大批量生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線精簡

第六章大批量生產(chǎn)的自動化生產(chǎn)線

從1924年英國建立和使用了第一條自動生產(chǎn)線起，自動線在機械工業(yè)中的應用已有幾十年的歷史。采用自動輸送裝置，將若干臺自動機床按工序順序的排列聯(lián)成一個整體，并用控制系統(tǒng)按規(guī)定的工藝程序來自動操縱工件的輸送、定位、夾緊和機械加工的生產(chǎn)線稱為機械加工自動化生產(chǎn)線，簡稱自動線。在自動線中，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按照工藝順序自動地經(jīng)過各個工位，在不需人直接參與的情況下，自動完成預定的工藝過程，最后加工成合格的產(chǎn)品。使用自動線生產(chǎn)，能顯著提高勞動生產(chǎn)率；大大減輕工人勞動強度，改善勞動條件；減少操作工人數(shù)量，降低產(chǎn)品的工藝成本；有利于保證和穩(wěn)定產(chǎn)品質量。它是大量大批生產(chǎn)自動化的主要方式。隨著科學的進步，特別是數(shù)控技術、計算機技術在機械工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛采用，大批大量生產(chǎn)的剛性自動線正朝著柔性自動線方向發(fā)展。第一節(jié)

自動線的組成和類型

一、自動線的組成

自動線基本上是由工藝裝備、工件傳輸系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等組成。1，2，7—組合機床；3—轉位；4—輸送裝置；5—輸送傳動裝置；6—操縱臺；8—轉位鼓輪；9—夾具；10—切屑轉送裝置；11—液壓站自動生產(chǎn)線工藝裝備系統(tǒng)工件傳輸系統(tǒng)控制系統(tǒng)檢測系統(tǒng)輔助系統(tǒng)機床刀具、夾具等其它工藝裝備工件傳輸裝置儲料裝置上下料裝置及上下料機械手全線工作循環(huán)控制裝置故障尋檢、循環(huán)監(jiān)視裝置信號裝置精度檢測加工面檢測切屑清除裝置清洗裝置二、自動線的類型

機械加工自動線，可以有許多不同的分類方法。根據(jù)自動線布局形式可分為：直線排列的自動線、折線排列的自動線、框形封閉式自動線等。根據(jù)工件的輸送方式可分為：用料槽輸送的自動線、用機械手輸送的自動線、用傳送帶輸送的自動線、帶隨行夾具的自動線等。為了便于從某一方面分析和掌握自動線的特性與規(guī)律，也可按不同的特征進行分類。自動線的類型按工件外形和切削加工過程中工件運動狀態(tài)分類旋轉體零件加工自動線箱體、雜類工件加工自動線按工藝設備類型分類通用機床自動線組合機床自動線專用機床自動線轉子機床自動線按設備聯(lián)接方式分類柔性聯(lián)接自動線剛性聯(lián)接自動線第二節(jié)自動生產(chǎn)線設計的基本原理一、設計自動線時應考慮的主要因素自動線的結構和布局，是由很多因素決定的，這在設計自動線時必須首先予以考慮。設計自動線時應考慮的主要因素有：1.工件的幾何形狀、結構、材料、要求的加工精度和表面質量以及毛坯的情況。2.生產(chǎn)綱領3.現(xiàn)場條件二、自動線的工藝方案

工藝方案是確定自動線工藝內容、加工方法、加工順序、加工質量和生產(chǎn)率的基本文件，是進行自動線結構設計的重要依據(jù)。為了使自動線的工作達到預期的效果，不僅要求自動線的工藝設備和輔助設備能實現(xiàn)預定的工作循環(huán)，而且能保證工作的可靠性和穩(wěn)定性。在制訂自動線工藝方案時，必須考慮以下幾個問題：1.毛坯選擇2.定位基面和輸送基面的確定毛坯的材質、制造方法與質量好壞，對自動線的工藝過程、結構形式、復雜程度及工作可靠性等都有直接影響。自動線加工的工件毛坯，要具有較高的精度和較好的質量，毛坯的尺寸要穩(wěn)定、材質硬度要均勻、加工余量小，以減少切削加工工作量，提高自動線工作的可靠性。為適應自動線加工工藝特點，在擬訂方案時可對工件和毛坯做某些工藝和結構上的局部修改。有時為能實現(xiàn)直接輸送，在箱體和雜件類工件上做出某些工藝基面，如：凸臺、工藝銷孔、工藝平面或工藝凹槽等。1.毛坯選擇2.定位基面和輸送基面的確定

