青島義龍包裝機(jī)安裝調(diào)試指南

3.包裝的作用3.包裝的作用六工位自動(dòng)包裝機(jī)安裝調(diào)試及維修技術(shù)概要六工位全自動(dòng)包裝機(jī)安裝調(diào)試

及維修技術(shù)概要一.包裝及包裝機(jī)概述1，包裝的定義：包裝是指為在流通中保護(hù)產(chǎn)品,方便儲(chǔ)運(yùn)，促進(jìn)銷(xiāo)售，按一定的技術(shù)方法而采用容器，材料及輔助物等的總體名稱(chēng)，也指為達(dá)到上述目的而采用容器，材料及輔助物的過(guò)程中所施加的一定技術(shù)方法的活動(dòng)。一件產(chǎn)品一般要以商品的形式經(jīng)過(guò)流通后完好無(wú)損且保質(zhì)保量地到達(dá)顧客手中，才能體現(xiàn)其功能價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。沒(méi)有包裝的產(chǎn)品很難經(jīng)歷儲(chǔ)存，運(yùn)輸及銷(xiāo)售等多個(gè)環(huán)節(jié)而不受到影響。2.包裝的分類(lèi)根據(jù)不同的分類(lèi)方法包裝有不同的分類(lèi)，按照包裝的目的可分為運(yùn)輸包裝和銷(xiāo)售包裝。(1)銷(xiāo)售包裝它指以銷(xiāo)售為主要目的，與內(nèi)包裝物一起到達(dá)消費(fèi)者手中的包裝，具有保護(hù)，美化，宣傳產(chǎn)品，促進(jìn)銷(xiāo)售的作用。(2)運(yùn)輸包裝它指以運(yùn)輸存儲(chǔ)為主要目的包裝，具有保障產(chǎn)品的安全，方便儲(chǔ)運(yùn)裝卸，加速交接和點(diǎn)驗(yàn)等作用。按照容器是否易發(fā)生變形分類(lèi)，包裝可分為軟包裝和硬包裝。(1)軟包裝是指在充填或取出內(nèi)裝物后，容器形狀可發(fā)生變化的包裝。該容器一般采用紙，纖維制品，塑料薄膜或復(fù)合材料等制成。(2)硬包裝是指在充填或取出內(nèi)裝物后，容器形狀基本不發(fā)生變化的包裝。該容器一般采用金屬，木質(zhì)，玻璃，陶瓷，硬質(zhì)塑料等制成。保護(hù)產(chǎn)品提供便利傳遞信息促進(jìn)銷(xiāo)售包裝機(jī)械的定義包裝機(jī)械是指完成全部或部分包裝過(guò)程中所使用的機(jī)器。其中包裝過(guò)程包括成型，充填，封口，裹包等主要包裝工序，以及清洗，干燥，殺菌，貼標(biāo)，困扎，集裝，拆卸等前后包裝工序和輸送，選別等包裝輔助工序。包裝機(jī)械的主要作用提高生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件降低勞動(dòng)成本提高產(chǎn)品質(zhì)量包裝機(jī)械的分類(lèi)按自動(dòng)化程度分類(lèi)全自動(dòng)包裝機(jī)半自動(dòng)包裝機(jī)按包裝產(chǎn)品的類(lèi)型分專(zhuān)用包裝機(jī)多用包裝機(jī)通用包裝機(jī)包裝機(jī)械的組成動(dòng)力機(jī)與機(jī)架動(dòng)力機(jī)是指機(jī)械工作的原動(dòng)力，包裝機(jī)械廣泛采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。機(jī)架主要用于安裝，固定，支撐包裝機(jī)械的所有零部件，并起保護(hù)，美化等作用，因此它必須要有足夠的強(qiáng)度，剛度和穩(wěn)定性等。包裝材料，容器的整理與供送系統(tǒng):該系統(tǒng)將包裝材料進(jìn)行定長(zhǎng)切斷或?qū)Πb容器進(jìn)行整理排列，并逐個(gè)輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)被包裝產(chǎn)品的計(jì)量和供送系統(tǒng):該系統(tǒng)是對(duì)包裝產(chǎn)品進(jìn)行整理，排列，計(jì)量等并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu):是直接完成包裝操作的機(jī)構(gòu)，即完成裹包，灌裝，封口，貼標(biāo)，困扎等包裝操作的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng):是指用各種形式的機(jī)構(gòu)將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，使他們完成預(yù)定的動(dòng)作，通常由傳動(dòng)零件如帶輪，齒輪，鏈輪，凸輪，渦輪蝸桿等組成，或者由機(jī)，電，液，氣等多種形式的傳動(dòng)組成?？刂葡到y(tǒng):包裝機(jī)中主動(dòng)力的輸出，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及相互的配合，都是由控制系統(tǒng)指令操作的。二.六工位全自動(dòng)包裝機(jī)安裝調(diào)試及維修技術(shù)概要我公司現(xiàn)階段使用YL—6s型給袋式自動(dòng)包裝機(jī)為青島義龍公司生產(chǎn)的六工位全自動(dòng)包裝機(jī)。主要由三部分組成：1.提升機(jī)2.多頭稱(chēng)3.自動(dòng)包裝單元1.提升機(jī)安裝注意事項(xiàng).機(jī)身安裝需根據(jù)零件上的唯一編號(hào)進(jìn)行安裝.安裝兩側(cè)豎板上部側(cè)板時(shí)，用連接桿將兩件側(cè)板連接，連接板的固定螺栓內(nèi)4個(gè)是M10X25,外4個(gè)是M10X20,要注意分清，反裝可能會(huì)碰到料斗外緣.安裝上部鏈輪時(shí)，將一個(gè)帶有橡膠圈的鏈輪放在提升機(jī)上部最前端，帶膠圈鏈輪放在左邊。.安裝鏈條時(shí)，將整個(gè)機(jī)架機(jī)鏈輪裝好后，可以開(kāi)始裝鏈條，鏈條有兩個(gè)規(guī)格，1號(hào)及2號(hào)將1號(hào)鏈條裝在提升機(jī)前進(jìn)方向的左邊，2號(hào)裝右邊。