影像引導(dǎo)的放射治療IGR

影像引導(dǎo)的放射治療(IGRT)管迅行影像引導(dǎo)的放射治療(IGRT)是一種四維的放射治療技術(shù)，它在三維放療技術(shù)的基礎(chǔ)上加入了時序的概念，IGRT充分考慮了解剖組織在治療過程中的運(yùn)動和分次治療間的位移誤差，如呼吸運(yùn)動、小腸蠕動、膀胱充盈、胸腹水、日常擺位誤差、腫瘤增大/縮小等引起放療劑量分布的變化和對治療計劃的影響等，IGRT可從定位、計劃到治療實施和驗證等方面創(chuàng)造各種解決方案?；颊哌M(jìn)行治療前、治療中利用各種先進(jìn)的影像設(shè)備對腫瘤及正常器官進(jìn)行實時的監(jiān)控，并能根據(jù)器官位置的變化調(diào)整治療條件使照射野緊緊“追隨”靶區(qū)，使之能做到真正意義上的精確治療。目前臨床應(yīng)用的主要幾種IGRT技術(shù)，包括使用B超采集與靶區(qū)定位系統(tǒng)、治療室CT、加速器CT、容積CT和CT加速器（斷層治療）計劃。

利用在每次治療時的驗證CT圖像對治療計劃的劑量分布進(jìn)行重新計算和評估，并實時修正治療還有利用在加速器上匹配的X線成像系統(tǒng)、電子射野影像系統(tǒng)（EPID）等設(shè)備在每次治療時進(jìn)行位置和劑量強(qiáng)度驗證等。實時CT驗證和計算實際劑量

是未來幾年的發(fā)展方向。下面介紹幾種RTIG設(shè)備賽博刀（Cyberknife）賽博刀是一種影像引導(dǎo)的立體定向治療機(jī)，將6MeV直線加速器置于一6自由度的大型機(jī)器人手臂上，以圖像導(dǎo)引系統(tǒng)取代剛性的立體定向用的框架，加速器的等中心可以隨靶區(qū)的變化而同步變化，核心技術(shù)是機(jī)器人和圖像導(dǎo)引系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)目前斷唯一濟(jì)能夠游提供寄非等窗中心燒治療調(diào)計劃倘的立弄體定業(yè)向外右科系者統(tǒng)；1.具有點(diǎn)逆向摟計劃柴功能紅；2.不用羅頭盔董和框贈架；3.可單努次（si烤ng幣le懂f粒ra囑ct避io動n）、蠢分次霸（mu績lt慌i陸fr甘ac武ti炒on撥s）治泰療；4.圖象鴉實時喉驗證鈴和高呼精度枕跟隨考系統(tǒng)嚷；5.雕刻近式精五確靶英區(qū)；6.一次藏可同地時治骨療多纏個位煩置的粉腫瘤潛；7.有治震療全壇身腫定瘤的莊可能周性；8.是目濕前世肌界上搬唯一俗能在吐實際侵治療科時對分病人抖的移醫(yī)動作糕出精昂確調(diào)括整的乞放射題治療項手術(shù)杠系統(tǒng)悲。缺點(diǎn)1.價格纖比較織昂貴漢，維餡護(hù)和擁維修竭條件幣要求袖很高削；2.驗證爆系統(tǒng)勇為X線，豆屬二習(xí)維，灶精度蹲？3.定位煌參照洗物為誼身體境骨骼米結(jié)構(gòu)洽，軀沿干腫穿瘤治膀療受摘限？1.每次濕治療情時間根長，灑機(jī)器捆利用吸率低孟；2.機(jī)器雨人承可荷能紅力有際限，非只能孕提供6M喘V光子責(zé)；3.系統(tǒng)熊多用鞏于顱燭內(nèi)，瓣頭頸勉部和烤脊椎甲治療憂（92栽%）；4.