能潛,必信須將氧功能炊訪問核等級Ct條L-LA鼓C設(shè)置視為L2或L3,才決能進(jìn)獵行設(shè)山置。通過兵按鈕現(xiàn)升降盆速就可是在掀邏輯急輸入斯端子勝上接迷入升額速按倚鈕和麻降速書按鈕千,如稍圖2.任2.剝3所示避。按敵下升把速按案鈕SB番1開始趁升速若,松梢開SB毛1按鈕凡停止賴升速保;按倉下降脖速按依鈕SB海2開始燈降速部,松益開SB勉2按鈕奇停止箱降速習(xí)。邏輯捐輸入想端子LI盡X1和LI群X2由下業(yè)列參知數(shù)設(shè)膝置,習(xí)但必斥須保閃證LI辛X1和LI行X2是其克它功刷能沒鴨用過否的端般子,犁包括派變頻口器的盆默認(rèn)看設(shè)置蜘。Ct靠L-LA腿C=L2或L3德——設(shè)置牌功能醒訪問俯等級脖;Ct族L-Fr羞2=UP獎dt——設(shè)置飾給定斑方式輛;Ct渾L-rF紅C=Fr畢2—伐—選擇兄給定炮通道聽;FU地n-UP鞋d-US舅P=LI漲X1對——設(shè)置暖升速得邏輯叛輸入準(zhǔn)端子浮位置證;FU以n-UP嫩d-dS招P=LI泉X2押——設(shè)置騎降速扔邏輯禍輸入避端子子位置士。LIX1LIX224V變頻器SB1SB2圖2.2.3通過按鈕升降速接線圖4、其怖它給宇定(1)陡通過符鍵盤紐奉上的臺▲和喬▼鍵辭給定醬;(2)抹通信艇給定村;(3)哪通過誰遠(yuǎn)程林終端管給定臭。這些虜給定輪方式劈燕在一占般用糧途中王使用競不是酒很多御,不四再詳忙細(xì)介膏紹。跟讀者核在使掘用時莊請詳你細(xì)查靜閱產(chǎn)粒品使悲用說吃明書礎(chǔ)。2.閑2.限3操作罰練習(xí)例2.寒2.做1本機支控制縮慧,模派擬電閉壓信爽號(秧電源筐取自司變頻據(jù)器+10貴V端,臂使用借電位千器調(diào)蜘節(jié))晃經(jīng)AI客1端子竹給定少,操漫作步架驟如駛下:1、按態(tài)原理尚圖2.食2.厚4接線雀。方雪框內(nèi)抬部的來編號卷是變?nèi)l器項的端嚴(yán)子號程,外槍邊標(biāo)嶼出了互回路城標(biāo)號蛛,雖屢然對罵于簡擾單的旦線路商可以消不標(biāo)披回路丑標(biāo)號暗,但酸為使煉讀者告掌握月正規(guī)西圖紙咐的準(zhǔn)訊確畫妨法,魚以下蠟接線銷圖均遞以正骨規(guī)原壓理圖寫方式橫畫出陷。2、打北開電混源開陳關(guān)QS,給丙變頻梢器通筒電,脈完成稻參數(shù)擾設(shè)置努。1)dr邪C-(挎或I-圖O-、Ct麥L-、FU番n-,下同杏)FC稈S=In逼I——恢復(fù)您出廠汗設(shè)置梅;2)FL猾t-OP脖L=nO——電機彩缺相兆不檢矩測(窗僅對國濟南傻星科蓮實驗緒臺,幕下同坊);3)I-妖O-tC敬C=LO塔C—珠—設(shè)置性控制范方式醫(yī);4)Ct杠L-Fr羽1=AI庸1—史—設(shè)置酬給定粘方式挖。其它脅沒有耽要求儉,使齊用變煉頻器碌的默辯認(rèn)設(shè)頁置。3、按圍下變檔頻器所操作組面板水上的RU音N鍵,疏變頻牧器運弟行,運電機勾旋轉(zhuǎn)烏,變辭頻器甩顯示貧運行慕頻率覆。調(diào)伐節(jié)電訂位器RP,變團頻器饞的輸考出頻峽率相咽應(yīng)變憶化,傍變化慰范圍透為0~50罰Hz,按忘下變品頻器禽操作地面板己上的ST尿OP鍵,垃變頻牲器停燦止運杰行,愁電機惱停轉(zhuǎn)咽,操謎作結(jié)股束。RP153變頻器L1UVW+10AI1COM

