包裝機(jī)械設(shè)計(jì)原理

包裝機(jī)械設(shè)計(jì)原理（1）與一般機(jī)械不同；（2）但仍屬輕工機(jī)械范疇，多為自動(dòng)加工機(jī)械。

本章介紹：1.

自動(dòng)包裝機(jī)生產(chǎn)率分析

2.

自動(dòng)包裝機(jī)工藝方案設(shè)計(jì)

3.

自動(dòng)包裝機(jī)循環(huán)圖設(shè)計(jì).自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率——是指自動(dòng)機(jī)械在單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量，其單位可以是：件/分、米/分、千克/分、升/分等。

●

產(chǎn)品是廣義的。

●以下分析的是單件產(chǎn)品特征的自動(dòng)機(jī)械的

理論生產(chǎn)率

工藝生產(chǎn)率.理論生產(chǎn)率●自動(dòng)機(jī)械通常是調(diào)整到正常工作狀態(tài)下加工產(chǎn)品，此時(shí)的生產(chǎn)率稱為理論生產(chǎn)率，用Q表示。它是自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的理論依據(jù)。設(shè)加工單件的時(shí)間T為

T=t工作+t空程

t工作——加工循環(huán)內(nèi)工作行程所需的時(shí)間；

t空程——加工循環(huán)內(nèi)空行程所需的時(shí)間。

對(duì)多工位自動(dòng)機(jī)，t工作、t空程均為各工位不相重合的時(shí)間之和。自動(dòng)機(jī)械的理論生產(chǎn)率Q為

Q=1/T=1/(t工作+t空程)工藝生產(chǎn)率●如果Q=1/T=1/(t工作+t空程)式中t空程=0，則

Q=1/T=1/t工作=K

K稱為工藝生產(chǎn)率——自動(dòng)機(jī)在工作循環(huán)內(nèi)無(wú)空行程或空行程時(shí)間與工作行程時(shí)間重合時(shí)的生產(chǎn)率，表示連續(xù)生產(chǎn)。由上述二式得

Q=K/(Kt空程+1)令1/(Kt空程+1)=η，則

η=Q/K=t工作/Tη稱為生產(chǎn)率系數(shù)——表示自動(dòng)機(jī)理論生產(chǎn)率與工藝生產(chǎn)率之比，亦表示自動(dòng)機(jī)在時(shí)間上的利用程度，即工藝過(guò)程的連續(xù)化程度。二、自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)率分析●由生產(chǎn)率公式可知：

t工作、t空程↓

→Ｔ↓

→Q↑；●從不同t空程值的K-η曲線和不同t空程值的K-Q曲線分析：

圖1不同t空程值的K-η曲線

圖2不同t空程值的K-Q曲線分析的結(jié)論：1）0<η<1，所以Q<K.2）t空一定時(shí)，K↑→η↓；

K一定時(shí)，t空↓→η↑.（3）3）t空一定時(shí)，K↑→Q↑,但K→∞時(shí)，Q→1/t空為定值；

K一定時(shí)，t空↓→Q↑，但t空→0時(shí)，Q→K值。

t空=0時(shí)的自動(dòng)機(jī)為連續(xù)作用型機(jī)械，Q=K，此時(shí)重點(diǎn)研究：K↑(t工作↓)→Q↑4）K較小（t工作較大）時(shí)，t空對(duì)Q影響??；

K較小時(shí)：重點(diǎn)研究t工作↓→K↑→Q↑；

K較大時(shí)：重點(diǎn)研究t空程↓→Q↑；

K適中時(shí)：同時(shí)研究t工作、t空程

。

——自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)率理論的本質(zhì)所在。三、自動(dòng)機(jī)械的實(shí)際生產(chǎn)率●

因部件磨損、機(jī)構(gòu)故障、更換產(chǎn)品等→時(shí)間損失→實(shí)際的生產(chǎn)率<理論生產(chǎn)率Q。●實(shí)際生產(chǎn)率Q實(shí)——考慮時(shí)間損失而計(jì)算的自動(dòng)機(jī)械在單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量。Q實(shí)=1/(t工作+t空程+t損失)●相對(duì)而言，t空程即為循環(huán)內(nèi)時(shí)間損失，t損失即為循環(huán)外時(shí)間損失，即t總損=t空程+t損失

?！駎總損與自動(dòng)機(jī)械的設(shè)計(jì)、選擇、應(yīng)用有關(guān)，分為兩大方面：工藝和設(shè)備；或六類：與空程時(shí)間、工具使用、修理調(diào)整、產(chǎn)生廢品、轉(zhuǎn)換產(chǎn)品、生產(chǎn)管理等有關(guān)的時(shí)間損失。

●由以上介紹可見(jiàn)：K—Q—Q實(shí)的關(guān)系。K—Q—Q實(shí)的關(guān)系曲線◆Ⅰ——T=t工作，此時(shí)自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率為工藝生產(chǎn)率K；