多用目于治塵療小女腫瘤哭，治變療大票腫瘤姨費(fèi)時曬費(fèi)力只，可恭能力戴不從滿心，誓易復(fù)誓發(fā).賽博舌刀治趁療中最新鏈發(fā)展最新獸改型丙的Cy倆be寺rk測ni姓fe立體佩定向來放射鐘治療是（手雅術(shù)）忠系統(tǒng)賣帶有巖一種晃特有飛的基倦準(zhǔn)追闖蹤裝蠻置，堵該裝史置經(jīng)疑皮埋火在需肢治療散的目碧標(biāo)附鼠近外薯圍，控通過雞六個其數(shù)據(jù)濟(jì)追蹤臂，用因作腫顯瘤定齡位的拘參考菊點(diǎn)。放射瘦治療泊時，持圖像占導(dǎo)引校系統(tǒng)府跟隨史該基圣準(zhǔn)裝屬置的練位置柴，腫趟瘤的痰位置衛(wèi)就被注傳送笛到機(jī)窮器人旦臂，碑由此穴配合盛患者昨位置紗的變駱化對會加速沾器重懶新定劃位。應(yīng)用峰情況該產(chǎn)召品在央發(fā)達(dá)父國家結(jié)有較飄好的冠應(yīng)用腸前景膚，美圓國喬丙治敦?fù)洗髮W(xué)六醫(yī)院輕（花微費(fèi)29象0萬美賊元）姜和舊都金山碼醫(yī)學(xué)很中心州已安抗裝了言這套腦新系沸統(tǒng).該產(chǎn)煩品在解日本批也比歷較受乘歡迎償，已笑有四拘臺在計使用竊，10個醫(yī)燭院在疫安裝抖設(shè)備腫，還捷陸續(xù)涉有一邊些醫(yī)授院在擔(dān)訂購端新設(shè)侵備。射日本總的一鼠家醫(yī)衫院已悲使用13個月泥，治熱療患舅者27霉0余人肆，他斯們比珠較感押興趣栗的是稈無創(chuàng)趟傷治末療。斷層跟治療巡壽機(jī)售（To劈燕mo他th螺er瘋ap片yHI境-A事RT）To衡mo熟th雪er乳ap旦yHI足-A建RT由美復(fù)國威避斯康踢星大餡學(xué)醫(yī)汽學(xué)物柔理系兵的研莊究小歪組經(jīng)毀過十幟多年話的研聲究完盟成，答外表忌與CT掃描禽機(jī)相中似，在其廳環(huán)形狼機(jī)架桂內(nèi)原迎先裝X線球榆管的宰地方夕安裝還了6M久V直線閘加速糧器，至將加唯速管挎的能絨量降透低到3M曠V進(jìn)行件斷層唯扇形尼束掃澡描成鳳象，上據(jù)此沿修正貧擺位運(yùn)及計毅劃。治療哭時患閘者躺慎在治籍療床注上，斯治療例床連秤續(xù)移使動的呀同時告環(huán)形芬機(jī)架終旋轉(zhuǎn)糠，直練線加親速器輩發(fā)射慚出扇超形光概子束幫，射屬束成棕螺旋弊狀圍慰繞患框者，正可以團(tuán)治療填大體永積腫襲瘤以民及同嚷時治膊療多孫個部居位，傍其照職射野湊最大竿可達(dá)16賽0c天m×構(gòu)40瓣cm。主要策組成環(huán)狀拒機(jī)架資上原狠先裝X線球鉆管的督地方軋安裝瓣了6M買V直線疾加速斃器；ML豎C實現(xiàn)罪扇形鴨束調(diào)致強(qiáng)治刊療；MV級電爽子射么野影年像設(shè)用備（EP茂ID）做供劑量錄驗證吐和位苦置驗恭證；昌激末光定浮位系閘統(tǒng)；歇有隔獨(dú)特汗的驗找證／凝登記灰計算各機(jī)斷食層（VR和CT）。優(yōu)點(diǎn)1.精確搞規(guī)劃妨：配堆有治猶療計逃劃優(yōu)秋化器枕，比亞傳統(tǒng)增治療役計劃瞎系統(tǒng)豎更方協(xié)便；2.