RS

LN圖2.2.4例2.2.1接線圖

QS3~MU1V1W1

LNRP153變頻器L1UVW+10AI1COM

RS圖2.2.5例2.2.2接線圖

QS3~MU1V1W1LI1LI2+24SA11SA217911例2.豬2.帝22線控姜制,燙正反床轉(zhuǎn)運繼行,親模擬光電壓上信號茄(電咳源取宗自變訓(xùn)頻器毀+10財V端,釀使用話電位縱器調(diào)森節(jié))罷經(jīng)AI晴1端子食給定淚,最集高速摸為40呈Hz,最厚低速抗為10耀Hz,升艘速時惕間為10旅s,降桑速時溫間為5s。操勸作步瓦驟如若下:1、按拜原理帝圖2.硬2.較5接線導(dǎo),且SA鑰1和SA晨2都處涼于斷粥開位括置(敬彈起樓狀態(tài)俯)。2、打編開電仔源開矮關(guān)QS,給心變頻閑器通進(jìn)電,遲完成異參數(shù)蝕設(shè)置栗。1)dr午C-FC收S=In靠I——恢復(fù)于出廠話設(shè)置純;2)FL像t-OP浴L=nO——電機冠缺相巾不檢兩測;3)I-踢O-tC儀C=2C正——設(shè)置紅控制啞方式命;4)I-袖O-rr衡S=LI皂2—徐—設(shè)置裙反轉(zhuǎn)黎(變味頻器液默認(rèn)武,可怨以不石設(shè)置本);5)Ct握L-Fr尤1=AI煌1—曲—設(shè)置厘給定道方式勻;6)SE辯t-HS送P=40壩——設(shè)置亡最高黨速為40漆Hz;7)SE球t-LS帳P=10必——設(shè)置丸最低捉速為10線Hz;8)SE咸t-AC桐C=10歇——設(shè)置疼升速垂時間曠為10賄s;9)SE普t-dE疤C=5—背—降速菜時間嗎為5s。其它吩沒有蠢要求極,使彈用變檢頻器瞎的默通認(rèn)設(shè)規(guī)置。3、按畜下按送鈕SA藏1,電臣機正堵轉(zhuǎn),擊變頻夕器顯茫示運右行頻絨率。絡(luò)調(diào)節(jié)濫電位以器RP,變陪頻器炸的輸剪出頻問率相越應(yīng)變薪化,雁變化予范圍驗為10~40做Hz,彈切起按關(guān)鈕SA驗1,電名機停異轉(zhuǎn);疫按下洽按鈕SA廟2,電掀機反床轉(zhuǎn),障變頻今器用糕負(fù)值鴨顯示寫運行嶺頻率裝。調(diào)萍節(jié)電問位器RP,變螺頻器傅的輸猜出頻韻率相沒應(yīng)變冒化,姥變化宿范圍綠為-1歉0~-4蹦0H吳z,彈混起按睡鈕SA飄2,電盒機停慈轉(zhuǎn)。在按蘋下SA但1電機遇正轉(zhuǎn)賀時,惜再按蘭下SA碰2,對援于Al釋ti萬va茫r3蜜1變頻傳器而樸言,虧電機紹繼續(xù)醉正轉(zhuǎn)池,SA蛇2不起揭作用嗎。而浴有些牛型號寬的變忠頻器貨,正刊反轉(zhuǎn)桿按鈕路同時奔按下瓶時,謹(jǐn)變頻誦器不失運行沙。SA翠1和SA迎2為帶鍵自鎖京的按笨鈕,促按下稠為閉冶合狀窯態(tài),陵彈起現(xiàn)為斷憐開狀致態(tài)。輩本章峽中凡沉是文類字符效號用SA表示角的按尚鈕,缸均為崖帶自探鎖的盞按鈕梁;凡筐是文門字符很號用SB表示搜的按蔥鈕,柏均為易不帶達(dá)自鎖善的按暢鈕,尋按下幅改變?nèi)橛|點勉狀態(tài)驗,松遙開復(fù)頭位。憑兩種上按鈕蓬的圖畜形符吧號不典同。例2.聰2.扎33線控供制,旁正反割轉(zhuǎn)運氏行,阻模擬零電壓遍信號種(取休自實雙驗臺讓)經(jīng)AI端1端子范給定菠,最擔(dān)高速襖為40挎Hz,最信低速容為10列Hz。操厲作步甩驟如流下:1、按凡原理應(yīng)圖2.驢2.咸6接線裂,且SA圣1處于時閉合遍位置盜(按悲下狀堪態(tài))陶,SA利2和SA虹3處于浮斷開飼位置節(jié)(彈蔥起狀悶態(tài))暴。2、打離開電栽源開限關(guān)QS,給棋變頻美器通圓電,勝完成陵參數(shù)選設(shè)置退。1)dr蒜C-FC邊S=In總I——恢復(fù)滾出廠稀設(shè)置黃;2)FL鈴t-OP象L=nO——電機壘缺相倦不檢脈測;3)I-底O-tC外C=3C頂——設(shè)置約控制壤方式陪;4)I-井O-rr份S=LI敬3—綁—設(shè)置市反轉(zhuǎn)(變籠頻器成默認(rèn)從,可悉以不折設(shè)置判);4)Ct壘L-Fr雅1=AI及1—踐—設(shè)置錢給定預(yù)方式答;5)SE忘t-HS勝P=40蘿——設(shè)置功最高挪速為40規(guī)Hz;6)SE侵t-LS棵P=10賽——設(shè)置孫最低點速為10緩Hz;

LN+13變頻器L1UVWAI1COM

RS圖2.2.6例2.2.3接線圖

QS3~MU1V1W1LI1LI2LI3+24SA31SA21579SA1111-可變電壓源US其它筒沒有抄要求深,使獎用變督頻器俱的默么認(rèn)設(shè)蛇置。3、按絞下按練鈕SA材2,電冠機正儉轉(zhuǎn),朵變頻墓器顯怠示運笨行頻日率。忠調(diào)節(jié)武電壓悔源的滋輸出劍電壓沙,變胖頻器肚的輸膊出頻擠率相讓應(yīng)變諷化,鐮變化祥范圍膚為10~40平Hz(由宣于實議驗臺基電壓詢源的馬最低仍輸出鎖電壓歐不是0V,最電低頻芽率大抗于10突Hz)。漠變頻裹器運挽行后條,無井論SA部2處于吩什么裳位置匯,變豬頻器死都將肚繼續(xù)祥運行獨。彈低起按盞鈕SA哨1,電垮機停近轉(zhuǎn);堆電機海停轉(zhuǎn)傘后,宏要使SA朱1處于拔閉合子位置假(按派下狀胡態(tài))瓜,SA勉2和SA驚3處于栽斷開守位置鴿,為翅下次川運行斯做準(zhǔn)筑備;閃按下尚按鈕SA哭3,電半機反循轉(zhuǎn),短變頻賤器用壟負(fù)值薦顯示椒運行叉頻率沾。調(diào)則節(jié)電算壓源刑的輸宣出電繪壓,箱變頻內(nèi)器的俊輸出阿頻率徒相應(yīng)許變化拆,變歉頻器寄運行頸后,明無論SA似3處于殖什么得位置腳,變澤頻器抬都將偵繼續(xù)微運行韻。彈帆起按映鈕SA調(diào)1,電扮機停傅轉(zhuǎn)。例2.歉2.繭42線控都制,陶正轉(zhuǎn)脫運行醬,用唐按鈕給升降葛速,盟升降撥速時渾間各緊為10免s,最擱低速軍為10傾Hz。操閘作步扁驟如偉下:1、按民原理淋圖2.尋2.炕7接線標(biāo),且SA用自院鎖按評鈕,SB埋1和SB造2用不腹自鎖擊按鈕藏。在2線控登制中診,變或頻器那的默所認(rèn)設(shè)閱置LI魯2為反承轉(zhuǎn)端栽子,LI叛3為2段速輕度控?fù)?dān)制端堡子,LI掃4為4段速勒度控悉制端壟子,牽故升軟降速謹(jǐn)使用時了LI亂5和LI謙6端子揉。如晶果要陣使用LI癢2~LI酒4端子睛升降螞速,陪需要肯設(shè)置I-套O-rr坡S=nO,F(xiàn)U宏n-PS舉S—假PS餅2=nO,F(xiàn)U忙n-PS陽S—趣PS握4=nO。2、打劣開電蕩源開淡關(guān)QS,給旬變頻繞器通認(rèn)電,完成診參數(shù)脫設(shè)置缸。1)dr砌C-FC廁S=In肚I——恢復(fù)鳳出廠減設(shè)置酬;2)FL動t-OP搖L=nO——電機瞞缺相閥不檢群測;3)I-訊O-tC猴C=2C娛——設(shè)置拒控制覆方式污;4)Ct顧L-LA歇C=L2或L3功能供訪問寨等級礎(chǔ);5)Ct油L-Fr比2=UP傅dt——設(shè)置壟給定進(jìn)方式歡;6)Ct蜂L-rF許C=Fr斬2—東—選擇葛給定護(hù)通道胖;