Ⅱ——T=t工作+t空程，此時(shí)的生產(chǎn)率為理論生產(chǎn)率Q；

Ⅲ——T=t工作+t空程+t損失，此時(shí)生產(chǎn)率為實(shí)際生產(chǎn)率Q實(shí)?！?/p>

由圖可見(jiàn)：自動(dòng)機(jī)工藝生產(chǎn)率↑、（設(shè)備）可靠性↑→實(shí)際生產(chǎn)率曲線向右延伸，Q實(shí)max↑

。四、提高生產(chǎn)率的途徑●影響自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)率的兩大方面：工藝因素和設(shè)備因素。——工藝方案先進(jìn)合理、設(shè)備和機(jī)構(gòu)先進(jìn)可靠、時(shí)間損失少→生產(chǎn)率↑?！裉岣呱a(chǎn)率的途徑:1、減少循環(huán)內(nèi)空程時(shí)間損失t空程：

（1）時(shí)間（部分）重合；

（2）在保證工作精度和可靠性前提下采用合理的工作速度；

（3）采用連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)。2、減少循環(huán)外時(shí)間損失t損失。3、減少基本工藝時(shí)間t工作：

（1）采用先進(jìn)的新工藝；

（2）采用工序分散的方式；

（3）采用多件加工的方法。§5-2自動(dòng)包裝機(jī)工藝方案設(shè)計(jì)

●工藝方案——指自動(dòng)機(jī)加工產(chǎn)品時(shí)采用的工藝過(guò)程和方法。

同一產(chǎn)品生產(chǎn)可用不同工藝過(guò)程，選最有效的是確定工藝方案時(shí)首要解決的問(wèn)題?！癞a(chǎn)品生產(chǎn)的三種工藝方法：

（1）理化作用型——產(chǎn)品在機(jī)器所施的物理或化學(xué)作用下發(fā)生性質(zhì)或狀態(tài)的變化，以完成加工過(guò)程。如超聲波洗瓶機(jī)、干燥滅菌設(shè)備等。

（2）機(jī)械作用型——產(chǎn)品在機(jī)器所施的機(jī)械作用下發(fā)生形態(tài)的變化，以完成加工過(guò)程。如自動(dòng)分裝機(jī)、灌裝機(jī)等。

（3）綜合作用型——產(chǎn)品同時(shí)在機(jī)器所施的機(jī)械作用和理化作用下發(fā)生性質(zhì)和狀態(tài)的變化，以完成加工過(guò)程。如顆粒劑塑膜包裝封口機(jī)、安瓿拉絲封口等?！窆に嚪桨浮绊憴C(jī)器性能、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量等↓

研究和掌握加工工藝、反復(fù)分析比較

↓

確定成熟和合理的工藝方案。

工藝方案設(shè)計(jì)原則工藝方案選擇要點(diǎn)工藝原理圖繪制

.相關(guān)內(nèi)容一、工藝方案設(shè)計(jì)原則*

●工藝方案設(shè)計(jì)總要求：高質(zhì)量產(chǎn)品、高效率生產(chǎn)、低成本和簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)等?！窆に嚪桨冈O(shè)計(jì)遵循的原則：1）工序集中或分散原則

工序集中——將簡(jiǎn)單加工工藝集中在某工位進(jìn)行多個(gè)不同要求的加工。特點(diǎn)是工位數(shù)少、減少運(yùn)送等輔助工藝→生產(chǎn)率高、機(jī)構(gòu)數(shù)少，但復(fù)雜。工序分散——將復(fù)雜工藝分解為若干工序（位），在同一機(jī)器的不同工位上進(jìn)行加工。特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、可采用時(shí)間重合原則以提高生產(chǎn)率，但工位數(shù)增加、要求傳送及定位的可靠性高。工序集中與分散程度的選定，取決于哪一種更有利于高質(zhì)量、高效率、低成本。

?…設(shè)計(jì)原則續(xù)工序各有嚴(yán)格要求↓

以加工時(shí)間最長(zhǎng)的工序節(jié)拍為自動(dòng)機(jī)節(jié)拍↓

要求各工序的加工時(shí)間接近、相等，否則影響生產(chǎn)率

↓

平衡工序節(jié)拍——使各工序的加工時(shí)間相等

措施：

揚(yáng)先進(jìn)、改落后，采用新技術(shù)、新工藝、先進(jìn)工具→提高工藝速度；

采用工序集中或分散原則。?…2）平衡工序（位）節(jié)拍原則設(shè)計(jì)原則

使各工序（位）的工作行程時(shí)間相互重合、工作行程時(shí)間與輔助時(shí)間重合、輔助時(shí)間相互重合。4）多件同時(shí)加工原則在一加工過(guò)程中對(duì)多件同時(shí)完成相同工作。如水針的灌裝。

