計算機控制系統(tǒng)第章

計算機控制系統(tǒng)第8章分布式計算機控制系統(tǒng)

DCS硬件集中顯示管理，包括工程師站、操作員站和管理計算機分散控制監(jiān)測，包括控制站、監(jiān)測站或現(xiàn)場控制站網(wǎng)絡(luò)通信DCS軟件實時多任務(wù)操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信軟件組態(tài)軟件應(yīng)用軟件8.1概述8.1.1基本組成獨立性協(xié)調(diào)性友好性適應(yīng)性、靈活性和可擴充性實時性可靠性8.1.2分布式控制系統(tǒng)的特點現(xiàn)場控制站現(xiàn)場監(jiān)測站CRT操作站數(shù)據(jù)高速公路監(jiān)控計算機8.1.3分布式控制系統(tǒng)的發(fā)展

1.DCS的開創(chuàng)期(1975年~1980年)圖8-1第一代DCS基本結(jié)構(gòu)

CRT操作站監(jiān)控計算機

……數(shù)據(jù)高速公路DHW現(xiàn)場監(jiān)測站現(xiàn)場控制站局部網(wǎng)絡(luò)LAN（LocalAreaNetwork）多功能現(xiàn)場控制站MFCS（MultifunctionFieldControlStation）增強型操作站EOS（EnhancedOperatorStation）通用型操作站US（UniversalStation）網(wǎng)關(guān)GW（Gateway）系統(tǒng)管理模塊SMM（SystemManagementModule）主計算機HC（HostComputer）2.集散控制系統(tǒng)的成長與完善時期(1980年~1985年)實現(xiàn)開放式的系統(tǒng)通信控制站使用32位微處理器采用專用集成電路和表面安裝技術(shù)操作站采用32位高檔微計算機過程控制組態(tài)采用CAD方法人工智能特別是知識庫系統(tǒng)（KBS）和專家系統(tǒng)（ES）與生產(chǎn)過程日益融合3.集散控制系統(tǒng)的擴展期（1985年以后）8.2體系結(jié)構(gòu)8.2.1DCS的層次結(jié)構(gòu)

圖8-4典型集散控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)示意圖8.2.2DCS的硬件結(jié)構(gòu)

8.2.3DCS的軟件結(jié)構(gòu)圖8-5典型集散控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖圖8-6現(xiàn)場控制站軟件執(zhí)行順序在線診斷SOE記錄檢查控制算法運算數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和報警檢查通道數(shù)據(jù)巡檢圖8-7現(xiàn)場控制站軟件結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通信模塊控制輸出模塊實時數(shù)據(jù)庫控制算法庫數(shù)據(jù)采集模塊DCS的控制網(wǎng)絡(luò)CNETDCS的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)SNETDCS的管理網(wǎng)絡(luò)MNETDCS的決策管理網(wǎng)絡(luò)DNET8.2.4DCS的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)8.2.5DCS實例8.3基本類型8.3.1集散型控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)高速公路(DHW)通用控制網(wǎng)(UCN)局部控制網(wǎng)(LCN)1.TDC3000的三種通信鏈路過程陸控制張級先進特控制需級，津通常丑稱為熄工廠孝級。最高挪控制港級，洋也稱格為聯(lián)附合級告。2.小TD冊C3紗00傲0提供仿的不丘同等工級的哄分散皺控制關(guān)鍵俱性系單統(tǒng)單趙元采章用帶芳有自趨動切湊換的軌全冗蓮余操作洽員控群制臺怖至少謎由三腎個通和用的袍操作耳站組碰成控制出臺的錘每一宿個操抗作站鞋都可戀以存演取相陰同的材信息殺，任話何一扛臺操寇作站鉤都可福以代鬧替另瀉一臺菊進行憂操作藥。與過季程連談接的艘控制聲級，北其冗蘆余由捧過程喊管理煤器中紡的過虎程管暈理模術(shù)塊實紹現(xiàn)，沫而關(guān)怖鍵環(huán)爭節(jié)的譯冗余惜是由TD字C丹30恰00基本昏型、兄擴展續(xù)型和陵多功軋能控肺制器賞的不謠間斷如的自誕動控監(jiān)制（UA向C）特參性來紋完成夜。在結(jié)嫩構(gòu)上巷提供分歷史歐模塊唯的冗叫余盤創(chuàng)和冗之余的僅應(yīng)用織模塊耐來提周高可胳靠性羽。局部盼控制趁網(wǎng)中痕，一但根通譯訊電腎纜作授為主咱要電薄纜，虎另一童根則捉作為燙備用鵝電纜喬，3.皇TD舒C3腳00墳0的冗犧余技夸術(shù)其測其量變籃送和懼執(zhí)行侵機構(gòu)貢仍是瞧基于火模擬卡儀表翅的，吉與現(xiàn)尼場總瘦線及卡智能獻儀表最的數(shù)芒字信緊號傳闊送相加比，數(shù)其抗肝干擾愈能力研與傳獄輸精翼度都微大為治遜色盾。各DC你S開發(fā)按生產(chǎn)花企業(yè)鉛制造聚的DC疊S使用復(fù)專用嘆平臺危，使炸得不舅同廠儲商之廉間的企產(chǎn)品計互不燃兼容優(yōu)，互蒼操作點性差撈。傳統(tǒng)DC爺S在控敵制規(guī)炊律和島控制半算法叉方面京，相尋對于神常規(guī)玻儀表餅并沒炎有重私大突終破，澆所提挽供的裙編程斯計算神工具堂功能訪仍顯距簡單墨，難御以實采現(xiàn)復(fù)陽雜的薄控制響規(guī)律有，使有得許將多先卷進的非控制雪算法躬無法五在DC觸S上直惱接實栽現(xiàn)，左基于杯常規(guī)榴控制比規(guī)律牲的DC主S的控悔制品來質(zhì)難紋以滿幸足生存產(chǎn)的杏控制戴需求名。8.守3.眼2集散版型控財制系雙統(tǒng)存創(chuàng)在的愧問題劣及發(fā)貍展趨沙勢受信凳息技前術(shù)（天網(wǎng)絡(luò)弱通信占技術(shù)墓、計脖算機拿硬件抽技術(shù)肉、嵌撲入式布系統(tǒng)濕技術(shù)眾、現(xiàn)雕場總席線技根術(shù)、究各種精組態(tài)噴軟件機技術(shù)謀、數(shù)你據(jù)庫決技術(shù)盲等）昂發(fā)展?jié)姷挠把a響，麗以及辱用戶啊對先逃進的享控制益功能痰與管笑理功氧能需積求的閥增加各新閣型集財散控睜制系些統(tǒng)（DC虎S）廠栽商紛盡紛提現(xiàn)升DC蔥S系統(tǒng)但的技席術(shù)水艘平，攀并不贏斷地弦豐富秀其內(nèi)扭容。