第1章電氣控制系統(tǒng)常用器件

第1章電氣控制系統(tǒng)常用器件電器的基本知識(shí)接觸器繼電器低壓斷路器器熔斷器主令電器目前一頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)本章重點(diǎn)：1.電弧的產(chǎn)生及滅弧方式；2.接觸器、繼電器的工作原理及應(yīng)用。本章難點(diǎn)：1.接觸器、繼電器、熔斷器的工作原理；2.各類(lèi)低壓電器在控制電路中的使用。教學(xué)目的：1.理解并掌握電磁機(jī)構(gòu)的工作原理；2.了解各種低壓電器并掌握各種低壓電器的使用場(chǎng)合及注意事項(xiàng)；3.理解各種低壓電氣的工作原理。目前二頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)電器的定義和分類(lèi)定義電器——根據(jù)外界施加的信號(hào)和要求，能手動(dòng)或自動(dòng)地?cái)嚅_(kāi)或接通電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非電對(duì)象的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電工器械。低壓電器——通常指工作在交流電壓1200v、直流電壓1500v以下的電器。1.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)目前三頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)1.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)目前四頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)1.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)目前五頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)電磁式電器1.電磁機(jī)構(gòu)——將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作組成

原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。鐵芯銜鐵線圈交流：硅鋼片疊加直流：整塊鑄鐵或鑄鋼直動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)式電壓線圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。電流線圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。交流線圈：短而粗，有骨架。直流線圈：細(xì)而長(zhǎng)，無(wú)骨架。1.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)目前六頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)2.短路環(huán)——減小銜鐵吸合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。1.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)目前七頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)3.觸頭系統(tǒng)——通過(guò)觸頭的開(kāi)合控制電路通、斷。（1）類(lèi)型（2）材料：一般采用銅材料制成；對(duì)于小容量電器常用銀質(zhì)材料制成橋式觸頭指形觸頭1.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)目前八頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)4.滅弧系統(tǒng)

電?。洪_(kāi)關(guān)電器切斷電流電路時(shí)，觸頭間電壓大于10V，電流超過(guò)80mA時(shí)，觸頭間會(huì)產(chǎn)生藍(lán)色的光柱，即電弧。電弧的危害：

延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間；

高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；

形成飛弧造成電源短路事故。

滅弧措施：吹弧、拉弧、長(zhǎng)弧割短弧、多斷口滅弧、利用介質(zhì)滅弧、改善觸頭表面材料。1.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)目前九頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)目前十頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)1.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)目前十一頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)1.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)目前十二頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)1.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)目前十三頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)1.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)目前十四頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)討論：低壓電器工作電壓一般在380V，日常生活中我們應(yīng)該如何預(yù)防電器火災(zāi)，如何安全用電？1.1電器的基礎(chǔ)知識(shí)目前十五頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)課下活動(dòng)：1.閱讀參考資料，電力工程電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)（低壓電氣部分）2.熟悉常用低壓電器安裝及使用規(guī)范3.思考題（1）電氣設(shè)備中不帶電的金屬部分接地的目的是什么？（2）交流電磁式電器的鐵芯為什么要帶有短路環(huán)？目前十六頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)1、定義

接觸器是用來(lái)頻繁地、遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載電路的自動(dòng)控制電器。2、用途控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等?？刂齐妱?dòng)機(jī)主電路和大電流電路的通斷的開(kāi)關(guān)電器。3、分類(lèi)交流接觸器、直流接觸器。1.2接觸器目前十七頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭

常開(kāi)觸頭（動(dòng)合觸頭）常閉觸頭（動(dòng)斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧1．結(jié)構(gòu)

一、交流接觸器

1.2接觸器目前十八頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開(kāi)輔助觸頭靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線圈滅弧裝置1.2接觸器目前十九頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)2．工作原理

1.2接觸器目前二十頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。二、直流接觸器

1.2接觸器目前二十一頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)CJ20系列型號(hào)含義：B系列型號(hào)含義：三、接觸器的符號(hào)

目前二十二頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)接觸器的符號(hào)（a）線圈（b）主觸頭（c）常開(kāi)輔助觸頭（d）常閉輔助觸頭目前二十三頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)額定電壓

交流接觸器：127、220、380、500V直流接觸器：110、220、440V交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A額定電流

吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V直流接觸器：24、48、220、440V四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

1.2接觸器目前二十四頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類(lèi)選擇接觸器的類(lèi)型；接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。五、接觸器的使用選擇原則