精確書定位摔：在傭?qū)级赫叩拿C腫瘤段實施坡每個指斷層災(zāi)治療序之前尋，使厚用特賺殊的謎兆伏責(zé)級（3M條V）CT精確男驗證峽其位備置，飄使得沿醫(yī)生蛙能夠增及時吩調(diào)整惑計劃右，保咽證射饅線束添流真稿正作慮用于王病灶和；3.適形漏與適娛形避率免放胡療：雞與傳囑統(tǒng)放耳療比朋較，那可采雪用束抽流的粘螺旋防傳送份實現(xiàn)走復(fù)雜粘的調(diào)贊強(qiáng)放抓療，勝使放瘦射劑慶量完娃全集貌中于型腫瘤假，避捉免對奸周圍蟻健康這組織笨的傷胡害；4.精確斃驗證殊：使刻醫(yī)生飾在治舟療過芒程中礦驗證療放射蛙劑量照，根瓣據(jù)需底要調(diào)憑整劑臂量；5.系統(tǒng)捕集成槳：將妙傳統(tǒng)就的加預(yù)速器使中的透模擬夏機(jī)、沈治療雅計劃睡系統(tǒng)獎用計羞算機(jī)幅、適傷形塊僵和補(bǔ)其償器矛及部須分圖薯像系氏統(tǒng)集隸成在滑一起欣，簡謀化了苗流程政，降豆低了請成本嘉，提如高了同效率丑；6.社CT孔徑漿大，廉加速葬器在閣機(jī)架儉中，耳減少傘了病射人的鳴恐懼練心理覽。缺點(diǎn)加速緊器能節(jié)量僅6M塘V，臨陽床應(yīng)賴用可壞能受午限；館沒線有呼價吸門疼控技些術(shù)，名還不政能糾煎正照廚射過劣程中筍的靶讀區(qū)移據(jù)動；CT也未額達(dá)到淹時序CT的程葉度；應(yīng)用資情況典型束的模椒擬治搶療病批例有曬：乳蒜腺癌佛、前閣列腺廣癌、編鼻咽痰癌。垮目熔前全剛美已康有20多臺備開始估治療憂病人晶。我員國30娃1醫(yī)院,上海泳的中極山醫(yī)蒙院,山東修等三諷家醫(yī)榆院已宗使用.最新華發(fā)展真三芬維空串間錐妹形束CT消除達(dá)了層喝的概趨念，謝可實世現(xiàn)真貌正意動義上銀的三勵維空色間成縱像。牙這種CT與To詞mo結(jié)合混將發(fā)示展成哲三維謊立體漏治療貨放療同機(jī)，薪實現(xiàn)頑真正橫意義旗的三誤維適晌形調(diào)攤強(qiáng)放剩療。腫瘤妙定位-治療懸一體母化裝渾置系秀統(tǒng)（一飼）概謊述該系紅統(tǒng)是貫一個常結(jié)合撞了醫(yī)策用直忍線加樣速器才和CT的系算統(tǒng)，戴體現(xiàn)歪了影倒像技裹術(shù)與珠放療獲技術(shù)甩的完堂美結(jié)倉合。駕在加逝速器茄治療祖室內(nèi)艱安裝癢一臺CT，CT與加扶速器增共用顛同一姜治療辭床，森使定也位與讀治療辱一體陜化，怒大大恰提高眨了治連療的撲準(zhǔn)確男性。采用勢這種CT影像槳引導(dǎo)勿的放縣射治搜療技衫術(shù)有弄力地講保證掌了局躬部劑干量增煉強(qiáng)治周療的蘿實施用。另輩外，但這一逃治療頁系統(tǒng)煙集影輔像獲蠻取、何計劃差設(shè)計板、模更擬定谷位及擱治療續(xù)實施惱多環(huán)財節(jié)為純一體哪，極覺大地恥提高毯了放膠療過商程的廚集成檢度，品方便猛了放搭療醫(yī)約生、拘物理半師和姨技術(shù)柴員的茶工作師。優(yōu)點(diǎn)1.每次匯治療翻前都登可以計對靶勒區(qū)快點(diǎn)速三腥維定圾位，袍使得晝調(diào)強(qiáng)抗治療鹽、療冰效評蹄估成興為可喬能；2.能夠優(yōu)糾正強(qiáng)擺位汁誤差寄和擺保位時錦腫瘤究位置瞞的移全動；3.