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文檔簡介
化工原理第一章流體流動(dòng)第一頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五第一節(jié)流體靜力學(xué)第二頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五概述
流體流動(dòng)規(guī)律是本門課程的重要基礎(chǔ),應(yīng)用流體流動(dòng)的基本原理及其流動(dòng)規(guī)律解決化工過程中的關(guān)鍵問題:確定流體輸送管路的直徑,計(jì)算流動(dòng)過程產(chǎn)生的阻力和輸送流體所需的動(dòng)力等。根據(jù)阻力與流量等參數(shù)選擇輸送設(shè)備的類型和型號(hào),以及測(cè)定流體的流量和壓強(qiáng)等。流體流動(dòng)將影響過程系統(tǒng)中的傳熱、傳質(zhì)過程等,是其他單元操作的主要基礎(chǔ)。第三頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五1流體的分類和特性氣體和流體統(tǒng)稱流體。流體有多種分類方法:(1)按狀態(tài)分為氣體、液體和超臨界流體等;(2)按可壓縮性分為不可壓流體和可壓縮流體;(3)按是否可忽略分子之間作用力分為理想流體與粘性流體(或?qū)嶋H流體);(4)按流變特性可分為牛頓型和非牛傾型流體;
第四頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五2連續(xù)性假設(shè)及流體流動(dòng)的考察方法連續(xù)性假設(shè)(Continuumhypotheses)
在研究流體在靜止和流動(dòng)狀態(tài)下的規(guī)律性時(shí),常將流體視為由無數(shù)質(zhì)點(diǎn)組成的連續(xù)介質(zhì)。連續(xù)性假設(shè):假定流體是有大量質(zhì)點(diǎn)組成、彼此間沒有間隙、完全充滿所占空間連續(xù)介質(zhì),流體的物性及運(yùn)動(dòng)參數(shù)在空間作連續(xù)分布,從而可以使用連續(xù)函數(shù)的數(shù)學(xué)工具加以描述。第五頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五流體流動(dòng)的考察方法拉格朗日法選定一個(gè)流體質(zhì)點(diǎn),對(duì)其跟蹤觀察,描述其運(yùn)動(dòng)參數(shù)(位移、數(shù)度等)與時(shí)間的關(guān)系??梢姡窭嗜辗枋龅氖峭毁|(zhì)點(diǎn)在不同時(shí)刻的狀態(tài)。歐拉法在固定的空間位置上觀察流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況,直接描述各有關(guān)參數(shù)在空間各點(diǎn)的分布情況合隨時(shí)間的變化。
第六頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
任取一微元體積流體作為研究對(duì)象,進(jìn)行受力分析,它受到的力有質(zhì)量力(體積力)和表面力兩類。
質(zhì)量力:與流體的質(zhì)量成正比。如流體在重力場(chǎng)中所受到的重力和在離心力場(chǎng)所受到的離心力,都是質(zhì)量力。表面力:表面力與作用的表面積成正比。單位面積上的表面力稱之為應(yīng)力。3流體流動(dòng)中的作用力第七頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
液體的密度幾乎不隨壓強(qiáng)而變化,隨溫度略有改變,可視為不可壓縮流體。混合液體的密度,在忽略混合體積變化條件下,可用下式估算(以1kg混合液為基準(zhǔn)),即
式中ρi---液體混合物中各純組分的密度,kg/m3;
αi---液體混合物中各純組分的質(zhì)量分?jǐn)?shù)。4流體的密度與比體積第八頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五氣體的密度
氣體是可壓縮的流體,其密度隨壓強(qiáng)和溫度而變化。氣體的密度必須標(biāo)明其狀態(tài)。當(dāng)壓強(qiáng)不太高、溫度不太低時(shí),可按理想氣體來換算:
式中p──氣體的絕對(duì)壓強(qiáng),kPaM──氣體的摩爾質(zhì)量,kg/kmolR──氣體常數(shù),8.315kJ/(kmol.K)T──氣體的絕對(duì)溫度,Kρ──密度,kg/m3第九頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五混合氣體的密度,可用平均摩爾質(zhì)量Mm代替M。
式中yi---各組分的摩爾分?jǐn)?shù)(體積分?jǐn)?shù)或壓強(qiáng)分?jǐn)?shù))非標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下氣體的密度:第十頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五比體積單位質(zhì)量流體的體積稱為流體的比體積,用v表示,單位:m3/kgv=V/m=1/ρ第十一頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五5流體的壓強(qiáng)及其特性
垂直作用于單位面積上的表面力稱為流體的靜壓強(qiáng),簡稱壓強(qiáng)。流體的壓強(qiáng)具有點(diǎn)特性。工程上習(xí)慣上將壓強(qiáng)稱之為壓力。在SI中,壓強(qiáng)的單位是帕斯卡,以Pa表示。但習(xí)慣上還采用其它單位,它們之間的換算關(guān)系為:
壓強(qiáng)的計(jì)量基準(zhǔn):壓強(qiáng)有不同的計(jì)量基準(zhǔn):絕對(duì)壓強(qiáng)、表壓強(qiáng)、真空度。