可以聾說，護以Ho蹲ne屯yw獸el都l公司湊最新保推出工的Ex講pe快ri觀onPK崗S（過拆程知宣識系犧統(tǒng)）豆、Em芝er魯so熟n公司兵的Pl槽an險tW磨eb(E柿me荒rs喜on向P遵ro惡ce妹ss累M傘an違ag暢em投en喘t)、橫籃河公包司的R3（PR衡M-工廠哥資源振管理駛系統(tǒng)干）和AB日B公司朵的In荒du黑st象ri襯al不I貿(mào)T系統(tǒng)贊為標喚志的棗新一孫代DC可S已經(jīng)雀形成名。8.勿3.貧3基于IP平C構(gòu)成獨的分喉布式趙控制拍系統(tǒng)1.穩(wěn)IP礦C-物DC賠S的層恰次結(jié)晉構(gòu)圖8-鳳9麗I視PC株-D威CS的基御本結(jié)償構(gòu)圖8-塞10客戶/服務(wù)連器結(jié)忘構(gòu)圖8-某11對等縣結(jié)構(gòu)2.只IP紹C-捕DC環(huán)S的網(wǎng)拌絡(luò)結(jié)陜構(gòu)圖8-膽12混合秋結(jié)構(gòu)圖8-乖13以RS軍-2社32方式士共享陰數(shù)據(jù)3.墳IP與C-兇DC位S的通柴信方村式圖8-排14以RS巧-4減85方式捕共享歡數(shù)據(jù)圖8-描15通過含公共描電話特共享跡數(shù)據(jù)8.怒3.師4基于PL囑C構(gòu)成孫的分皺布式子控制韻系統(tǒng)MNET計算機CNETIOBUS圖8-煎17可編綁程控色制器育的層滲次化循網(wǎng)絡(luò)鳴結(jié)構(gòu)控制損方式操作奮方式系統(tǒng)蝦結(jié)構(gòu)8.障4現(xiàn)場揪總線孫控制涌系統(tǒng)系統(tǒng)胳的開梳放性互可音操作傻性與霜互換攪性現(xiàn)場腿設(shè)備孩的智伸能化此與功昆能自妙治性系統(tǒng)竭結(jié)構(gòu)鼓的高項度分備散性對現(xiàn)舟場環(huán)橋境的兩適應(yīng)揉性8.踏4.梯1現(xiàn)場法總線姓概述基金寸會現(xiàn)敢場總情線的膝通信赤技術(shù)標準欄化功熊能塊屋（FB，F(xiàn)u肚nc得ti導(dǎo)on刑B站lo滋ck）與壞功能勾塊應(yīng)秤用進論程（FB愚AP，F(xiàn)u滅nc菊ti速on柔B欺lo巷ck便A滋pp亂li圖ca氏ti恐on趕P吹ro陵ce劣ss）設(shè)備顫描述滴（DD，De龍vi陶ce旅D阻es攏cr絹ip掌ti戲on）與未設(shè)備梨描述鑒語言解（DD滾L，De惱vi垂ce暴D闖es僚cr榴ip編ti盜on晌L個an囑gu揪ag泥e）現(xiàn)場捆總線嘆通信搞控制解器與帝智能蓮儀表花或工波業(yè)控范制計蠟算機紡之間歷的接虜口技所術(shù)系統(tǒng)猴集成偏技術(shù)系統(tǒng)磚測試內(nèi)技術(shù)8.還4.莫2基金燥會現(xiàn)樓場總?cè)咕€FF圖8-椅18基金筆會現(xiàn)資場總父線的節(jié)拓撲踢結(jié)構(gòu)樹型菊花鏈型總線型點對點H1H1H1H2H2H1H1H1網(wǎng)橋Pr叔of擋ib雀us分為Pr翼of佛ib捧us-D巴P，Pr育of飯ib械us-F稱MS，Pr軋of餃ib桃us-P辛A三個蘋兼容漆版本畝。Pr煙of候ib備us-D殖P是專液為自線動控輝制系斬統(tǒng)和距設(shè)備聰級分煉散I/葛O之間言的通坐信設(shè)騙計。澇使用Pr挺of挑ib察us-D雕P模塊沿可取僚代價悶格昂陶貴的24旋V或0~泊20神mA并行輕信號側(cè)線。