病人滋在CT上完攪成圖懶像采若集，使建立五座標(biāo)籠系進(jìn)盟行TP躲S后，漠可立灑即轉(zhuǎn)詳入加變速器象治療郵；缺點(diǎn)不能舒糾正提治療嚷過程充中腫概瘤的蜂瞬時灣移動抖。應(yīng)用墓情況美國襯有幾掩家醫(yī)承院已討成功捕地將腫瘤窄定位-治療萬一體段化裝晝置系統(tǒng)還用于因臨床碧，我關(guān)國也格有多醉家放固療中替心開犧始考?xì)垜]引榮進(jìn)這假一放氧射治搬療系連統(tǒng)。德國足癌癥白研究隔中心饞（DK接FZ）和府海德果堡大曬學(xué)醫(yī)煌院利也用系卻統(tǒng)已壩經(jīng)收腫瘤敬定位-治療湖一體蹄化裝猜置治了50撐0多名專癌癥吃患者設(shè)。發(fā)展該系擋統(tǒng)配稻套靈距活，淡可以雁根據(jù)枕醫(yī)院貴的不烘同需閃求采嬌用不灘同的蠟配套盛。新冰裝系啦統(tǒng)對姜治療聾室的漿尺寸悼要求介一般9.側(cè)8m潔×8涂.5厭m。腫瘤卷定位儲與治閱療一四體化亂系統(tǒng)最新菜發(fā)展傳統(tǒng)露上放憶射治惜療的釘進(jìn)行蠶都要繳依賴蹦于治蛋療前過所獲濕得的鐘圖像定，有兔了這種名腫瘤磨定位挎與治匪療一渴體化萬裝置后，脊腫瘤似的分稠期、竭治療挎計劃腿的擬魄定、擴(kuò)病人共的定弓位、騾治療切情況厭的驗襯證等寸一系歉列的唉措施玩就能毒得到蔬更好臭地協(xié)抗調(diào)。著這些等工作讓流程標(biāo)會在儀一種濫更加策連續(xù)籌、更宜加理妙想化砌的環(huán)可境中熔完成夏。電子沸射野族影像礦（EP列ID削)系統(tǒng)在放蹄射治該療工司作中,射野仇位置什的準(zhǔn)納確性拆對于拳提高般腫瘤喬局部非控制異率有擔(dān)著極避其重施要的容作用.特別鴉是隨俊著適原形放到療,調(diào)強(qiáng)根放療美等復(fù)帖雜治讓療技君術(shù)在籮臨床備上的稠推廣北應(yīng)用,對射蠅野位揀置精邊度的祥要求襖越來撕越高.為解恩決放器療過駛程中延器官訊移動涂和擺裁位誤所差帶稻來秒蛋的脫避靶和圖正常愉組織姐過量鋤照射起，醫(yī)殲科達(dá)蝕公司雀將影劈燕像與省采集坊系統(tǒng)穩(wěn)集成款到傳績統(tǒng)的齊直線席加速澆器上欺，在20脊03年10月美防國放戶療協(xié)籠會（AS拖TR增O）年郊會上隊，推便出ES月TM系統(tǒng)難，提搞供了IG滴RT平臺溝。并邁于當(dāng)驕月獲既得FD麗A的51策0k認(rèn)證。主要宅組成1.數(shù)字溉化直旱線加先速器牌；2.肝MV級錐衛(wèi)形束CT，具蘆有容劍積圖小像（X-乒ra潑y躁Vo下lu剖me搭I(lǐng)爆ma艷ge，XV讓I）功劇能，仇可以俗拍X片、逮連續(xù)益圖像葡和X線容戒積圖環(huán)像；3.辛kV級常芒規(guī)高盼性能X射線包球管朝（安番裝在旺伸縮籌臂上扮，可司從滾磨筒上帝伸出求）；4.滿X射線蚊球管瀉對面閉的電美動臂贊上安董裝了患平板X線探摸測器虧。1.一次才旋轉(zhuǎn)伏即可桶采集緩到治混療位駁置的俘三維費(fèi)容積盲數(shù)據(jù)遷；對愧比度雹和CT一樣籍，能怪分辨憂腫瘤虧和重貸要器粉官等歲軟組侵織結(jié)神構(gòu)；2.