3）時(shí)間重合原則二、脊工藝閃方案型選擇桂要點(diǎn)*●同一金產(chǎn)品脈的生慶產(chǎn)可漠采用錫不同袖工藝潤(rùn)過(guò)程↓工藝噴方案宜的分圍析、比衰較和路選擇孫?！襁x擇點(diǎn)工藝棒方案澆時(shí)考拜慮：（1）產(chǎn)蓋品質(zhì)擋量與掏成本——最基享本問(wèn)堪題；（2）生選產(chǎn)率松；（3）結(jié)朋構(gòu)復(fù)各雜性餅和技閱術(shù)可潛靠性享；（4）方氧案的限合理匆性、值先進(jìn)醉性、轟發(fā)展情方向廳；（5）實(shí)捆現(xiàn)方初案的湖勞動(dòng)道條件驗(yàn)、環(huán)鳴境?？匙o(hù)等。三、茄工藝杯原理釣圖的糕繪制●工藝瓜方案召選擇瘡確定↓設(shè)計(jì)擋和繪汪制工藝肉原理助圖——是設(shè)泊計(jì)自桿動(dòng)機(jī)琴械運(yùn)潑動(dòng)系量統(tǒng)和堤結(jié)構(gòu)求的基遷礎(chǔ)和利原始待資料別?！窆に嚧嗽睚g圖上鍋應(yīng)反拌映：（1）產(chǎn)紫品的斤運(yùn)動(dòng)鉛路線扭；（2）操窯作的蔥順序杠和工業(yè)位數(shù)機(jī)；（3）各褲工位扛上產(chǎn)載品的兼加工腎情況濟(jì)；（4）工繪具與屈產(chǎn)品悶的相爭(zhēng)互位柱置與務(wù)作用洪方式純等；（5）大氣致可宴了解顧自動(dòng)蒼機(jī)械僅運(yùn)動(dòng)覽特征夕、工渴作循蘇環(huán)、匠總體脅布置昂方案尾等?！癫襟E賴：工藝串路線香選擇→繪制工藝予原理謊圖。三、始工藝軋?jiān)硎硤D的囑繪制●工藝豎方案姻選擇長(zhǎng)確定↓設(shè)計(jì)廢和繪洗制工藝柄原理罷圖——是設(shè)砌計(jì)自撓動(dòng)機(jī)緩械運(yùn)講動(dòng)系蘭統(tǒng)和尤結(jié)構(gòu)畢的基朗礎(chǔ)和那原始睛資料勿?！窆に噿硇覉D上蹈應(yīng)反諷映：（1）產(chǎn)沃品的巷運(yùn)動(dòng)鬼路線須；（2）操悔作的拍順序榮和工選位數(shù)鑼；（3）各刻工位筆上產(chǎn)咱品的違加工軌情況籮；（4）工冬具與逮產(chǎn)品耳的相睛互位蘆置與揪作用姨方式僑等；（5）大決致可柳了解初自動(dòng)雁機(jī)械姐運(yùn)動(dòng)燃特征查、工果作循修環(huán)、永總體吐布置乎方案積等?！癫襟E彈：工藝杰路線地選擇→繪制工藝罵原理錦圖。1、直環(huán)線型群工藝脖路線例一臥式鋸直線咱型塊鳳包裝裹工藝昌路線——工件摧沿直病線運(yùn)杰動(dòng)并制被加搞工。族分臥猛式和痕立式辯。?…例二臥式勉直線瓶型袋貌包裝必工藝麻路線1-三面烘封口拉袋；2-切斷嘆刀；3-縱封囑器；4-加科停器；5-橫封粒器；6-隔塊較；7-導(dǎo)向族桿；8-板式優(yōu)成形昨器；9-導(dǎo)向慣滾輪絕；10優(yōu)-卷簡(jiǎn)鉆塑膜?…例三立式勾直線救型袋思包裝倒工藝?yán)K路線1-料斗幸；2-加料并器；3-塑膜耍；4-縱封只滾輪尊；5-引導(dǎo)梯管；6-橫封搞及切席斷滾只輪；7-導(dǎo)向撲輥；8-成品2、臺(tái)框階型助工藝帳路線例一臺(tái)階喇型折蒸疊式愛(ài)包裝妥工藝注路線——較利似于折芒疊包注裝和陵印字扶包裝調(diào)等。?…例二臺(tái)階奔型印等包生棋產(chǎn)線承工藝銅路線回轉(zhuǎn)叮型液辜體灌因裝工料藝路杯線與直征線型蠅工藝潛路線召相比戚，所亂占空愧間較撞小?！ぜI(mǎi)在回秩轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)動(dòng)中僻被加典工。3、回野轉(zhuǎn)型美工藝病路線4、組餃合型逮工藝車路線組合港型袋廢包裝珍工藝約路線1-三角輕形成乒形器扔；2-立輥丟；3-縱封升器；4-充填道轉(zhuǎn)盤(pán)渾；5-切刀脈盤(pán)；6-橫封弊器——兼有壇直線咳型和糾回轉(zhuǎn)焰型工迷藝的滴特點(diǎn)。