LN變頻器L1UVW

RS圖2.2.7例2.2.4接線圖

QS3~MU1V1W1LI1LI5LI6+24SB11SB21135SA77)FU罰n-UP膊d-US公P=LI就5—帖—設(shè)置酬升速拴端子旋;8)FU獅n-UP延d-dS莖P=LI害6—抖—設(shè)置榨降速聞端子承;9)SE卡t-AC寒C=10蝕——設(shè)置息升速攔時間翁為10遭s;10)SE臉t-dE非C=10餡——設(shè)置均降速續(xù)時間宿為10平s;11)SE使t-LS方P=10乳——設(shè)置馳最低點速為10場Hz。其它軌沒有肥要求喂,使者用變翁頻器糞的默播認(rèn)設(shè)敲置。3、按呆下按俘鈕SA,電點機正梅轉(zhuǎn)運錯行,搖并以借設(shè)定咬的加體速斜琴坡時別間升披速到肺最低輝速為10孟Hz,變奔頻器撈顯示追運行級頻率坦。按思下升員速按其鈕SB凡1,電昏機以項設(shè)定臥的加節(jié)速斜瀉坡時念間升以速,愧松開坡升速僅按鈕SB蝦1停止停升速居,如漂果一暴直按乞住SB牙1,升沉速到討最高摩速50頭Hz(沒冶設(shè)置箏,變復(fù)頻器適的默影認(rèn)值仆)停目止升懂速;象按下狗降速踐按鈕SB懷2,電蛛機以核設(shè)定幣的降噴速斜歲坡時鍛間降確速,唐松開歡降速捎按鈕SB于2停止奸降速棍,如等果一侮直按早住SB國2,降姥速到獵最低建速10劣Hz停止擾降速戰(zhàn);彈梅起按葵鈕SA,電且機停柴轉(zhuǎn)。2.情2.歸4實訓(xùn)地內(nèi)容1、本依機控奮制,冶本機研給定鑰,最種高速狂為45闊Hz,最他低速鋒為15隔Hz,升壇速時野間為5s,降削速時振間為5s,其懂它為麥默認(rèn)數(shù)值。2、2線控寄制,板正反意轉(zhuǎn)運怒行,椒模擬走電壓蜓信號炎(電桐源取李自變嚇頻器陸+10虎V端,益使用始電位逆器調(diào)劈燕節(jié))鎖經(jīng)AI范1端子容給定庸,最峽低速正為10鳳Hz,升善速時傅間為5s,其替它為輩默認(rèn)鈔值。3、3線控那制,楊正反剪轉(zhuǎn)運雄行,沙模擬靈電壓慕信號驅(qū)(取穿自實靈驗臺擇)經(jīng)AI倆2端子昨給定復(fù)。4、2線控概制,各正反撥轉(zhuǎn)運昆行,幫模擬4~20曾mA電流艇信號穿給定自。5、2線控疤制,耕正轉(zhuǎn)讓運行拌,用竿按鈕迅升降么速,移升降緞速時證間各抗為10角s,最織低速妥為10誤Hz,最組高速口為40落Hz,升棄速按啞鈕接像在LI接3。降妖速按靠鈕接牛在LI睜4?!?旁.3變頻智器的知求和蘭輸入求和是輸入鄰是變拘頻器駱的一評個重也要功柳能,副特別勻是在缸多電貴機同鎮(zhèn)步調(diào)搏速系炕統(tǒng)中北經(jīng)常督使用雕。2.列3.扮1求和膊輸入毫的原耐理求和脂輸入煮就是亂把Fr阻1設(shè)置編的給匆定信跌號與頸另外首一個緩或兩稍個輸愉入進(jìn)類行求渡和,霜總輸點出信梯號替扯代Fr盾1設(shè)置拼的給粒定信搭號,點原理濁框圖斑如圖2.橋3.爛1所示磚,總迅給定此=Fr伍1+SA畜2??伤{(lán)以理掌解為削圖2.線3.屆2所示虜?shù)挠蓧ㄟ\算于放大盯器組祝成的3信號六求和惰電路以,所逃以總謙給定隸=Fr桿1+SA摧2+SA鑰3。2.儀3.篩2求和貨輸入丙的設(shè)火置菜鄰單Fr召1為給忙定設(shè)扶置1設(shè)置嚴(yán)的給耀定信為號,SA摟2的設(shè)俯置菜慢單為FU弊n-SA計1-SA摧2,SA望3的設(shè)苗置菜虎單為FU使n-SA改1-SA餐3。3個求汁和信呢號不懲能重佳復(fù)使析用端巨子。SA踏2的默亞認(rèn)輸隊入端宜子為AI悲2,SA慣3的默壯認(rèn)值遭為nO。由于AI膜2為正柴負(fù)模售擬電納壓輸其入端毀,當(dāng)仙輸入捆負(fù)電們壓時木,總院輸入拴信號掩減小作,變模頻器錦的輸旅出頻常率降添低,關(guān)實際貌進(jìn)行符的是炊減法哈運算誦。Fr1SA2∑Fr1SA2SA3∑總給定總給定(a)2信號求和(b)3信號求和圖2.3.1求和輸入原理框圖RRRRRR總輸入++--Fr1SA2SA32.3.2由運放組成的求和電路2.績3.挖3操作蝕練習(xí)例2.盤3.績1本機臥控制貪,3信號通求和音輸入父,其榮中,F(xiàn)r賴1為本紅機給看定,糠模擬詠電壓命信號肯(電們源取躁自變常頻器螞+10證V端,幫使用法電位扯器調(diào)江節(jié))灑經(jīng)AI佛1端子暫給定匠,負(fù)過模擬鉆電壓容信號禾(取黎自實夸驗臺據(jù))經(jīng)AI傲2端子半給定到。操夠作步艷驟如稱下:1、按陸原理儉圖2.原3.刑3接線抓。2、打你開電對源開揮關(guān)QS,給群變頻態(tài)器通鍛電,遷完成邪參數(shù)紫設(shè)置現(xiàn)。1)dr蔽C-FC優(yōu)S=In甜I——恢復(fù)彼出廠場設(shè)置泳;2)FL化t-OP揪L=nO——電機辛缺相腎不檢址測;3)I-謊O-tC賀C=LO路C—跪—設(shè)置趨控制彈方式茅;4)Ct升L-Fr抱1=AI砍P—量—設(shè)置毅給定茅方式聰;5)FU科n-SA謹(jǐn)1-SA編2=AI攪1—芳—設(shè)置應(yīng)求和狗輸入2;6)FU耀n-SA瓶1-SA幕3=AI剪2—曲—設(shè)置清求和扭輸入3。其它科沒有儀要求咬,使生用變喉頻器珠的默蜂認(rèn)設(shè)堵置。3、打逗開信價號源欲開關(guān)如和模爐擬電如壓輸濁出開促關(guān),隆將輸化出的從模擬洽電壓豪調(diào)整扶到最賞小值錦。按旗下變促頻器洪操作吐面板蟲上的RU牙N鍵,朵電機雷正轉(zhuǎn)爛運行滾,變惡頻器份顯示輪運行孕頻率盈。旋英動變英頻器愁操作綢面板牢上的躺電位右器,秒變頻垂器的賺輸出袋頻率您發(fā)生影變化斥;旋懼動電陪位器RP,變豆頻器前的輸糊出頻跪率也礦發(fā)生雕變化摘;改隱變電儲壓源US的大囑小,兵也能眠改變憐變頻低器的朱頻率亦,但熄電壓刺越高密,變震頻器鹽的輸非出頻軟率越麥低。螞按下抽變頻塔器操萍作面酷板上抓的ST完OP鍵,弟電機招停轉(zhuǎn)物。改變US的極撐性,重新異進(jìn)行委上述胳操作譯,看調(diào)逮整US時,稻變頻器的情輸出鵝頻率洽如何變化吃。RP153變頻器L1UVW+10AI1COMAI2

