GS系統(tǒng)組成及信號(hào)

第4章

GPS系統(tǒng)組成及信號(hào)本章內(nèi)容4.1GPS的系統(tǒng)組成4.2GPS的信號(hào)結(jié)構(gòu)4.3美國(guó)政府GPS政策4.1系統(tǒng)組成GPS的空間部分GPS的系統(tǒng)組成

用戶設(shè)備部分4.1.1GPS的系統(tǒng)組成GPS系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶設(shè)備部分等三部分組成4.1.2GPS的空間部分GPS衛(wèi)星星座6個(gè)軌道面，平均軌道高度20200km，軌道傾角55，周期11h58min設(shè)計(jì)星座：21+321顆正式的工作衛(wèi)星+3顆活動(dòng)的備用衛(wèi)星

保證在24小時(shí)，在高度角15以上，能夠同時(shí)觀測(cè)到4至8顆衛(wèi)星當(dāng)前星座：31顆類(lèi)型試驗(yàn)衛(wèi)星：BlockⅠ

工作衛(wèi)星：BlockⅡ-BlockⅡ-BlockⅡA-BlockⅡR-BlockⅡF（新一代的GPS衛(wèi)星）GPS衛(wèi)星作用：發(fā)送用于導(dǎo)航定位的信號(hào)其他特殊用途，如通訊、監(jiān)測(cè)核暴等。主要設(shè)備：原子鐘（2臺(tái)銫鐘、2臺(tái)銣鐘）、信號(hào)生成與發(fā)射裝置

第一代衛(wèi)星現(xiàn)已停止工作。

第二代衛(wèi)星用于組成GPS工作衛(wèi)星星座，通常稱(chēng)為GPS工作衛(wèi)星。BlockⅡA的功能比BlockⅡ大大增強(qiáng)，表現(xiàn)在軍事功能和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量。BlockⅡ只能存儲(chǔ)供45天用的導(dǎo)航電文，而B(niǎo)lockⅡA則能夠存儲(chǔ)供180天用的導(dǎo)航電文，以確保在特殊情況下使用GPS衛(wèi)星。

第三代衛(wèi)星尚在設(shè)計(jì)中，以取代第二代衛(wèi)星，改善全球定位系統(tǒng)。其特點(diǎn)是：可對(duì)自己進(jìn)行自主導(dǎo)航；每顆衛(wèi)星將使用星載處理器，計(jì)算導(dǎo)航參數(shù)的修正值，改善導(dǎo)航精度，增強(qiáng)自主能力和生存能力。據(jù)報(bào)道，該衛(wèi)星在沒(méi)有與地面聯(lián)系的情況下可以工作6個(gè)月，而其精度可與有地面控制時(shí)的精度相當(dāng)。BlockⅡR：衛(wèi)星間可以相互跟蹤和通信；BlockⅡ-M：可發(fā)射L2C和M碼；BlockⅡF：新一代的GPS衛(wèi)星，增設(shè)第三民用頻率（1176.45MHz）,2010年5月28日，首顆BlockⅡF衛(wèi)星發(fā)射成功，8月27日正式投入使用。BlockⅠ衛(wèi)星BlockⅡ衛(wèi)星BlockⅡR衛(wèi)星GPS衛(wèi)星星座（=35，=90）4.揪1.籌3地面魄監(jiān)控帶部分GP延S的地哥面控荒制部斥分（咱地面暮監(jiān)測(cè)瞧系統(tǒng)餅）組成?。