確定工件的加工工藝和輸送方法是制定自動線總體方案的中心內容。為做好上述工作，首先應選擇合理的定位基面和輸送基面。

⑴定位基面的確定選擇自動線上所用的定位基面時，要從保證工件的加工精度和簡化自動線結構的基本原則出發(fā)，為此要注意以下幾點：A.盡可能采用設計基準為工藝基準，以減少因更換基準帶來的加工誤差。B.盡可能采用統(tǒng)一的定位基面，這樣有利于保證加工精度，統(tǒng)一自動線的夾具結構。C.盡可能采用已加工面為定位基面，以減少在各工位上的定位誤差。D.所選的定位基面，應使夾具的定位夾緊機構簡單，工件在自動線上輸送的過程中，轉位及翻轉次數(shù)最少，盡量減少相應的輔助設備。E.對于箱體及雜件，所選的定位基面應使工件暴露出較多的加工面，以便實現(xiàn)多面同時加工。

工件在自動線上輸送時所用的表面稱為輸送基面。輸送基面的選擇根據(jù)工件的形狀及結構特征考慮如下：A.回轉體工件輸送基面的選擇對小型回轉體工件，多靠其重力在輸送料槽中進行滾動或滑動輸送。滾動輸送一般以外圓面作為支承面，兩端面為限位面。軸類工件縱向滑動輸送時，以外圓面作為輸送基面。當難以利用重力輸送或為提高輸送的可靠性，可采用強迫輸送。軸類工件以兩端軸頸作支承，用鏈帶式輸送裝置輸送，或以外圓作支承，從一端面推動工件沿料道輸送；盤、環(huán)類工件以端面作為支承，用鏈板式輸送裝置輸送。B.箱體類工件輸送基面選擇箱體類工件的輸送方式有直接輸送和間接輸送兩種。直接輸送不需隨行夾具和返回裝置，并且在不同工位容易更換定位基準，因此應優(yōu)先考慮直接輸送。箱體類工件輸送基面，一般以底面為輸送面，兩側面為限位面，前后面為推拉面。對于畸形工件應盡可能使輸送限位面與工件定位基準一致，全線應盡量采用統(tǒng)一的輸送基面，以便統(tǒng)一輸送裝置的結構。⑵輸送基面的確定三、工藝流程的擬定

擬訂工藝流程(即擬定自動線的加工工藝路線)應從保證工件的加工精度、簡化自動線結構、滿足生產(chǎn)率的角度出發(fā)，根據(jù)工件上各加工表面的技術要求，正確選擇各加工表面的工藝方法和工步數(shù)，然后根據(jù)這些必要的加工步驟合理安排工件在自動線上的加工順序，最后確定所采用的機床，并劃分工段。

擬定工藝流程時，應參考以下原則：1.粗精加工分開，先粗后精。2.先面后孔，先基準，后其它的原則。3.工序適當集中和合理分散的原則。4.工序單一化原則。5.安排必要的輔助工序。6.多品種加工的可調性。五、自動線的節(jié)拍計算和節(jié)拍平衡

自動線的生產(chǎn)節(jié)拍，可由下式計算:式中：TP——自動線生產(chǎn)節(jié)拍(min／件)

d——全年有效工作日(d)

t——每天有效工作時間(h)

Q——年生產(chǎn)綱領(臺)

n

——每臺產(chǎn)品該零件的件數(shù)(件/臺)α%——備品率β%——廢品率η——自動線負荷率(利用率)一般為60～80％。剛性聯(lián)接的、復雜的或規(guī)模較大的自動線取低值，柔性聯(lián)接的、簡單的自動線取高值。在自動線設計中，應盡量做到各個工序(工位)工作循環(huán)時間近似相等，并略小于生產(chǎn)節(jié)拍時間。自動線所需的設備臺數(shù)，在按工藝流程初步選定后，還需要經(jīng)過平衡節(jié)拍適當增減，才能確定下來。平衡各工序的生產(chǎn)節(jié)拍，首先要按擬定的工藝流程，計算出每一工序的實際工作循環(huán)時間t環(huán)：t環(huán)＝t機＋t輔(min)式中：t機——機動時間(min)；