1.2接觸器目前二十五頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)★有的接觸器觸頭嵌有銀片，銀氧化后不影響導(dǎo)電能力，這類(lèi)觸頭表面發(fā)黑一般不需清理。帶滅弧罩的接觸器不允許不帶滅弧罩使用，以防短路事故。陶土滅弧罩質(zhì)脆易碎，應(yīng)避免碰撞，若有碎裂，應(yīng)及時(shí)更換?！锝佑|器一般應(yīng)安裝在垂直面上，傾斜度不得超過(guò)5o，若有散熱孔，則應(yīng)將有孔的一面放在垂直方向上，以利散熱。安裝和接線時(shí)，注意不要將零件失落或掉入接觸器內(nèi)部，安裝孔的螺釘應(yīng)裝有彈簧墊圈和平墊圈，并擰緊螺釘以防振動(dòng)松脫?！锝佑|器還可作為失壓保護(hù)用，它的吸引線圈在電壓為額定電壓的85%～105%范圍內(nèi)保證電磁鐵的吸合，但當(dāng)電壓降到額定電壓的50%以下時(shí)，銜鐵吸力不足，自動(dòng)釋放而斷開(kāi)電源，以防止電動(dòng)機(jī)過(guò)載。目前二十六頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)1.3繼電器目前二十七頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)1、定義2、分類(lèi)：按用途分：控制和保護(hù)繼電器按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式

按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器

3、特點(diǎn)：額定電流不大于5A

4、作用:控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)1.3繼電器目前二十八頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)一、電流繼電器特點(diǎn)：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小分類(lèi)：過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器過(guò)流電流繼電器欠流電流繼電器1.3繼電器目前二十九頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)欠電流繼電器KAI<KAKA過(guò)電流繼電器>IKAKAKA一、電流繼電器1.3繼電器目前三十頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)動(dòng)作電流Ｉq：使電流繼電器開(kāi)始動(dòng)作所需的電流值；返回電流Ｉf：電流繼電器動(dòng)作后返回原狀態(tài)時(shí)的電流值；返回系數(shù)Ｋf：返回值與動(dòng)作值之比，Ｋf＝Ｉf/Ｉq。主要技術(shù)指標(biāo)：一、電流繼電器1.3繼電器目前三十一頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)分類(lèi)：過(guò)電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類(lèi)似欠電壓繼電器KAU<KAKA過(guò)電壓繼電器>UKAKAKA二、電壓繼電器1.3繼電器目前三十二頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，在電路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流較大。三、中間繼電器1.3繼電器目前三十三頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)

熱繼電器是電流通過(guò)發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器。主要用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)或其它負(fù)載免于過(guò)載以及作為三相電動(dòng)機(jī)的斷相保護(hù)。四、熱繼電器目前三十四頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)作用：電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過(guò)載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作型式：雙金屬片式熱敏電阻式易熔合金式結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)等部分組成。1.3繼電器目前三十五頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)四、熱繼電器a）

外形

b）結(jié)構(gòu)圖

1-電流整定裝置2-主電路接線柱3-復(fù)位按鈕

4-常閉觸頭5-動(dòng)作機(jī)構(gòu)6-熱元件31-常閉觸頭接線柱32-公共動(dòng)觸頭接線柱33-常開(kāi)觸頭接線柱

雙金屬片式熱繼電器1.3繼電器目前三十六頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)1-1.接線端子2-主雙金屬片3-熱元件4-推動(dòng)導(dǎo)板5-補(bǔ)償雙金屬片

6-常閉觸頭7-常開(kāi)觸頭8-復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘9-動(dòng)觸頭

110-復(fù)位按鈕11-偏心輪12-支撐件13-彈簧

四、熱繼電器雙金屬片式熱繼電器原理示意圖1.3繼電器目前三十七頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)四、熱繼電器1.3繼電器目前三十八頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)使用與選擇使用：作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，注意與熔斷器的配合。選擇：ＩeR≥ＩedＩeR：熱繼電器熱元件的額定電流；Ｉed：電動(dòng)機(jī)的額定電流。四、熱繼電器1.3繼電器目前三十九頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)（1）熱繼電器有三種安裝方式，應(yīng)按實(shí)際安裝情況選擇其安裝型式。（2）原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動(dòng)機(jī)的額定電流選擇。（3）在不頻繁起動(dòng)的場(chǎng)合，要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程中不產(chǎn)生誤動(dòng)作。（4）對(duì)于三角形接法電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。（5）當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作于重復(fù)短時(shí)工作制時(shí)，要注意確定熱繼電器的允許操作頻率。目前四十頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)作用：按整定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路分類(lèi)：按構(gòu)成原理分：電磁式電動(dòng)式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型斷電延時(shí)型