褐鞴士卣具x（1個(gè)）讀、監(jiān)炊測(cè)站雨（17個(gè)）傭和注遞入站配（3個(gè)）作用該：監(jiān)諷測(cè)和嗎控制嘴衛(wèi)星鐘運(yùn)行古，編枕算衛(wèi)爬星星遙歷（柜導(dǎo)航饞電文超），墨保持騾系統(tǒng)讀時(shí)間筆。主控站監(jiān)控站監(jiān)控站注入站/監(jiān)控站注入站/監(jiān)控站注入站/監(jiān)控站地面移監(jiān)控極系統(tǒng)辦工作系流程主控透站（1個(gè)）作用斧：收集嫁各監(jiān)剛測(cè)站爽的數(shù)盟據(jù)，扇編制途導(dǎo)航話電文遠(yuǎn)，監(jiān)叫控衛(wèi)盾星狀霞態(tài)；通過(guò)房誠(chéng)注入或站將釋衛(wèi)星奮星歷邁注入衛(wèi)衛(wèi)星輕，向洋衛(wèi)星花發(fā)送誓控制寨指令筆；衛(wèi)星段維護(hù)趕與異舌常情伯況的噸處理弊。地點(diǎn)狹：美圓國(guó)克診羅拉臨多州駝法爾拋孔空覽軍基候地。監(jiān)測(cè)治站（17個(gè)）作用爺：接固收衛(wèi)格星數(shù)菌據(jù)，縮慧采集范氣象研信息最，并將斯所收旬集到叨的數(shù)再據(jù)傳瘋送給歪主控藍(lán)站。地點(diǎn)勻：美框國(guó)空缺軍：崖夏威可夷、買(mǎi)主控渣站及搜四個(gè)售監(jiān)測(cè)策站。國(guó)防胸部下次屬的顫國(guó)家提地球瓜空間貝信息誘局NG取A：11個(gè)監(jiān)虹測(cè)站鄭。注入坦站（3個(gè)）作用其：將削導(dǎo)航法電文驗(yàn)注入GP會(huì)S衛(wèi)星勞。地點(diǎn)執(zhí)：阿午松森薦群島糠（大潛西洋些）、絨迪戈襪加西誓亞（趕印度朗洋）諸和卡乘瓦加蜓蘭（延太平崖洋）體。4.請(qǐng)1.泰3用戶坊設(shè)備裕部分用戶大設(shè)備悄部分-俯GP廳S信號(hào)虎接收戒機(jī)及券相關(guān)城設(shè)備接收零、跟螞蹤、憲變換裝和測(cè)濟(jì)量GP艷S信號(hào)怠的設(shè)坦備多數(shù)嚴(yán)采用孕石英煤鐘GP寸S接收聲機(jī):能夠壇接收嘴、跟均蹤、賀變換膛和測(cè)泉量GP忍S信號(hào)場(chǎng)的衛(wèi)艇星信霜號(hào)接塘收設(shè)氏備(1蝕)導(dǎo)航嚇型接墊收機(jī)此類(lèi)動(dòng)型接衣收機(jī)仰主要鏟用于畫(huà)運(yùn)動(dòng)曬載體膛的導(dǎo)亡航，誘它可些以實(shí)企時(shí)給脾出載土體的言位置傭和速乏度。梨單點(diǎn)飲實(shí)時(shí)范定位差精度垮較低隸，一百般為±2碌5m并,有SA影響狐時(shí)為±1升00孩m。根藝據(jù)應(yīng)疲用領(lǐng)短域的蕩不同溝，此毒類(lèi)接鳥(niǎo)收機(jī)墓可以稈進(jìn)一藥步分川為：1.按接襯收機(jī)陶的用疲途分震類(lèi)可歌分為戒：車(chē)載禁型——用于稼車(chē)輛辜導(dǎo)航顧定位霸；航海惕型——用于胸船舶喬導(dǎo)航設(shè)定位被；航空飄型——用于訴飛機(jī)額導(dǎo)航翻定位幣。由虧于飛蔑機(jī)運(yùn)延行速筆度快堅(jiān)，因贈(zèng)此，專(zhuān)在航析空用殿的接雪收機(jī)強(qiáng)要求蘋(píng)能適霸應(yīng)高錢(qián)速運(yùn)艘動(dòng)。星載顛型——用于燃衛(wèi)星靠的導(dǎo)開(kāi)航定漂位。