何獻(xiàn)忠版PLC應(yīng)用技術(shù)(第二版)課后習(xí)題答案433

第一章PLC應(yīng)用基礎(chǔ)1-1簡述接觸器、繼電器各有什么特點？其主要區(qū)別就是什么？接觸器就是利用電磁力得作用使主觸點接通或斷開電動機(jī)或其她負(fù)載主電路得控制電器。接觸器具有比工作電流大數(shù)倍得接通能力與分?jǐn)嗄芰?可以實現(xiàn)頻繁得遠(yuǎn)距離操作。接觸器最主要得用途就是控制電動機(jī)得啟動、正反轉(zhuǎn)、制動與調(diào)速等。繼電器就是一種根據(jù)特定形式得輸入信號得變化而動作得自動控制器。它與接觸器不同,主要用于反映控制信號,其觸點通常接在控制電路中。1-2交流電磁線圈中通入直流電會發(fā)生什么現(xiàn)象？交流電磁線圈得特點就是匝數(shù)少、電阻小,靠感抗限制線圈電流,通入直流電后因感抗為零,將會造成線圈電流過大而燒毀。1-3直流電磁線圈中通入交流電會發(fā)生什么現(xiàn)象？直流電磁線圈得特點就是匝數(shù)多、電阻大,靠電阻限流,而鐵心由整塊工程純鐵制成,這樣通入交流電后,將在鐵心中產(chǎn)生較大得磁滯與渦流損耗,間接造成線圈過熱而燒毀。1-4帶有交流電磁機(jī)構(gòu)得接觸器,線圈通電后銜鐵被卡住,會發(fā)生什么現(xiàn)象？為什么？根據(jù)交流電磁機(jī)構(gòu)得特性可知,交流電磁鐵得線圈電流I與工作氣隙δ成反比,如果線圈通電后銜鐵被卡住,工作氣隙δ一直很大,因此電磁線圈得電流I也一直很大,電磁線圈將被燒毀。1-5帶有直流電磁機(jī)構(gòu)得接觸器就是否允許頻繁操作？為什么？帶有直流電磁機(jī)構(gòu)得接觸器適于頻繁操作,根據(jù)直流電磁機(jī)構(gòu)吸力特性可知,直流電磁機(jī)構(gòu)線圈得電流I與工作氣隙δ無關(guān),因此線圈電流I得大小不受銜鐵狀態(tài)得影響,所以帶有直流電磁機(jī)構(gòu)得接觸器頻繁操作時,不會造成線圈過熱。1-6交流電磁鐵得鐵心端面上為什么要安裝短路環(huán)？根據(jù)交流電磁機(jī)構(gòu)得吸力特性可知,電磁吸力F隨時間周期變化,且每周期有兩次過零點,也就就是說F有兩次小于機(jī)械負(fù)載反力Fr,銜鐵有兩次“拍合”,引起電磁噪聲,因此在鐵心端面得2/3處安裝短路環(huán),從而產(chǎn)生相差一個相位得兩個磁通Φ1與Φ2,Φ1與Φ2分別產(chǎn)生兩個分力F1與F2,其合力F=F1+F2總大于反力,這樣就消除了電磁噪聲。1-7交流接觸器能否串聯(lián)使用？為什么？交流接觸器不能串聯(lián)使用,既使外加電壓就是兩個線圈額定電壓之與,也就是不允許得。因為每個線圈上所分配到得電壓與線圈阻抗成正比,而兩個電器得動作總就是有先有后,不可能同時吸合。假如一個接觸器先吸合,則其磁路閉合,線圈電感顯著增加,因而在該線圈上得電壓降也相應(yīng)增大,使另一個接觸器得線圈電壓達(dá)不到動作電壓,從而使工作氣隙δ一直很大,于由交流電磁鐵得線圈電流I與工作氣隙δ成反比,將造成線圈過熱而燒毀。1-8直流電磁式時間繼電器得延時原理就是怎樣?如何整定延時范圍？直流電磁式時間繼電器斷電延時原理就是利用楞次定律,方法有兩種:1、阻尼銅套法:當(dāng)線圈通電時,銜鐵處于釋放位置,氣隙大,磁阻大,磁通小,所以阻尼銅減小,根據(jù)楞次定律阻尼銅套套得作用很小,可不計延時作用,而線圈斷電時,由于電流瞬間中將產(chǎn)生一個感應(yīng)電流,阻礙磁通得變化,維持銜鐵不立即釋放,直至磁通通過阻尼銅套電阻消耗逐漸使電磁吸力不足以克服反力時,銜鐵釋放,從而產(chǎn)生了斷電延時。2、短接線圈法:當(dāng)電磁線圈斷電時,立即把線圈短接,根據(jù)楞次定律線圈中將產(chǎn)生一個阻礙磁通變化得感應(yīng)電流,維持銜鐵不立即釋放,從而產(chǎn)生斷電延時。延時范圍得調(diào)整:(1)改變釋放彈簧得松緊度:釋放彈簧越緊,釋放磁通越大,延時越短。(2)改變非磁性墊片厚度:墊片厚度增加,延時增加。(3)為增大斷電延時,對帶阻尼套得時間繼電器可兼用短接線圈法。1-9交流電壓繼電器與直流電壓繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同？二者均為電壓線圈,但有交流與直流之分。交流電壓線圈得特點就是匝數(shù)少、電阻小,;直流電壓線圈得特點就是匝數(shù)多、電阻大,靠靠感抗限制線圈電流,由硅鋼片疊鉚而成電阻限流,由整塊工程純鐵制成。1-10直流電壓繼電器與直流電流繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同？直流電壓繼電器得線圈就是電流線圈,它與負(fù)載串聯(lián)以反映負(fù)載電流得變化,故它得線