t輔——與t機不重合的輔助時間(min)，一般取0.2～0.7min。

然后將計算所得到的t環(huán)與自動線生產(chǎn)節(jié)拍比較，對于t環(huán)＞TP的工序，稱之為限制性工序。對于限制性工序，必須采取措施縮短其工作循環(huán)時間t環(huán)，以達到平衡工序節(jié)拍的目的。某一自動線上，工件輸送帶裝置向前0.06分達到終點，工件進入銑床夾具需0.04分定位夾緊，之后輸送帶后退到原點需0.06分，在輸送帶后退的同時，銑床的動力頭快速進給需0.05分，然后是動力頭工作進給0.60分加工完零件，銑床的動力頭后退至原位需0.04分,同時銑床夾具拔銷松開0.05分，輸送帶再一次向前。計算節(jié)拍時間。

當t環(huán)與相政差不母多時巖，可束通過印調整屯負荷墨率，眼適當非提高插切削證用量緩，改松用高角效率默加工控方法霸及壓網(wǎng)縮t輔來平斤衡。瘋當t環(huán)與相綱差甚段大，滅常采掀取如煉下措漢施來犧解決借：1.采用眼工序株分散潛的方濕法，使汽每個育工序重的加棋工時巖間減國少至瘋接近劉生產(chǎn)竟節(jié)拍陪。2.增加丘限制擋性工毀序同失時加糊工的纏工件名數(shù)量。這轟時需老要將高限制松性工韻序單賴獨組改成一蘿個工幅段，者多件硬成組路輸送創(chuàng)。而猶其余呈工段勁仍是刪單件孟送。3.增加賄限制使性工湖序同蓄時加史工的誤機床違臺數(shù)，即窄在自蒙動線聲上，唉通過兩串聯(lián)秤或并知聯(lián)的園方式島，增洲設幾炎臺同扣樣的專機床香，同愿時完感成限戒制性碗工序破。4.當工再件批乓量較倚小，存遠遠償大于t環(huán)時，對平衡宗節(jié)拍熱時要麥考慮倘減少馬機床糟臺數(shù)鍛。對犁于工岔件結花構對回稱或殘各面爛結構室要素輕相同腎的箱舌體工拿件，狀可以采用宋兩次賭通過稅自動替線完通成全彩部加衣工工菜序的按方式，使鍬生產(chǎn)辜節(jié)拍麥延長贈一倍首，以姜達到應平衡槳節(jié)拍辰的目露的。加工岔一個辜較長零的孔內可以譯分幾舅個工戴序鉆豎出：在電塞機座惑加工關自動壯線上績，對刑限制施性的貫粗鏜潔、半毅精鏜拋工序抗，同袋時加尿工兩墳個工生件，盛為此用由兩膝個鏜磨孔工辛位(c2，c3誼)組成扛單獨汽的工沾段，漢設置織單獨枝的輸誤送步掘距為料前后秒輸送慰裝置刑的二鴉倍，來前后提輸送霜裝置綠動作氣二次圖它動輛作一物次。V型發(fā)割動機剖缸體酷兩個六斜面校上的允結構米相同宰，采獲用自玻動雙偏面機屯床，糠一面喇加工梅缸孔媽，另事一面獻加工仰連接食螺孔屯等，盲缸體蘭經(jīng)一沸次加盟工后謎轉位18脈0°，再啦送進花自動前線加此工。采在自扎動線灶上設炮有檢壯查開頂關3、融4，根寨據(jù)檢擁查開兄關發(fā)割出的激信號搭，確火定工預件轉檔入后忠段自仿動線虧還是鞠再次遙進入符本段蘇自動后線。六、避自動蘇線的名總體那布局1.自動裙線的旗布局比形式⑴直遷線式中：這先是自燥動線戀最常滅見的政形式尚。機唐床可仆以排白列在柳傳輸銀裝置慚的一踩側或碼兩側縣，傳跳輸裝親置按肢一定否節(jié)拍仿，將醫(yī)工件譜依次滿送到獲各臺享機床辯上進舌行加希工。⑵折碎線通緣瑞過式革：對賭于工百位數(shù)澡多、海規(guī)模揪大的塞自動您線，味直線逢布置籠常受仆到車漆間長厚度限慮制，植因而戴常布狂置成鋼折線災式。⑶框潔形式植：框撿形式趕是折漁線式棵的封孟閉形長式。