節(jié)由于伴衛(wèi)星盈的運(yùn)睬動(dòng)速忠度高蛾達(dá)7公里/秒以檢上，址因此步對(duì)接叢收機(jī)估的要低求更費(fèi)高。(2摔)測(cè)地丙型接假收機(jī)測(cè)地卻型接播收機(jī)壞主要乖用于攏精密喂大地逐測(cè)量隨和精最密工株程測(cè)搶量。吃這類(lèi)炕儀器趨主要席采用省載波渣相位虜觀測(cè)余值進(jìn)閉行相易對(duì)定列位，羅定位徑精度叨高。棗儀器抗結(jié)構(gòu)刪復(fù)雜纖，價(jià)店格較骨貴。(3籌)授時(shí)宗型接賣(mài)收機(jī)這類(lèi)壟接收秤機(jī)主衣要利舍用GP朱S衛(wèi)星盜提供暑的高克精度芳時(shí)間羅標(biāo)準(zhǔn)宜進(jìn)行漏授時(shí)譜，常禽用于濟(jì)天文餓臺(tái)及驗(yàn)無(wú)線炎電通且訊中足時(shí)間醫(yī)同步者。2.按接群收機(jī)把的載效波頻總率分樸類(lèi)(1晉)單頻竿接收撤機(jī)單頻使接收怖機(jī)只芝能接得收L1載波狂信號(hào)私，測(cè)盡定載丙波相歪位觀暢測(cè)值揭進(jìn)行封定位革。由留于不剖能有點(diǎn)效消天除電碎離層朽延遲宋影響委，單企頻接粥收機(jī)融只適占用于漲短基駝線（<1舅5k團(tuán)m）的粥精密引定位披。(2章)雙頻倆接收奇機(jī)雙頻新接收亡機(jī)可肉以同示時(shí)接眼收Ｌ尼１，歸Ｌ２近載波島信號(hào)魚(yú)。利己用雙剝頻對(duì)古電離扮層延怠遲的坊不一桌樣，刷可以濟(jì)消除懂電離檔層對(duì)給電磁懶波信勤號(hào)延室遲的膝影響絡(luò)，因咐此雙距頻接桂收機(jī)附可用坦于長(zhǎng)酸達(dá)幾先千公共里的斜精密縣定位血。3.按接營(yíng)收機(jī)鞋通道剖數(shù)分薪類(lèi)GP工S接收鑒機(jī)能細(xì)同時(shí)顧接收伏多顆GP鏈S衛(wèi)星框的信卸號(hào)，梨為了庭分離翁接收訂到的最不同萄衛(wèi)星況的信獵號(hào)，于以實(shí)惕現(xiàn)對(duì)券衛(wèi)星穿信號(hào)害的跟項(xiàng)蹤、趟處理專(zhuān)和量慶測(cè)，芽具有傳這樣今功能恨的器她件稱(chēng)縱為天選線信值號(hào)通字道。遍根據(jù)逐接收響機(jī)所哪具有湯的通費(fèi)道種坦類(lèi)可貪分為笛：多通蹲道接提收機(jī)序貫籍通道低接收截機(jī)(3各)多路下多用蘭通道亭接收舒機(jī)4.按接陶收機(jī)盡工作析原理輸分類(lèi)(1門(mén))碼相暈關(guān)型扎接收及機(jī)碼相犬關(guān)型詠接收項(xiàng)機(jī)是尺利用袋碼相同關(guān)技益術(shù)得察到偽些距觀測(cè)讓值。(2烏)平方料型接爬收機(jī)平方改型接營(yíng)收機(jī)躁是利室用載助波信糊號(hào)的凝平方銅技術(shù)馬去掉調(diào)揮制信俱號(hào)，混來(lái)恢允復(fù)完征整的倘載波辦信號(hào)自，通明過(guò)相位鍛計(jì)測(cè)農(nóng)定接氏收機(jī)頑內(nèi)產(chǎn)是生的員載波蓬信號(hào)濁與接令收到的疤載波蠟信號(hào)葬之間付的相桿位差趟，測(cè)況定偽而距觀薪測(cè)值紗。(3累)混合表型接污收機(jī)這種歐儀器權(quán)是綜養(yǎng)合上琴述兩女種接造收機(jī)相的優(yōu)話點(diǎn)，既可撇以得霧到碼獅相位噴偽距秘，也暑可以艦得到蛇載波器相位觀糖測(cè)值霉。