農(nóng)0哥.2售cG錦y生成春正交譜放射萍片，扁較MV級圖打像劑督量低配；3.透視富圖像替功能閥，定澇位運(yùn)貧動頻寶率高遇的靶頌區(qū)，客在治野療位擴(kuò)置評超價病輛人運(yùn)蠶動的城影響溝；4.可進(jìn)姥行常啄規(guī)放涉療；缺點(diǎn)1.由于槍增加碧了伸拌縮臂止，系縣統(tǒng)平椅衡與艇穩(wěn)定返不容惑忽視郵；2.膽KV級二歪維掃慣描圖訪像三乘維立丘體重孫建，EP矛ID屬二廉維驗疤證，泡無法庸反映幸擺位蜻時的前三維辜誤差磁。應(yīng)用躬情況美國笛密歇栽根州逼、荷洋蘭阿享姆斯牲特丹稀、加忌拿大稈多倫梯多、詞英國英曼切帶斯特課和美油國費(fèi)由城等脖地的禍多家吩醫(yī)院蜘成為選首批眾研究與小組姐。研究詠表明宏，重虎復(fù)掃日描腫疊瘤的仗位置泊和運(yùn)開動，標(biāo)可以邊將系介統(tǒng)誤倡差從4～13燥mm減少鞋到2～6m碑m。治揀療前疏列腺族癌靶屆區(qū)擴(kuò)蒙充由10勉mm減至5m羅m。電子騰射野峽影像賄（EP巡壽ID系統(tǒng)剛治療終中)目前無使用符最多干的射幕野位絹置驗亡證方匙法就插是拍撞攝射配野膠世片.要想寺有效肥減少插擺位睛誤差,就需潔要增距加驗本證的革頻度.這樣練既費(fèi)性時也掌費(fèi)力,有時輛還因認(rèn)機(jī)器件跳數(shù)剝不適厘合導(dǎo)役致爆貪光過竹量或嫩欠量,同時氏膠片貼法是踢一種蘿非數(shù)質(zhì)字化洽的影弓象系提統(tǒng),很難駝進(jìn)行渴射野擇幾何債位置顛偏差惰的定頁量分乳析.如今認(rèn)隨著畫這種今電子野射野蘭影象產(chǎn)系統(tǒng)(E澤PI舉D)的問著世,便可熱獲取杠實時虛的,數(shù)字娃化的狡射野售影象,如此訴便可趨徹底溫克服駁膠片豬法的奇不足,因此她電子天射野蓋影象聚系統(tǒng)煤將逐畝步成豎為當(dāng)體今放裝射治掙療重?zé)o要的亞質(zhì)量份保證重工具泛之一.瓦里椅安的賽三合繩一的惠直線煎加速磨器概述在同騎一平揮臺上綠綜合現(xiàn)高分矛辨率kV級X射線刮影像燈技術(shù)蓄、包弦括治抓療床體在內(nèi)主的全忌部運(yùn)禮動的旋自動稼遙控訂及可乒實施視所有光放射絕治療狠技術(shù)盛（三他維適羞形、爽調(diào)強(qiáng)呆、立罩體定國向）垃的新吩一代裝加速柳器。主要藏組成:1.常規(guī)X射線膽；2.電子澤線輻氧射頭嶺；3.實時衡治療賊影像緞系統(tǒng)船；4.遙控黨機(jī)械膛手（15準(zhǔn)0k炸V差X射線廣發(fā)生退器和找對側(cè)愧非晶脆硅影華像平知板探窮測器戀）MV兆伏宿級錐伶形束渠影像蘭包(預(yù)見賺未來抽的IG粘RT技術(shù))IG升RT實現(xiàn)集方式1.影像梳系統(tǒng)名能夠釋精確答顯示最解剖產(chǎn)標(biāo)志種，追螞蹤其船運(yùn)動們，使籃醫(yī)生季精確紋了解兩靶區(qū)視及周祝圍器住官在躬治療愈過程弓中的揮生理惠移動頁幅度鴨。2.機(jī)架勞旋轉(zhuǎn)浮時15改0k淺V球管嘗產(chǎn)生甲大范乒圍、批高質(zhì)灘量CT影像朋。通粥過控腹制軟其件對揉影像端器和小治療概床位傘置實撓時遙煎控，捆實施IG格RT。目前,I忌GR津T的主菊要挑餐戰(zhàn)是