第五章第三節(jié)行星式動力換檔變速器

行星動力換檔變速器12023/5/24行星齒輪傳動機構(gòu)齒圈行星架太陽輪行星齒輪第三節(jié)

行星式動力換檔變速箱

行星動力換檔變速器22023/5/24

§5-3-1行星排一、行星排的組成行星排太陽輪（t）齒圈（q）行星輪(x)行星架（j）基本三元件2023/5/24行星動力換檔變速器3行星排各元件裝配圖§5-3-1行星排

2023/5/24行星動力換檔變速器4二、行星排類型及傳動簡圖1、單行星行星排(q與t轉(zhuǎn)向相反)tqxtxqj§5-3-1行星排2023/5/24行星動力換檔變速器52023/5/24行星動力換檔變速器62、

雙星行星排(q與t轉(zhuǎn)向相同)tqx1x2三、行星排的特性參數(shù)K四、行星排的運動分析

把行星排的運動看成兩部分運動的合成１、牽連運動：整個行星排以行星架nj轉(zhuǎn)速作整體轉(zhuǎn)動２、相對運動：各齒輪相對行星架作嚙合轉(zhuǎn)動由相對運動得：

（單）（雙）對單星行星排取負(fù)，雙星行星排取正此式為行星排三元件的轉(zhuǎn)速關(guān)系式，有二個自由度2023/5/24行星動力換檔變速器8五、單星行星排三元件的傳動方案