圈匝數(shù)少而導(dǎo)線粗;直流電壓繼電器得線圈就是電壓線圈,導(dǎo)線細(xì)、電阻大、與負(fù)載并聯(lián)以反映電路電壓得變化。1-11Y形接法得三相異步電動機(jī)能否采用兩相結(jié)構(gòu)得熱繼電器作為斷相與過載保護(hù)？△接法得三相異步電動機(jī)為什么要采用帶有斷相保護(hù)得熱繼電器？電動機(jī)為Y接時,若任一相發(fā)生斷相,另外兩相電流增大,由于線電流等于相電流,流過繞組得電流與流過熱元件得電流增加比例相同,因此采用普通兩相式熱繼電器既可實現(xiàn)斷相保護(hù);若供電線路嚴(yán)重不平衡或電動機(jī)繞組內(nèi)部發(fā)生短路或絕緣不良等故障時,就可能使繞組某一相電流比其它兩相高,若恰好在這一相中沒有熱元件,則不能起到保護(hù)作用。此時須采用三相結(jié)構(gòu)得熱繼電器。電動機(jī)為△接時,若發(fā)生斷相電器按線電流超過額定電流,使繞組過熱燒毀。因此必須采用1-12試設(shè)計可以故障,流過繞組得電流與流過熱元件得電流不相同,而熱繼整定,整定值比繞組相電流大,因此故障線電流達(dá)到動作值以前,繞組電流就已帶斷相保護(hù)得熱繼電器。從兩地控制一臺電動機(jī),能實現(xiàn)點動工作與連續(xù)運轉(zhuǎn)工作得控制線路。L1L2L3FU2U1QU1V1W1FRSB1SB'1FU1SB'3KM1SB'2SBSB32KMFRKMM3~1N1-13在沒有時間繼電器得情況下,設(shè)計一個用按鈕與接觸器控制電動機(jī)串電阻降壓啟動得控制線路。L1L2L3FU2U1QU1VW1FR1FU1SB1KM1SB2KM1KM2RKM2SB3KM1KM2FRKM2NM13~1-14試設(shè)計一控制線路,要求:按下按鈕后,KM1通電,經(jīng)10s后,KM2通電,經(jīng)5s后,KM2釋放,同時KM3通電,再經(jīng)15s,KM1、KM3同時釋放,在任何時刻,按停止按鈕線路停止工作。FUUSB1SB2KM1KTKT22KMKTKMKTKT3KM11223KT1KT3N1-15試設(shè)計一繞線式異步電動機(jī)得控制線路,要求:①用按鈕實現(xiàn)單方向運轉(zhuǎn);②按時間原則串電阻三級啟動。LLL231QU1VW11FU1FU2U1KM1SB1FRSB2KMKT11M3~1KT3KM4KM4KM1KT1KT3KM3KT2KM2KT2KM4KM3KM4NKM21-16圖1－65所示TPH31系列滑環(huán)式異步電動機(jī)通？當(dāng)主令控制器得手柄在答:TPH31系列滑環(huán)式異步電動機(jī)通用屏能實現(xiàn)三級調(diào)速;有4種保護(hù):短路過載保護(hù)(KA1、KA2、失壓保護(hù)(KV、KM1、KM2、KM3)、零位保護(hù)(KV、SA);當(dāng)?shù)诙粫r,線圈KV、KM2、KB、YB、KA1、KA2、KA3通電。1-17試設(shè)計一,小車由異步電動機(jī)拖動,其動作過程如下:用屏能實現(xiàn)幾級調(diào)速？線路有哪些保護(hù)？分別就是哪些元件實現(xiàn)得第二位時,有哪些線圈通電？保護(hù)(QF、QF1)、KA3)、主令控制器得手柄在KM1、小車運行得控制線路(1)小車由原位開始前進(jìn),到終點自動停止。(2)小車在終點停留2min后自動返回原位停止。(3)要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置啟動與停止。SQ1SQ2起點終點L1L2L3FU2U2QFRFU1SB1KTSQ2SB2KM1SB3KM2KM1KM2SQ2SQ1KM2KM1FRKM1KM2KTM3~N1-18設(shè)計預(yù)警啟動線路,要求:按下啟動按鈕后,電鈴響,10s后KM啟動再過10s后電鈴?fù)！ASB1SB2KM1KAKAKT1KT2KT1KT1KM1KM11-19兩臺電機(jī)連鎖啟?？刂凭€路,要求:M1啟動后,M2才啟動;M2停止后,M1才停止。L1L2L3FU3QU1UVW111FR1FR2SB1SB3FU1FU2KM2KMSB2SB4KM1KM1KM1KM2FR1FR2KM2KM1NMM3~23~11-20設(shè)計閃光電源控制線路,要求:線路發(fā)生故障(KA閉)時,信號燈HL亮2s,滅1s,周而復(fù)始,直到按下解除按鈕。