1atm=760mmHg=101325Pa≈1
×105Pa=100kPa第十二頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五絕對(duì)壓強(qiáng):以絕對(duì)真空為起點(diǎn)計(jì)算的壓強(qiáng),是流體的真實(shí)壓強(qiáng)。表壓強(qiáng):壓強(qiáng)表上的讀數(shù),表示被測(cè)流體的絕對(duì)壓強(qiáng)比大氣壓強(qiáng)高出的數(shù)值,即:
表壓強(qiáng)=絕對(duì)壓強(qiáng)-大氣壓強(qiáng)真空度:真空表上的讀數(shù),表示被測(cè)流體的絕對(duì)壓強(qiáng)低于大氣壓強(qiáng)的數(shù)值,即:
真空度=大氣壓強(qiáng)-絕對(duì)壓強(qiáng)絕對(duì)壓力
絕對(duì)壓力
絕對(duì)真空
表壓
真空度
大氣壓
第十三頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五流體壓強(qiáng)的特性
流體壓強(qiáng)具有以下兩個(gè)重要特性:
①流體壓力處處與它的作用面垂直,并且總是指向流體的作用面;
②流體中任一點(diǎn)壓力的大小與所選定的作用面在空間的方位無關(guān)。
第十四頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五zo6流體靜力學(xué)基本方程圖所示的容器中盛有密度為ρ的均質(zhì)、連續(xù)不可壓縮靜止液體。如流體所受的體積力僅為重力,并取z軸方向與重力方向相反。若以容器底為基準(zhǔn)水平面,則液柱的上、下底面與基準(zhǔn)水平面的垂直距離分別為Z1、Z2。
流體靜力學(xué)主要研究流體流體靜止時(shí)其內(nèi)部壓強(qiáng)變化的規(guī)律。第十五頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五流體靜力學(xué)基本方程式推導(dǎo)
適用條件重力場(chǎng)中靜止的,連續(xù)的同一種不可壓縮流體(或壓力變化不大的可壓縮流體,密度可近似地取其平均值)。第十六頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五推論
等壓面:在靜止的、連續(xù)的同一種液體內(nèi),處于同一水平面上各點(diǎn)的靜壓強(qiáng)相等---等壓面(靜壓強(qiáng)僅與垂直高度有關(guān),與水平位置無關(guān))。
傳遞定律(巴斯葛原理):當(dāng)液面上方有變化時(shí),必將引起液體內(nèi)部各點(diǎn)壓力發(fā)生同樣大小的變化。
液面上方的壓強(qiáng)大小相等地傳遍整個(gè)液體。第十七頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五1.普通U型管壓差計(jì)
U型管內(nèi)位于同一水平面上的a、b兩點(diǎn)在相連通的同一靜止流體內(nèi),兩點(diǎn)處靜壓強(qiáng)相等p0
p0
0
p1
p2
>
R
a
b
靜力學(xué)基本方程式的應(yīng)用第十八頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五2.倒置
U型管壓差計(jì)
用于測(cè)量液體的壓差,指示劑密度0
小于被測(cè)液體密度,U型管內(nèi)位于同一水平面上的a、b兩點(diǎn)在相連通的同一靜止流體內(nèi),兩點(diǎn)處靜壓強(qiáng)相等
由指示液高度差R計(jì)算壓差若>>0
第十九頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五3.微差壓差計(jì)
對(duì)一定的壓差
p,R值的大小與所用的指示劑密度有關(guān),密度差越小,R值就越大,讀數(shù)精度也越高。第二十頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五4.液封高度
液封在化工生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用:通過液封裝置的液柱高度,控制器內(nèi)壓力不變或者防止氣體泄漏。
為了控制器內(nèi)氣體壓力不超過給定的數(shù)值,常常使用安全液封裝置(或稱水封裝置),其目的是確保設(shè)備的安全,若氣體壓力超過給定值,氣體則從液封裝置排出。
第二十一頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五小結(jié)密度具有點(diǎn)特性,液體的密度基本上不隨壓強(qiáng)而變化,隨溫度略有改變;氣體的密度隨溫度和壓強(qiáng)而變。混合液體和混合氣體的密度可由公式估算。與位能一樣,壓強(qiáng)也有計(jì)算基準(zhǔn)。工程上常用絕對(duì)壓強(qiáng)和表壓兩種基準(zhǔn)。在計(jì)算中,應(yīng)注意用統(tǒng)一的壓強(qiáng)基準(zhǔn)。壓強(qiáng)具有點(diǎn)特性。流體靜力學(xué)就是研究重力場(chǎng)中,靜止流體內(nèi)部靜壓強(qiáng)的分布規(guī)律。運(yùn)用受力平衡原理,可以得到流體靜力學(xué)方程。流體靜力學(xué)方程表明靜止流體內(nèi)部的壓強(qiáng)分布規(guī)律。U形測(cè)壓管或U形壓差計(jì)的依據(jù)是流體靜力學(xué)原理。應(yīng)用靜力學(xué)的要點(diǎn)是正確選擇等壓面。第二十二頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五第二節(jié)管內(nèi)流體流動(dòng)的基本方程式第二十三頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
流量
體積流量-----以qv表示,單位為m3/s。質(zhì)量流量-----以qm
表示,單位為kg/s。體積流量與質(zhì)量流量的關(guān)系?