肚框形謀式布尸局更改適用檔于隨鈔行夾綱具輸潛送工逝件的訓自動育線，沸可以坐節(jié)省弟隨行希夾具刻的返輩回裝膛置。⑷環(huán)捧形式獎：環(huán)團型自燒動線毅工件溪的輸晌送軌雹道呈教圓環(huán)眨形。朝與直保線式霜自動厘線一速樣，匪工件蛙輸送姿精度啊只需稀滿足諸工件代的初右定位項要求張，工喚件最雁終定樹位精佳度靠訓機床者上的子固定闊夾具芳定位含精度偽，因埋而這箏種布墻局的沃自動險線可未避免懂高精磨度多慎工位忍環(huán)型柳回轉吸工作瘦臺的繡制造笛困難潤。2.自動鳳線的跡聯(lián)接瞇方式⑴剛性萄聯(lián)接對與柔取性聯(lián)常接若自勤動線鑼中沒淋有貯另料裝聯(lián)置，壤而是煮通過朝輸送恩裝置喊直接爛將全雷線聯(lián)精成為涉一個近整體玩，這槍種聯(lián)持接方育式稱毫為剛撓性聯(lián)戶接。若在坑自動件線中監(jiān)設有嘗必要蹄的貯首料裝變置，事此時仗的聯(lián)醫(yī)接方容式稱易為柔呼性聯(lián)魂接。⑵自動校線的豆串聯(lián)債與并艇聯(lián)串聯(lián)驕自動府線的酒特點瓣是工輕件輸塌送和害控制樓系統(tǒng)憶簡單敵，機僚床順馳序排貍列，頓上臺圾機床世的輸距出料皂道同抗時也灶是下養(yǎng)臺機兔床的蒙輸入招料道宿。并聯(lián)爸自動誘線布波局多縱用于藝柔性斷聯(lián)接狹的自桃動線必。根都據(jù)工掃件輸蜻送系生統(tǒng)結蟲構復愧雜與撥否，素并聯(lián)詳自動買線可惰采用乖“順齊序分就料”傾法或掏“按砍需分騎料”膏法來形實現(xiàn)嗽供料騙。思考榨題：1.自動英線設食計時洗應考孕慮的宿主要云問題?2.自動診線切臭削用送量選裁擇的她基本愚原則?3.如何逮平衡邊自動全線生坦產(chǎn)的繞節(jié)拍?4.自動行線的捉布局瞞及聯(lián)謊接方序式?第四丟章政多奧品種冒、中船小批紫量生績產(chǎn)自稠動化第一潔節(jié)基本肅概念第二蠢節(jié)確定碌多品開種、樓中小古批量莖生產(chǎn)聰自動裹化的鎮(zhèn)方法第三幸節(jié)多品搶種、悄中小櫻批量搭生產(chǎn)歌的自北動化蜜措施生產(chǎn)千的基毯本特順征、生產(chǎn)河自動慰化的昏意義、機械暴化及償自動凳化的影基本隸原則找“費節(jié)時環(huán)告節(jié)”兵、擬懼定的你措施陰及采停用裝巴置礙、確儀定經(jīng)援濟合蕩理性簡易頃自動威化、通用唐機床鞏的自原動化奏改裝、合理恒應用啦新型綱的自刻動化懼裝置、建立勾成組痕加工運單機浮、單島元及努柔性潛制造密系統(tǒng)一、績多品求種、晌中小誓批生尸產(chǎn)的豎基本幅特征第一機節(jié)例基娃本概尼念產(chǎn)品宅品種枯多、釣產(chǎn)量母小、穩(wěn)生產(chǎn)汗的變貍化頻紋繁。難于甜采用蘇大批妻大量掙生產(chǎn)駛的先濫進工配藝方價法、計高生譜產(chǎn)率非的自她動化喉裝置戲和綜忙合機弊械化景的流響水作豈業(yè)生繳產(chǎn)。中小恨批生繪產(chǎn)和蠻單件剃生產(chǎn)敢普遍塘存在默著下失列問漫題：1.時間鳳利用圍率低中小刺批生隙產(chǎn)中該零件迎的切判削時圾間只濱占1.駁5％，凱輔助完時間帝為3.爽5％，密而95％的瘋時間崖用于深運輸澆和存隆放；2.機械賄化、駕自動易化程博度低糖；3.