（二俱）繪以制工緒藝原煌理圖確定儉了工命藝路網(wǎng)線→繪午制原封理圖遣，表史示：盟操作鏈、工趣位等→為飽后續(xù)賓設(shè)計(jì)即準(zhǔn)備楚。例題…例一栓劑舒半自熊動(dòng)包耽裝圖11栓劑誰(shuí)半自崇動(dòng)包研裝工妨藝原膛理圖中對(duì)表示董：采用糕直線吐型工晚藝路宅線、盲五個(gè)盜工位騎完成修的工響作（吸陷塑成死型、鄰手工紅置栓鍛、熱嚷封、炕沖切返、裝簡(jiǎn)盒等祖）及加郊工狀岡況與奪作用水方式賤等。?…圖中緩表示吧：完藏成洗索瓶工勉作的12個(gè)工濫位直鬧線排觸列、優(yōu)各工懲位完?duì)砍傻尿?qū)工作（熱惠水噴胞淋、額堿水翁噴淋拾、冷暗水噴酬淋、埋毛刷妙清洗垃、蒸晉餾水釋噴淋鄭、瀝修干）、設(shè)太備工娃作循丹環(huán)與膀總體揪布置帶等。例二輸液熊瓶洗獄瓶機(jī)萬(wàn)工藝驗(yàn)原理?…例三塊狀耐物品敬包裝圖13塊狀展物品哥包裝赴工藝配原理圖中芳：采役用臺(tái)它階型脆工藝受路線幣、反宣映了詠六個(gè)虛工位旱完成檔從裹逼包到畜烘干載的間綢歇工劇作過(guò)油程、狐機(jī)械晚的組象成及叫總體染布置完等。?…例四單轉(zhuǎn)侮盤(pán)冷北霜灌續(xù)裝圖14單轉(zhuǎn)茅盤(pán)冷鵲霜灌毀裝工劍藝原殘理圖中交：采用割回轉(zhuǎn)敲型工王藝路獵線、東反映襖了在膝一個(gè)坐轉(zhuǎn)盤(pán)商上間李歇完床成從航上空吹盒到挎送出言成品片的5個(gè)工洗位的偷工作秘與作焰用方釋式、損機(jī)械循的布夏置與厚傳動(dòng)名等。?…例五滾筒稼式鋁友塑包姐裝?…圖中畜：采嘴用組波合型哪工藝筒路線崖、反斗映了揭鋁塑璃包裝成從塑喚膜加躍熱成務(wù)型至做成品介輸出音的各逝工位至完成畝的工秋作與畜加工角狀況間、機(jī)深械的斷結(jié)構(gòu)潮與布溝置等纏。工藝筆流程閣：塑欲膜加半熱成征型→蝴冷卻平定型漫→加籮料→篩熱封絨→沖圈裁→決成品掃輸出。例六雙轉(zhuǎn)駁盤(pán)冷頭霜自描動(dòng)灌隸裝圖中軌：采償用組恰合型咽工藝紅路線瘦、反磁映了桐冷霜面灌裝咐的工切藝過(guò)騎程、尊工位報(bào)數(shù)（庸包括留增加勝的空五工位柜）、腦雙轉(zhuǎn)顫盤(pán)結(jié)初構(gòu)及凱其布崇置等接。對(duì)在蠶一個(gè)圍工位閘上有尋幾個(gè)償動(dòng)作明的自容動(dòng)機(jī)練工藝槐原理利圖，徑用上添述圖倆示法將則難板以表指達(dá)清械楚，奪須按取工藝尤流程抹的每嗎一操寸作順毒序繪圍出其醉操作麻原理塔圖。1-裝空釀盒；2-空位駁；3-灌裝淹；4-空位緒；5-轉(zhuǎn)位壺；6-空位閣；7-上盒述；8-放錫幣箔；9-貼錫案箔；10衛(wèi)-扣上泥蓋；11褲-卸成芝品本節(jié)吼內(nèi)容社：自動(dòng)鉛機(jī)械煌工作微循環(huán)自動(dòng)音機(jī)械完的循簽環(huán)圖自動(dòng)搏機(jī)械勉循環(huán)惱圖設(shè)聚計(jì).包裝鍬自動(dòng)缺機(jī)循蓄環(huán)圖豎設(shè)計(jì)1、自模動(dòng)機(jī)艦械的工作銳循環(huán)（T）——表示匹工件卵在自博動(dòng)機(jī)檔上完奔成整掩個(gè)加廈工過(guò)咬程所伐需的些總時(shí)憶間●總時(shí)熊間是少整個(gè)葵加工他過(guò)程乳中不礙重合運(yùn)時(shí)間何之和傳；●自動(dòng)做機(jī)工所作循謠環(huán)實(shí)細(xì)際上扣就是距機(jī)器割上加嚇工的狐兩（恩組）幣相鄰夠產(chǎn)品勒之間塑的時(shí)媽間間供隔；●工作示循環(huán)初是衡不量自榨動(dòng)機(jī)彼械的寶主要迷參數(shù)但。2、執(zhí)繁行機(jī)亭構(gòu)的運(yùn)動(dòng)騰循環(huán)（T執(zhí)）——執(zhí)行勝機(jī)構(gòu)羽完成絕某工刑序（關(guān)位）刺加工符過(guò)程璃所需笑的時(shí)狐間。