qm=ρ.qv
氣體的體積與其狀態(tài)有關(guān),因此對(duì)氣體的體積流量,須說明它的溫度t和壓強(qiáng)p。
1基本概念第二十四頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五流速
平均流速(簡稱流速)u
流體質(zhì)點(diǎn)單位時(shí)間內(nèi)在流動(dòng)方向上所流過的距離,稱為流速,以u(píng)表示,單位為m/s
。工程上為計(jì)算方便起見,流體的流速通常指整個(gè)管截面上的平均流速,其表達(dá)式為:
A——垂直于流動(dòng)方向的管截面積,m2。質(zhì)量流速(w)單位時(shí)間內(nèi)流體流經(jīng)管路單位截面的質(zhì)量。單位為kg/m2.s
兩種流速之間的關(guān)系?第二十五頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五穩(wěn)定流動(dòng)與不穩(wěn)定流動(dòng)穩(wěn)定流動(dòng):各截面上流動(dòng)參數(shù)僅隨空間位置的改變而變化,而不隨時(shí)間變化。
圖1-7流動(dòng)系統(tǒng)示意圖第二十六頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
對(duì)于穩(wěn)態(tài)流動(dòng)系統(tǒng),在管路中流體沒有增加和漏失的情況下:
推廣至任意截面
——連續(xù)性方程式2連續(xù)性方程(物料衡算-質(zhì)量守恒)第二十七頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
管內(nèi)穩(wěn)定流動(dòng)的連續(xù)性方程式反映了在穩(wěn)定流動(dòng)系統(tǒng)中,流體流經(jīng)各截面的質(zhì)量流量不變時(shí),管路各截面上流速的變化規(guī)律此規(guī)律與管路的安排以及管路上是否裝有管件、閥門或輸送設(shè)備等無關(guān)第二十八頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五不可壓縮性流體,圓形管道:
即不可壓縮流體在管路中任意截面的流速與管內(nèi)徑的平方成反比。第二十九頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
如果管道有分支,則穩(wěn)定流動(dòng)時(shí)總管中的質(zhì)量流量應(yīng)為各支管質(zhì)量流量之和,故管內(nèi)連續(xù)性方程為:
推廣至任意截面第三十頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五3機(jī)械能守恒和柏努利方程式第三十一頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五重力場(chǎng)中對(duì)液柱進(jìn)行受力分析:(1)上端面所受總壓力
(2)下端面所受總壓力
(3)液柱的重力p0p2p1z1z2G方向向下方向向上方向向下流體靜力學(xué)基本方程式
適用范圍:適用于重力場(chǎng)中靜止、連續(xù)的同種不可壓縮性流體第三十二頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五液柱處于靜止時(shí),上述三力的合力為零:——靜力學(xué)基本方程式壓力形式能量形式第三十三頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五物理意義:——單位質(zhì)量流體所具有的位能,J/kg;——單位質(zhì)量流體所具有的靜壓能,J/kg。在同一靜止流體中,處在不同位置流體的位能和靜壓能各不相同,但二者可以轉(zhuǎn)換,其總和保持不變。在靜止的、連續(xù)的同種流體內(nèi),處于同一水平面上各點(diǎn)的壓力處處相等。壓力相等的面稱為等壓面。第三十四頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五伯努利方程式dxpA(p+dp)Agdmdz在x方向上對(duì)微元段受力分析:兩端面所受壓力分別為及重力的分量故合力為動(dòng)量變化率動(dòng)量原理第三十五頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五——伯努利方程式
不可壓縮性流體,第三十六頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五柏努利方程式(機(jī)械能守恒)——單位質(zhì)量流體所具有的位能,J/kg;——單位質(zhì)量流體所具有的靜壓能,J/kg;——單位質(zhì)量流體所具有的動(dòng)能,J/kg。各項(xiàng)意義:推導(dǎo)條件:流體不可壓縮理想流體穩(wěn)態(tài)流動(dòng)恒溫連續(xù)流體
第三十七頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五①②柏努利方程兩種表達(dá)形式位能靜壓能動(dòng)能位壓頭靜壓頭動(dòng)壓頭(速度壓頭)總壓頭理想流體在流動(dòng)過程中任意截面上總機(jī)械能、總壓頭為常數(shù),三種能量形式可以相互轉(zhuǎn)換。第三十八頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五④注意方程的適用條件;重力場(chǎng)中,連續(xù)穩(wěn)定流動(dòng)的不可壓縮流體。流體靜止,幾點(diǎn)說明:
①注意式中各項(xiàng)的意義及單位;②三種形式機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)換;③柏努利方程與靜力學(xué)方程關(guān)系;第三十九頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五Hz2210第四十頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五實(shí)際流體流動(dòng)的機(jī)械能衡算式第四十一頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五實(shí)際流體流動(dòng)的機(jī)械能衡算式流體具有粘性,流動(dòng)過程中有能量損失;流體在輸送過程中可能需要外加能量。考慮到以上特點(diǎn),實(shí)際流體的機(jī)械能衡算可以表達(dá)為:其中W
表示輸送單位質(zhì)量流體所需的外加功;hf單位質(zhì)量流體從截面1流到截面2損失的機(jī)械能。第四十二頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五壓頭損失
損失的機(jī)械能①②位能靜壓能動(dòng)能外加機(jī)械能位壓頭靜壓頭動(dòng)壓頭外加壓頭(速度頭)第四十三頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五應(yīng)用范圍:管內(nèi)流體的流量;輸送設(shè)備的功率;管路中流體的壓力;容器間的相對(duì)位置等。在0-0和1-1面間列柏努利方程可得:位能→動(dòng)能
虹吸管Apah110BpaH0第四十四頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五用泵將水槽中水打到高位槽。真空表讀數(shù)31925Pa,管路阻力∑hf0-2=23u2,管路阻力∑hf0-1=4u2
。問題
(1)管內(nèi)流速?