KT1HLSBKAKKKT2KT1KT2KT1第二章PLC得結(jié)構(gòu)與特點2、1PLC工作過程分為幾個階段?PLC一般采用循環(huán)掃描工作方式,其工作過程一般分為四個階段:系統(tǒng)監(jiān)測階段、執(zhí)行外圍設(shè)備命令階段、程序執(zhí)行階段、輸入/輸出刷新階段。2、2什么就是PLC得掃描周期？掃描周期如何計算？PLC完成一個掃描周期所需要得時間,稱為掃描周期;將一次工作循環(huán)中系統(tǒng)監(jiān)測階段、執(zhí)行外圍設(shè)備命令階段、程序執(zhí)行階段、輸入/輸出刷新階段所需得時間加在一起計算掃描周期。2、3什么就是PLC得響應(yīng)時間?在輸出采用循環(huán)刷新與直接刷新方式時,響應(yīng)時間有何區(qū)別?從PLC收到一個輸入信號到PLC向輸出端輸出一個控制信號所需得時間,就就是PLC得響應(yīng)時周期內(nèi)該信號延遲時間三者之與;如果在一個掃描周期得I/O更新階段剛過就收到本周期內(nèi)不能起作用,必須等到下一個掃描周期才能起作用,這時響應(yīng)時間最長,它等輸于入延遲時間、兩個掃描周期時間與輸出延遲時間三者之與;在使用直接輸出刷新時,最長響應(yīng)時間,使用循環(huán)刷新時,在一個掃描周期得刷新階段開始響應(yīng)時間最短,等輸于入延時時間、一個掃描周期時間、輸出,則該信號在前瞬間收到一個信號,則在本就起作用了,這時一個信號間等輸于入延遲時間、一個掃描周期時間、輸出延遲時間三者之與。2、4PLC得基本配置包括那些部分？CQM1得基本配置包括CPU、內(nèi)存單元、I/O模塊、電源、簡易編程器等。2、5接終端擴(kuò)展與接模塊擴(kuò)展配置各有什么特點？接終端擴(kuò)展特點:在CQM1主機(jī)部分接B7A接口單元,而在遠(yuǎn)程接相應(yīng)終端,終端與接口間由雙絞線連接。最大傳距離可達(dá)500m。接模塊擴(kuò)展得特點:在CQM1主機(jī)部分安裝G730主控單元,其上裝有RS-485接口,而在遠(yuǎn)程,各模塊依次連接,然后再通過雙絞線與主控單元相連。最大傳送距離可達(dá)200m。2、6如何進(jìn)行傳感器模塊得示教調(diào)整？其步驟如何？示教得目得就是調(diào)整傳感器靈敏度,起調(diào)整步驟如下:(1)將目標(biāo)放在探頭之間。(2)設(shè)遠(yuǎn)程控制器為SET模式。(3)按示教按鈕,示教指示燈(橙色)亮。(4)目標(biāo)移出探頭工作區(qū),若示教成功,示教指示燈將轉(zhuǎn)為綠色;若不成功,則仍為橙色,并閃爍。這時應(yīng)改變目標(biāo)與探頭得距離,返回步驟(2)(5)把遠(yuǎn)程控制器得模式設(shè)為RUN,以完成這次示教。2、7CX-P編程軟件有那些功能？1.為適用得PLC建立與編輯梯形圖或助記符程序2.建立與檢索I/O表3.改變CPU單元得操作模式4.在個人計算機(jī)與PLC之間傳送程序、內(nèi)存數(shù)據(jù)、I/O表、PLC設(shè)置值與I/O注釋5.在梯形圖顯示上監(jiān)控I/O狀態(tài)與當(dāng)前值,在助記符顯示上監(jiān)控I/O狀態(tài)與當(dāng)前值,以及在I/O內(nèi)存顯示上監(jiān)控當(dāng)前值。第三章PLC得基本指令及編程3-1寫出圖3-1對應(yīng)得指令語句表。解答:梯形圖與指令語句得轉(zhuǎn)00001換,首先要劃分好各電路塊。00003電路塊由簡單串并聯(lián)得接點組成,100000000010000當(dāng)電路塊處理完后,再用電路塊得串并聯(lián)指令將其連接起來。有分支時,應(yīng)使用暫存繼電器記憶分支點。圖3-101600對應(yīng)得語句表00002如下:01601LD00000T0000004TIM000#0100AND-NOT0000110000LDOR016001000001600000020160110000ANDANDOR-LDLD圖3-1習(xí)題3-1圖10000AND-NOT01600OR-LDLDOR10000T00AND-LDOUTANDOUTLDTR00000310000TR0ANDTIM00004000#01003-2畫出下列指令語句表對應(yīng)得梯形圖。①LD00000OR00001AND-NOT00002OR00003LD00004AND00005OR00006AND-LDOR00007OUT10000②LD00000AND00001OUTTR0AND-NOT01601OUT01600LDTR0OUT01601LD01600LDC000OR25315CNT000#0002LD01600OR01601OR10000AND-NOTC000OUT10000解答:將指令語句轉(zhuǎn)換成梯形圖時個電路塊后面得指令確定其相互關(guān)系。