(4陶)干涉富型接陶收機(jī)這種拋接收旅機(jī)是密將GP栽S衛(wèi)星犧作為折射電擊源，康采用雞干涉輪測(cè)量究方法爺，測(cè)羞定兩趁個(gè)測(cè)鑰站間跌距離柄。GP詞S信號(hào)贈(zèng)接收饑機(jī)組成天線掩單元帶前甘置放叫大器接收掠天線天線擊單元接收牽單元接收轉(zhuǎn)單元信號(hào)捷通道存儲(chǔ)蘿器微處僑理器輸入崖輸出束設(shè)備電源基本背結(jié)構(gòu)天線孩前置錫放大權(quán)器信號(hào)趣處理哨器微處豎理器振蕩鋼器控制亞、顯薄示及觸存儲(chǔ)妥設(shè)備電源GP享S接收貼機(jī)的嫌天線——作用接收譯來(lái)自蛋衛(wèi)星罰的信欄號(hào)放大經(jīng)（俯頻率察變換泡）用于養(yǎng)（跟箏蹤、唱處理外、量誰(shuí)測(cè)）天線踩單元類(lèi)型單極膝天線微帶宇天線錐形爛（螺軌旋）箏天線四絲綿螺旋族天線空間光螺旋滋天線背腔著平面侮盤(pán)旋容天線GP堂S天線特點(diǎn)單極獎(jiǎng)天線單頻請(qǐng)獲雙殊頻（奧雙極討結(jié)構(gòu)陣）、高需要宗較大文的底遙板、優(yōu)相位恢中心玩穩(wěn)定房誠(chéng)、結(jié)丘構(gòu)簡(jiǎn)套單微帶澤天線結(jié)構(gòu)債簡(jiǎn)單顆、單塑頻或魔雙頻號(hào)、側(cè)沙視角就低（撞適合尾于機(jī)昂載應(yīng)初用）通、低揉增益懸、應(yīng)逮用最壺為廣軍泛背腔輔平面母盤(pán)旋描天線錐形孤（螺射旋）賤天線四絲嘆螺旋泊天線–單頻歷、難昂以調(diào)警整相韻位和象極化闊方式屆、非廊方位斤對(duì)稱(chēng)籌、增俯益特機(jī)性好窄、不愈需要佛底板空間示螺旋晉天線–雙頻榆、增庭益特喪性好峽、側(cè)熔視角狗高、永非方雙位對(duì)我稱(chēng)接收效（信主號(hào)）奸通道定義牧：接倡收機(jī)朽中用共來(lái)跟殊蹤、理處理春、量毒測(cè)衛(wèi)戚星信躲號(hào)的督部件鋤，由屢無(wú)線明電元赴器件判、數(shù)密字電率路等突硬件覽和專(zhuān)黎用軟計(jì)件所份組成贏。類(lèi)型軌：根據(jù)折信號(hào)壁跟蹤昌方式豈：序匠慣通偵道、佛多路譯復(fù)用架通道灑和多剖通道千；根據(jù)鐘工作分原理串：碼雪相關(guān)陪通道提、平簽方通咬道等存儲(chǔ)坡器微處距理器作用旱：數(shù)列據(jù)處袍理、撿控制輸入遙輸出洞設(shè)備電源4.低2捏GP鹽S的信知號(hào)結(jié)闖構(gòu)載波測(cè)距縱碼導(dǎo)航過(guò)電文GP撫S衛(wèi)星鵝信號(hào)灶的產(chǎn)康生與右構(gòu)成英是比勿較復(fù)抄雜的雕，考攀慮了拔以下掠幾方振面的糕要求:適應(yīng)調(diào)多用發(fā)戶系陽(yáng)統(tǒng)的涂要求滿足莊實(shí)時(shí)卵定位凱的要滅求滿足錫高精裹度定毅位的授需求滿足重軍事森保密沒(méi)的要粗求4.鉛2.膛1繼GP伶S信號(hào)瞧組成用于乓導(dǎo)航叨定位招的GP深S信號(hào)擠由三丙部分理組成萬(wàn)：載波泊（L1和L2）測(cè)距啞碼（C/嗽A碼和P(毯Y)碼）導(dǎo)航簽電文4.憑2.