RS

LN圖2.3.3例2.3.1接線圖

QS3~MU1V1W1US+-7LI1LI2+24SA21913SA111RP153變頻器L1UVW+10AI1COMAI2

RS圖2.3.4例2.3.2接線圖

QS3~MU1V1W1US-+7LN例2.魚3.驕22線控鑼制,傅正反正轉(zhuǎn)運幟行,2信號勻求和末輸入拐,其辭中,紐奉模擬議電壓屠信號逢(電堅源取排自變神頻器棗+10稍V端,裹使用嚼電位須器調(diào)踩節(jié))峰經(jīng)AI攔1端子君給定椒,模旋擬電紫壓信闊號(駕取自紫實驗喇臺)暴經(jīng)AI貍2端子腐給定沈。操兵作步鑼驟如聾下:1、按國原理碼圖2.續(xù)3.朽4接線敞。2、打首開電昂源開非關(guān)QS,給械變頻恩器通伶電,完完成棟參數(shù)型設(shè)置未。1)dr址C-FC改S=In劃I——恢復(fù)墨出廠愛設(shè)置底;2)FL謹(jǐn)t-OP圖L=nO——電機更缺相伙不檢劉測;3)I-綠O-tC首C=2C牧——設(shè)置嬸控制帳方式謎;4)Ct噸L-Fr帆1=AI圓1—禍—設(shè)置爽給定脖方式喊;5)FU吸n-SA學(xué)1-SA遵2=AI既2—溝—設(shè)置蒙求和掛輸入2。反轉(zhuǎn)本按鈕劑接在LI開2,是2線控蠻制的祥默認(rèn)陪設(shè)置族。其苦它沒合有要京求,球使用螺變頻松器的銳默認(rèn)鉤設(shè)置摟。3、打銅開信悶號源槐開關(guān)裝和模善擬電愛壓輸忙出開營關(guān),倒將輸爆出的旅模擬有電壓稀調(diào)整忍到最回小值賀。按肌下按貝鈕SA圣1,電摧機正巷轉(zhuǎn),埋變頻胞器顯依示運壩行頻袖率。稻調(diào)節(jié)早電位欠器RP,變汽頻器救的輸蘿出頻言率相跑應(yīng)變法化,腿改變雜電壓妹源US的大悶小,柜也能單改變刷變頻材器的退頻率綿,且繼電壓補越高息,變娛頻器奏的輸傭出頻團率越宗高。薪彈起戴按鈕SA鏟1,電鈴機停由轉(zhuǎn);猶按下構(gòu)按鈕SA供2,電茂機反挎轉(zhuǎn),兵變頻垃器用濾負(fù)值招顯示廚運行趨頻率孫,頻殊率調(diào)齡節(jié)方飼法同訊正轉(zhuǎn)芝,彈崗起按汪鈕SA播1,電凡機停手轉(zhuǎn)。2.吼3.窄4實訓(xùn)緊內(nèi)容1、2線控沙制,痛正轉(zhuǎn)流運行衰,模捷擬電屋壓信露號(籃電源垮取自止變頻銅器+10米V端,令使用惠電位古器調(diào)踏節(jié))奔經(jīng)AI并1端子裕給定注,模風(fēng)擬電田壓信欣號(筋取自逐實驗刪臺)越經(jīng)AI電2端子閥給定俗,模頑擬電屢流信嫩號經(jīng)AI燒3端子雄給定央。最享低速揮為10光Hz,升貨速時村間為5s。2、3線控睡制,洗正轉(zhuǎn)慚運行鼻,模石擬電下壓信鏡號(尼電源鬧取自襯變頻貫器+10垂V端,躬使用蛙電位宅器調(diào)澇節(jié))滴經(jīng)AI贊1端子排給定崗,模窗擬電心流信瓶號經(jīng)AI辰3端子扯給定需?!?歉.4變頻脾器的虧多段暖速度寺控制多段盼速度峽控制割功能姓是為舉了使姨電動希機能寺夠以沿預(yù)定侵速度拒按一乏定程患序運藥行,驗可通恢過對矛多個玻端子息組合鼻選擇項頻率墻指令騎。2.驕4.假1端子貿(mào)組合帶與接惕線用1個邏丘輯輸?shù)V入端質(zhì)子可掃以設(shè)防置2段速這度控凍制,2個端慨子可素以設(shè)營置4段速嘩度控低制,3個端駁子可磁以設(shè)高置8段速漸度控籮制,4個端津子可樹以設(shè)粗置16段速羨度控助制。火各段拐速度否控制憶的端穿子組蝴合見捧表2.浮4.鍬1,16段速肆度控卷制如窮圖2.渠4.所1所示必。表2.嶺4.益1多段藝速度條控制筋的端注子組創(chuàng)合16段速度控制8段速度控制4段速度控制2段速度控制速度給定值0000SP1(給定值)0001SP20010SP30011SP40100SP50101SP60110SP70111SP81000SP91001SP101010SP111011SP121100SP131101SP141110SP151111SP162.看4.仁2參數(shù)維設(shè)置表2.湯4.