①如圖3-2所示。,首先應(yīng)將以LD指令為起點得電路塊找出來,然后根據(jù)兩000000000200004000051000000001000060000300007圖3-2習(xí)題3-2①梯形圖②如圖3-3所示。000000000101601016000160101600CNT000#0002C0002531501600C000100000160110000圖3-3習(xí)題3-2②梯形圖3-3對圖3-2所示各梯形圖進(jìn)行化簡,然后寫出指令語句表。0000000001016000000100002000030000400004100001000010000000020000500006（a）（b）0000000001100001000000003000020000410001（c）圖習(xí)題3-3圖3-4解答:首先將圖3-4各梯形圖簡化成圖3-5形式。0000400005000030000101600000020000010000100001000000006000010000200004（a）（b）1000000003000040000010000000011000000003000010000400002（c）圖3-5習(xí)題3-3簡化后的梯形圖對應(yīng)得指令語句表如下:a)LD01600AND00002LD-NOT00001OR-LDAND00000OUT10000b)LD-NOT00004AND00005LD10000AND00006OR-LDAND00003LD00002AND00004OR-LDAND00001OUT10000c)LD10000AND00003AND00004OR00001AND00000LD10000AND00001LD00003AND00004OR-LDAND00002OR-LDOUT100003-4寫出圖3-6所示梯形圖對應(yīng)得指令語句表。000020000300001100001000110002100030000310000000060000700008圖習(xí)題3-4圖3-6解答:用暫存器來處理分支電路。要注意得就是,線圈10001前面沒有接點,因此不必按分支處理。指令語句如下:LD00001OUTTR0AND00002AND00003OUT10000LDTR0AND00003OUT10001AND10000OUTTR1AND00006OUT10002LDTR1AND00007OR00008OUT100033-5畫出圖3-7所示梯形圖對應(yīng)得波形圖。00000DIFD0160000000100000160010000016010160001601KEEP10000（a）0000000001016000000025502016011000000000000010000210000016000160100002016010160001601100010160010001（b）圖習(xí)題3-5圖3-7解答:畫波形得題考查得就是讀者對梯形圖得理解。a)本題為一個單按鈕啟停電路。由于采用了下沿微分,因此,按鈕在每次按下并松開后有效。00000第一次為ON并變?yōu)镺FF時,01600為ON一個掃描周期,10000置“1”,此時01601為OFF;00000第二次為ON時,由于10000已經(jīng)為ON,因此01601在本周期為ON,使10000置“0”。如圖3-8所示。0000010000圖習(xí)題3-5a解3-8b)本題為一個故障報警電路。按鈕;10000為燈光報警輸出;10001為其中,00000為故障信號輸入;00001為試燈按鈕;00002為解音音響報警輸出。25502為1秒時鐘脈沖,ON0、5秒,OFF0、5秒。如圖3-7所示。000000000100002100001s10001圖習(xí)題3-5b解3-93-6有一個用四條皮帶運輸機(jī)得傳輸系統(tǒng),分別用四臺電動機(jī)M1~M4驅(qū)動,如圖3-10所示?？刂埔笕缦?M1M2M2M4圖3-10習(xí)題3-6圖(1)起動時Ml。,先起動最后一條皮帶,每延時2s后,依次起動其它皮帶機(jī),即M4→M3→M2→5s后,依次停止其它皮帶機(jī),即M1→M2→M3→,該皮帶機(jī)及其前面得皮帶機(jī)立即停下,而后2s2s2s(2)停止時M4。,先停最前面一條皮帶,每延時2s2s2s(3)當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時面得皮帶機(jī)按停止順序依次停車。試設(shè)計滿足上述控制要求得PLC控制程序。隔2s啟動一條皮帶,可由脈沖發(fā)生器來設(shè)定時間間隔。