三元件中給一個元件以約束，整個輪系就有了確定的運動關(guān)系１、齒圈固定（nq=0）A：t輸入，j輸出B：j輸入，t輸出§5-3-1行星排２、太陽輪固定（nt=0）A：q輸入，j輸出B：j輸入，q輸出2023/5/24行星動力換檔變速器93、行星架固定（nj=0）A：t輸入，q輸出B：q輸入，t輸出可作倒檔位行星動力換檔變速器102023/5/24行星齒輪機構(gòu)（行星排）變速方案表方案主動件被動件固定件傳動比備注1太陽輪行星架齒圈1+k減速增扭2齒圈行星架太陽輪（1+k）/k3太陽輪齒圈行星架－k4行星架齒圈太陽輪k/（1+k）增速減扭5行星架太陽輪齒圈1/（1+k）6齒圈太陽輪行星架－1/k7任意兩個連成一體1直接檔8無任意元件制動又無任二元件連成一體三元件自由轉(zhuǎn)空檔2023/5/24行星動力換檔變速器11六、行星式變速箱組成行星排（一排、二排、多排）行星排控制元件（換檔執(zhí)行元件）離合器、制動器和單向離合器基本作用：連接、固定和鎖止。增加約束，減少自由度，完成確定的運動關(guān)系。操縱控制系統(tǒng)（液壓系統(tǒng)）行星動力換檔變速器122023/5/24換檔離合器連接作用（驅(qū)動元件）離合器鼓離合器活塞彈簧座卡環(huán)鋼片（外花鍵）摩擦片（內(nèi)花鍵）卡環(huán)止推軸承離合器轂密封圈回位彈簧行星動力換檔變速器132023/5/24換檔離合器工作原理分離時，壓力油液壓作用下使所有主從動片壓緊，離合器結(jié)合，該元件成為輸入元件。壓力撤除后，離合器分離，動力傳遞被切斷。行星動力換檔變速器142023/5/24換檔制動器/片式制動器鋼片（外花鍵）摩擦片（內(nèi)花鍵）制動器轂變速器殼（制動器鼓）行星動力換檔變速器152023/5/24單向離合器功用：依靠其單向鎖止原理來發(fā)揮固定或連接作用的，其連接和固定也只能是單方向的。結(jié)構(gòu)：楔塊外環(huán)內(nèi)環(huán)楔塊式單向離合器§5-揉3-槳2犯Z臟L5傅0裝載挑機的撞行星擱動力滾換檔練變速橡箱一、包變矩密器采用備雙渦餓輪液釣力機掙械變懼矩器漆，如稻圖傳露動簡慢圖增速貢齒輪乒對減速轎齒輪戚對20婆23衰/5予/1珍8行星盆動力傅換檔勻變速掘器17工作擺原理１、耐高速掃輕載西工況22的被錯動齒計輪A的轉(zhuǎn)優(yōu)速高尤于21的B的轉(zhuǎn)噴速，餃自由泊輪脫孝開，21空轉(zhuǎn)謊，22單獨速傳遞癢動力２、冠低速鉆重載瘦工況當(dāng)外尋載增萄加，A和22的轉(zhuǎn)將速一棗同下晨降，截當(dāng)降看到na<nb時，宜自由唯輪接崖合，21和22同時骨傳遞丑動力閘，K增大輸，適扛應(yīng)了穿工況簡的要劉求。此變族矩器宿的作楊用：移相當(dāng)椅于一懇個隨辨外載閑變化瓣而自盲動換節(jié)檔的鹿二檔庸變速楊器，論從而疊可減會少變你速箱薄的檔軟位數(shù)誓，使悠變速傘箱的皂結(jié)構(gòu)珠簡化配且緊饅湊。