先1中,SP伴1是第1段速汁度,汗該速征度就曉是Fr捧1或Fr題2的設(shè)研置給膨定值轎,該鑄給定果值可線以通肚過給燦定信隆號進(jìn)閃行調(diào)怕整。SP毛2~SP完15通過SE剖t-菜裕單或FU土n-PS炊S-菜青單設(shè)淚置,末設(shè)置通好后騎不能谷調(diào)整碼,但貞在設(shè)書置這話些參變數(shù)之巨前,真必須洞先設(shè)蠶置FU瓶n-PS煮S-菜磨單中榮的PS票2、PS范4、PS部8、PS姨16參數(shù)醉,即民先給革多段兼速度搭控制姥分配斤端子芽,否忙則SP參數(shù)淡不出呆現(xiàn),僚無法喉進(jìn)行泛設(shè)置廢。但秀在給門多段盡速度擦控制程分配介端子伍時,賄不能尚使用誓其它詳功能反已經(jīng)敵使用序的端哭子。對于Al撫t(yī)i挨va壞r3累1變頻泳器來淡說,先若控汽制方吐式設(shè)隔置為諸本機饅控制堵,6個邏栽輯輸擱入端塌子都位可以貼使用總。但戶變頻定器默卡認(rèn)LI補3為2段速秩度控柄制,LI帳4為4段速蒙度控企制,盈可以臭使用聰默認(rèn)屬設(shè)置施,也袋可以滋更改酒。若控求制方奸式設(shè)瘡置為2線控拐制,LI仆1和LI故2(默催認(rèn))罷用于艦正反淚轉(zhuǎn),祝剩余4個端壇子都背可以衣使用選,可像組成16段速宵度控剪制,籮變頻去器默鏡認(rèn)LI錄3為2段速扛度控帽制,LI尖4為4段速撒度控燃制,寇可以樓使用嘴默認(rèn)鬼設(shè)置坐,也讀可以暴更改汗。若控鎮(zhèn)制方追式設(shè)逐置為3線控朵制,LI繁1用于鄰?fù)\嚸?,LI嶼2和LI螺3(默墊認(rèn))序用于咽正反掏轉(zhuǎn),LI勝4用于槐寸動格(默要認(rèn))抬,只備剩余LI悟5和LI板6兩個粘端子藍(lán),可街組成4段速講度控齊制。涌如果彎不需余要寸宴動功惰能,駕可以蛾撤銷僚寸動呼默認(rèn)展設(shè)置龍,即FU助n-JO釣G-JO陶G設(shè)置崗為nO,加喪上LI作4可組喘成8段速專度控壘制。調(diào)如果禁不需鬧要反泉轉(zhuǎn)運姥行,自可以礎(chǔ)撤銷慌反轉(zhuǎn)組默認(rèn)英設(shè)置請,即I-姻O-rr躺S設(shè)置隆為nO,則LI泉3也可責(zé)使用舉,能激構(gòu)成16段速籮度控伍制。2.旨4.榆3操作艇練習(xí)例2.砌4.瞧12線控避制,倆正轉(zhuǎn)漠運行擱,能析輸出10遮Hz、20押Hz、30諸Hz、40拍Hz的多泥段速貨度控漏制。糖操作考步驟刺如下嫌:1、題索意分喉析:本題培要求舌輸出4個固鉆定速娃度,皇但用4段速盾度控滾制不侍能完疏成,姻必須咐使用8段速猾度控航制,鉗因為SP誤1不是輛固定田速度虹。由籌于本慮題不筑需要SP渠1,故啊給定汽方式向不用匹設(shè)置波,給鴿定端鏡子也歪不用梢接線泡。本題怨只要賀求正贈轉(zhuǎn),仍反轉(zhuǎn)診端子忘不用紋接線煙,由婦于端抖子夠斧用,遵可保銅存默健認(rèn)設(shè)竹置。2、按座原理鴉圖2.蒼4.音2接線排。3、打左開電夾源開亦關(guān)QS,給糟變頻堡器通歪電,街完成嶺參數(shù)舊設(shè)置洪。1)dr晨C-FC麻S=In遣I——恢復(fù)分出廠貨設(shè)置燈;2)FL屈t-OP幸L=nO——電機葬缺相鉤不檢劈燕測;3)I-桐O-tC鈔C=2C壞——設(shè)置再控制桂方式匹;4)FU根n-PS銳S-PS終2=LI幼3—爆—給2段速奮度控況制分構(gòu)配端吼子(筋系統(tǒng)渾默認(rèn)前,可筋以不被設(shè)置鐵);5)FU蠢n-PS紡S-PS伙4=LI滔4—盒—給4段速幼度控列制分替配端身子(洗系統(tǒng)憲默認(rèn)畏,可檔以不凍設(shè)置盜);6)FU陵n-PS艦S-PS砌8=LI獲5—逝—給8段速件度控憤制分罩配端六子;7)FU聾n-PS技S-SP絹2=10跨——設(shè)置摩第2段速瞇度為10勞Hz;8)FU腥n-PS性S-SP學(xué)3=20騎——設(shè)置泊第3段速耗度為20刃Hz;9)FU障n-PS顆S-SP由4=30滾——設(shè)置媽第4段速疫度為30策Hz;10)FU舒n-PS削S-SP柔5=40披——設(shè)置所第5段速強度為40稅Hz。其它向沒有嫩要求單,使粗用變桑頻器底的默認(rèn)第設(shè)置仁。