(1號(hào)鏈條比21.查看電源工作是否正常1.查看電源工作是否正常號(hào)鏈條多直徑10MM的圓柱軸)。安裝時(shí)當(dāng)?shù)诙l鏈條到達(dá)主動(dòng)鏈輪時(shí)，需將兩條鏈條的銷(xiāo)軸對(duì)齊，同步放入主動(dòng)鏈輪中，否則兩個(gè)銷(xiāo)軸會(huì)不平行，使料斗傾斜。兩條鏈條裝好后，調(diào)整張緊螺栓使鏈條松緊適中，兩條松緊要一致。.安裝料斗時(shí)，采用間隔安裝，連續(xù)裝10只左右的斗時(shí)，將鏈條向上拉動(dòng)，把裝好的斗送到提升機(jī)頂端水平位置，再繼續(xù)安裝，這樣不會(huì)造成連續(xù)安裝時(shí)上部太輕，下不太重造成料斗自動(dòng)下落。當(dāng)89個(gè)斗裝好后，需先確定電機(jī)轉(zhuǎn)向再將鏈條連接上，以免造成反轉(zhuǎn)損壞料斗。確定后用點(diǎn)動(dòng)方式轉(zhuǎn)動(dòng)，確定無(wú)卡鏈條時(shí)再連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。使用過(guò)程中需注意以下事項(xiàng)(1)，投料時(shí)要注意調(diào)節(jié)物料流量，以保證提升機(jī)的正常輸料(由于我公司現(xiàn)使用的YI—6S自動(dòng)包裝機(jī)使用的提升機(jī)不具備停機(jī)剎車(chē)功能，為保證上料過(guò)程、不斷料，現(xiàn)使用的電機(jī)轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速)。震動(dòng)調(diào)節(jié)以上料及時(shí)且不會(huì)出現(xiàn)堵料為準(zhǔn)。(2)，定期檢查送鏈條及鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)及磨損情況，銷(xiāo)有無(wú)脫落，主動(dòng)軸摩擦片是否松動(dòng)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決。(3)，定期檢查張緊裝置的拉力是否妥當(dāng)，活動(dòng)部位是否靈活，輸送鏈在運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)保持一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定張緊力以保持鏈條平穩(wěn)運(yùn)行。如發(fā)現(xiàn)輸送鏈張緊力不足及時(shí)調(diào)整提升機(jī)下部的張緊螺栓。使用中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題.提升機(jī)鏈條卡死故障原因：提升機(jī)在輸送物料時(shí)由于物料落入鏈條軌道而導(dǎo)致鏈條卡死。解決方案：找出物料卡死位置，清除后，點(diǎn)動(dòng)試機(jī)。.提升機(jī)電機(jī)不工作故障原因查看多頭稱(chēng)上光電眼是否正常工作，如果不正常解決后再試機(jī)。打開(kāi)電機(jī)蓋，觀察電機(jī)傳動(dòng)鏈條是否斷裂，鏈輪與傳動(dòng)軸連接是否正常，如有問(wèn)題，解決后試機(jī)。如鏈條連接正常，點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，觀察鏈條松緊，通電后鏈條張緊，說(shuō)明電機(jī)工作正常，檢查是否有卡料現(xiàn)象，如有，解決后試機(jī)。檢查電機(jī)工作是否正常，如有過(guò)熱，通電后不轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，維修電機(jī)。多頭稱(chēng)我公司現(xiàn)使用的YL—6s給袋式自動(dòng)包裝機(jī)使用的是十頭自動(dòng)組合電子稱(chēng)。主要組成部分橫切斗、頂部錐形漏斗、主進(jìn)料器、水平傳感器、線性進(jìn)料器、稱(chēng)重\驅(qū)動(dòng)設(shè)備、進(jìn)料器斗、稱(chēng)重斗、控制界面(液晶顯示屏)各部分主要功能.橫切斗：用作引導(dǎo)產(chǎn)品流進(jìn)頂部錐形漏斗.主進(jìn)料器：用來(lái)震動(dòng)頂部錐形漏斗，把產(chǎn)品送到線性進(jìn)料器。.線性進(jìn)料器(LF)：主進(jìn)料器周?chē)恼駝?dòng)器吧產(chǎn)品送到進(jìn)料器里，自動(dòng)控制振動(dòng)器的振幅和時(shí)間把產(chǎn)品送到進(jìn)料斗。.進(jìn)料斗：線性進(jìn)料器的產(chǎn)品流到每個(gè)進(jìn)料斗里，當(dāng)下面的稱(chēng)重斗沒(méi)有產(chǎn)品或當(dāng)稱(chēng)重斗需要更多產(chǎn)品時(shí)，產(chǎn)品會(huì)留下來(lái)。.稱(chēng)重斗：當(dāng)稱(chēng)重斗中有物料時(shí)，稱(chēng)重斗傳感器讀出重量，電腦計(jì)算最接近目標(biāo)的重量組合，組合中選擇的稱(chēng)重都把產(chǎn)品卸到整理斗里。.水平傳感器：該機(jī)構(gòu)通過(guò)光電眼來(lái)感測(cè)主進(jìn)料器上物料高度。.稱(chēng)重/驅(qū)動(dòng)設(shè)備：每個(gè)稱(chēng)重/驅(qū)動(dòng)設(shè)備有一個(gè)傳感器和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，傳感器稱(chēng)出稱(chēng)重斗中物料重量，并把信號(hào)發(fā)到控制設(shè)備的電腦上，從電腦發(fā)出的命令信號(hào)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)料斗和稱(chēng)重斗。