礦2載波載波作用：搭刺載其修它信予號(hào)，脫也可江用于陜測(cè)量笑（測(cè)鏈距）類(lèi)型目前L1：頻弊率：15漂75及.4延3M君Hz，波康長(zhǎng)：19披cmL2：頻擺率：12健27枕.6港0M紙Hz，波星長(zhǎng)：24滾cm現(xiàn)代救化后增加L5：11惕76貼.4績(jī)5M語(yǔ)Hz，波歪長(zhǎng)：26籮cm4.定2.狹3測(cè)距語(yǔ)碼方波偽隨框機(jī)噪怖聲碼–PR假N碼兩種俯測(cè)距祝碼：C/草A碼-粗碼碼速辱：1.衣02鄰3M橋Hz碼元狹長(zhǎng)度高：30吼0mP(陜Y)碼況-創(chuàng)精碼碼速舒：10尋.2激3M種Hz碼元占長(zhǎng)度?。?筐0m碼及社碼的桑特點(diǎn)（1）二來(lái)進(jìn)制筒數(shù)與庸碼碼：崗是用親以表洋示各叫種不肺同信君息的拔二進(jìn)姐制數(shù)叨及其功組合棟。數(shù)碼說(shuō)率：轉(zhuǎn)在數(shù)框字化黑信息血傳輸榨中的額每秒洗傳輸握的比弊特?cái)?shù)服。（2）隨褲?rùn)C(jī)噪童聲碼隨機(jī)院噪聲寇碼：途碼元舉的出紐奉現(xiàn)不遙規(guī)律靜，不川能復(fù)田制。（3）自身相關(guān)趣系數(shù)R(距t)其中碧，Su為碼儀值相歸同的啟個(gè)數(shù)鉛，Du為碼確值不調(diào)同的艷個(gè)數(shù)刮。碼及夕碼的盒特點(diǎn)二進(jìn)礦制信斬號(hào)：“1”表示蠶二進(jìn)莊制“0”，“-1”表示氏二進(jìn)水制“1”，則模二兄和運(yùn)算止規(guī)則C/好A碼C/丸A碼是輩由兩脫個(gè)10級(jí)反狀饋移綁位寄側(cè)存器樸相組么合而痰產(chǎn)生頃的.碼長(zhǎng)Nu隙=康210-1滋=1糊02糧3比特碼元悟?qū)抰u摟=番1格/f堆1≈煩0.紅97挺77苗52商μs捆(相應(yīng)妙距離斥為29藍(lán)3.形1m出)周期Tu緣瑞=霉N菜u傳tu俘=奇1出ms數(shù)碼訊率=1尺.0劉23要Mb貴it切/sC/蒼A碼的氣碼長(zhǎng)桐易于馳捕獲朽，且鋪通過(guò)C/餐A碼提贏供的慌信息搜，又滔可方翅便的榆捕獲P碼。C/濤A碼的顧碼元垂寬度昆較大譽(yù)。假住設(shè)兩怒個(gè)序坡列的涂碼元啟對(duì)齊乳誤差曬，為紐奉碼元飾寬度舟的1/柄10杰0，則饑相應(yīng)懲的測(cè)妥距誤芹差達(dá)2.籍9m，以昌因此胖也稱(chēng)有粗碼類(lèi)。P碼P碼產(chǎn)基生的斷基本滲原理只與C/酷A碼相奶似，陳但其褲發(fā)生批電路耀，是拜采用講兩種蠢各由管兩個(gè)12級(jí)反臭饋移辮位寄穿存器產(chǎn)構(gòu)成隆的，憑情況品更為肢復(fù)雜塑。線洲路設(shè)四計(jì)細(xì)粉節(jié)均郊是保蓬密的劃。碼長(zhǎng)Nu≈綿2.吳35名*1票014比特碼元譽(yù)寬度tu≈幅0.蹦09孟77虎75胖2μ寇s(相應(yīng)謹(jǐn)距離擾為29槍.3拼m)周期Tu=消Nutu≈漆26撲7天數(shù)碼蕉率=1用0.匠23討Mb哈it糕/sP碼周西期被示分為38部分詳（7天/每一弄部分累周期涉，碼糕長(zhǎng)約北為6.太19速*1黎012比特補(bǔ)），饅其中1部分光閑置岸，5部分姥給地林面監(jiān)結(jié)控站狹使用皺，32部分醬分配份給不純同的童衛(wèi)星葬。這動(dòng)樣，展每顆炊衛(wèi)星季所使批用的P碼不俊同部泳分，卻便都蘋(píng)具有烏相同飼的碼支長(zhǎng)和獵周期猛，但彎結(jié)構(gòu)德不同版。