(2)泵所做的功?例001m1110m22R2R1真空表第四十五頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五截面選擇原則用泵將水槽中水打到高位槽。真空表讀數(shù)31925Pa,管路阻力∑hf0-2=23u2,管路阻力∑hf0-1=4u2
。問題
(1)管內(nèi)流速?
(2)泵所做的功?基準(zhǔn)一致,壓力基準(zhǔn),位頭基準(zhǔn)。通大氣的面,壓力為大氣壓。P(g)=0大截面的流速可忽略不計(jì)。u=0選取適當(dāng)截面,與流向垂直,條件充分。例001m1110m22R2R1解:真空表第四十六頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五第三節(jié)管內(nèi)流體流動(dòng)現(xiàn)象第四十七頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五流動(dòng)的流體內(nèi)部相鄰的速度不同的兩流體層間存在分子間相互作用力及分子熱運(yùn)動(dòng),即速度快的流體層有著拖動(dòng)與之相鄰的速度慢的流體層向前運(yùn)動(dòng)的力,而同時(shí)速度慢的流體層有著阻礙與之相鄰的速度快的流體層向前運(yùn)動(dòng)的力流體內(nèi)部速度不同的相鄰兩流體層之間的這種相互作用力就稱為流體的內(nèi)摩擦力或粘性力F,單位面積上的F即為剪應(yīng)力τ1牛頓粘性定律Fuu+dudy第四十八頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五式中:μ——流體的粘度,Pa.s(N.s/m2);
——法向速度梯度,1/s。物理意義牛頓粘性定律說明流體在流動(dòng)過程中流體層間所產(chǎn)生的剪應(yīng)力與法向速度梯度成正比,與壓力無關(guān)。粘度總是與速度梯相聯(lián)系,只有在運(yùn)動(dòng)時(shí)才顯現(xiàn)出來。
Fuu+dudy第四十九頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五第五十頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五μ的變化規(guī)律粘度是流體的物理性質(zhì)之一,其值由實(shí)驗(yàn)測(cè)定液體:μ=f(T),與壓強(qiáng)p無關(guān),溫度T↑,μ↓氣體:p<40atm時(shí)μ=f(T)與p無關(guān),溫度T↑,μ↑μ=0,流體無粘性(理想流體)第五十一頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五2.流體中的動(dòng)量傳遞與運(yùn)動(dòng)粘度v
流體層之間的分子交換使動(dòng)量從高速流體層向低速流體層傳遞。由此可見,分子動(dòng)量傳遞是由于流體層之間速度不等,動(dòng)量從速度大處向速度小處傳遞。第五十二頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五運(yùn)動(dòng)粘度v運(yùn)動(dòng)粘度
SI制的單位為——?jiǎng)恿繚舛忍荻取\(yùn)動(dòng)粘度或動(dòng)量擴(kuò)散系數(shù)動(dòng)量通量=-動(dòng)量擴(kuò)散系數(shù)動(dòng)量濃度梯度第五十三頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五3.牛頓型流體與非牛頓型流體牛頓粘性定律的流體稱為牛頓型流體(大多數(shù)如水、空氣),本章主要研究牛頓型流體的流動(dòng)規(guī)律。非牛頓型流體(血液、牙膏等)第五十四頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五4流動(dòng)的型態(tài)
雷諾實(shí)驗(yàn)
當(dāng)水的流量小時(shí),玻管水流中出現(xiàn)一絲穩(wěn)定而明顯的著色絲線,隨著u↑。開始此線仍保持平直光滑。當(dāng)流量增大到某臨界值時(shí),著色線開始抖動(dòng),彎曲,繼而斷裂,最后完全與水流主體混合,無法分辨。說明:流體流動(dòng)存在兩種截然不同的流型。
第五十五頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五層流(滯流):流體質(zhì)點(diǎn)作與管軸平行的方向的直線運(yùn)動(dòng),各質(zhì)點(diǎn)互不碰撞,互不混合。湍流(紊流):流體質(zhì)點(diǎn)作不規(guī)則的雜亂運(yùn)動(dòng),并互相碰撞、混合,產(chǎn)生旋渦,介于層流與湍流之間的情況稱為過渡流,處于不穩(wěn)定狀態(tài)。第五十六頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五雷諾數(shù)層流與湍流是完全不同的兩種流動(dòng)型態(tài)。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),當(dāng)流體在圓形管路流動(dòng)時(shí),除了流速u外,管徑d、流體的密度ρ及粘度μ對(duì)流動(dòng)型態(tài)也有影響。雷諾經(jīng)過分析研究,將這些物理量組成一個(gè)無因次(量綱為一)數(shù)群用Re表示,稱為雷諾數(shù),用以區(qū)分流體流動(dòng)的形態(tài)。即第五十七頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五(1)當(dāng)Re≤2000時(shí),必出現(xiàn)層流(2)當(dāng)Re≥4000時(shí),必出現(xiàn)湍流(3)當(dāng)2000≤Re≤4000時(shí),為過渡區(qū),此區(qū)是不穩(wěn)定區(qū),或?qū)恿?、或湍流。流體流動(dòng)相似原理:當(dāng)流體流動(dòng)的Re相同時(shí),只要流體邊界幾何條件相似,則流體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也相同第五十八頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五雷諾數(shù)Re的物理意義