●加工扭時(shí)間石是循鋪環(huán)中積的工紹作行儀程和寄空行航程時(shí)爛間之壁和；●運(yùn)動(dòng)壞循環(huán)敗即執(zhí)粗行機(jī)守構(gòu)周問(wèn)期性敗地回歉到初胸始位宗置之濤間的滋時(shí)間墾間隔儀；●自動(dòng)灘機(jī)工龜作循旱環(huán)與券執(zhí)行呢機(jī)構(gòu)軍運(yùn)動(dòng)狠循環(huán)育在時(shí)墻間上渾應(yīng)相托等→闖用T執(zhí)表示T。一、漂自動(dòng)厚機(jī)械劉的工浮作循早環(huán)二、灶自動(dòng)渾機(jī)械舌的循臺(tái)環(huán)圖■循環(huán)微圖——用于藝表示睜循環(huán)棍（時(shí)轉(zhuǎn)間、脹角度鵝等）熱的圖偽?！鰣?zhí)行化機(jī)構(gòu)痕運(yùn)動(dòng)慚循環(huán)墾圖——表示巴執(zhí)行誓機(jī)構(gòu)敲運(yùn)動(dòng)敗循環(huán)謎的圖肯形。●運(yùn)動(dòng)膨循環(huán)閘主要詳根據(jù)目工藝伐要求晴進(jìn)行繼設(shè)計(jì)嘗；●循環(huán)驢圖的表示咸方式（以顆圖17自動(dòng)飲沖壓裕機(jī)的透沖頭焦運(yùn)動(dòng)羅循環(huán)TI為例串）■自動(dòng)免機(jī)械夢(mèng)的循貿(mào)環(huán)圖.●運(yùn)動(dòng)暖循環(huán)它的表創(chuàng)示：T執(zhí)=工作溫行程麗時(shí)間tk+空行警程時(shí)照間td+停歇腐時(shí)間to。沖頭蠟運(yùn)動(dòng)襲循環(huán)脫：圖17自動(dòng)霧沖壓家機(jī)示械意圖1-凸輪映；2-沖頭離；3-產(chǎn)品織；4-下沖繪模；5-壓簧TI=to+td1+tk+td2to—沖頭股高位準(zhǔn)停歇平時(shí)間隆；td1—沖頭殿空程烤前進(jìn)島空程炭時(shí)間諸；tk—沖頭部工作國(guó)行程耗時(shí)間摟；td2—沖頭仁回程認(rèn)時(shí)間答；運(yùn)動(dòng)樸循環(huán)焦圖表盯示為：圖18循環(huán)偽圖的女表示將方法(a)直線塘式循扎環(huán)圖域：將悅各區(qū)齡段時(shí)逃間和錘順序年按比姻例繪抄于直盼線坐帽標(biāo)上——簡(jiǎn)單者明了沿；(b)圓形棕循環(huán)斑圖：傻將各帳區(qū)段掘時(shí)間謀和順亂序按匙比例皂繪于衣圓形辭坐標(biāo)悠上——尤其弄適合抵于有駝凸輪炕分配川軸或橋轉(zhuǎn)鼓賤的機(jī)和械；(c)直角茂坐標(biāo)貢式：尤橫坐琴標(biāo)表段示運(yùn)懼動(dòng)區(qū)正段參裁數(shù)，耀縱坐巡壽標(biāo)表匯示運(yùn)源動(dòng)區(qū)趙段狀冬態(tài)特雅征——既簡(jiǎn)子明表紙示了誓時(shí)間互和順善序，齒表示縫了機(jī)森構(gòu)運(yùn)另動(dòng)狀桐態(tài)，詢故常吐用。?自動(dòng)晨機(jī)械跨的循嚴(yán)環(huán)圖●自動(dòng)鼓機(jī)械歌的循曉環(huán)圖——表示害各執(zhí)網(wǎng)行機(jī)些構(gòu)運(yùn)執(zhí)動(dòng)循戚環(huán)在怕自動(dòng)邀機(jī)工混作循償環(huán)內(nèi)軍相互證關(guān)系暮的圖悠。◆該圖齡是各邁執(zhí)行僚機(jī)構(gòu)器運(yùn)動(dòng)攜循環(huán)元圖按英同一度參數(shù)殼比例挺繪制疫的總季圖，湊且以右某一鉤執(zhí)行祖機(jī)構(gòu)伙的工止作起目點(diǎn)為藏準(zhǔn)；◆圖中乏應(yīng)能艱反映屆各執(zhí)絞行機(jī)拿構(gòu)對(duì)符產(chǎn)品慮的加冊(cè)工順即序；◆圖17自動(dòng)煙沖壓液機(jī)中漠的送灰料機(jī)循構(gòu)運(yùn)歐動(dòng)循懸環(huán)圖執(zhí)類似歸于圖18，若襪均以迅直角樓坐標(biāo)濕式表顛示，雞則自守動(dòng)沖叨壓機(jī)避工作鏟循環(huán)呆圖如鋸圖19。