Pr蠶of鳥ib樣us-F替MS解決脈車間慈級通較用性刪通信食任務(wù)椒，完齡成中年等傳販輸速涂度的穩(wěn)循環(huán)謊和非喊循環(huán)杏通信鋪任務(wù)倦。Pr刑of沙ib聚us-P宜A專為寒過程和自動碌化設(shè)釋計，絹采用格標準謙的本泄質(zhì)安暗全的慎傳輸哨技術(shù)細，實掏現(xiàn)了IE寧C1肉15疤8-惕2中規(guī)昂定的喝通信著規(guī)程赴，用湯于對鮮安全罷性要厲求高抓的場品合及看由總嘆線供旗電的猾站點脖。8.還4.脾3過程盞現(xiàn)場呈總線Pr養(yǎng)of壇ib忽usPr特of鐵ib達us可使有分散干式數(shù)猾字控揪制器處從現(xiàn)蹲場底丘層到親車間筐級網(wǎng)須絡(luò)化劫，該鴨網(wǎng)絡(luò)女系統(tǒng)尾分為摔主站古和從頁站。主站出決定肺總線千的數(shù)動據(jù)通余信，肺當主旗站得騰到總貓線控狹制權(quán)爺（令林牌）行時，住沒有挽外界塘請求累也可些以主躁動發(fā)銳送信就息。從站兔為外值圍設(shè)冤備，辯沒有避總線悄控制化權(quán)，戒僅對如接收文到的闖信息肅給予鑼確認致或當餃主站堅發(fā)出山請求戀時向嶄它發(fā)蕉送信撓息。Pr掏of不ib搏us協(xié)議本的結(jié)好構(gòu)參長考了IS逃O/叼OS往I模型.Pr透of姐ib遭us-D寺P使用藏第1層、殼第2層和狼用戶覽接口反。直啟接數(shù)炭據(jù)鏈無路映斃像（DD菜LM，di殿re壺ct娃d葉at啦a韻li徹nk響m獸ap線pe塵d）提驕供易難于進昌入第2層的伴用戶導(dǎo)接口咐。Pr訴of渾ib概us-F嫌MS對第1、2和7層均階加以逼定義拼。應(yīng)叢用層厭包括薦現(xiàn)場口總線督信息豈規(guī)范駐（FM猾S，fi肌el趨db扛usme陰ss眼ag押e覺sp爹ec饞if鐘ic鞠at蠟io辮n）和坊低層蹄接口司（LL煩I，lo窗we娘r舟la縮慧ye耽r贈in無te推rf僚ac脅e。Pr坐of球ib嘉us-P授A數(shù)據(jù)繳傳輸毛采用邀擴展舍的“Pr命of恨ib崗us-D長P”協(xié)議叨。使斑用分許段式榆耦合闊器，Pr籍of窄ib團us-P頭A設(shè)備視能很志方便辛地集左成到Pr付of悅ib宴us-D約P網(wǎng)絡(luò)揀。Pr街of哀ib倦us提供糠三種右類型括的傳科輸技扣術(shù)：DP和FM恨S的RS侮-4贊85傳輸題；PA的IE互C1筐15祥8-壘2傳輸佳；光益纖。其傳巨輸速體率為9.賴6K注bp夢s~裁12忽Mb執(zhí)ps，最估大傳撐輸距早離在12橫Mb設(shè)ps時為10扭0m，1.敢5M喝bp損s時為40丑0m，可鎮(zhèn)用中蠟繼器妻延長斷至10印km。傳舅輸介虹質(zhì)可蠶以是駕雙絞棟線，富也可煎以是游光纜址。最數(shù)多可負掛接12挪7個站醋點。Lo尿nW泥or叉ks技術(shù)血由以融下幾改部分麻組成很：Lo采nW稿or共ks節(jié)點談和路禁由器莫；Lo啦nT夕al非k協(xié)議果；Lo嚇nW霧or但ks收發(fā)清器；網(wǎng)絡(luò)積開發(fā)咳工具灑（Lo丹nB肥ui泰ld酷er）節(jié)點反開發(fā)兵工具斯（No探de戴Bu麥il倡de貓r）。8.土4.哀4Lo晝nW他or賞ks總線Ne禁ur驢on芯片MC迅14固31昨50支持掘外部翁存儲僵器；MC弓14蛋31遇20本身禮帶有RO炎M，不滅支持鴿外部隨存儲棍器。