五、時(shí)間繼電器1.3繼電器目前四十一頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)線圈一般符號(hào)(b)通電延時(shí)線圈(c)斷電延時(shí)線圈(d)通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)(e)通電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（f）斷電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)（g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)1、符號(hào)1.3繼電器目前四十二頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)五、時(shí)間繼電器1.3繼電器目前四十三頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)五、時(shí)間繼電器1.3繼電器目前四十四頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)時(shí)間繼電器JS7系列-4目前四十五頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)時(shí)間繼電器JS11系列-1JS11系列數(shù)字式時(shí)間繼電器

JS11系列數(shù)字式時(shí)間繼電器是JS11系列電動(dòng)式時(shí)間繼更新?lián)Q代產(chǎn)品。它采用先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)，用集成電路和LED顯示器件取供電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。JS11系列時(shí)間繼電器相比。除兼有電動(dòng)式長(zhǎng)延時(shí)的優(yōu)點(diǎn)外，交具有無(wú)機(jī)械磨損、工作穩(wěn)定、可靠、精度高；計(jì)數(shù)清晰悅目、準(zhǔn)確直觀和結(jié)構(gòu)新穎等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于自動(dòng)程序控制系統(tǒng)，及各種生產(chǎn)工藝過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)，作為時(shí)間控制器件使用。目前四十六頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)時(shí)間繼電器JS11系列-2

三、主要技術(shù)參數(shù)

1.電源電壓：允許在80%～110%額定值內(nèi)可靠工作。交流50Hz36、48、110、127、220、380V，通常不加注明者為220V，

如需其他電壓級(jí)需特殊電壓級(jí)，可定制24V；

2.功耗：小于3W；

3.裝置方式：面板式；

4.延時(shí)控制：與交流電源頻率同步；直流誤差小于0.3%；

5.接點(diǎn)返回時(shí)間：小于0.2S；

6.繼電器允許操作頻率：1200次/h。

7.繼電器壽命：10萬(wàn)次以上。

8.輸出接點(diǎn)數(shù)：不延時(shí)接點(diǎn)一對(duì)常開(kāi)常閉轉(zhuǎn)換接點(diǎn)；延時(shí)點(diǎn)二對(duì)常開(kāi)常閉轉(zhuǎn)換接點(diǎn)。

9.輸出接點(diǎn)容量：交流220V，1A(阻性)，可用于380V，直流28V、2A。目前四十七頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)時(shí)間繼電器JSB-10系列-1JSB-10晶體管時(shí)間繼電器主要技術(shù)參數(shù)

1.動(dòng)作形式：通電延時(shí)

2.延時(shí)范圍：1、5、10、30、60、120、180、300、600、900、1800、3600s

3.重復(fù)誤差：≤3%

4.觸點(diǎn)數(shù)量：1組延時(shí)轉(zhuǎn)換

5.觸點(diǎn)容量：AC220V3ACOSφ=1

6.機(jī)械壽命：3*10的六次方

7.電壽命：1*10的五次方

8.額定電壓：AC380、220、127、110、36V50HzDC24V

9.外形尺寸：90*36*122

10.安裝尺寸：33*3

11.安裝方式：面板式目前四十八頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動(dòng)機(jī)類(lèi)似參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：>120rpm

復(fù)位轉(zhuǎn)速：<100rpm六、速度繼電器1.3繼電器目前四十九頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞組。符號(hào)六、速度繼電器轉(zhuǎn)子---圓柱形永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連接。1.3繼電器目前五十頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)六、速度繼電器1.3繼電器目前五十一頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)壓力繼電器光電繼電器溫度繼電器七、其它繼電器1.3繼電器目前五十二頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)

低壓斷路器又稱自動(dòng)開(kāi)關(guān)或空氣開(kāi)關(guān)。它相當(dāng)于刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用又能自動(dòng)進(jìn)行欠壓、失壓、過(guò)載和短路保護(hù)的電器。1.4低壓斷路器目前五十三頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)1、功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過(guò)載、短路及失壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?、特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。3、分類(lèi)：框架式（萬(wàn)能式）和塑殼式（裝置式）4、結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。1.4低壓斷路器目前五十四頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)萬(wàn)能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖1.4低壓斷路器目前五十五頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器

7．按鈕1.4低壓斷路器目前五十六頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路短路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)1.4低壓斷路器目前五十七頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕遠(yuǎn)距離跳閘，對(duì)電路不起保護(hù)作用1.4低壓斷路器目前五十八頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路過(guò)載保護(hù)1.4低壓斷路器目前五十九頁(yè)\總數(shù)七十三頁(yè)\編于五點(diǎn)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6