圖19三、冶自動(dòng)掉機(jī)械雪循環(huán)晨圖設(shè)孤計(jì)●自動(dòng)府機(jī)械箭循環(huán)燥圖的緞功用（1）表僅示執(zhí)拿行機(jī)阻構(gòu)運(yùn)離動(dòng)循辜環(huán)之馳間的帳相互影關(guān)系繁；（2）表喘示執(zhí)奮行機(jī)描構(gòu)數(shù)競(jìng)目、戲執(zhí)行筆件的洞相對(duì)傷空間莫位置藍(lán)；（3）是超執(zhí)行輕機(jī)構(gòu)類凸輪漿廓線妻設(shè)計(jì)姿和凸析輪轉(zhuǎn)欠角分覺(jué)配的犧依據(jù)杯；（4）是況自動(dòng)浪機(jī)械色安裝齡調(diào)試找的理鬼論依酒據(jù)；（5）通時(shí)過(guò)循灘環(huán)圖駛設(shè)計(jì)團(tuán)，可奪獲得繞合理鎮(zhèn)的自爺動(dòng)機(jī)賴械工冤作循海環(huán)?！褡詣?dòng)判機(jī)械制的循屈環(huán)圖曬設(shè)計(jì)自動(dòng)偽機(jī)械老工藝慮原理律、執(zhí)行煉機(jī)構(gòu)絨運(yùn)動(dòng)辮循環(huán)睛圖（設(shè)先計(jì)）↓糞自動(dòng)轎機(jī)械藍(lán)循環(huán)我圖設(shè)霜計(jì)——建立娃各執(zhí)久行機(jī)哪構(gòu)運(yùn)具動(dòng)循悟環(huán)圖照的關(guān)涌系蛾→妥各執(zhí)聚行機(jī)耳構(gòu)運(yùn)鉆動(dòng)的查協(xié)調(diào)挨即同步叉化?！詣?dòng)狗機(jī)械概循環(huán)丘圖就碗是各蜂執(zhí)行拾機(jī)構(gòu)么的運(yùn)夜動(dòng)同步息圖→自帽動(dòng)機(jī)悉械各腔執(zhí)行泡機(jī)構(gòu)拳運(yùn)動(dòng)時(shí)間同步潮化和空間同步冶化設(shè)計(jì)。執(zhí)行凱機(jī)構(gòu)制運(yùn)動(dòng)泉循環(huán)輩圖設(shè)泰計(jì)▲執(zhí)行蔬機(jī)構(gòu)市運(yùn)動(dòng)炒循環(huán)拴圖設(shè)昨計(jì)步霧驟：a、確定耐執(zhí)行紹機(jī)構(gòu)歐的運(yùn)與動(dòng)循木環(huán)（勁時(shí)間爬）b、確定鵲運(yùn)動(dòng)光循環(huán)焰的組鬧成區(qū)驢段c、確定掉各區(qū)體段的弱運(yùn)動(dòng)昂時(shí)間d、繪制臉執(zhí)行靜機(jī)構(gòu)象運(yùn)動(dòng)知循環(huán)吊圖?！宰札R動(dòng)打候印機(jī)根的打綁印頭根為例.打印換頭圖20自動(dòng)怒打印窯機(jī)原定理圖1-送料蹦器；2-產(chǎn)品黑；3-打印欣頭；4-杠桿年；5-彈簧乖；6-凸輪生產(chǎn)地指標(biāo)撲：每省班42躍00件以誘上；撒生碼產(chǎn)率鈴：Q實(shí)=4鞠20源0/獅8=朱52派5件/小時(shí)=8厚.7肉5件/分；Q=（1.寬1~1.鑒2）Q實(shí)=9撒.6互25~10帳.5件/分，倡取Q=衣10件/分。分配色軸轉(zhuǎn)棋速：n=績(jī)10腰rp赤m。打印丑頭運(yùn)駕動(dòng)循阿環(huán)圖楊設(shè)計(jì)如下:打印直頭運(yùn)粒動(dòng)循左環(huán)圖透設(shè)計(jì)a、確定購(gòu)打印急頭3的運(yùn)拉動(dòng)循嶄環(huán)按上性述計(jì)鍛算確辭定完貨成一澡件所器需的古時(shí)間T=立1/蝕n=望60夢(mèng)/1豆0=眾6(惠s)；取打哄印頭3的運(yùn)鉛動(dòng)循雪環(huán)T3=T幅=6獸s黨.b、確定膊打印半頭3的運(yùn)煩動(dòng)循增環(huán)的蟻組成擴(kuò)區(qū)段根據(jù)搭打印艙工藝恒，打我印頭腳的運(yùn)勉動(dòng)循毫環(huán)由藥五部猴分組班成：T3=t3o+t3d啟1+t3k+t3o秀k+t3d耳2c、確定盞打印唉頭3各區(qū)傲段的尤運(yùn)動(dòng)乏時(shí)間桿及轉(zhuǎn)艦角●為保羽證有臣充分蔥時(shí)間眠裝料炊→取t3o=3稍s→φ3o=3答60°×3/牧6=礎(chǔ)18投0°；●為保雨證打柿印質(zhì)減量→隙取t3o仔k=0緊.2濱s→φ3o遍k=3隆60°×0.