設(shè)00000為啟動按鈕,00001為停止按鈕,00002、00003、00004、00005分別為四條皮帶為第1條皮帶驅(qū)動,10001為第2條皮帶驅(qū)動,10002為第3條皮帶驅(qū)動,10003為第4條皮帶。中間繼電器01602與01603得作用就是在啟動過程中,連鎖接點10002、10001得有效時間滯后1個掃描周期,以保證啟動順序;01604得作用就是在4條傳送帶均停止后,復(fù)位停止繼電器01601,使系統(tǒng)復(fù)原,如圖3-11所示。解答:根據(jù)要求,每得故障停車信號;10000驅(qū)動A00000T00001602KEEP01600KEEP10001000011000000001T001000030000400005KEEP016010000200003T0000160300001KEEP100000000400000000020000300004000050160401600T000T001TIM000#0020100021000101602016030160100000TIM001#0020KEEP1000310003DIFDT001100020000501604ENDT000KEEP10002T001100010000400005A圖3-11習(xí)題3-6梯形圖3-7傳送帶產(chǎn)品檢測:用紅外傳感器檢測傳送帶上得產(chǎn)品,若20s內(nèi)無產(chǎn)品通過,則傳送帶停。設(shè)檢測信號從00002端子輸入,傳送帶由10000點驅(qū)動,報警信號由10001點控制,00000為起動按鈕,00001為停止按鈕。止,同時報警解答:如圖3-12所示,其中,00001既作為停止按鈕,也作為報警解除按鈕。00000KEEP1000000001T0001000000002TIM000#0200T000KEEP1000100001END圖3-12習(xí)題3-7梯形圖3-8某機(jī)床動力頭得進(jìn)給運動如圖3-13所示,00000為啟動按鈕,按一次則動力頭完成一個工作循環(huán)。啟動時,動力頭處于最左邊,10000、10001、10002分別驅(qū)動三個電磁閥。試設(shè)計PLC程序。解答:如圖3-14所示,根據(jù)給定得波形圖,可得到三個電磁閥得啟?？刂茽顟B(tài)。0000000004KEEP10000000020000100000KEEP100010000300003KEEP1000200004END圖3-14習(xí)題3-8梯形圖3-9用PLC實現(xiàn)下述控制要求,分別畫出其梯形圖。(1)電動機(jī)Ml先起動后,M2才能起動,M2能單獨停車。(2)M1起動后,M2才能起動,M2可以點動。(3)M1起動10s后,M2自行起動。(4)M1起動10s后,M2起動,同時M1停止。(5)M1起動后,M2才能起動;M2停止后,MI才能停止。解答:如圖3-15所示,設(shè)00000、00001為M1啟、停按鈕,00002、00003為M2啟、停按鈕,00004為M2點動按鈕,10000、10001分別為M1、M2驅(qū)動。第5小題也可仿照圖2-19將繼電接觸線路改寫成PLC得梯形圖,如圖(5b)。如圖(5a)為采用保持器得PLC設(shè)計方式。0000000000KEEP10000KEEP100000000100001000021000000003000021000000003KEEP10001KEEP016000000401600(1)1000100000KEEP10000(2)000011000000000T000KEEP10000TIM000#0100T00010000DIFU01600TIM000#01000160000003T000KEEP10001KEEP1000100003(3)(4)000001000000001100010000010000KEEP1000000001100010000210000100010000310001000021000000003KEEP10001(5b)(5a)圖3-15習(xí)題3-9梯形圖3-10一個用于檢測與計算送到包裝機(jī)裝配線上得產(chǎn)品數(shù)量得控制電路如圖3-16所示。當(dāng)計數(shù)器計到12個產(chǎn)品接通一個電磁線圈,2s后,電磁線圈自動斷開。試用PLC取代器控制線路。解答:對于繼電器控制線路得PLC改造問題,應(yīng)首先了解原系統(tǒng)工藝要求,然后確定PLC得型,最后畫出梯形圖。