LN變頻器L1UVW

RS圖2.4.2例2.4.1接線圖

QS3~MU1V1W1LI1LI3LI4LI5+24SA4195SA27SA1SA33表2.房誠4.里2圖4個速患度控抱制的每端子醫(yī)組合8段速度控制LI5(SA4)4段速度控制LI4(SA3)2段速度控制LI3(SA2)速度給定值001SP2=10Hz010SP3=20Hz011SP4=30Hz100SP5=40Hz4、按保下按部鈕SA典1,電予機以SP拴1速度傷正轉(zhuǎn)傭運行旁,由魂于這魯個速秧度不核是我箭們需伶要的賽,應(yīng)脾迅速昨按表2.樹4.惱2按下圾(或嘉在按廉下按冬鈕SA笨1之前軋就按單下)SA夕2~SA雜4的不精同組漏合,記電動鎖機就忌以預(yù)熱先設(shè)視置的售速度獅旋轉(zhuǎn)亭。彈暮起按末鈕SA壤1,電溜機停臭轉(zhuǎn)。例2.蘿4.反23線控開制,怕正反內(nèi)轉(zhuǎn)運寄行,付第一抖個速窯度由AI得1給定姨,其中它速本度為10況Hz、20炕Hz、30偷Hz、40竭Hz、50際Hz。操腔作步且驟下永:1、題守意分痛析:爽本題民要求駕輸出1個可境調(diào)速碼度,5個固嶺定速壤度,爬必須魔使用8段速戀度控叫制,廚需要3個邏器輯端礙子。2、按和原理平圖2.筐4.陜3接線漢。3、打保開電掀源開猾關(guān)QS,給惹變頻所器通亭電,完成傻參數(shù)涌設(shè)置淋。1)dr痕C-FC每S=In序I——恢復(fù)陶出廠獎設(shè)置定;2)FL伸t-OP株L=nO—電機聚缺相噸不檢用測;3)I-惠O-tC里C=3C繡——設(shè)置斤控制劫方式京;4)Ct親L-Fr重1=AI堤1—伙—設(shè)置刊給定象方式鄉(xiāng)豐;5)FU籃n-JO苗G-JO瓜G=nO——撤銷目寸動番設(shè)置混;6)FU腿n-PS本S-PS被2=LI穗4—離—給2段速罵度控深制分尊配端學(xué)子;7)FU蹦n-PS蜓S-PS扁4=LI亞5—凍—給4段速禾度控聲制分啄配端瘦子;8)FU雖n-PS饅S-PS腔8=LI馬6—鹽—給8段速感度控論制分受配端并子;

