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畢業(yè)論文基于MATLAB的擴(kuò)頻通信系統(tǒng)仿真

基于MATLAB的擴(kuò)頻通信系統(tǒng)仿真摘要本文闡述了擴(kuò)展頻譜通信技術(shù)的理論基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)方法,利用MATLAB提供的可視化工具SIMULINK建立了擴(kuò)頻通信系統(tǒng)仿真模型,詳細(xì)講述了各模塊的設(shè)計(jì),并指出了仿真建模中要注意的問題。在給定仿真條件下,運(yùn)行了仿真程序,得到了預(yù)期的仿真結(jié)果。同時(shí),利用建立的仿真系統(tǒng),研究了擴(kuò)頻增益與輸出端信噪比的關(guān)系,結(jié)果表明,在相同誤碼率下,增大擴(kuò)頻增益,可以提高系統(tǒng)輸出端的信噪比,從而提高通信系統(tǒng)的抗干擾能力。關(guān)鍵詞擴(kuò)頻通信,信噪比,誤碼率

SimulationoftheSpreadSpectrumCommunicationSystemBasedonMATLABAuthor:GuoJianTutor:TangHailingAbstractThetheorybaseandrealizingmethodsofthespreadspectrumcommunicationtechnologywaspresentedinthisstudy.ThesimulationmodelofthespreadspectrumcommunicationsystemwasbuiltbyusingSIMULINK,whichisprovidedbyMATLAB.Inaddition,eachmoduleofthesimulationmodelwasintroducedindetail,andpointedouttheproblemsthatmustbepayattentiontointhesystemsimulation.Onthebasisofthedesignedsimulationconditions,thesimulationprogramwasrunandtheanticipantresultsweregained.Moreover,therelationshipbetweenthespreadspectrumgainandthefan-outerrorratewasalsostudiedbyuseofthesimulationsystem.Theresultsshowedthatonthebaseofthesameerrorrate,ifthespreadspectrumgainwasenlarged,theSignal-to-Noiseofthesystemfan-outwouldbeenhancedandtheanti-jammingcapabilityofthecommunicationsystemwouldalsobeenhanced.Keywords:spreadspectrumcommunication,Signal-to-Noise,errorrate