4.安裝時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)4.安裝時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)控制界面(觸屏)：顯示電子稱(chēng)的運(yùn)行狀態(tài)(運(yùn)行參數(shù)，不可調(diào))，系統(tǒng)參數(shù)(可調(diào))，可通過(guò)該界面調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，使系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)最佳。控制界面顯示主要參數(shù).符號(hào)區(qū)顯示本次包裝的組合結(jié)果。可顯示超重(△)，可接受(口)，重量不足(▽)..重量顯示顯示稱(chēng)重斗在本次選擇組合中的重量值，以克為單位。.稱(chēng)重狀態(tài)欄顯示進(jìn)料斗及稱(chēng)重斗的運(yùn)行狀態(tài)“E”錯(cuò)誤的零設(shè)置或量程標(biāo)定錯(cuò)誤。“L”稱(chēng)重斗電機(jī)不在原始位置?！癋”進(jìn)料斗電機(jī)不在原始位置?！癝”超重量或稱(chēng)重斗滿(mǎn)料?！癙”超出稱(chēng)重范圍。.目標(biāo)重量系統(tǒng)預(yù)設(shè)的包裝重量.包裝速度該參數(shù)為系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的最大速度值，每分鐘多少個(gè)(p/m)。需注意的是該參數(shù)并非越大越好，包裝速度的提升會(huì)使包裝穩(wěn)定性下降，因此常用的參數(shù)為35—45之間。主進(jìn)料器振幅(AF)該參數(shù)主要通過(guò)調(diào)節(jié)主進(jìn)料器震動(dòng)幅度來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入線性進(jìn)料器中物料的多少。.線性進(jìn)料器振幅(LF)該參數(shù)主要通過(guò)調(diào)節(jié)線性進(jìn)料器震動(dòng)幅度來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入進(jìn)料器中物料的多少。.偏差上限(H)預(yù)置包裝偏差上限.平均包裝速度(ASP)每十個(gè)運(yùn)行循環(huán)的實(shí)際平均包裝速度(不可調(diào)節(jié)量).組合斗使用數(shù)(AH)每十個(gè)運(yùn)行循環(huán)選擇斗的實(shí)際平均數(shù)(不可調(diào)節(jié)量).安裝光電眼時(shí)要注意發(fā)射端和接收端對(duì)齊，兩個(gè)信號(hào)燈同時(shí)亮?xí)r工作正常。.安裝線性進(jìn)料器托盤(pán)時(shí)注意每個(gè)托盤(pán)不能相互接觸，要留有一定的空間。.安裝稱(chēng)重斗時(shí)切忌用力擠壓，會(huì)造成壓敏電阻失效。.安裝兩根信號(hào)線時(shí)要注意接點(diǎn)位置，信號(hào)線電壓為24V,切忌將信號(hào)線連接到主電源接點(diǎn)上，這樣會(huì)燒毀電子稱(chēng)主板。5.使用中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方案.顯示屏不亮解決方案：檢查主斷路器開(kāi)關(guān)是否閉合，如閉合檢查通訊線連接是否正常。.通電后主進(jìn)料器一直工作解決方案:檢查線性振動(dòng)傳送時(shí)間設(shè)置是否正確，一般情況下該值設(shè)置為300—400之間。.電子稱(chēng)顯示重量與實(shí)際重量不符故障原因:a.工作電壓不穩(wěn)解決方案:檢查電源電壓是否穩(wěn)定，電壓上下浮動(dòng)范圍不能超過(guò)10%，如超過(guò)需安裝穩(wěn)壓器。b.漏電現(xiàn)象，由于電子稱(chēng)信號(hào)對(duì)外界電壓干擾敏感，所以漏電現(xiàn)象也會(huì)造成電子稱(chēng)工作不穩(wěn)定。解決方案:單獨(dú)連接地線c.量程，零點(diǎn)標(biāo)定錯(cuò)誤重新進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，量程標(biāo)定。d.壓敏電阻失效解決方案:更換壓敏電阻.實(shí)際讀數(shù)偏離設(shè)定讀數(shù)故障原因a.上料不及時(shí)解決方案:提高提升機(jī)轉(zhuǎn)速，增大振動(dòng)機(jī)振幅，提升光電眼位置，縮短上料間距。b.主振及線振設(shè)定參數(shù)有誤解決方案:對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)為包裝過(guò)程中每次落料重量最接近理想值且上下浮動(dòng)范圍不大。參照標(biāo)準(zhǔn)為AH值，該參數(shù)以介于4.0—4.2之間時(shí)包裝質(zhì)量最佳。.顯示器顯示狀態(tài)欄出現(xiàn)異常故障原因a.出現(xiàn)“E”時(shí)多為零點(diǎn)標(biāo)定錯(cuò)誤，主要原因?yàn)榭ㄎ锪?。解決方案:停機(jī)后，按“停機(jī)”，“置零”，如無(wú)效，檢查料斗，清除被卡物料。b.出現(xiàn)“L”時(shí)表明稱(chēng)重斗不在原始位置解決方案:停機(jī)后，先清空，置零，如無(wú)效，打開(kāi)稱(chēng)重/驅(qū)動(dòng)單元，檢查該單元工作是否正常。c.出現(xiàn)“S”時(shí)表明超重量解決方案:停機(jī)后，清空料斗，開(kāi)機(jī)試運(yùn)行，如仍不能正常工作，檢查線性進(jìn)料器工作是否正常。