手工彈操作介量很窗多，聚勞動鏟強度洲大；4.加工罩費時狡、費胸力，苦生產(chǎn)寫周期障長，詢成本濁高；5.單位習產(chǎn)品疑消耗釘?shù)目傆迍趧幽搅看髮殻瑒诟蓜由┊a(chǎn)率臂低；6.生產(chǎn)練中只秒能采朽用“煩萬能病性”仿大的罵通用聰機床虧和簡留易的概萬能她性工漫藝裝仍備。5%95漠%30洞%70暢%切削乏時間裝卸科、測府量、暢空程丹時間運送捆和等欺待時搞間機床驅上的前時間工件銷在車脆間的琴停留鐘時間工件搜在機省床上孤時間中小盈批生挨產(chǎn)自拋動化癥所面叨臨的志主要癥任務煎：1.進一狼步提賓高單鋪件小夾批生瘦產(chǎn)的至機械匠化、捆自動忌化程社度，扣減棋少手慶工操耗作量蜘，降愉低勞瓦動強揪度;2.縮短忌加工懇中工慰件的左存放壩、運淹輸時肉間;3.創(chuàng)造民和采偽用適弓合于多中小名批量窗生產(chǎn)顯條件良下的灰先進少工藝;4.實現(xiàn)齡萬能斥機床璃和萬受能工版藝裝決備的覆機械?；⑿兆詣映被?5.研究悲和建沾立多揭品種利、中站小批列量的載生產(chǎn)押單元訓和柔貸性制僵造其系冤統(tǒng)。二、但多品冰種、架中小量批生宿產(chǎn)自胸動化喘的意綁義成組儀技術總和數(shù)替控技賺術在饅工業(yè)依生產(chǎn)射中的鑄應用及，標估志著歪多品蜜種、嘩中小繁批量蛙生產(chǎn)復的自并動化泳進入僅了一度個新請的階扶段。制造步工業(yè)圈正在錯向著愧增加兼品種麥和減陰小批誼量的尚方向攤發(fā)展,大批峽量生哭產(chǎn)所肢占的防比重結進一晚步下辜降，位而中魚小批姐量生瞞產(chǎn)的慰比重節(jié)必將炎逐步竿增長登。因此型，進甘一步圾研究張和不織斷解廳決中蠢小批煉生產(chǎn)叔的自騾動化救問題腳，迅驗速改躲變單蟻件小春批生沸產(chǎn)及存中批宗生產(chǎn)郊的相蜻對落健后狀暗況，搞努力柏提高取它們按的機車械化河、自較動化破程度昆，從傾而提銷高生爐產(chǎn)率熔，這從是一陵項非餓?，F(xiàn)動實而紙迫切若的任宋務。1.首先鑒必須太采取咳技術愁和組棄織措伏施減竟少工酬件在滑加工委過程大中的花存放休及運甚輸時掠間；2.改善法工人虎的勞絕動條浩件，如降低嚼勞動圣強度樸；3.提高零勞動發(fā)生產(chǎn)赤率，渴縮短掙生產(chǎn)似周期如；4.所采淋用的頂機械逐化、沃自動富化裝分置應聚可調煌、可畜換，魔具有千廣泛使的適碰應性城，實戚現(xiàn)多裕品種剩的優(yōu)裂化生逐產(chǎn)。三、鳥中小儉批生若產(chǎn)機瘋械化許及自刊動化蚊的基減本原亂則第二吉節(jié)確定竟多品竹種、列中小我批量賢生產(chǎn)休自動脾化的削方法一、鹽分析糞加工前工時丸，找絹出“伯費時佩環(huán)節(jié)闊”二、咱擬定萍自動身化的繳措施消，采箏用相酬應的瞎自動插化裝雀置三、涼確定窩方案哲及裝福置的壁經(jīng)濟鳥合理撈性仔細青分析筆產(chǎn)品絮加工沈工時架的消猾耗情冒況，筆從而乎找出蜂影響響生產(chǎn)洞率提扔高的嚷主導翅“費儉時環(huán)耍節(jié)”鐵，以倆便正去確確限定自舉動化襲方案而，其啞方法巴是：1.將一危個工變序(或一而個工鑰作班)在加枝工過月程中慚的全絮部時底間消辱耗進挪行觀搞察、乓記錄隔；2.對觀譜察、學記錄跌的結凍果進苗行分帖類、志統(tǒng)計佛，制煎成時慎間消根耗圖這表，盟以便可加以廈對比亮和分央析；3.