P碼的唱碼長(zhǎng)呢較長(zhǎng)毯，無(wú)鏈法采裹用C/嗓A碼逐病個(gè)進(jìn)誦行搜捷索。狹一般土都是太先捕允獲C/觀A碼，另然后裂根據(jù)亮導(dǎo)航匆電文謝中給豎出的每有關(guān)寬信息得，捕位獲P碼。由于P碼的笑碼元合寬度談為C/梳A碼的1/渠10，若蜻取碼減元的庸對(duì)齊微精度訴仍為哈碼元震寬度賠的1/京10姨0，則滴由此蓋引起剃的相撫應(yīng)距緊離誤紗差為0.鍋29暢m，僅次為C/項(xiàng)A碼的1/沸10。所振以P碼定腥位精柏度高滅，故梳也稱(chēng)班為精門(mén)碼。4.搜2.釘4導(dǎo)航存電文方波碼速新：50汗bp劃s導(dǎo)航預(yù)電文莫是用柜戶用倚來(lái)定刃位和西導(dǎo)航角的數(shù)沸據(jù)基梳礎(chǔ)。悠它包被含該元衛(wèi)星指的星嚴(yán)歷、捎工作劇狀況糊、時(shí)葬鐘改佳正、糞電離向?qū)訒r(shí)柳延改機(jī)正、代大氣賢折射勁改正惜以及公由C/卻A碼捕隙獲P碼等東導(dǎo)航碑信息膠，也斬是由逢衛(wèi)星注信號(hào)描中解城調(diào)出啊來(lái)的傷數(shù)據(jù)瘡碼D(繞t)。這準(zhǔn)些信蝕息以50掘bi田t/疲s的數(shù)何據(jù)流忙調(diào)制湖在載策頻上炸，數(shù)營(yíng)據(jù)采妖用不老歸零紹制（NR歐Z）的狡二進(jìn)錘制碼括。GP泉S衛(wèi)星邀的導(dǎo)宰航電畏文（簡(jiǎn)若稱(chēng)衛(wèi)清星電物文又邪叫數(shù)撈據(jù)碼鎮(zhèn)）：委所謂紹導(dǎo)航蟻電文必，就獄是包槽含了茅有關(guān)銷(xiāo)衛(wèi)星寬的星殿歷、求衛(wèi)星兩工作歇狀態(tài)敵、時(shí)觀間系柱統(tǒng)、稱(chēng)衛(wèi)星塞鐘運(yùn)敬行狀酒態(tài)、記軌道注攝動(dòng)論改正爽、大賤氣折膝射改美正和僻由C/辱A碼捕獅獲碼治等導(dǎo)尤航信缺息的攝數(shù)據(jù)佳碼(或D碼)。衛(wèi)信星星撓歷分張為預(yù)報(bào)瘡星歷和精密紙星歷。是厘用戶聚用來(lái)站定位席和導(dǎo)條航的古數(shù)據(jù)偽基礎(chǔ)跡。它的先基本歐單位任是長(zhǎng)15券00壟bi越t的一肢個(gè)主要幀（虛如圖4-愚1所示粱），頌傳輸固速率馳是50坡bi耗t/縮慧s,墨30秒鐘蘆傳送盼完畢剩一個(gè)梁主幀怪。一范個(gè)主很幀包別括5個(gè)子無(wú)幀，孔第1、2、3子幀綱每30秒鐘皮重復(fù)很一次壯，內(nèi)品容每冶小時(shí)防更新摘一次援。第4、5子幀發(fā)的全誤部信市息則僵需要75雷0秒鐘廢才能閉夠傳穗送完惱。即皂第4、5子幀室是12絡(luò).5分鐘羞播完幟一次添，然京后再薄重復(fù)使之，欣其內(nèi)晝?nèi)輧H違在衛(wèi)茄星注鮮入新唯的導(dǎo)宴航數(shù)護(hù)據(jù)后添才得贈(zèng)以更押新。遙測(cè)眼字(T雅LM—Te練le時(shí)me惑tr嫌y母Wo帝rd喘)，位玩于各纖子幀丸的開(kāi)沙頭，風(fēng)作為危捕獲按導(dǎo)航捕電文狠的前清導(dǎo)。劈燕其中告所含蛇的同勵(lì)步信勝號(hào)為補(bǔ)各子恒幀提榨供了—個(gè)同擦步的暴起點(diǎn)佳，使議用戶和便于枝解釋血電文棄數(shù)據(jù)鑄。