Re反映了流體流動(dòng)中慣性力與粘性力的對(duì)比關(guān)系,標(biāo)志流體流動(dòng)的湍動(dòng)程度。其值愈大,流體的湍動(dòng)愈劇烈,內(nèi)摩擦力也愈大。第五十九頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五5.流體在圓管內(nèi)的速度分布
流體在圓管內(nèi)的速度分布是指流體流動(dòng)時(shí)管截面上質(zhì)點(diǎn)的速度隨半徑的變化關(guān)系。無論是層流或是湍流,管壁處質(zhì)點(diǎn)速度均為零,越靠近管中心流速越大,到管中心處速度為最大,但兩種流型的速度分布卻不相同。
(1)層流時(shí)的速度分布實(shí)驗(yàn)和理論分析都已證明,層流時(shí)的速度分布為拋物線形狀,如圖所示。第六十頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五如圖所示,流體在圓形直管內(nèi)作定態(tài)層流流動(dòng)。在圓管內(nèi),以管軸為中心,取半徑為r、長度為l的流體柱作為研究對(duì)象。由壓力差產(chǎn)生的推力:流體層間內(nèi)摩擦力:
流體在管內(nèi)作定態(tài)流動(dòng),根據(jù)牛頓第二定律,在流動(dòng)方向上所受合力必定為零。即有:第六十一頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
整理得:利用管壁處的邊界條件,r=R時(shí),=0,積分可得速度分布方程:
第六十二頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
管中心流速為最大,即r=0時(shí),
同時(shí)也可確定出管截面上的平均速度為:
體積流量為:第六十三頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五將平均速度及代入式可得:
上式稱為哈根-泊謖葉方程,是流體在直管內(nèi)作層流流動(dòng)時(shí)壓力損失的計(jì)算式。第六十四頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
(2)湍流時(shí)的速度分布湍流時(shí)的速度分布目前尚不能利用理論推導(dǎo)獲得,而是通過實(shí)驗(yàn)測(cè)定,其分布方程通常表示成以下形式:
式中n與Re有關(guān),當(dāng)
此時(shí),流體的平均速度
:第六十五頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五湍流時(shí)的層流底層和過渡層
層流底層或滯流底層過渡層湍流主體層流底層的厚度隨Re的增大而減薄
第六十六頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
流動(dòng)阻力的大小與流體本身的物理性質(zhì)、流動(dòng)狀況及壁面的形狀等因素有關(guān)。管路系統(tǒng)主要由兩部分組成,一部分是直管,另一部分是管件、閥門等。相應(yīng)流體流動(dòng)阻力也分為兩種:直管阻力:流體流經(jīng)一定直徑的直管時(shí)由于內(nèi)摩擦而產(chǎn)生的阻力;局部阻力:流體流經(jīng)管件、閥門等局部地方由于流速大小及方向的改變而引起的阻力。第四節(jié)管內(nèi)流體流體的摩擦阻力損失第六十七頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五1流體在直管中的流動(dòng)阻力
如圖所示,流體在水平等徑直管中作穩(wěn)態(tài)流動(dòng)。在1-1′和2-2′截面間列柏努利方程:第六十八頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五對(duì)于水平管路?對(duì)于水平等徑管路?水平等徑管路,流體的流動(dòng)阻力恰好等于兩截面的靜壓能之差對(duì)于同一根直管,無論是水平安裝,還是傾斜安裝,所測(cè)的摩擦阻力損失應(yīng)該相同第六十九頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五2層流的摩擦阻力損失第七十頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五將哈根-泊謖葉方程
代入水平等徑管路摩擦阻力損失方程流體在直管內(nèi)層流流動(dòng)時(shí)能量損失或阻力的計(jì)算式為:上式中稱為摩擦系數(shù),是無因次的系數(shù)。它是雷諾數(shù)的函數(shù)。則
J/kg第七十一頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五層流時(shí)阻力與速度的一次方成正比;直管阻力通式,該公式層流與湍流均適用,只是λ不同;層流時(shí),流速較慢,與管壁無碰撞,λ僅與Re相關(guān),而與管壁的粗糙程度無關(guān)。壓頭損失mJ/kg能量形式第七十二頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五3湍流的摩擦阻力損失概念:絕對(duì)粗糙度:是指壁面凸出部分的平均高度,以ε表示。相對(duì)粗糙度:指絕對(duì)粗糙度與管道直徑的比值,即ε/d。光滑管:玻璃管、銅管、鉛管及塑料管等;粗糙管:鋼管、鑄鐵管等。第七十三頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五湍流流動(dòng)時(shí)的管壁粗造度與摩擦系數(shù)λ第七十四頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五湍流時(shí)的摩擦系數(shù)