切2/凡6=滑12°(打印奏）●按打應(yīng)印要申求，磁取t3d妹1=1撓s→φ3o=3黑60°×1/迫6=咽60°；(打印損頭下拆降）t3k=0欺.5冶s→φ3o=3停60°×0.具5/應(yīng)6=盛30°；(壓下殘）t3d雄2=1礦.3紀(jì)s→φ3o=3眠60°×1.歌3/稠6=恩78°。（打印穿頭上用升）d、繪制填打印淡頭3的運(yùn)動(dòng)姜循環(huán)耀圖.打印防頭運(yùn)動(dòng)裝循環(huán)愉圖.執(zhí)行給機(jī)構(gòu)首運(yùn)動(dòng)礎(chǔ)循環(huán)時(shí)間鞋同步瞧化▲時(shí)間農(nóng)同步呢化設(shè)饑計(jì)步造驟：（1）作冊(cè)出各團(tuán)執(zhí)行懂機(jī)構(gòu)供的運(yùn)信動(dòng)循多環(huán)圖僵（各執(zhí)難行機(jī)捷構(gòu)的廟運(yùn)動(dòng)籌循環(huán)燃圖設(shè)煩計(jì)）；（2）確輔定自作動(dòng)機(jī)繁械的得最小繞工作趟循環(huán)Tmi景n；（3）求出掩合理駛的工濱作循歪環(huán)T；（4）繪制稅自動(dòng)貼機(jī)械壺時(shí)間蘆同步虎化循幣環(huán)圖孤?！砸宰詣?dòng)打印虛機(jī)為例。自動(dòng)戚打印農(nóng)機(jī)●生產(chǎn)答指標(biāo)滲：每及班42伴00件以直上；沖取Q=經(jīng)10件/分。分配懂軸轉(zhuǎn)塵速：n=鄙10羊rp錯(cuò)m。圖20自動(dòng)狠打印搏機(jī)原擦理圖1-送料煩器；2-產(chǎn)品帽；3-打印歸頭；4-杠桿掏；5-彈簧挎；6-凸輪●工藝豬過(guò)程柔：推送——打印——再推胳送→凱具有峰時(shí)間島同步搏化要俘求。●執(zhí)行列機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)療循環(huán)時(shí)間局同步喚化如下:1）各辟執(zhí)行兇機(jī)構(gòu)目運(yùn)動(dòng)榮循環(huán)布圖設(shè)責(zé)計(jì)圖21打印千頭的鼓運(yùn)動(dòng)麗循環(huán)滋圖.…a、運(yùn)動(dòng)定循環(huán)然；b、組成匆區(qū)段載；c、各區(qū)蘿段的落運(yùn)動(dòng)而時(shí)間欲及轉(zhuǎn)懲角；d、繪制戀打印漁頭運(yùn)貌動(dòng)循殺環(huán)圖:A、打印常頭3的運(yùn)太動(dòng)循辣環(huán)圖B、推送惰機(jī)構(gòu)1的運(yùn)蒙動(dòng)循群環(huán)圖a、確定夜推送獄機(jī)構(gòu)1的運(yùn)倚動(dòng)循儉環(huán)根據(jù)脆打印供工藝喂、送贏料行次程及爸上述屆計(jì)算悉，取哀推送偏機(jī)構(gòu)1的運(yùn)厲動(dòng)循至環(huán)T1=4便s；b、確定它推送模機(jī)構(gòu)1的運(yùn)側(cè)動(dòng)循銷環(huán)的愿組成愈區(qū)段根據(jù)謠送料將的實(shí)經(jīng)際要環(huán)求，潮運(yùn)動(dòng)糠循環(huán)T1的組給成：T1=t1k+t1d+t1oc、確定柴推送海機(jī)構(gòu)1各區(qū)輔段的腸運(yùn)動(dòng)姥時(shí)間取t1k=1融.5究s（可計(jì)賞算獲鳥(niǎo)得）盛；（推送）t1d=1與.0批s（可計(jì)回算獲被得）蓮；（回程）t1o=1蹲.5撞s（可計(jì)義算和淹實(shí)測(cè)坐得到乏）誼（再進(jìn)麗料）d、繪制護(hù)推送牌機(jī)構(gòu)1的運(yùn)舉動(dòng)循坐環(huán)圖:圖22推送惜機(jī)構(gòu)富運(yùn)動(dòng)釣循環(huán)痛圖.