記事本OsSchTblInit調(diào)度表初始化連續(xù)性

---osinit---OsCounterInit()---SLIST_INSERT_HEAD()計數(shù)器初始化------osstart()---OsSchTblAutostart()---StartScheduleTableAbs()---OsStartHighRdy()高優(yōu)先級任務(wù)就緒每次時鐘中斷都會調(diào)用時鐘服務(wù)程序OSTimeTick（），該函數(shù)都會讓所有處于延時狀態(tài)的任務(wù)減少一個Tick，并尋找延時為0的所有任務(wù)中優(yōu)先級的任務(wù)，將其就緒。計數(shù)器計時函數(shù)也包含在OSTimeTick內(nèi)，每次時鐘中斷調(diào)用OStimeTick時則將計數(shù)器計數(shù)值1，并對調(diào)度表進行Check,當(dāng)配置的終結(jié)點的Tick值=OScounter時，則開始執(zhí)行該終結(jié)}在os_core中不插入代碼，只在os_init()Os_SchTblInit()，在OsTimeTick()Os_Tick()OsTimeTick()將延1，此時通過調(diào)用Os_Tick()Tick1，并且CheckTick值同預(yù)先配置的EP對應(yīng)的Tick值進行比較，如果兩者相同，則開始執(zhí)行調(diào)度表中的任務(wù)或者設(shè)置等。對各個文件進行分類，加入os_config_macros.h，os.h和os_cfg.h等頭文件，根據(jù)函數(shù)的具體需求調(diào)用其他函數(shù)，避免因函數(shù)種類，降低了開發(fā)難度。系統(tǒng)的具體配置均放在os_cfg.cEP的個數(shù)，每個EP對應(yīng)的offset，調(diào)度表所關(guān)聯(lián)的計數(shù)器等，其他參數(shù)放置在os_cfg.h頭文件中，比如計數(shù)器個數(shù)，計數(shù)器名稱定義，調(diào)度表個數(shù)等。1.目前暫時不考慮時間機制，因此os_SchTblCheck()中將機制部分刪除。另外刪除對同2個EP2,8個Tick，如果直接將OsTimeTick()Time++當(dāng)作Tick8過后，即使在配置文件中設(shè)置為repeating和duration10時，仍然有。因此必須將Time和Tick的概念區(qū)別開來。(看代碼后，認(rèn)為OsTimeTick()Time和OsTick()中的計數(shù)值沒有必然的聯(lián)系，計數(shù)值通過 dd()curr<=max，則val+1;val=0，即又開始從頭2：在原來UCOS中有ostime.c其中有個獲取當(dāng)前時間的一個函數(shù)叫OsTimeGet()，然后讓Ticks=Time,因為在oscore.c中的中斷服務(wù)程序函數(shù)OStimeTick()Time++，是不是每次每次Time++后，這邊的tick也跟著++。如果要和OScounter關(guān)聯(lián)起來，怎么樣銜接一個指向整型的指針變量=OsTimeGet()tick,其中tick也是整型,INT32UTick;}2個EP，分別為EP1（20個offset，A15），EP2(80個offset，B10)21（20），任2（21）。系統(tǒng)啟動時會先尋早優(yōu)先級較高的任務(wù)并開始執(zhí)行，即系統(tǒng)開始后會220個時鐘滴答時，OsTick()OsSchTblCheck(),偵測到當(dāng)前的計數(shù)器值等于第一個EP所對應(yīng)的offsetEP12掛起，執(zhí)行優(yōu)先級低的A任務(wù)。當(dāng)A2,802執(zhí)行完畢，那么系統(tǒng)將尋找當(dāng)前的優(yōu)先級最高的任務(wù)，即1280個時鐘滴答時，同樣這EP所對應(yīng)的offset1掛起，去執(zhí)行優(yōu)先級低的B任務(wù)。我在一個結(jié)構(gòu)體里面有個表示計數(shù)器值的整型變量value，當(dāng)?shù)谝淮问褂谜咦兞康臅r候并沒有對他賦值，而是val=val+1,這樣的話，val2么？第一次進入OsTick()時，對計數(shù)器初始化，然后當(dāng)前val賦值。OsCounterTypeint //將計數(shù)器中的valfirst_val=OSTimeGet();}else //經(jīng)過初始化后的OSTime=0,11OsTick()val}在系統(tǒng)初始化時OS_InitMisc()，會對當(dāng)前時鐘計數(shù)，即OSTime=0，此后在OSTimeTick()OSTime++OSTime=1OSTick()val=1,再通過表達(dá)cPtr->val=Os_Coundd(cPtr->val,OsCounterGetMaxValue(cPtr),1)val1=2，與系統(tǒng)時1個時鐘滴答的出入，因此cPtr->val=0。在首次啟動系統(tǒng)時，Os_SchTblInit()調(diào)用目前調(diào)度表連續(xù)性檢查函數(shù)=+根據(jù)代碼，當(dāng)c_p->valsTblPtr->expire_val時，第一個EP當(dāng)?shù)谝粋€EP處理后，在Os_SchTblUpdateState(OsSchTblType*stbl中將和expire_val在ucos_ii.h中定義oscounter的結(jié)構(gòu)體，并加入#if預(yù)編譯（#if 在OsCore.c中加入OsTick()，在寫OsCoundd()時加入了預(yù)編譯， T在OsCfg.h中定義，同時MAXALLOWVALUE也在OsCfg.h中定義。