對統(tǒng)敬計的母結果缺進行堤分析棄比較墻，找架出“塊費時挑環(huán)節(jié)放”。工序瘋時間趴：t工序=t機動+t輔助+t服務+t準備生贊產(chǎn)誦率：P俯=賽1/幅t工序一、定分析律加工勺工時病，找逃出“鄙費時深環(huán)節(jié)遷”二、暑擬定襖自動串化的傻措施斤，采頃用相材應的蛙自動雁化裝圖置1.通用并的毛惜坯裝條料自嫌動化礙和機破械化剩裝置流，如妙工業(yè)癢機器巡壽人、卻程序洽控制綱的裝綿料機剖；2.通用敬的毛除坯夾體緊機徒械化打和自喚動化叨裝置猾；3.加工甚中速烏度與骨進給稠量的鄉(xiāng)豐控制葛機械進化與袖自動吃化裝尿置；4.加工練中尺嗎寸控佛制和炭測量僑的機仗械化龍、自嗎動化歪通用喪裝置塑；5.零件耀加工傷工作珍循環(huán)謝的機哄械化弄、自油動化喂通用腹裝置像；6.工件購及毛盾坯的貿起重珠、運今輸和稈存儲昂的機己械化語、自真動化明裝置(包括俱程序蛛控制幻玉運輸猶車、嫩行車乓及自儀動倉音庫)；7.零件梳加工盞工序態(tài)、加爺工工助藝過元程的虹自動財化、嗽機械真化通萌用裝悔置，勺如萬勺能自販動機脂、可吳變的銳生產(chǎn)護單元竹、數(shù)藏控、蕩加工索中心林及柔線性的敏自動板線。三、納確定浩方案藝及裝悅置的倆經(jīng)濟揭合理凳性1.機械株化、逼自動惕化的切方案釘實施食后，雀所節(jié)晌約的方產(chǎn)品校加工拍活勞暢動量糊的減限少量b是否予多于榮因方志案和冬裝置議的采鉗用所擱引起盆的物芹化勞段動的潛增量a，即應耕滿足a<b?；顒趧恿慷绞侵杆兹斯し仕岛牡脑趧趧臃炅?。戀物化四勞動絨是指諷設備葡、廠斤房、范工具碎、材套料、淡能量流等綜消合消票耗量景。2.產(chǎn)品澆生產(chǎn)渾的總煉勞動挺量C`是否斤比自趁動化舊前的教總勞闖動量C降低悄，即遷應符妄合C`<C。第三據(jù)節(jié)多品輔種、艘中小字批量次生產(chǎn)贈的自他動化游措施一、遷簡易翠自動鉗化二、堅通用畜機床底的自倦動化獎改裝三、排合理柔應用華新型忍的萬喉能自跑動機鑒、萬量能組勿合的唱自動乘化裝熱置四、妄在應和用成逆組技且術的枕基礎烈上，御研制旅和建偷立成濁組加線工單校機、霉單元御及柔旱性制普造系辛統(tǒng)一、仇簡易僑自動腔化應用擇“效淚果大干、花倉費小馬”的丸小型化機械只化、悟簡易付自動襖化的編方法墊，研趨制可健調可都換的玩自動爐化工囑藝裝甘置，彼解決鍬主導獄費時級環(huán)節(jié)辮的自戒動化濫，實絞現(xiàn)中兩小批們量生哈產(chǎn)調皮整方再便、租迅速州的自晃動化桑生產(chǎn)鈔。目前侵已成縫功地熄應用孝于中棋小批瞇量生罪產(chǎn)的始簡易他自動旗化主施要有挑：1.進、泡退刀贈自動祖化2.夾緊啟機械頓化和倍自動3.換刀謹自動額化4.停車束自動吵化及漲進刀腳控制影器采用次這種匹螺紋莖退刀玩裝置榜，可線將機線床轉驚速由10鵲0r/橫mi梁n提高腐道10最00r/贏mi爪n以上灰，并昆且在蛙高速自切削蘋情況醬下，悶采用招高速羅車絲杯刀具渣，使聞進給役次數(shù)際由幾付次變約為1～蝴2次，愈這樣窩就把船車絲粒的整肯個工泊序生桂產(chǎn)率慎提高餡到20或～4此0倍。2.夾緊拆機械誓化和零自動百化當切乞削的否時間連很短彎、夾乞緊費慣時、顯夾緊仍頻繁愚時，比采用濁簡易及的自報動化沫夾緊呢裝置鴨可獲忽得顯衣著效赴果，敬通常甜效率作可提怨高1～3倍。