湍流時(shí)壓力損失的影響因素:流體性質(zhì):,流動(dòng)的幾何尺寸:d,l,(管壁粗糙度)流動(dòng)條件:u第七十五頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五量綱分析法
將幾個(gè)變量組合成一個(gè)無因次數(shù)群(如雷諾數(shù)Re),用無因次數(shù)群代替?zhèn)€別的變量進(jìn)行實(shí)驗(yàn),由于數(shù)群的數(shù)目總是比變量的數(shù)目少,就可以大大減少實(shí)驗(yàn)的次數(shù),關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的工作也會(huì)有所簡化,而且可將在實(shí)驗(yàn)室規(guī)模的小設(shè)備中用某種物料實(shí)驗(yàn)所得的結(jié)果應(yīng)用到其它物料及實(shí)際的化工設(shè)備中去。第七十六頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
量綱分析法的基礎(chǔ)是因次一致性原則,即每一個(gè)物理方程式的兩邊不僅數(shù)值相等,而且每一項(xiàng)都應(yīng)具有相同的因次。
量綱分析法的基本定理是白金漢(
Buckinghan
)的π定理:設(shè)影響某一物理現(xiàn)象的獨(dú)立變量數(shù)為n個(gè),這些變量的基本量綱數(shù)為m個(gè),則該物理現(xiàn)象可用N=(n-m)個(gè)獨(dú)立的無因次數(shù)群表示。
第七十七頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
根據(jù)對(duì)摩擦阻力性質(zhì)的理解和實(shí)驗(yàn)研究的綜合分析,認(rèn)為流體在湍流流動(dòng)時(shí),壓力損失的影響因素:流體性質(zhì):,流動(dòng)的幾何尺寸:d,l,(管壁粗糙度)流動(dòng)條件:u
7個(gè)變量的量綱分別為:
[p]=MT-2L-1[]=ML-3[u]=LT-1[d]=L[l]=L[]=L[]=MT-1L-1
基本因次有3個(gè)。根據(jù)π定理,無因次數(shù)群的數(shù)目:N=n-m=7-3=4個(gè)將上式寫成冪函數(shù)的形式:
第七十八頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五量綱關(guān)系式:
根據(jù)量綱一致性原則:對(duì)于M:對(duì)于L:對(duì)于T:設(shè)b,e,f已知,解得:
第七十九頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
式中:—雷諾數(shù)Re,
—?dú)W拉(Euler)數(shù),也是無量綱數(shù)群。、均為簡單的無因次比值,前者反映了管子的幾何尺寸對(duì)流動(dòng)阻力的影響,反映了管壁粗糙度對(duì)流動(dòng)阻力的影響。上式具體的函數(shù)關(guān)系通常由實(shí)驗(yàn)確定。根據(jù)實(shí)驗(yàn)可知,流體流動(dòng)阻力與管長成正比,該式可改寫為:
第八十頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五即湍流時(shí)摩擦系數(shù)λ是Re和相對(duì)粗糙度的函數(shù)。
根據(jù)Re不同,圖可分為四個(gè)區(qū)域;
1)層流區(qū)(Re≤2000),λ與無關(guān),與Re為直線關(guān)系,即此時(shí),即與u的一次方成正比。
2)過渡區(qū)(2000<Re<4000),在此區(qū)域內(nèi)層流或湍流的λ~Re曲線均可應(yīng)用,對(duì)于阻力計(jì)算,寧可估計(jì)大一些,一般將湍流時(shí)的曲線延伸,以查取λ值。第八十一頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五圖摩擦系數(shù)λ與雷諾數(shù)Re及相對(duì)粗糙度的關(guān)系
第八十二頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
3)湍流區(qū)(Re≥4000以及虛線以下的區(qū)域),此時(shí)λ與Re、都有關(guān),當(dāng)一定時(shí),λ隨Re的增大而減小,Re增大至某一數(shù)值后,λ下降緩慢;當(dāng)Re一定時(shí),λ隨的增加而增大。
4)完全湍流區(qū)(虛線以上的區(qū)域),此區(qū)域內(nèi)各曲線都趨近于水平線,即λ與Re無關(guān),只與有關(guān)。對(duì)于特定管路一定,λ為常數(shù)。根據(jù)直管阻力通式可知,,所以此區(qū)域又稱為阻力平方區(qū)。從圖中也可以看出,相對(duì)粗糙度愈大,達(dá)到阻力平方區(qū)的Re值愈低。第八十三頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五湍流流動(dòng)時(shí):
光滑管流動(dòng)-光滑管只與Re有關(guān),與無關(guān)
完全湍流-完全粗糙管只與有關(guān),與Re無關(guān)第八十四頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五λ與Re及ε/d的關(guān)聯(lián)式(1)柏拉修斯(Blasius)式:適用光滑管,適用范圍為Re=2.5×103~105。(2)考萊布魯克(Colebrook)式:
適用于湍流區(qū)的光滑管與粗糙管直至完全湍流區(qū)。第八十五頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五(3)哈蘭德(Haaland)式:第八十六頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五4非圓形管道的流動(dòng)阻力(當(dāng)量直徑)
對(duì)于非圓形管內(nèi)的湍流流動(dòng),仍可用在圓形管內(nèi)流動(dòng)阻力的計(jì)算式,但需采用非圓形管道的當(dāng)量直徑進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)量直徑定義為:對(duì)于套管環(huán)隙,當(dāng)內(nèi)管的外徑為d1,外管的內(nèi)徑為d2時(shí),其當(dāng)量直徑為:對(duì)于邊長分別為a、b的矩形管,其當(dāng)量直徑為:第八十七頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
在層流情況下,當(dāng)采用當(dāng)量直徑計(jì)算阻力時(shí),還應(yīng)對(duì)式進(jìn)行修正,改寫為:式中C為無因次常數(shù)。一些非圓形管的C值見教材。注意,當(dāng)量直徑只用于非圓形管道流動(dòng)阻力的計(jì)算,而不能用于流通面積及流速的計(jì)算。
第八十八頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五5.局部阻力計(jì)算
局部阻力有兩種計(jì)算方法:阻力系數(shù)法和當(dāng)量長度法。(1)阻力系數(shù)法克服局部阻力所消耗的機(jī)械能,可以表示為動(dòng)能的某一倍數(shù),即:或
式中ζ稱為局部阻力系數(shù),一般由實(shí)驗(yàn)測(cè)定。常用管件及閥門的局部阻力系數(shù)見教材。第八十九頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五第九十頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五第九十一頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五蝶閥第九十二頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五第九十三頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五第九十四頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五突然擴(kuò)大第九十五頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五突然縮小第九十六頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五管進(jìn)口及出口:進(jìn)口:流體自容器進(jìn)入管內(nèi)。
ζ進(jìn)口
=0.5進(jìn)口阻力系數(shù)出口:流體自管子進(jìn)入容器或從管子排放到管外空間。
ζ出口
=1出口阻力系數(shù)第九十七頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
當(dāng)流體從管子直接排放到管外空間時(shí),管出口內(nèi)側(cè)截面上的壓強(qiáng)可取為與管外空間相同,但出口截面上的動(dòng)能及出口阻力應(yīng)與截面選取相匹配:若截面取管出口內(nèi)側(cè),則表示流體并未離開管路,此時(shí)截面上仍有動(dòng)能,系統(tǒng)的總能量損失不包含出口阻力若截面取管出口外側(cè),則表示流體已經(jīng)離開管路,此時(shí)截面上動(dòng)能為零,而系統(tǒng)的總能量損失中應(yīng)包含出口阻力第九十八頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五(2)當(dāng)量長度法將流體流過管件或閥門的局部阻力,折合成直徑相同、長度為le
的直管所產(chǎn)生的阻力即:
或
式中l(wèi)e稱為管件或閥門的當(dāng)量長度。有時(shí)為方便,以管道直徑的倍數(shù)的形式給出。第九十九頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
(3)流體在管路中的總阻力流體流經(jīng)管路的總阻力應(yīng)是直管阻力和所有局部阻力之和。當(dāng)管路直徑相同時(shí),總阻力:或
式中、分別為管路中所有局部阻力系數(shù)和當(dāng)量長度之和。若管路由若干直徑不同的管段組成時(shí),各段應(yīng)分別計(jì)算,再加和。第一百頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五減少流動(dòng)阻力的途徑
管路盡可能短,盡量走直線,少拐彎;盡量不安裝不必要的管件和閥門等;管徑適當(dāng)大些。第一百零一頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
第五節(jié)管路計(jì)算
(一)簡單管路簡單管路是指流體從入口到出口是在一條管路中流動(dòng),無分支或匯合的情形。整個(gè)管路直徑可以相同,也可由內(nèi)徑不同的管子串聯(lián)組成,如圖所示。
第一百零二頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五(1)流體通過各管段的質(zhì)量流量不變,對(duì)于不可壓縮流體,則體積流量也不變,即:(2)整個(gè)管路的總能量損失等于各段能量損失之和,即:
qv第一百零三頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五管路計(jì)算管路計(jì)算是連續(xù)性方程、柏努利方程及能量損失計(jì)算式在管路中的應(yīng)用?;痉匠蹋哼B續(xù)性方程---柏努利方程---摩擦系數(shù)---第一百零四頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五1)摩擦損失計(jì)算
已知:流量qV
、管長l,管件和閥門,管徑d,粗糙度求:∑hf第一百零五頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
已知:管子d
、、l,管件和閥門,供液點(diǎn)z1.p1,需液點(diǎn)的z2.p2,輸送機(jī)械W;求:流體的流速u及供液量qV。
2)流量計(jì)算
湍流區(qū):第一百零六頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
試差法計(jì)算流速的步驟:(1)根據(jù)柏努利方程列出試差等式;(2)試差:符合?可初設(shè)阻力平方區(qū)之值注意:若已知流動(dòng)處于阻力平方區(qū)或?qū)恿?,則無需試差,可直接解析求解。第一百零七頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
已知:流量qV,管子、l,管件和閥門,供液點(diǎn)z1.p1,需液點(diǎn)的z2.p2,輸送機(jī)械W等;求:管徑d。
3)管徑計(jì)算
用試差法解決。第一百零八頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五阻力對(duì)管內(nèi)流動(dòng)的影響pApBpaF1122AB
閥門F開度減小時(shí):(1)閥關(guān)小,閥門局部阻力系數(shù)↑
→
hf,A-B
↑→流速u↓→即流量↓;
第一百零九頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五(2)在1-A之間,由于流速u↓→hf,1-A
↓
→pA↑
;
(3)在B-2之間,由于流速u↓→hf,B-2
↓
→pB↓
。
結(jié)論:(1)當(dāng)閥門關(guān)小時(shí),其局部阻力增大,將使管路中流量下降;(2)下游阻力的增大使上游壓力上升;(3)上游阻力的增大使下游壓力下降??梢姡苈分腥我惶幍淖兓?,必將帶來總體的變化,因此必須將管路系統(tǒng)當(dāng)作整體考慮。第一百一十頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五(二)復(fù)雜管路(1)并聯(lián)管路
AqVqV1qV2qV3B1.特點(diǎn):(1)主管中的流量為并聯(lián)的各支路流量之和;第一百一十一頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五(2)并聯(lián)管路中各支路的能量損失均相等。
不可壓縮流體注意:計(jì)算并聯(lián)管路阻力時(shí),僅取其中一支路即可,不能重復(fù)計(jì)算。第一百一十二頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五2.流量分配而支管越長、管徑越小、阻力系數(shù)越大——流量越小;反之——流量越大。第一百一十三頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五COAB分支管路COAB匯合管路(2)分支管路與匯合管路
第一百一十四頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
特點(diǎn):(1)主管中的流量為各支路流量之和;不可壓縮性流體(2)流體在各支管流動(dòng)終了時(shí)的總機(jī)械能與能量損失之和相等。
第一百一十五頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
第六節(jié)流速與流量的測(cè)量
1.測(cè)速管測(cè)速管又稱皮托(Pitot)管,如圖所示,是由兩根彎成直角的同心套管組成,內(nèi)管管口正對(duì)著管道中流體流動(dòng)方向,外管的管口是封閉的,在外管前端壁面四周開有若干測(cè)壓小孔。為了減小誤差,測(cè)速管的前端經(jīng)常做成半球形以減少渦流。測(cè)速管的內(nèi)管與外管分別與U形壓差計(jì)相連。內(nèi)管所測(cè)的是流體在A處的局部動(dòng)能和靜壓能之和,稱為沖壓能。第一百一十六頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
內(nèi)管A處:由于外管壁上的測(cè)壓小孔與流體流動(dòng)方向平行,所以外管僅測(cè)得流體的靜壓能,即外管B處:
U形壓差計(jì)實(shí)際反映的是內(nèi)管沖壓能和外管靜壓能之差,即則該處的局部速度為:將U形壓差計(jì)公式代入,可得:第一百一十七頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五
測(cè)速管實(shí)際測(cè)得的是流體在管截面某處的點(diǎn)速度,因此利用測(cè)速管可以測(cè)得流體在管內(nèi)的速度分布。若要獲得流量,可對(duì)速度分布曲線進(jìn)行積分。也可以利用皮托管測(cè)量管中心的最大流速,利用圖所示的關(guān)系查取最大速度與平均速度的關(guān)系,求出管截面的平均速度,進(jìn)而計(jì)算出流量。圖與Re的關(guān)系
第一百一十八頁,共一百三十二頁,編輯于2023年,星期五2.孔板流量計(jì)孔板
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