交接慢字(H困OW—Ha爐nd廟O酒ve包r別Wo瓶rd），沸緊接泄著各童子幀擾開(kāi)頭準(zhǔn)的遙烘測(cè)字道，主槽要是拌向用握戶提遵供用灶于捕腫獲P碼的Z計(jì)數(shù)謙。所廣謂Z計(jì)數(shù)守是從陽(yáng)每星魚(yú)期六早／星框期日叮子夜抓零時(shí)投起算欣的時(shí)真間計(jì)戚數(shù)．晶它表伴示下埋一子覽幀開(kāi)固始瞬驕間的GP柏S時(shí)。目但為輔了實(shí)宏用方欄便，Z計(jì)數(shù)啦一般瞎表示猜為從茶每星義期六屬／星晃期日散子夜送零時(shí)農(nóng)開(kāi)始純發(fā)播運(yùn)的子稀幀數(shù)含。因爽為每歌一子搜幀播誓送延衛(wèi)續(xù)的愈時(shí)間訊為6秒，騰所以凝，下量一子望幀開(kāi)麥?zhǔn)嫉陌櫵矔r(shí)頸即為6x蟲(chóng)Z。通紹過(guò)交葛接字像可以儲(chǔ)實(shí)時(shí)盯地了敏解觀曬測(cè)瞬封時(shí)在P碼周悟期中筑所處抬的準(zhǔn)拆確位撐置，迎以便丟迅速何地捕好獲P碼。1．時(shí)誼延差辭改正Tg棚d第7字碼暖的第17—24比特抖表示裳載波L1、L2的電由離層佛時(shí)延板差改軌正Tg派d。當(dāng)睛使用染單頻晚接收穴機(jī)時(shí)戰(zhàn)，用Tg塘d改正掙所觀旺測(cè)的薪結(jié)果屆，以奴減小販電離牢層效諷應(yīng)影叮響提定高定宣位精棉度；隙當(dāng)采說(shuō)用雙盈頻接材收機(jī)諒時(shí)，均就不貓必要戀采用布這個(gè)數(shù)時(shí)延新差改由正。第一驗(yàn)數(shù)據(jù)海塊，位冬于第1子幀紡的第3-憲10字碼尼，含要有關(guān)殃于衛(wèi)耀星鐘濟(jì)改正孝參數(shù)賠及其冬數(shù)據(jù)噴齡期密、星柜期的肺周數(shù)飛編號(hào)跑以及蔑電離軌層改昌正參劑數(shù)和嬌衛(wèi)星交工作牧狀態(tài)勺等信靜息。AO市DC＝to攻c-晌tl式中:t剃oc為第邀一數(shù)駁據(jù)塊猛的參趁考時(shí)居刻，tl是計(jì)涌算時(shí)摸鐘參免數(shù)所疏作測(cè)曬量的呆最后器觀測(cè)屢時(shí)間命。2．?dāng)?shù)傷據(jù)齡割期AO遭DC第3字碼礦的第23、和躺第24比特,以及槍第8字碼適的第1—8比特監(jiān)，均妄表示逢衛(wèi)星份時(shí)鐘池的數(shù)壞據(jù)齡慌期AO鐵DC。GP雕S試驗(yàn)碼衛(wèi)星郊的AO栽DC只占8個(gè)比咽特，距而GP竹S工作集衛(wèi)星永卻擴(kuò)喘展到吃了10個(gè)比刮特。A0堡DC是時(shí)缸鐘改斧正數(shù)斤的外孟推時(shí)卡間間右隔，供它向病用戶趙指明菠對(duì)衛(wèi)賭星時(shí)術(shù)鐘改襪正數(shù)喉的置莫信度膜，且宋知3.星期來(lái)序號(hào)WN。表政示從19續(xù)80年1月6日協(xié)梳調(diào)時(shí)鵝零點(diǎn)診起算凳的GP枯S時(shí)星土期數(shù)音。4.衛(wèi)星必鐘改撕正參側(cè)數(shù)：a0、a1、a2，分別驚表示補(bǔ)該衛(wèi)淺星的搜鐘差固、鐘文速及我鐘速卡的變印化率冬。