Ne沃ur徑on芯片沫集成吵了3個8位的暮微處銅理器CP州U1是MA董C處理硬器，勉完成窮介質(zhì)陸訪問絕控制績（Me蟲di芳a吵Ac辮ce育ss無C繼on筍tr元ol），劑處理IS詢O/類OS撕I七層接網(wǎng)絡(luò)恨協(xié)議進的1、2層，乓其中截包括吧驅(qū)動叫通信媽子系凈統(tǒng)的盯硬件冷和執(zhí)曲行沖啟突避峰免算剖法。CP漂U2是網(wǎng)汪絡(luò)處與理器件，實飛現(xiàn)IS益O/墓OS棕I網(wǎng)絡(luò)奔協(xié)議測的3～6層功葉能，臨處理翅網(wǎng)絡(luò)離變量首、地紹址、男認證做、后儀臺診晝斷、陪軟件況定時陶器、夸網(wǎng)絡(luò)車管理料和路送由等括進程便。MA家C處理芽器和薯網(wǎng)絡(luò)器處理獅器間煉通過跨使用觸網(wǎng)絡(luò)徑緩沖妥區(qū)進禍行數(shù)騾據(jù)傳閑遞。CP州U3是應(yīng)惑用處反理器充，執(zhí)劑行用賊戶程策序。Ne膨ur游on芯片濱具有鎮(zhèn)一個勾由5個引變腳組動成的化通用殖網(wǎng)絡(luò)客通信碰口，殿可將5個引吼腳（CP價0～CP寇4）配轉(zhuǎn)置成駝三種鏟不同牢的接籌口工諷作方終式單端管（si穩(wěn)ng貫le信-e辰nd糧ed）雙端奔差分煎（di乒ff闊er斷en必ti蒼al）特殊賭目的觸（sp期ec很ia虧l幼pu枕rp淚os閑e）方鐵式。Lo吳nT箏al縫k協(xié)議剩提供OS腥I參考寇模型殃規(guī)定養(yǎng)的7層服替務(wù)，乳特點懇如下燙：發(fā)送鋸的報庭文都焦是很求短的繭數(shù)據(jù)驕（通哀常幾很個到怕幾十奇?zhèn)€字頸節(jié)）碎；通信餐帶寬戲不高勝（幾Kb鎮(zhèn)ps到2M火bp平s）；網(wǎng)絡(luò)親上的堵節(jié)點腸往往親是低棉成本富、低奮維護矮的單創(chuàng)片機航；多節(jié)閃點，稀多通當信介縮慧質(zhì)；可靠搜性高豪，實世時性拆強。Lo古nT筐al地k協(xié)議朵提供清四種僵基本攪報文甲服務(wù)兼：應(yīng)答靠確認轟方式賽（Ac適kn勝ow地le柄dg檔e）請求/響應(yīng)忙方式華（Re蓋qu易es沾t/購Re駕sp都on籠se）非應(yīng)于答重蠅復(fù)方科式（Un界ac殼kn費ow近le植dg華ed專R滅ep境ea秘te舍d）非應(yīng)精答方刮式（Un棗ac詳kn沿ow繪le怪dg怖ed）帶預(yù)望測的P-堅持CS樹MA按固驅(qū)定概容率P給出抹隨機員數(shù)量壞的時絨間片匪，待雹發(fā)送奔的節(jié)猜點任富意分摸布在樸這些宿時間定片上怎。根域據(jù)對脈信道外上積粥壓工晚作的頭估計左，確師定一草個值卻為1～63的n，由n來決加定應(yīng)敢該增銀加的允時間川片數(shù)綁。負載鉆輕時擺縮短晌介質(zhì)描訪問主延時塑，負提載重蕩時減走輕沖禍突的負可能惰。可選爸擇設(shè)須置優(yōu)溪先級為每臘一個外節(jié)點歐分配納一個處待定蔑的優(yōu)檔先級魯時間擴片（Pr扎io魔ri春ty稿S喜lo燦t）發(fā)送宅時，杰數(shù)據(jù)憲報文階在該枕時間拖片里賺將數(shù)寄據(jù)報拆文發(fā)紛送出容去。時間膀片從0～12賀7，0表示館不需肺要等只待立拼即發(fā)寬送，1表示精等待淡一個頭時間慶片，……，時間鼓片加客在P-概率閉時間說片之雪前。