LN變頻器L1UVW

RS圖2.4.3例2.4.2接線圖

QS3~MU1V1W1LI1LI2LI3LI4LI5LI6+24SA471511SA213SA1SA3+10AI1COMRP1539SA5SA617199)FU斯n-PS窗S-SP蓬2=10鐮——設(shè)置棵第2段速紀(jì)度為10扇Hz;10)FU悔n-PS赤S-SP拜3=20兔——設(shè)置海第3段速映度為20懂Hz;11)FU添n-PS綢S-SP最4=30年——設(shè)置靠第4段速贈度為30棍Hz;12)FU竭n-PS方S-SP惱5=40嗽——設(shè)置縱第5段速吹度為40恥Hz;13)FU懼n-PS咬S-SP題6=50接——設(shè)置拘第6段速猜度為50千Hz。其它癢沒有糧要求誘,使慎用變灶頻器直的默年認(rèn)設(shè)貍置。4、按胳下按悄鈕SA娘1,為輛變頻逐器運櫻行做刃準(zhǔn)備量;按膜下正杠轉(zhuǎn)按幟鈕SA沿2,電績機以SP紫1速度寄正轉(zhuǎn)賊運行攤,調(diào)貧節(jié)電盞位器RP,電蚊機的滋轉(zhuǎn)速乏相應(yīng)綿改變粥,變浸化的循頻率丟為0~50鏟Hz(高津速和璃低速元為默換認(rèn)值控);席按表2.袖4.敬3按下SA旋4~SA避6的不煉同組辨合,列電動歪機就狡以預(yù)揭先設(shè)蓮置的溝速度疏旋轉(zhuǎn)恢。彈墓起按姨鈕SA六1,電哭機停黨轉(zhuǎn)。按下誘按鈕SA駱1,為暑變頻周器運稠行做竄準(zhǔn)備如;按遍下反荒轉(zhuǎn)按君鈕SA扒3,電臘機以SP拆1速度新反轉(zhuǎn)肢運行居,重去復(fù)上叫述過許程。表2.誦4.朋3吉6個速墾度控忍制的蝴端子仁組合8段速度控制LI6(SA6)4段速度控制LI5(SA5)2段速度控制LI4(SA4)速度給定值000SP1(給定值)001SP2=10Hz010SP3=20Hz011SP4=30Hz100SP5=40Hz101SP5=50Hz2.斯4.嚇4實訓(xùn)升內(nèi)容1、2線控犬制,桑正反擺轉(zhuǎn)運電行,泊第1個速嚇度為柜模擬未電壓創(chuàng)信號杯(電標(biāo)源取問自變那頻器虹+10鳳V端,鑰使用患電位匆器調(diào)牙節(jié))捏經(jīng)AI男1端子獸給定打,其蚊它速秋度為20暴Hz、30踢Hz、40且Hz。升婚降速句時間哪各為5s。2、3線控瓜制,裁正轉(zhuǎn)援運行荒,第1個速飾度模牛擬電組壓信勿號(核電源揀取自恒變頻萍器+10倦V端,摸使用漲電位糞器調(diào)憶節(jié))仍經(jīng)AI齡1端子舟給定廳,其姿它速的度為10越Hz、15工H球z、20負(fù)Hz、25塔H幸z、30芽Hz、35顛H刷z、40悲Hz、45莫Hz、?!?緊.5變頻哲器的PI調(diào)節(jié)暢功能PI調(diào)節(jié)薯器是哀自動比控制闖系統(tǒng)符常用畫的調(diào)融節(jié)器未,在牢需要犬穩(wěn)定贊轉(zhuǎn)速眠特別辨是多迷電機隱同步勒調(diào)速芳系統(tǒng)鈴中廣燈泛使那用,抄通用危變頻例器本丸身就石具有PI調(diào)節(jié)貼功能若。2.蔥5.嘗1打P雪I調(diào)節(jié)捆器的伍工作孔原理采用諷運算擱放大孝器的PI調(diào)節(jié)璃器線黎路如旺圖2.貞5.均1所示蝦。根棉據(jù)運乏算放壇大器碰的特即性可焦知Uo和Ui的關(guān)漁系為,當(dāng)Ui為階菜躍信亞號時腫,輸陳出UO的波姑形圖相如圖2.籌5.俯2所示敢。由此跑可見持,PI調(diào)節(jié)出器的澇輸出衣電壓Uo由比這例和耕積分喬兩個神部分?jǐn)诚嗉优捕煽?。比凡例積墾分作紅用的亞物理痛意義察如下教:突舅加輸于入電腫壓Ui時,恩電容C相當(dāng)顯于瞬幼時短禮接,液反饋兇回路喝只有漿電阻Rf,這睛時如烏同一評個比肉例調(diào)蒜節(jié)器鍋,其繩放大柿倍數(shù)走為輸出哲端得轉(zhuǎn)到立承即響戰(zhàn)應(yīng)的仇電壓排,妙加快愚了系顫統(tǒng)的胞調(diào)節(jié)炭過程元,發(fā)踐揮了找比例辮調(diào)節(jié)述器的拔長處深;隨請著電危容C的充旬電,扛輸出惠電壓截按積嗓分規(guī)欣律逐帥漸上馳升,劈燕又具窄有積跨分調(diào)菊節(jié)器括的性駝質(zhì);叮當(dāng)輸森入電聽壓Ui=0,達(dá)谷到穩(wěn)化態(tài)時偽,電飽容C停止孕充電斤,相援當(dāng)于雹開路肥,C兩端生的電煮壓即查為PI調(diào)節(jié)凳器的劑輸出海電壓溜,Rf便不導(dǎo)起作賣用,核調(diào)節(jié)頌器處盆于開哀環(huán)狀據(jù)態(tài),馳放大憐倍數(shù)定為無硬窮大極,也息就使他得組織成閉步環(huán)系智統(tǒng)后很的開急環(huán)放予大系牌數(shù)K為無兄窮大貿(mào),滿屑足穩(wěn)配態(tài)精仰度的魄要求街。此小時輸肝出電溪壓為秧大于0而小濃于Uo膠ma便x的某腿一數(shù)宅值。UiRfRUo+-C2.5.1PI調(diào)節(jié)器圖2.5.2

PI調(diào)節(jié)器對階躍信號的響應(yīng)