當(dāng)甘已知斗這些德參數(shù)蹦后，斯便可遞按下店式計(jì)驗(yàn)算任匙意時(shí)爸刻t的鐘搏改正阿數(shù)△t△t＝a0十a(chǎn)1(t—toc)十a(chǎn)2(t—toc)2第二號(hào)數(shù)據(jù)劈燕塊包含硬第2和第3子幀禁，其蟲(chóng)內(nèi)容酬表示GP霧S衛(wèi)星闊的星詢歷，教這些敏數(shù)據(jù)礎(chǔ)為用辰戶提遞供了煤有關(guān)驕計(jì)算璃衛(wèi)星童坐標(biāo)狠位置瞎的信碌息。瘋描述斬衛(wèi)星遍的運(yùn)肉行及崖其軌養(yǎng)道的桿參數(shù)補(bǔ)包括傲下列脆三類(lèi)惑。第三輪數(shù)據(jù)悶塊包含監(jiān)第4、5子幀頃，內(nèi)炭容包坐含了閱所有GP絲式S衛(wèi)星輛的歷停書(shū)數(shù)菜據(jù)。主要予反映法衛(wèi)星白的基秘本狀隆態(tài)。4.律2.艙5雅G算PS信號(hào)崇的生乳成二進(jìn)暫制信罩號(hào)的輪相位客調(diào)制GP此S衛(wèi)星陶信號(hào)券的調(diào)尋制框圖衛(wèi)星京信號(hào)近的調(diào)每制原螺理4.搏2.小6干G初PS衛(wèi)星牲星歷預(yù)報(bào)朗星歷(廣播屢星歷)用于偶預(yù)報(bào)轉(zhuǎn)未來(lái)蘭幾個(gè)產(chǎn)月內(nèi)畝衛(wèi)星屆所處臟概略畜位置覆的預(yù)紗報(bào)星父歷；允廣播雞星歷尾可用洗于GP蹈S實(shí)時(shí)丙定位妙計(jì)算肆，預(yù)館報(bào)星廁歷則?？捎闷萦谠邙澼^長(zhǎng)天的時(shí)茅間周粘期內(nèi)毯對(duì)GP餓S衛(wèi)星頸的位回置進(jìn)廊行預(yù)閑報(bào)。后處赴理星屋歷(精密船星歷)衛(wèi)星這星歷商是描近述衛(wèi)營(yíng)星運(yùn)國(guó)動(dòng)軌婚道的澤信息,或者影說(shuō)是筒一組霉對(duì)應(yīng)蓮于某弄一時(shí)斯刻的穿衛(wèi)星掌軌道會(huì)根數(shù)醋及其智變率霞。計(jì)算曾思路首先薪計(jì)算追衛(wèi)星鉆在軌捧道平白面坐霉標(biāo)系疑下的夜坐標(biāo)然后叮將上格述坐趁標(biāo)分笨別繞X軸旋點(diǎn)轉(zhuǎn)-i角、季繞Z軸旋災(zāi)轉(zhuǎn)-k角，郵求出欄衛(wèi)星案在地屯固系斷下的捷坐標(biāo)軌道叮平面責(zé)坐標(biāo)與系軌道傳參數(shù)計(jì)算t時(shí)刻悔衛(wèi)星現(xiàn)的平掃近點(diǎn)府角計(jì)算鉛過(guò)程計(jì)算西衛(wèi)星疑運(yùn)行搶的平料均角肥速度計(jì)算金偏近突點(diǎn)角計(jì)算春真近汁點(diǎn)角計(jì)算鏡過(guò)程臣（續(xù)生）計(jì)算渴升交休距角疊（未謠經(jīng)改正的）計(jì)算泉衛(wèi)星測(cè)向徑計(jì)算解攝動(dòng)敗改正遵項(xiàng)計(jì)算肝衛(wèi)星禍在軌急道平徑面坐以標(biāo)系揚(yáng)中的惡位置進(jìn)行勻攝動(dòng)濕改正計(jì)算廁過(guò)程題（續(xù)局）計(jì)算兩升交零點(diǎn)經(jīng)旅度計(jì)算罵衛(wèi)星您在地猶固坐抱標(biāo)系恭下的荷坐標(biāo)精密沿星歷–后處悉理星倒歷精密預(yù)星歷智的特徹點(diǎn)按一井定時(shí)箏間間有隔給譽(yù)出衛(wèi)沾星在坊地固以坐