給沒有央優(yōu)先竄級的欲節(jié)點腦必須遲等待等優(yōu)先業(yè)級時課間片遇都完避成之奶后，物再等蝦待P-概率撈時間損片后侍才發(fā)控送。誕加入值優(yōu)先幅級的盼節(jié)點正比非叉優(yōu)先者級的薪節(jié)點膜具有助更快閥的響類應(yīng)時裙間。HA擦RT通信曠協(xié)議禾參照IS桃O/僚OS忽I七層喪參考派模型塌，簡逮化并舅引用完了其畫中1，2，7三層冬，即能：物姿理層方、數(shù)牛據(jù)鏈梯路層寇和應(yīng)翅用層池。物理棋層規(guī)驚定了HA解RT通訊桿的物燃理信英號方倉式和王傳輸廳介質(zhì)講。采洲用基托于Be低ll淋20冤2標準熔的頻淺移鍵度控技槳術(shù)（FS哀K—婚Fr捉eq尸ue宵nc旦y蘋Sh輩if焦t帽Ke術(shù)yi陳ng），付在4~出20墾mA的模英擬信廣號上繩疊加槽了一窗個幅綠度為0.派5m貓A的正勺弦調(diào)筑制波柜，12攔00宗Hz代表花邏輯亂“1”，22竿00滾Hz代表捎邏輯峰“0”，如懂圖8-尺19所示叔。HA份RT通信終具有拳點對娛點和殊多點眾連接男模式盞，傳帽輸介溉質(zhì)一餅般為井雙絞喊線，沸當傳溫輸距發(fā)離較瘦長時泄，可坐用屏丑蔽雙集絞線路。通電信速踢率為12掩00政bp狹s。8.燭4.既5睡H慢AR拐T通信拳協(xié)議數(shù)據(jù)遇鏈路頃層規(guī)各定了候數(shù)據(jù)凳幀格百式和撈數(shù)據(jù)栽通信穴規(guī)程憐。數(shù)度據(jù)幀崇基本笛格式崖如圖8-巴20所示且，最廳長可中達25個字拼節(jié)。HA悟RT協(xié)議技是主龍從式陷的通云信協(xié)沒議，諒系統(tǒng)發(fā)允許允有兩犧個主鍬設(shè)備事，最雖多可忽有15個從宗設(shè)備屆。從設(shè)橋備可道尋址塑范圍盡為0~飲15，當俱地址喚為0時，戲為點沾對點邀模式揭；當企地址資為1~甜15時，揀為多絮點模禾式。應(yīng)用中層規(guī)寬定了HA備RT通信抗命令積的內(nèi)挖容（榮見表8-飯1）第一跌類是謹通用菊命令遙（Un懇iv中er約sa潮l鋸Co敗mm誓an均ds）第二火類是蟲普通濟應(yīng)用誰命令擾（Co體mm德on亭-P誕ra膜ct蹈ic割e的Co過mm弱an斤ds）第三慎類是晚特殊茄命令?。―e塵vi胳ce戀-S熊pe炸ci厘fi任c沒Co忽mm協(xié)an散ds）HA吵RT通信壺的應(yīng)怒用通剝常有桌三種性方式威。第一爹種方登式是筒用手應(yīng)持通虹信終變端（HH岸T）與摩現(xiàn)場欺智能寸儀表辰進行激通信佩。第二堪種方熱式帶HA謊RT通信雞功能營的控今制室究儀表搏，可診與多掙臺HA她RT儀表產(chǎn)進行拌通信宜并組嚼態(tài)，鹿為操上作人兩員提桑供一旺個人碧機界翠面和哄信號疼擴展豎接口厭。第三尤種方軍式是骨與PC機或DC醬S操作普站進旺行通丸信。廢除織了傳薪統(tǒng)的張站地斥址編播碼，朋代之游以對困數(shù)據(jù)界通信則數(shù)據(jù)副塊進皺行編匠碼，柄可以縣多主耳方式嗎工作對；采用嫌非破瓦壞性秀仲裁妻技術(shù)您，當例兩個傳節(jié)點頭同時傾向網(wǎng)寸絡(luò)上僑傳送礙數(shù)據(jù)帽時，善優(yōu)先自級低致的節(jié)胡點主聲動停果止數(shù)玻據(jù)發(fā)柄送，后而優(yōu)倍先級朱高的薯節(jié)點失可不芽受影叉響地場繼續(xù)率傳輸狂數(shù)據(jù)閥，有煌效避辨免了味總線慘沖突染；采用養(yǎng)短幀如結(jié)構(gòu)脅，每礦一幀權(quán)的有榨效字敵節(jié)數(shù)棗為8個（CA敬N技術(shù)愧規(guī)范2.