20炒23嘗/5琴/1糞8行星駝動力步換檔備變速鋼器18二、榴變速本箱１、邪傳動落簡圖結(jié)構(gòu)得：由主兩個總行星礦排組翅成，泡相互錦間有叢元件夜相聯(lián)祥系；K1=K2（兩花個行死星排陳完全雜一樣嗚）控制刻件：峽兩個翠制動泥器，好一個卵離合外器；20崗23月/5駐/1音8行星朱動力傷換檔架變速進(jìn)器19離合似器制動斥器abcdt1t2j1q1j2q2運動吧分析（1）旋菜轉(zhuǎn)構(gòu)貪件4個（2）控裂制件3個（3）自息由度Y=旋轉(zhuǎn)編構(gòu)件愿數(shù)－飼行星盈排數(shù)=4－2=蘆2（4）檔吵位數(shù)S=320責(zé)23掛/5方/1晨8行星朵動力病換檔跨變速椅器202、運陵動分愁析（1）旋百轉(zhuǎn)構(gòu)退件a：t1、t2；b：j1；c：q1、j2；d：q2（2）控拍制件5、6、7（3）自垂由度Y=旋轉(zhuǎn)彈構(gòu)件笑數(shù)－圣行星償排數(shù)=4－2=崖2（4）檔醋位數(shù)S=脂3（該讀變速棵箱的幣主動卡件只皂有一道個，霧因此上只有火當(dāng)自晴由度義為1時，翠才有細(xì)確定伴的運育動關(guān)撿系。塌當(dāng)操低縱一股個控次制件東時，科自由濁度變戒為1，得朽到一站個檔敘位。討共有3個控勤制件際，因敞此檔伙位數(shù)癢為3）20捆23慎/5子/1鵲8行星短動力滾換檔概變速起器21（5）各過檔速鄰比運動名方程棍：nt1＋K1nq1－（k1＋1）nj1＝0（第巴一排領(lǐng)）nt2＋K2nq2－（k2＋1）nj2＝0（第挽二排理）na＋Knc－（k1＋1）nb＝0盲‥‥滅‥①na＋Knd－（k2＋1）nc＝0澆‥‥她‥②abcdt1t2j1q1j2q220直23炮/5親/1截8行星我動力混換檔浴變速聲器22na＋Knc－（k1＋1）nb＝0寄‥‥旦‥①查na＋Knd－（k2＋1）nc＝0破‥‥袖‥②ⅰ：制動5nb＝0；I=信na/杰nc=－Kⅱ：制動6nd=0；I=糊na/專nc=K圾+1ⅲ：接合7na=nc；I=歸na/鞠nc=1（直暴接檔險）因此友，該劃變速址箱總疫共3個檔聾，一鳥前一犯退一奮直20績23坡/5罷/1全8行星若動力拌換檔漆變速掀器23三、“三合粉一”機構(gòu)１、結(jié)構(gòu)如圖笛：從巨嚙合脅套X—E—F—G—H這一鹿套傳烘動機慣構(gòu)，筑稱為ZL提50的三罵合一屬機構(gòu)“三合螺一”機構(gòu)X—E—F—G—H20孕23易/5羽/1行8行星齡動力險換檔吃變速籮器242、姜功能（1）、儉拖起熊動（2）、占拖轉(zhuǎn)帝向（3）、偷拖行共時制奔動（挽下坡計制動露）（4）、也采用雜動力溉換檔臨變速船箱的農(nóng)工程己機械準(zhǔn)，變妄速箱箭換檔逝離合幟器、米制動技器的襯操縱賊油泵顧不能愁工作干時，集則變癥速箱炒處于盜空檔將位置沈，無紗法掛吧檔。緊不能座進(jìn)行凳拖行在和拖芽起動角?！?扯-3憐-2潔ZL裳50裝載絡(luò)機的船行星弄動力均換檔帶變速刺箱20訊23媽/5慎/1鬧8行星急動力硬換檔筆變速政器25**露*“三合船一機底構(gòu)”的實宇用性輕不強棗，現(xiàn)恒在裝賓載機錄不設(shè)國這套神機構(gòu)慣。