3，自動(dòng)包裝包裝單元YL—6s給袋式自動(dòng)包裝機(jī)包裝單元由六個(gè)工位組成，分別是取袋工程、開(kāi)口工程、充填工程、振實(shí)工程、封口工程、輸出工程。.各工位主要作用.取袋工程:將放袋平臺(tái)上的包裝袋通過(guò)真空吸盤(pán)和機(jī)械傳送臂送到機(jī)械爪上.開(kāi)口工程:通過(guò)真空吸盤(pán)和吹氣裝置在開(kāi)袋臂的作用下打開(kāi)包裝袋。.充填工程:該單元通過(guò)檢測(cè)是否有包裝袋及包裝袋開(kāi)口是否正常來(lái)控制多頭稱(chēng)是否放料。.振實(shí)工程:將物料振實(shí)，便于封口。.封口工程:該單元主要通過(guò)機(jī)械臂將袋口拉直，再通過(guò)封口尺將袋口熱封。.輸出工程:將包裝好的成品通過(guò)輸送帶傳輸出。.安裝調(diào)試要點(diǎn)該部分安裝調(diào)試主要使用凸輪定位法和絲桿調(diào)節(jié)法，調(diào)試的重點(diǎn)在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪及槽輪機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)試。a.凸輪定位法：根據(jù)所調(diào)工位工作要求通過(guò)調(diào)節(jié)凸輪與軸的相對(duì)位置來(lái)調(diào)節(jié)該工位的運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)步驟：(1).確定所調(diào)工位對(duì)應(yīng)的凸輪位置。.觀察所調(diào)工位凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況確定凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)功的快慢來(lái)確定凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的快慢。.根據(jù)觀察結(jié)論參照凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向調(diào)節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)間，若運(yùn)動(dòng)提前則反向調(diào)節(jié)，滯后則正向調(diào)節(jié)，直至機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)符合要求。b.絲桿調(diào)節(jié)：通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)中頂桿長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)作用時(shí)間以及力度。c.凸輪頂桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖工作原理d.槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖工作原理e.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)落料斗的升降。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：大盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)落料斗落下，大盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)前落料斗上升。機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及槽輪機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)將動(dòng)力由從動(dòng)軸傳到中央大盤(pán)，同時(shí)通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大盤(pán)的分度運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)中撥輪槽輪的安裝位置是整個(gè)裝配過(guò)程中的關(guān)鍵。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：傳動(dòng)平順，無(wú)沖擊，無(wú)異響。調(diào)節(jié)方式：齒輪機(jī)構(gòu)通過(guò)定位鍵調(diào)節(jié)，槽輪機(jī)構(gòu)通過(guò)四個(gè)定位螺栓調(diào)節(jié)。.開(kāi)袋叉開(kāi)口機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)開(kāi)袋叉的張開(kāi)與閉合。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：當(dāng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到開(kāi)袋工位同時(shí)中心軸到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)凸輪由低行程轉(zhuǎn)向高行程。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。.鏈輪機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將動(dòng)力由從動(dòng)軸1傳送到從動(dòng)軸2.調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：鏈條松緊適度，傳動(dòng)無(wú)沖擊。