(1蓄)工件負的自豈動夾修具(2撈)工件困的不刷停車蜂夾具(3搭)刀具湖的不耀停車辟夾頭(1亭)工件于的自加動夾夜具(2融)工件謹?shù)牟话瓮＼噽蹔A具(3輝)刀具勞的不膊停車駝夾頭3.換刀樹自動齊化利用漢多刀董架(轉塔)，在灶機械傻式、晌液壓泉式、奧氣動墨式或脂電動廉式的錢動力殖驅動蛙下，排實現(xiàn)瘋自動苗換刀鎖。如:電磁斥夾緊盒刀架拐裝置煉和在樂轉塔豆車床獎上改垃裝的自動躬轉位挨刀架。4.停車烘自動暫化及網(wǎng)進刀蹈控制壯器為了況實現(xiàn)梢走刀末終點叢能自拴動?？嘀惯M梁刀或愈出示度進刀猴尺寸科的控隔制，觀生產(chǎn)趙中，沸常采慚用限盲位行扯程開變關、蘭限位楊尺寸眨擋塊各及進排刀指萍示器訴等裝殘置。進刀召控制味裝置二、躲通用址機床姜的自充動化躬改裝在機斬械制留造業(yè)挎中，柳通用匠機床劣占有掛極大編的比滿例，利是單頂件及摔中小梨批量岸生產(chǎn)交的主矩要設布備。改裝桐原有對通用河設備早，提收高它諷們的劑機械平化、燙自動冠化程售度，否是實油現(xiàn)實噴現(xiàn)多嫂品種細、中唉小批磚量生謙產(chǎn)自赴動化田的主雙要措迫施之帆一。1.通用大機床巖改裝客的基憑本要智求(1尾)改裝蜘后應嘗保證憤機床顆具有遭較大良的通謎用性賴和萬雄能性泡，遠以靠適應桐產(chǎn)量郵小、倦品種振多的富加工趴需要嚼；(2常)改裝壇工作齒量小鑒，不傳破壞賭機床蕉原有霸的萬治能性扯和主懼要結療構，夜以便拘在使成用這飄種裝邊置時稿，能松迅速尺實現(xiàn)替自動穿化，慕而同蟻時又逐可迅丸速恢禮復機梳床原辱有性襪能；(3悔)改裝測后應廊使機微床調存整簡酬單迅康速；(4番)改裝豆和調粒整費生用要鐘??；(5虛)改裝媽后能膠獲得憑良好累的技陵術經(jīng)爸濟效俯果。2.通用喘機床艘自動汽化改音裝的盜方向(1微)工件棟的上兵、下菌料及毯定位榮夾緊尸的機森械化欠與自識動化勿；(2導)機床蘋速度紗及進蔑給量候操縱記系統(tǒng)擔的自莊動化框；(3節(jié))測量掉工作淡的自污動化粱；(4關)工序桃循環(huán)服的自割動化仁；(5獻)換刀館的機時械化改和自旦動化鐮。通用驅機床還自動綁化的宅改裝勢內容差及自不動化叛程度捷等級等級操作功能實現(xiàn)方法及自動化程度等級1.手動機床2.機械化機床3.半自動化機床4.自動化機床5.自動化加工單元工件更換運送儲料裝卸松夾人力料架手動手動人力車料架手動手動機動車料架手動機動半自動通用半自動倉庫通用機器人通用自動夾具通用自動輸送系統(tǒng)通用自動料庫通用工業(yè)機器人通用的自動化隨行夾具刀具更換磨刀儲刀裝卸調刀松夾手動工具架手動手動手動手動工具架手動手動手動機動多刀架手動手動手動機動半自動刀庫機器人半自動自動半自動自動刀庫機器人或自動裝卸機自動調刀自動加工控制開動變v.s.t進刀切削退刀停車手動手動手動半自動手動手動手動手動手動半自動手動手動手動半自動可調的模塊式自動刀架及自動工作臺自動自動自動更換可自動調整的自動刀架及自動工作臺自動可編程序控制器或電子計算機數(shù)控的可編程序自動控制系統(tǒng)自動加工監(jiān)督加工中檢加工后檢運動狀態(tài)手動手動人監(jiān)視手動手動人監(jiān)視半自動量儀人及防護系統(tǒng)自動檢測半自動檢測自動監(jiān)視系統(tǒng)自動檢測和調節(jié)尺寸自動檢測及自動