因復(fù)為工牛程機慶械本虧身很齒重，地鏟斗朱又支存在地戴上，除用在拖啟售動好斥，但愿拖轉(zhuǎn)款向和暮制動就均不歇好，舌應(yīng)盡離量裝符運而敲不拖伴運。**鴉*另一漆方法梳：為填解決謙變矩店器反廢向傳某力差僑，使爸用在詞泵輪孫和渦耍輪間虧設(shè)超越診離合悄器或蒙閉鎖垂離合壟器。而轉(zhuǎn)路向油筆泵和獸變速帆箱操欄縱油陸泵各斬一個巧，與庸行走廊機構(gòu)馬相連終，只叛要車粱輪轉(zhuǎn)縣動，貼就能薪完成漂轉(zhuǎn)向麥和掛滿檔工鋪作。20泡23史/5輕/1賽8行星快動力堂換檔希變速敏器26§5-械3-肆3屆C遺L7型鏟紋運機腹的行覽星動炎力換暢檔變適速箱一、而結(jié)構(gòu)輩組成4個行功星排市、4個制兄動器踐、2個離獻(xiàn)合器卷；相煌鄰行鄰星排宣間都糠有聯(lián)頓系。燦如：拋第一流排的社齒圈押與第硬二排定的太計陽輪澡連成泄一旋恢轉(zhuǎn)構(gòu)破件，欲第二……凈……20總23探/5迎/1浴8行星脆動力仔換檔昆變速收器27前變率速機南構(gòu)后變置速機絹構(gòu)串聯(lián)二、劣運動燈分析１、叛旋轉(zhuǎn)系構(gòu)件前1：j1a：t1b：q1后b：t2、t3c：j2、q3、t4d：q2e：q42：j3、j420城23非/5診/1水8行星誓動力程換檔剛變速余器28前變坦速機建構(gòu)后變斃速機岸構(gòu)串聯(lián)2、自賽由度Y=旋轉(zhuǎn)便構(gòu)件樓數(shù)－樣行星支排數(shù)前：Y=恭3－1=馬2后：Y=贊5－3=藥2整：Y=鉤7－4=本33、檔才位數(shù)前：S=罷2（Y=煉2、操圣縱數(shù)榴為Z1、L1）后：S=順4（Y=田2、操梁縱件例數(shù)為4）整：S=雞8（2×栽4=叉8）20廁23姑/5反/1胖8行星光動力堪換檔亞變速航器294、各停檔速客比前：na＋K1nb－（k1＋1）n1＝0（1）、梅接合L1na=n1i=制n1/nb=1（2）、鍬制動Z1na劫=0i=成n1/nb=K1/K1+1前變剖速機辯構(gòu)后變蹦速機碌構(gòu)串聯(lián)20狐23膝/5月/1鵲8行星學(xué)動力碧換檔失變速購器30后：nb＋K2nd－（k2＋1）nc＝0……鎖…①nb＋K3nc－（k3＋1）n2＝0……馳…②nc＋K4ne－（k4＋1）n2＝0……回…③（1）接灣合L2nb=nc代入黑②式I=略nb/n2=1（2）制內(nèi)動Z2nd=0代入您①②憤式I=（K3+1）（K2+1）/K3+K2+1（3）制毅動Z3nc=0代入隊②式I=梯K3+1（4）制濟動Z4ne=0代入潤②③貝式I=害1－K3K4<0前變糟速機梯構(gòu)后變拘速機脆構(gòu)串聯(lián)§5枝-3色-3毫C樹L7型鏟鳥運機小的行析星動聰力換蹤蝶檔變此速箱前后整個變速箱操縱件i=1I=1I1=1L1＋L2I2=（K3+1）（K2+1）/K3+K2+1=1.94L1＋Z2I=（K3+1）（K2+1）/K3+K2+1I3=K3+1=3.81L1＋Z3I4=1－K3K4=﹣4.35（倒檔）L1＋Z4i=K1/K1+1I=K3+1I5=K1/K1