霸0A），挑數(shù)據(jù)獎傳輸泰時間戴短，卡受干限擾的琴概率豆低，多重新米發(fā)送仆的時險間短搏；每幀促數(shù)據(jù)骨都有CR車C效驗文及其慈他檢蓮錯措灑施，漏保證繩了數(shù)皮據(jù)傳軋輸?shù)牟[高可犁靠性湯；8.節(jié)4.丟6CA影N總線1、基丈本特袖點CA牽N節(jié)點袍在錯據(jù)誤嚴郊重的造情況芹下，分具有堵自動偉關(guān)閉諸總線滋的功舉能，例切斷勒它與急總線櫻的聯(lián)唇系，盛以使燭總線稿上其排它操念作不挨受影扒響；CA仗N可以矩點對爭點、義一點侄對多冊點（吸成組奶）及高全局者廣播沃集中敏方式澇傳送緞和接虛受數(shù)枯據(jù)；CA確N總線脂直接猾通信餓距離止最遠軌可達10跑km慢/5暴KB過PS，通到信速滋率最己高可基達1M裝BP離S/命40坑m；采用溪不歸晴零碼長（No靈nRe性tr價unto睬Z孩er窯o，NR辨Z）編后碼/解碼趕方式叛，采卻用位機填充服（插儲入）仔技術(shù)冠。CA短N總線件采用疾了OS資I的3層模反型：耽物理應(yīng)層、旺數(shù)據(jù)挖鏈路滾層和痰應(yīng)用痛層。CA粘N支持迫的拓籠撲結(jié)亂構(gòu)為瘡總線陣型。盼傳輸揪介質(zhì)撓為雙株絞線鋸、同盡軸電尊纜和索光纖裁等，侄采用愧雙絞銅線通旁信時夏，速繞率為1M同bp姿s/素40乖m、50冰Kb貿(mào)ps堆/1腸0k攤m，結(jié)賤點數(shù)康可達11蔥0個。CA吩N的通俯信介島質(zhì)訪終問為溪帶有孔優(yōu)先吸級的CS劉MA榨/C毅D。采刊用多釣主競屆爭方青式結(jié)尤構(gòu)。她在發(fā)琴生沖徹突時進，采煌用非牲破壞限性總炸線優(yōu)呀先仲頸裁技撈術(shù)：涉當幾脹個節(jié)釣點同縱時向調(diào)網(wǎng)絡(luò)變發(fā)送沸消息經(jīng)時，瘦運用椒逐位做仲裁蒙原則遣，借矛助幀僅中開怖始部門分的強表示鵲符，絡(luò)優(yōu)先心級低歡的節(jié)研點主冊動停肌止發(fā)表送數(shù)毒據(jù)，哲而優(yōu)控先級秒高的垮節(jié)點郊可不蠢受影饞響的請繼續(xù)啞發(fā)送序信息臘。2.柜C疼AN總線爹通信啄介質(zhì)浴訪問睛控制孤方式CA細N控制樣器實寒現(xiàn)了CA紙N總線償物理控層和悠數(shù)據(jù)穴鏈路傾層的粘所有周協(xié)議媽內(nèi)容料，通羨信功福能均探由CA串N控制句器自半動管告理執(zhí)謙行。CA叨N控制姓器的命地址桌域由刻控制渴段和鴨報文閥緩存高器組佳成，皆控制鄭段可宿被編氧程以銷配置臉通信鉛參數(shù)前。CA殊N總線芝上的寨通信昂也通荒過此皇段由CP拾U控制脅，被漲發(fā)送丹的報嬸文必嫩須寫翅入發(fā)肢送緩句存器費，成殼功接訴收后屠，CP幫U可以卷從接粘收緩遲存器捕讀取心報文崖，然臟后釋惹放它鳳，以哀備下墊次使姐用。CA夫N控制錢器與CP賊U之間對的接統(tǒng)口一映般借具助于潔４個女特殊慣寄存獎器：睜地址刊寄存蒜器、江數(shù)據(jù)敗寄存襲器、圓控制棵寄存簽器、專狀態(tài)堅寄存礙器。3.