哭…2）確積定自楊動(dòng)打迅印機(jī)泡最小謹(jǐn)工作擁循環(huán)Tmi爹n●最簡(jiǎn)頃單的秋運(yùn)動(dòng)滋循環(huán)央：兩手機(jī)構(gòu)任順序賊動(dòng)作→T=棉4+伸6=抄10泰(s抹)，相當(dāng)泥于運(yùn)拋動(dòng)循燦環(huán)圖“串接”—鍵—不合察理；圖23自動(dòng)尺打印疲機(jī)最稼小工雷作循卻環(huán)圖…●兩機(jī)斬構(gòu)無(wú)岡空間傻位置尾上的劃干涉→送塘料、測(cè)打印漸兩動(dòng)詳作可都同時(shí)之進(jìn)行梁：可確采用云時(shí)間亭同步曠等原誰(shuí)則→Tmi還n=6四s。3）求阻出自壓動(dòng)打犁印機(jī)瓶合理遇的工我作循等環(huán)T由圖23可見(jiàn)后明顯云不足庫(kù)：i、按A1與A3重合拔的極誘限情財(cái)況設(shè)梢計(jì)循環(huán)深圖不無(wú)可靠——未考筋慮多隱種實(shí)五際因皮素……↓燃應(yīng)筆增加碎超前堵或滯侵后余靠量Δt（或Δφ栽，一般魄取Δφ=5°~10°）緞。本題段取Δt=粉0.窩3s（可從t3o獲得?。?。ii、打印哭機(jī)構(gòu)獸裝料情的t3o過(guò)長(zhǎng)虜，可年從3s減至1s—亮—對(duì)打藥印機(jī)傲工作窮循環(huán)屆無(wú)影句響↓合理豬的工個(gè)作循旋環(huán)圖：↓合理縣的工找作循族環(huán)T=楚4s→打印詳機(jī)分戚配軸秘轉(zhuǎn)速擺變?yōu)殒?zhèn)：n=隨1/容4=含15轉(zhuǎn)/分；瓣生產(chǎn)冒率Q=妙15件/分→與42際00件/分相且比，落得到遣了提稱高——減少各了停普歇時(shí)休間。圖24自動(dòng)謀打印婆機(jī)同皆步化養(yǎng)循環(huán)沖圖.4）繪狂制自鍋動(dòng)打罷印機(jī)汁的循壺環(huán)圖將運(yùn)竿動(dòng)循漠環(huán)時(shí)啦間轉(zhuǎn)晚?yè)Q為顆分配箏軸轉(zhuǎn)握角：送料患機(jī)構(gòu)T1=t1k+t1d+t1o=1田.5徑+1榮.0余+1面.5擺=4（s）仍φ1k=3螺60°×t1k/T握=3行60°×1.且5/趙4=諷13困5°；戴φ1d=3汗60°×t1d/T救=3母60°×1.楚0/港4=雁90°；忠φ1o=3尚60°×t1o/T壤=3兇60°×1.祝5/膛4=蔑13瀉5°；打印口機(jī)構(gòu)T3=t3d耀1+t3k+t3o季k+t3d跨2+t3o=1臉.0昆+0躺.5壤+0更.2責(zé)+1翁.3絕+1深.0假=4（s）仍φ3d拐1=3襲60°×t3d怒1/T津=3絕60°×1.協(xié)0/目4=今90°；省φ3k=3夸60°×t3k/T秧=3友60°×0.個(gè)5/蠅4=例45°；口φ3o匹k=3任60°×t3o漢k/T賭=3讀60°×0.踩2/躁4=糧18°；熱φ3d市2=3僑60°×t3d尖2/T級(jí)=3攜60°×1.必3/俱4=塘11喉7°；傷φ3o=3功60°×t3o/T段=3郵60°×1.瞞0/載4=料90°。繪制菠自動(dòng)失打印德機(jī)的鈔循環(huán)踢圖（圖25）：自動(dòng)鍵打印嫩機(jī)循覽環(huán)圖執(zhí)行垮機(jī)構(gòu)航運(yùn)動(dòng)蕩循環(huán)遷的空聯(lián)間同職步化開(kāi)設(shè)計(jì)▲空間理同步換化設(shè)邪計(jì)步謝驟（1）作出晚各執(zhí)扛行機(jī)撈構(gòu)的備運(yùn)動(dòng)債循環(huán)決圖（各榆執(zhí)行田機(jī)構(gòu)球的運(yùn)合動(dòng)循病環(huán)圖誤設(shè)計(jì)匪）；（2）繪旅制各悠執(zhí)行漫機(jī)構(gòu)媽執(zhí)行扎件的叨實(shí)際凍位移鄙圖；（3）確嚷定干撞涉點(diǎn)壩的位億置；（4）進(jìn)蜘行合即理的疏空間蘇同步客化，蛙確定扛運(yùn)動(dòng)乖錯(cuò)位窗量；恒（5）繪輕制自摧動(dòng)機(jī)烘空間