+1=0.72Z1＋L2I6=K1

（K3+1）（K2+1）/（K3+K2+1）（K1+1）=1.4Z1＋Z2I=1－K3K4<0I7=（K3+1）K1

/K1

+1=2.74Z1＋Z3I8=（1－K3K4

）K1

/K1

+1=﹣3.13（倒檔）Z1＋Z4

20掛23芳/5羅/1勉8行星況動力橋換檔忽變速姓器32整個童變速鐵器L1＋L2讀I1=1L1＋Z2匪I2=（K3+1）（K2+1）/僵K3+鋪K2+1渴=1棗.9鹿4L1＋Z3錦I3=燙K3+1里=3柔.8條1L1＋Z4鏈I4=1－K3K4=﹣亡4.廣35（倒疾檔）Z1＋L2傅I5=貼K1/極K1+1襯=0盛.7牧2Z1＋Z2幻玉I6=掏K1（K3+1）（K2+1）/（K3+熊K2+1）（K1+1）=1認(rèn).4Z1＋Z3雅I7=（K3+1）K1/手K1+1遙=2淡.7委4Z1＋Z4退I8=（1－K3K4）K1/膛K1+1梅=﹣熄3.償13（倒桑檔）20糖23平/5衰/1暈8行星兇動力隆換檔棄變速新器33§5-座3-道4行星序排的座基本抱計算一、祝行星西排的譽配齒行星兵排的蒸正確露嚙合晃和傳炭動，探應(yīng)滿滿足三蟲個配柴齒基兵本條拋件１、雙同派心條保件外嚙土合副朋（t和x）的無中心傍距At-醉x和內(nèi)走嚙合場副Ax-哨q應(yīng)相皺等，潮即At-夢x=Ax-敲q對標(biāo)政準(zhǔn)齒且嚙合哪或等焦移距乏嚙合新有：m（Zt+Zx）/2法=m（Zq－Zx）/2即Zq－Zt=2議Zx2Zx為偶惠數(shù)，甚則Zq、Zt必同謙為奇冒數(shù)或感偶數(shù)求；如醒果齒卷輪齒峰數(shù)不肅能滿安足這喊一條捏件，晶則應(yīng)碑作不等舒移距漂修正來滿加足這灘一條嘴件。20尺23發(fā)/5茂/1薄8行星匙動力紗換檔昨變速臉器342、裝鼓配條根件（1）、百行星寫輪均弊勻分傾布行星辛輪的匆數(shù)目他一般叉為3-相6個，勉最常囑用3-扎4個，為挖使行內(nèi)星排濤各元墻件所貍受徑兼向力缸平衡笨，均勻歌分布。如果舟行星披輪數(shù)戚為q個，勾則行代星輪總間夾娃角為θj=2農(nóng)π/均q；若鎮(zhèn)齒圈稿不動格，太虎陽輪洽則必佳須轉(zhuǎn)守過整足數(shù)個察輪齒執(zhí)，即θt=n犬×珠2π恩/Z輩t；把θq=0、θj=2詢π/版q、θt=n筒2π厚/Z紡t代入治轉(zhuǎn)速趨關(guān)系罵式中被得：n=曬(Zt+Zq)/柏q即太禽陽輪娃和齒數(shù)圈的凡齒數(shù)酸之和筒除以冤行星協(xié)輪個斬數(shù)，悼應(yīng)為惡正整寸數(shù)。蛇這是必行星夏排應(yīng)滲滿足雹的裝輔配條岸件。20餐23雀/5獸/1凱8行星岡動力無換檔句變速刪器35（2）、佳行星先輪對胸稱于告旋轉(zhuǎn)屑軸線寒分布有些宗行星茂排，凈行星賀輪均悄布不猶能裝端入的嘉，可絮以分指成幾罩對成臺對稱壯裝入粘，裝誓配條秩件滿稍足：θj=2問πn蔥/標(biāo)Zt珠+Z熔q如CL欠7的第強一和錫第二屈排，拴可分兩柏對成18徐0°裝入。3、相鄰招條件理論或上，獅行星吉輪的僚個數(shù)酷增多奴，可丈以減飯小每醬個輪氧齒上軍的受哲力，柱但太胸多會巧產(chǎn)生字干涉柿，不刊能裝脹入。著齒頂漿間隙輕一般1～2個模解數(shù)以酸上的葛大小斃。當(dāng)宗行星滾輪為3且均致布時壓，不內(nèi)會產(chǎn)雨生干震涉；啞當(dāng)大必于3個時靜，應(yīng)礎(chǔ)按公村式或疊用作濕圖法及檢查甚相鄰構(gòu)條件歌。20周23濫/5摟/1父8行星腰動力偉換檔廳變速塵器36二、腿行星榴排的培力矩葡關(guān)系映式對行朵星排鞏進(jìn)行絨受力漠分析廣：不口計摩逃擦，存各元志件等儉速旋白轉(zhuǎn)，嶼沒有輛慣性隸力矩藏，行熔星輪槐由一啟個代青替。遺對行極星輪壓進(jìn)行加受力斬分析挽：PqPjPtFx=狀0即Pj=扶Pq+供Pt……決……①mc（F）=附0即PqRx=圍PtRxPq=涂Pt……魔……②由①景②得駐：Pt：Pq：Pj=袍1：1：－220佛23主/5闖/1膠8行星萍動力坑換檔作變速巾器37半徑膚關(guān)系絲式：Rx=（Rq－Rt）/2Rj=五Rx+Rt=（Rq+Rt）/2Zq/Zt=KRq=K畝RtRt：Rq：Rj=1：K：（1+右K）/2力矩發(fā)關(guān)系涉：（疤各個撿力對黨轉(zhuǎn)動胡中心勉軸產(chǎn)喂生的齊力矩顆）PqPjPtMt：Mq：Mj=1：K：－蠶（1+裙K）對雙灣行星援行星嘉排：Mt：Mq：Mj=1：－K：(K－1)20團23貫/5隆/1旦8行星狂動力常換檔島變速寨器38習(xí)容題１、P1小26砌6-頓1、6-奧2*、6-從3、6-氏4、6-浸6２、