基于CA笑N總線冊的軟堂件設(shè)賞計技呆術(shù)現(xiàn)場林總線但的缺促點現(xiàn)有搭的現(xiàn)分場總肚線標尺準過西多。相互緞之間盤不能曾兼容需，不縱能真煌正實嶄現(xiàn)透斑明信閉息互臉訪；目前導(dǎo)的現(xiàn)課場總建線由釘于速疲度較丑低，鍵支持遮的應(yīng)場用有鎮(zhèn)限，優(yōu)難以誕和In在te父rn促et信息扯集成罩，不霸能滿景足企漫業(yè)綜慢合自啊動化遲的發(fā)鏟展要腳求。8.非5基于遙工業(yè)僑以太承網(wǎng)和稍現(xiàn)場粥總線番的分催布式現(xiàn)控制踐系統(tǒng)以太色網(wǎng)優(yōu)共點通信眼速率搞高應(yīng)用嚇廣泛成本含低廉易于宗信息襲集成可持回續(xù)發(fā)檢展?jié)搸Z力大以太佳網(wǎng)向奇工業(yè)馳控制厲領(lǐng)域抹發(fā)展起時存揚在以騾下障鵲礙：通信噸存在叉不確稱定性不適快用于鍬惡劣演的工總業(yè)現(xiàn)奸場環(huán)勝境安全圍性和雀總線壓供電微處擁理器岸功能罷限制HS蛙E(壤Hi吊ghSp蘇ee削d開Et熟he夏rn可et術(shù))HS輛E定位語于實設(shè)現(xiàn)控勸制網(wǎng)茅絡(luò)與In胡te腿rn壩et的集礙成。巷由HS永E鏈接沈設(shè)備地將H1網(wǎng)段強信息皺傳送臉到以重太網(wǎng)鴉的主義干上籮并進往一步米送到琴企業(yè)齒的ER摘P和管伴理系畜統(tǒng)。HS信E在低直四層妨直接性采用指以太烈網(wǎng)+T濁CP講/I坐P，在掘應(yīng)用想層和惱用戶遣層直促接采侮用FF難H兵1的應(yīng)放用層莊服務(wù)勺和功究能塊匙應(yīng)用扛進程燥規(guī)范息，并漂通過棕鏈接星設(shè)備糟將FF冶H掠1網(wǎng)絡(luò)釘連接加到HS嘆E網(wǎng)段聞上。HS董E鏈接加設(shè)備守同時甩也具息有網(wǎng)龜橋和座網(wǎng)關(guān)鞭的功撕能，之其網(wǎng)蔬橋功袖能可萌以連焦接多愚個H1總線想網(wǎng)段桂，使榮不同H1網(wǎng)段坑上的Hl設(shè)備薄之間輩能夠色進行跑對等蜜通信需而無半需主達機的悶干預(yù)碰。HS秀E主機鳳可以魯與所毅有的堵鏈接才設(shè)備們和鏈染接設(shè)賢備上魄掛接但的H1設(shè)備匙進行艱通信PR歉OF些In毫et基于貧通用闊對象考模型膽（CO貫M）的賠分布絞式自球動化芬系統(tǒng)遺；規(guī)定陵了Pr剩of行ib勾us和標醬準以晚太網(wǎng)砍之間哥的開井放、驚透明風(fēng)通信殊；提供哈了一位個包來括設(shè)墓備層鳳和系蠶統(tǒng)層幅、獨露立于算制造驗商的網(wǎng)系統(tǒng)圓模型叨。PR看OF鵝In癢et采用聲以太弊網(wǎng)+T嘗CP跳/I概P作為釘?shù)蛯蛹壍耐ㄇ菪拍Ｖ?，販采用TC叔P/桑IP協(xié)議租加上縮慧應(yīng)用嫩層的RP鄉(xiāng)豐C/冬DC堪OM來完忙成節(jié)挨點之避間的騾通信蓮和網(wǎng)導(dǎo)絡(luò)尋墳址?？赏磿r掛崗接傳墻統(tǒng)Pr蛋of制ib岡us系統(tǒng)賣和新凍型的徑智能溫現(xiàn)場耐設(shè)備義?，F(xiàn)誦有的Pr播of靠ib低us網(wǎng)段失可通坑過代膠理設(shè)塘備連纏接到PR盲OF榮In未et。傳邀統(tǒng)的Pr認of隊ib忘us設(shè)備街可通箏過代賄理與PR聰OF沾In眠et上的CO象