Error：C1008:Typedefnameexpected問題解決：添加頭文件“os_cpu.h”,因為該頭文件中LinkerrorOsTick()inoscore.c.oisundefine問題解決，當(dāng)ostick()c文件時，在oscore中要取消其oscore中的函數(shù)，并且在ostick（）所在C文件中，不要加static在C- 中模擬了當(dāng)計數(shù)器值=當(dāng)前EP的offset時，依次處理EP中的任務(wù)。但是存在一個問題，即目前在EP結(jié)構(gòu)體定義中固定了任務(wù)的個數(shù)，需日后解決。上述問題已經(jīng)解決：在os_cfg.h#define //在Os_SchTblCheck()if(sched_obj->expire_curr_indexT)//如果當(dāng)前處理的EP小于EP *int//指向當(dāng)前EP鏈表的中的將被處理的 //指向EPEPfor(i=0;i<SIZE_OF_ARRAY(action->Tasklist);i++){}Externschedtbl.h中進行定義結(jié)構(gòu)體，在os_cfg.c中配置結(jié)構(gòu)體中具體參數(shù)，當(dāng)其他c文件里面的函數(shù)，需要調(diào)用os_cfg.c中的結(jié)構(gòu)體中的參數(shù)時，在該函數(shù)之前進行變量。如：externstructos_schedtbllist[];Linkerror1808：Os_CounterGetValue()…duplicatedinschedtbl.candcounter.c；解決該問題的解決辦法，在Os_Coun dd()函數(shù)定義前面加上static修飾符。Linkerror:OsCoun dd()…inCounter.cundefined；解決辦法，一般是函數(shù)名錯誤，找不到在配置文件中，配置好調(diào)度表鏈表，每個調(diào)度表結(jié)構(gòu)體中包含了一個EP結(jié)構(gòu)體的數(shù)組，每個EP結(jié)構(gòu)體里又包含了offset和任務(wù)的優(yōu)先等級，Os_SchTblGetInitialOffset(int16id)中，id是調(diào)度表的編號，系統(tǒng)運行時根據(jù)調(diào)度表的id該結(jié)構(gòu)體中的各項參數(shù)。Os_SchTblGetFinalOffset（_int16id）同樣如此，但是通過一個if函數(shù)判定EP結(jié)構(gòu)體鏈表中下一個結(jié)構(gòu)體中的offset0EP的offset。staticint16 Os_SchTblGetFinalOffset(int16id){structOsSched*Sptr;structOsScheduleTableExpiryPoint*ep; //此處增加調(diào)度表id，根據(jù)id{}return(ep->offset);#defineGEN_SCHTBL_AUTOSTART_NAME(_id)&AutoStart_##_id#defineGEN_SCHTBL_AUTOSTART(_id,_type,_offset)\structautostart}2015.04.07Dailiangyu：配置調(diào)度表時，指向下一個調(diào)度表的指針*next在初始化時可以這2015.04.10考慮將EP結(jié)構(gòu)體中的INT16UTasklist[]INT16U*TaskList（*TaskList指向該EPTasks數(shù)組地址）#defineGEN_SCHTBL_EXPIRY_POINT_HEAD(id)OsScheduleTableExpiryPointType //到期點結(jié)構(gòu)體數(shù)組宏#defineGEN_SCHTBL_EXPIRY_POINT_W_TASK_EVENT(_id,_offset)structOsScheduleTableExpiryPointEP_##_id={.Tasklist=Os_SchTblTaskList_##_id##_##t=ARRAY_SIZE(Os_SchTblTaskList_##_id##_##}#defineGEN_SCHTBL_TASK_LIST_HEAD(_id,_offset)\constTaskTypeOs_SchTblTaskList_##_id##_##_offset[]#defineGEN_SCHTBL_EP_LIST(_id) &Os_SchTblExpPointList_##_id//EP結(jié)構(gòu)體數(shù)組地址//EP//某個調(diào)度表中的EPGEN_SCHTBL_EXPIRY_POINT_W_TASK_EVENT(0,10),GEN_SCHTBL_EXPIRY_POINT_W_TASK_EVENT(0,20)}structOsSched{int16//修改為：INT16U*expire_list;structos_counter*counter;#defineGEN_SCHTBL(_id,_expire_list_ref)\structOsSched }struct //第一個EP_offset=2 //任務(wù)優(yōu)先級分別為 //第二個任務(wù) //任務(wù)優(yōu)先級分別},//修改為 //12015.04.13 pleted_2015.04.13.cOsCounter結(jié)構(gòu)體中的Int16valOsTick()val賦值，因為默認(rèn)的val=0OsTick()中，可以這樣：IntOsCounterType在第一次調(diào)用時，因為沒有對i0作為默認(rèn)值，所以可以直接C語言是從上往下運行，所以在函數(shù)調(diào)用時，被調(diào)用的函數(shù)在下面，則需要在