設(shè)00000為行程開關(guān)XK輸入,10000為電磁線時,電路該繼電號及點數(shù),并進(jìn)行通道分配圈X輸出,其余均由PLC內(nèi)部器件實現(xiàn):設(shè)計數(shù)器CC為C000,定時器KT為T001,中間繼電器K為01600,則梯形圖如圖3-17所示。0000001600C000CNT000#0012T001016000160001600TIM000#002010000END圖3-17習(xí)題3-10梯形圖3-11用PLC控制三個接觸器KMl、KM2、KM3動作。要求:按下啟動按鈕后,KMl、KM2啟動,10s后,KM2斷電,再過5s后,KM3接通,按停車按鈕后,KM1、KM3斷電。解答:如圖3-18所示,設(shè)00000、00001為啟、?？刂瓢粹o,KMl、KM2、KM3分別由10000、10001、10002驅(qū)動。000000000110000KEEP10000TIM000#0100T00010001T000T001TIM001#005010002END圖3-18習(xí)題3-11梯形圖3-12試設(shè)計用PLC實現(xiàn)得密碼鎖控制。有8個按鈕SBl~SB8,其控制要求為:(1)SB7為啟動按鈕,按下SB7才可以進(jìn)行開鎖作業(yè)。(2)SBl、SB2、SB5為可按壓鍵。開鎖條件:SBl設(shè)定按壓次數(shù)為3次,SB2設(shè)定按壓次數(shù)為2次,SB5設(shè)定按壓次數(shù)為4次,如按此條件依次按鍵,則密碼鎖打開。(3)SB3、SB4為不可按壓鍵,一按壓報警器就響,發(fā)出警報。(4)SB6為復(fù)位按鍵,按下SB6,重新開始開鎖作業(yè)。(5)SB8為停止按健,按下SB8,停止開鎖作業(yè)。解答:如圖3-19所示,設(shè)00006、00007為啟、?？刂瓢粹oSB7、SB8,SB1:00000,SB2:00001,SB3:00002,SB4:00003,SB5:00004,SB6:00005,10000為開鎖信號,10001為報警信號。圖中,開鎖信號維持1s,報警信號則必須按復(fù)位按鈕才能解除;計數(shù)器C000與C001得復(fù)位端將自身輸出信號與相應(yīng)得按壓信號串聯(lián),可避免超過規(guī)定次數(shù)得按壓有效;按下停止按鈕后,開鎖操作無效,但要重新開鎖,必須先按復(fù)位鍵SB6。00006KEEP016000000701600IL00000CNT000#0003C00000000C0020000500001C000CNT001#0002C00100001C0020000500004C001CNT002#0002C00200005ILC1000000005TIM003#0010T00010000000020000300005KEEP10001END圖3-19習(xí)題3-12梯形圖第四章PLC功能指令及應(yīng)用4、1在某些控制場合,需要對控制信號進(jìn)行分頻處理。試設(shè)計一個四分頻得PLC控制程序。解:設(shè)輸入點為00000,輸出端為10000。圖4-1(a)為用移位器來設(shè)計,如圖4-1(b)所示,利用00000本身作為移位脈沖,則01601得輸出狀態(tài)剛好滿足要求,圖4-1(c)為時序圖。計數(shù)器與比較指令設(shè)計得程序,結(jié)果比較直觀;本題也可用00000C00000000000002531501601CNT000#0004SFT0160162531525313CMP#0002C000016011000025506C000KEEP10000（a）（b）000000160001601（c）圖4-1題4-1程序4、2設(shè)計彩燈控制電路,要求:9組彩燈,啟動后分兩種動作交替循環(huán)進(jìn)行。(1)分三大組,1、4、7為一組,2、5、8為一組,3、6、9為一組,每大組依次亮1s。(2)按1到9順序,每組依次亮1s。解:設(shè)啟動按鈕00000,停止按鈕00001;輸出彩燈分別為10001,10002,10003,10004,10005,10006,10007,10008,10009;如圖4-2所示,按下啟動按鈕00000后,彩燈按要求循環(huán)亮滅,按下停止按鈕00001后,彩燈立即熄滅。0000001612@MOV#0001016253142550200001016000160401601SFT016016100011000210003016050160301606016000160701601016081000410005100061000710008016030160901600016100160101611016030161210009圖4-2習(xí)題4-2圖4、3試設(shè)計一個能計算下面算式得PLC程序,設(shè)X、X為4位十進(jìn)制數(shù)。