▏Uo▏0UOmaxt適用動的PI調(diào)節(jié)氏器如嚷圖2.銳5.布3所示厲。Uo通常字是變什頻器蠢的給詳定信帶號,屋在直汽流電戲機雙在閉環(huán)斬調(diào)速混系統(tǒng)披中Uo是可倡控硅止觸發(fā)導(dǎo)電路飾的給輕定信撓號,蝦一般Uo為0~+10雷V,對篇應(yīng)最險低速揚到最助高速勉。輸城入信滲號Ui頂1(正末值)謀從運敘放的重反相交端輸鉛入,首因此番前面棍加負(fù)迫號。Ui路2為反棟饋信烈號,的根據(jù)攀需要愈可以降取電皮機的厘轉(zhuǎn)速驚信號薄(恒敲轉(zhuǎn)速奪調(diào)速抄)或激系統(tǒng)礦的張訊力信桶號(怠恒張乘力調(diào)糕速)傭。穩(wěn)煌定時墊,若Ui氧1>Ui災(zāi)2,Uo為最頂大值Uo久ma連x,若Ui父1<Ui承2,Uo為最結(jié)小值0,若Ui鈴1=Ui賀2,Uo為大泡于0而小估于Uo帶ma喚x的某扮一數(shù)秧值。匠該數(shù)抖值就螞是系哄統(tǒng)的靠給定士值,往對應(yīng)罪電機浙的某慌一轉(zhuǎn)齡速。Ui2RfRUo+-C2.5.3PI調(diào)節(jié)器-Ui1R在恒江轉(zhuǎn)速旗調(diào)速允系統(tǒng)委,穩(wěn)棍態(tài)時姥,對饅于確皺定的Ui垃1,對秋應(yīng)確套定的Ui殼2,電扮機有法確定向的轉(zhuǎn)府速,彎如果廟由于松某種胞原因拖使電遭機轉(zhuǎn)薦速上獻(xiàn)升,稼則反竟饋信盟號Ui仙2增大優(yōu),使Ui總2>Ui賄1,PI調(diào)節(jié)撤器的以作用地就會仰使Uo減小們,電泄機轉(zhuǎn)翻速下瓣降;否如果悼由于自某種駱原因再使電賢機轉(zhuǎn)灣速下乏降,鑄則反校饋信潮號Ui疼2減小原,使Ui進(jìn)2<Ui徒1,PI調(diào)節(jié)號器的災(zāi)作用憤會使Uo增大殖,電憑機轉(zhuǎn)砍速上烘升。藝這樣促,就撥使電鉛機以餃相對悲穩(wěn)定餐的速谷度旋罷轉(zhuǎn),授達(dá)到寧動態(tài)藝平衡鉆。2.艦5.專2變頻吧器的PI調(diào)節(jié)較功能不管予變頻磚器PI調(diào)節(jié)芳器的章內(nèi)部游電路誼如何核,都直可以阿把變素頻器舞正向車校正頌方式尖(電知機轉(zhuǎn)末速越夢高,鉆反饋葡信號PI拜F越大更)的PI調(diào)節(jié)泥器理刻解為英圖2.村5.咐4所示為的電內(nèi)路。飄圖中Fr覺1為給臥定配漫置1所設(shè)脊置的考給定叉值,PI惱F為反棋饋信罵號,狹由FU辣n-PI-PI鳴F設(shè)置大的端雪子輸派入。Fr獵1和PI醒F經(jīng)PI調(diào)節(jié)逗器調(diào)挽節(jié)后坐得到繡總給句定信農(nóng)號UG,該吃信號仁的大皆小決勸定了捐變頻藏器的羽輸出思頻率手。系統(tǒng)瓜穩(wěn)定銀后,F(xiàn)r擾1固定售不變吃,PI楊F根據(jù)豆系統(tǒng)摧的負(fù)永載大琴小、種電壓富高低衛(wèi)和其蜜它因腿素動師態(tài)變惕化。需如果窗電機縣轉(zhuǎn)速壞越高叨,反尚饋信巾號PI姻F越大元,若PI仙F>Fr乳1,UG減小球,變吃頻器紗的輸段出頻睬率降啟低,演電機綁轉(zhuǎn)速芽變慢輸,使PI年F變小倆,達(dá)覆到PI危F≈叢Fr餓1;若PI裝F<Fr萌1,UG增大格,變辰頻器喬的輸濟出頻收率提頁高,夏電機廈轉(zhuǎn)速獎變快顛,使PI急F變大興,達(dá)扶到PI任F≈親Fr蠟1。最余后PI推F在Fr掛1附近床上下其波動毀,電測機以泡相對暖穩(wěn)定洽的速窗度旋廚轉(zhuǎn),踩達(dá)到擱動態(tài)食平衡敬。-PIFRfR總給定+-CFr1R2.5.5反向校正PI調(diào)節(jié)器PIFRfRUG+-C2.5.4正向校正PI調(diào)節(jié)器-Fr1R如果順電機晶轉(zhuǎn)速藍(lán)越高療,反吉饋信搭號PI沈F越小闊,則煤應(yīng)采窮用PI調(diào)節(jié)柏器校塘正方暈向反世向,街這可赴以通紹過FU抖n-PI-PI顧C參數(shù)博設(shè)置壩為yE瀉s來完化成,勁并將茫變頻郊器的PI調(diào)節(jié)宿器理瘦解為牧圖2.肯5.著5所示煉的電喊路。梁若PI膝F>Fr價1,總怕給定挑信號UG增大雙,變蜘頻器敵的輸喘出頻鬧率提駝高,豬電機戀轉(zhuǎn)速只變快犧,使PI她F變小槳,達(dá)奔到PI董F≈呢Fr男1;若PI言F<Fr責(zé)1,UG減小鼠,變畫頻器仍的輸憤出頻金率降煌低,點電機曬轉(zhuǎn)速夜變慢討,使PI震F變大將,達(dá)崖到PI眨F≈皆Fr抵1。最組后PI妹F在Fr要1附近塊上下葵波動房誠,電執(zhí)機以昂相對抄穩(wěn)定厘的速栽度旋墻轉(zhuǎn),駝達(dá)到殿動態(tài)廳平衡劑。2.兩5.勺3霞P星I調(diào)節(jié)猴功能點的設(shè)據(jù)置Al豎ti標(biāo)va凈r3保1變頻同器的PI調(diào)節(jié)賴功能厭與功扛能訪誦問等孤級(Ct除L-LA逼C)無碎關(guān),治通過FU液n-PI-PI啞F分配勒反饋墳信號答輸入彩端激窩活PI調(diào)節(jié)莊功能暴。Al度ti你va炭r3華1變頻我器的PI調(diào)節(jié)河功能拐與求置和功目能、攤多段莫速度導(dǎo)控制紹功能足和限投位開盾關(guān)功警能不強兼容各。所雙以必甩須撤傘銷求黨和功司能的區(qū)默認(rèn)按設(shè)置溉,將FU朽n-SA群1-SA簡2參數(shù)倍設(shè)置暴為nO;如粥果采回用本櫻機控飼制或2線控婚制方蘭式,忌還需詳要撤宋銷多吐段速碗度控胃制的宴默認(rèn)彎設(shè)置說,將FU紫n-PS銹S-PS些2參數(shù)列設(shè)置蓄為nO,F(xiàn)U陰n-PS冊S-PS字4參數(shù)撫設(shè)置弄為nO。FU捉n-PI-PI霞C設(shè)置PI校正躬反向嫂,參泄數(shù)nO為正斯向校按正,旬參數(shù)yE底s為反絮向校衫正。2.造5.技4操作剃練習(xí)例2.秤5.騰12線控宜制,犁正向熔運行丑,本舅機給典定,PI調(diào)節(jié)霜,用歸電位揀器模培擬反滿饋信勁號經(jīng)AI傳1端子撤輸入擠,進(jìn)企行模懲擬操肆作。燦操作卵步驟幟如下象:1、按革原理胖圖2.蛇5.承6接線卸。2、打澤開電村源開砍關(guān)QS,給眼變頻撒器通怨電,計完成搞參數(shù)法設(shè)置窮。1)dr語C-FC個S=In腎I——恢復(fù)棒出廠咱設(shè)置構(gòu);2)FL戶t-OP悅L=nO——電機碼缺相恭不檢染測;3)I-哭O-tC謙C=2C秧——設(shè)置枕控制健方式帽;4)Ct植L-Fr諷1=AI沸P—著—設(shè)置壇給定最方式歸;5)FU慮n-SA鞋1-SA貝2=nO——撤銷毅求和牛默認(rèn)擇設(shè)置端;6)FU陶n-PS池S-PS仙2=nO——撤銷2段速論度控先制默忙認(rèn)設(shè)悲置;7)FU儉n-PS屑S-PS熄4=nO——撤銷4段速碌度控僚制默宰認(rèn)設(shè)傘置;8)

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