調(diào)節(jié)方式：張緊輪調(diào)節(jié)。.排氣機(jī)構(gòu)主要功能：該部分主要負(fù)責(zé)排除包裝袋內(nèi)多余空氣。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：大盤(pán)停止時(shí)，凸輪由低行程轉(zhuǎn)向高行程，大盤(pán)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪到達(dá)最低行程。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。.封口機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)將包裝袋口拉直并熱封。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：大盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪由低行程轉(zhuǎn)向高行程，大盤(pán)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪到達(dá)最低行程。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。.動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要通過(guò)鏈傳動(dòng)將動(dòng)力由電機(jī)傳送到整個(gè)包裝單元。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：鏈條松緊適度，傳動(dòng)無(wú)異響、沖擊。調(diào)節(jié)方式：調(diào)節(jié)固定電機(jī)的四個(gè)定位螺栓。.開(kāi)袋機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)開(kāi)袋臂的開(kāi)合。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：當(dāng)輔助開(kāi)袋機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作時(shí)該機(jī)構(gòu)凸輪開(kāi)始工作。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。.振實(shí)機(jī)構(gòu)(該機(jī)構(gòu)我公司暫時(shí)不用).輔助開(kāi)袋機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要通過(guò)調(diào)節(jié)開(kāi)袋工位軌道高低來(lái)輔助真空開(kāi)袋機(jī)構(gòu)工作。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：大盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖臂軸承進(jìn)入該段軌道時(shí)，凸輪由低行程行至高行程。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。.機(jī)械臂左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要功能：該單元主要負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)機(jī)械臂左右運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：當(dāng)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)開(kāi)始由低行程向高行程運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。.機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：大盤(pán)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)械臂開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。.機(jī)械爪開(kāi)口機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要調(diào)節(jié)機(jī)械爪開(kāi)口大小及開(kāi)口時(shí)間。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：大盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，凸輪開(kāi)始由高行程向低行程運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)方式：凸輪定位，絲桿調(diào)節(jié)。.上袋機(jī)構(gòu)主要功能：該機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)上袋托盤(pán)的上下運(yùn)動(dòng)。調(diào)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)：上袋吸盤(pán)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)前凸輪由低行程向高行程轉(zhuǎn)動(dòng)，保證上袋部不會(huì)與上袋托盤(pán)相撞，(由于托盤(pán)前有擋板，因此凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)需要一定的提