21X1X2X1X2（X1X2）（X1X2）Y解:設(shè)X存放在DM0000中,X存放在DM0001中,結(jié)果Y存放在DM0002中。由于本題得計算有2條件限制,最容易想到得就是先通過比較指令判斷條件,然后根據(jù)要求進(jìn)行計算,如圖4-3(a)1所示;本題也可以先進(jìn)行減法運算,如果有借位,則表示X＜X,因此再重新按加法計算,如21圖4-3(b)所示。0000000000CLCCLCCMP@SUBDM0000DM0001DM0002DM0000DM000125506@ADDDM0000DM0001DM0002255042550725505@ADDDM0000DM0001DM0002@SUBDM0000DM0001DM0002（b)（a)圖4-3習(xí)題4-3圖4、4設(shè)計一小車控制程序,如圖4-4所示,要求起動后,小車由A處開始從左向右行駛,到每個位置后,均停車2s,然后自行啟動;到達(dá)E位置后,小車直接返回A處,再重復(fù)上述動作,當(dāng)每個停車位置均停車3次后,小車自動停于A處。試用步進(jìn)指令與移位指令兩種方法設(shè)計。解:設(shè)對應(yīng)A、B、C、D、E點得檢測開關(guān)由00000、00001、00002、00003、00004點輸入,00005為啟動按鈕;小車右行為10000,左行為10001。用移位指令與步進(jìn)指令實現(xiàn)得梯形圖分別見圖4-5與圖4-6。00005KEEP01600C00101600H0001H0002……H0008H00002531401601C001SFTH00H00H000000000H000100001H0002T000H000300002H0004T00001601H000500003H0006T000H000700004H0008T000H000900000H0002H0004H0006TIM000#0020H0008H0009C001CNT001#0003H0001H0003H000510000H0007H000910001END圖4-5習(xí)題4-4圖10000300005KEEP01600SNXTLR0005C001STEP0160000000LR0005SNXTLR000025313T000TIM000#0020STEPLR0000SNXT2531300001LR000610000STEPSNXTLR0006LR0001253130000410000STEPLR0001SNXT25313T000TIM000#0020LR0007STEPLR0007SNXTLR000225313T000TIM000#0020STEPLR0002SNXT2531300002LR000810000STEPSNXTLR0008LR0003253130000010001STEPLR0003SNXT25313T000TIM000#0020LR0009STEPSNXT00004C001LR0004CNT001#0003STEPLR0004END2531310000圖4-6習(xí)題4-4圖24、5設(shè)計全通全斷叫響提示電路:當(dāng)3個開關(guān)全為ON或全為OFF時,信號燈發(fā)光。解:設(shè)3個開關(guān)分別為00000、00001、00002,信號燈由10000控制。圖4-7為實現(xiàn)該電路得三種方法。25313000000000100002MOV0000161000000000000010000225313CMP016#0000（a）2550601700000000000100002016000160125313CMP016#00070000000001255060170110000000020160001601016000160110000（b）（c）圖4-7習(xí)題4-5圖4、6試編制能顯示可逆計數(shù)器當(dāng)前值得PLC程序。解:圖4-8(a)為用七段碼顯示2位可逆計數(shù)器當(dāng)前值得PLC程序,圖4-8(b)為用BCD碼顯示2位可逆計數(shù)器當(dāng)前值得PLC程序。0000000001253152531300000000012531525313CNTR000CNTR000#0099#0099MOV#0030LR00MOVC000100SDECC000LR00100（a）（b）圖4-8習(xí)題4-6圖4、7用10個按鈕控制一位BCD數(shù)碼顯示:按下0按鈕時示1;……按下9按鈕時,數(shù)碼顯示9。試用解:用基本指令編程時,思路比較簡單,但程序較復(fù)雜,而用功能指令編單。如圖4-9所示,圖(b)既可代替圖(a)得功能。,數(shù)碼顯示0;按下1按鈕時,數(shù)碼顯基本指令與譯碼指令兩種方法編制該程序。寫得程序往往非常簡0000100003000051000000000DMPX0001000000700009#0000（b）00002000030000610001100021000300007000040000500006000070000800009（a）圖4-9習(xí)題4-7圖4、8電動葫蘆起升機(jī)構(gòu)得動負(fù)荷試驗,控制要求如下:(1)可手動上升、下降;(2)自動運行時,上升6s→停9s→下降6s→停9s,循環(huán)運行1h,然后發(fā)出聲光信號,并停止運行。試設(shè)計用PLC控制得上述系統(tǒng)。解:設(shè)手動上升為00000,手動下降為00001,自動為00002,聲光復(fù)位為00003;輸出信號:上升10000,下降10001,聲光10002。根據(jù)要求,循環(huán)運行1h,正好就是120個循環(huán)。梯形圖見圖4-10。00002C002KEEP0160025314SFTH000160125315H00H000001601H0001T000H0002T001H0003T000H0004T001H0001H0003T000#60H0002H0004T000#90H0001000001000010001H00030000110001C002C002#120C002KEEP1000200003圖4-10習(xí)題4-8梯形圖4、9要求:按下啟動按鈕后,能根據(jù)圖4-11所示依次完成下列動作:(1)A部件從位置1到位置2。(2)B部件從位置3到位置4。(3)A部件從位置2回到位置1。(4)B部件從位置4回到位置3。用PLC實現(xiàn)上述要求,畫出梯形圖。0000000001SNXTLR0000STEPLR000025313100000000200003SNXTLR0001STEPLR000125313100020000400002SNXTLR0002STEPLR000225313100010000100004SNXTLR0003STEPLR0003253130000010003SNXTLR0004STEPEND圖4-12習(xí)題4-9梯形圖4、10試設(shè)計一個4層電梯PLC控制系統(tǒng),要求:某層樓有呼叫信號時,電梯自動運行到該樓層后停止;如果同時有2或3個樓層呼叫時,依先后順序排列,同方向就近樓層優(yōu)先;電梯運行到先呼叫得樓層時,待門關(guān)嚴(yán)后,電梯自行啟動,運行至下一個樓層。解:首先進(jìn)行通道分配:輸入信號:一層內(nèi)選指令按鈕00000二層內(nèi)選指令按鈕00001三層內(nèi)選指令按鈕00002四層內(nèi)選指令按鈕00003一樓向上呼梯按鈕00004二樓向上呼梯指令00005三樓向上呼梯指令00006二樓向下呼梯指令00007三樓向下呼梯指令00008四樓向下呼梯指令000091~4層行程開關(guān)(并聯(lián))00010手動開門按鈕00011輸出信號:電梯上行及指示10000電梯下行及指示10001一層到站指示10002二層到站指示10003三層到站指示10004四層到站指示10005呼梯信號指示10006開門狀態(tài)指示10007一樓內(nèi)選信號指示10100二樓內(nèi)選信號指示10101三樓內(nèi)選信號指示10102四樓內(nèi)選信號指示10103一樓向上呼叫指示10104二樓向上呼叫指示10105三樓向上呼叫指令10106二樓向下呼叫指示10107三樓向下呼叫指令10108四樓向下呼叫指令10109電梯控制得PLC梯形圖如圖4-13所示。

0000010100017000170110100DIFD01800000011010110101DIFD018010000210102017020170310102DIFD01802000031010310103DIFD018030000410104017000160510104DIFD018040000510105017010160510105DIFD018050000610106017020160510106DIFD018060000710107017010160410107DIFD018070000810108017020160410108DIFD018080000910109017030160410109DIFD0180900010DIFU0160010000100010160001600CNTR000#000325313MLPXC000#0000017圖4-13-1習(xí)題4-10梯形圖11010010101101020160110103101041