目錄1.緒論 11.1擴(kuò)展頻譜簡(jiǎn)介 11.2擴(kuò)展頻譜技術(shù)特點(diǎn) 11.3研究擴(kuò)頻通信的目的和意義 21.4本文的主要內(nèi)容 22.擴(kuò)展頻譜技術(shù) 32.1理論基礎(chǔ) 32.2頻譜的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn) 42.3m序列 52.5本章小結(jié) 83.SIMULINK模型建立 93.1隨機(jī)整數(shù)發(fā)生器(RandomIntegergenarator) 93.2PN序列發(fā)生器(PNSequenceGenerator) 103.3最小相移鍵控調(diào)制(M-PSKModulatorPassband) 113.4加性高斯白噪聲信道(AWGNChannel) 113.5最小相移鍵控解調(diào)(M-PSKDemodulatorPassband) 123.6誤碼率分析儀(ErrorRateCalculation) 123.7其他設(shè)置 133.7.1RELAY的設(shè)置 133.7.2product的設(shè)置 143.7.3display的設(shè)置 143.7.4頻譜分析儀(spectrumscope)的設(shè)置 144.仿真結(jié)果與分析 164.1Simulink仿真結(jié)果 164.2Simulink仿真結(jié)果分析 184.3m文件的仿真結(jié)果 194.4m文件的仿真結(jié)果分析 205.結(jié)論 21致謝 22參考文獻(xiàn) 23附錄 241.緒論1.1擴(kuò)展頻譜簡(jiǎn)介擴(kuò)展頻譜通信具有很強(qiáng)的抗干擾性能,其多址能力、保密、抗多徑等功能也倍受人們的關(guān)注,被廣泛地應(yīng)用于軍事通信和民用通信中。擴(kuò)頻通信系統(tǒng)利用了擴(kuò)展頻譜技術(shù),將信號(hào)擴(kuò)展到很寬的頻帶上,在接收端對(duì)擴(kuò)頻信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理即帶寬壓縮,恢復(fù)成窄帶信號(hào)。對(duì)干擾信號(hào)而言,由于與擴(kuò)頻信號(hào)不相關(guān),則被擴(kuò)展到一個(gè)很寬的頻帶上,使之進(jìn)入信號(hào)通頻帶內(nèi)的干擾功率大大降低,相應(yīng)增加了相關(guān)器輸出端的信號(hào)/干擾比,對(duì)大多數(shù)人為干擾而言,擴(kuò)頻通信系統(tǒng)都具有很強(qiáng)的對(duì)抗能力。本文利用MATLAB對(duì)擴(kuò)頻系統(tǒng)中的m序列的產(chǎn)生、頻譜、相關(guān)函數(shù),以及整個(gè)擴(kuò)頻系統(tǒng)工作原理進(jìn)行了仿真,為今后擴(kuò)頻通信系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用和研究提供了依據(jù)。1.2擴(kuò)展頻譜技術(shù)特點(diǎn)由于擴(kuò)頻通信能大大擴(kuò)展信號(hào)的頻譜,發(fā)端用擴(kuò)頻碼序列進(jìn)行擴(kuò)頻調(diào)制,以及在收端用相關(guān)解調(diào)技術(shù),使其具有許多窄帶通信難于替代的優(yōu)良性能,能在“軍轉(zhuǎn)民”后,迅速推廣到各種公用和專用通信網(wǎng)絡(luò)之中,主要有以下幾項(xiàng)特點(diǎn):1.易于重復(fù)使用頻率,提高了無線頻譜利用率無線頻譜十分寶貴,雖然從長(zhǎng)波到微波都得到了開發(fā)利用,仍然滿足不了社會(huì)的需求。在窄帶通信中,主要依靠波道劃分來防止信道之間發(fā)生干擾。為此,世界各國(guó)都設(shè)立了頻率管理機(jī)構(gòu),用戶只能使用申請(qǐng)獲準(zhǔn)的頻率。2抗干擾性強(qiáng),誤碼率低擴(kuò)頻通信在空間傳輸時(shí)所占有的帶寬相對(duì)較寬,而收端又采用相關(guān)檢測(cè)的辦法來解擴(kuò),使有用寬帶信息信號(hào)恢復(fù)成窄帶信號(hào),而把非所需信號(hào)擴(kuò)展成寬帶信號(hào),然后通過窄帶濾波技術(shù)提取有用的信號(hào)。這祥,對(duì)于各種干擾信號(hào),因其在收端的非相關(guān)性,解擴(kuò)后窄帶信號(hào)中只有很微弱的成份,信噪比很高,因此抗干擾性強(qiáng)。在目前商用的通信系統(tǒng)中,擴(kuò)頻通信是唯一能夠工作于負(fù)信噪比條件下的通信方式。1.3研究擴(kuò)頻通信的目的和意義擴(kuò)頻通信是通信的一個(gè)重要分支和信道通信系統(tǒng)的發(fā)展方向。采用擴(kuò)頻信號(hào)進(jìn)行通信的優(yōu)越性在于用擴(kuò)展頻譜的方法可以換取信噪比的好處,即接收機(jī)輸出的信噪比相對(duì)于輸入的信噪比有很大改善,從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。擴(kuò)頻技術(shù)還具有保密性好、易于實(shí)現(xiàn)多址通信等優(yōu)點(diǎn),因此該技術(shù)越來越受到人們的重視。近年來,隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)、微處理器技術(shù)的飛速發(fā)展,以及一些新型元器件的應(yīng)用,擴(kuò)頻通信在技術(shù)上已邁上了一個(gè)新的臺(tái)階,不僅在軍事通信中占有重要地位,而且正迅速地滲透到了個(gè)人通信和計(jì)算機(jī)通信等民用領(lǐng)域,成為新世紀(jì)最有潛力的通信技術(shù)之一。因此研究擴(kuò)頻通信具有很深遠(yuǎn)的意義。1.4本文的主要內(nèi)容本文第一章對(duì)擴(kuò)展頻譜進(jìn)行了簡(jiǎn)介,并對(duì)擴(kuò)展頻譜技術(shù)的特點(diǎn),研究擴(kuò)頻通信的目的和意義進(jìn)行了闡述。第二章對(duì)擴(kuò)展頻譜技術(shù)的理論基礎(chǔ),擴(kuò)展頻譜的理論來系統(tǒng)的介紹擴(kuò)展頻譜技術(shù),并在此簡(jiǎn)單介紹了m序列移位寄存器。第三章主要內(nèi)容為直序擴(kuò)頻通信系統(tǒng),通過對(duì)直序擴(kuò)頻通信的簡(jiǎn)化框圖以及擴(kuò)展和解擴(kuò)過程圖來介紹直序擴(kuò)頻,并介紹了直序擴(kuò)頻的特點(diǎn)及其應(yīng)用,最后利用程序得出直序擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的仿真結(jié)果。第四章通過擴(kuò)頻通信的應(yīng)用及未來發(fā)展方向來得出結(jié)論,并附上參考文獻(xiàn),方便查找相關(guān)資料。最后附錄為直接序列擴(kuò)展頻譜仿真程序,以便更好的驗(yàn)證直接序列擴(kuò)展頻譜。

2.擴(kuò)展頻譜技術(shù)2.1理論基礎(chǔ)擴(kuò)頻通信的基本特點(diǎn)是其傳輸信息所用信號(hào)的帶寬遠(yuǎn)大于信息本身的帶寬。除此以外,擴(kuò)頻通信還具有如下特征:1是一種數(shù)字傳輸方式;2帶寬的展寬是利用與被傳信息無關(guān)的函數(shù)(擴(kuò)頻函數(shù))對(duì)被傳信息進(jìn)行調(diào)制實(shí)現(xiàn)的;3在接收端使用相同的擴(kuò)頻函數(shù)對(duì)擴(kuò)頻信號(hào)進(jìn)行相關(guān)解調(diào),還原出被傳信息。Shannon定理指出:在高斯白噪聲干擾條件下,通信系統(tǒng)的極限傳輸速率(或稱信道容量)為(2-1)式中:C――為系統(tǒng)的信道容量(bit/s);B――為系統(tǒng)信道帶寬(Hz);S――為信號(hào)的平均功率;N――為噪聲功率由式中可以看出。若白噪聲的功率譜密度為n0,噪聲功率N=n0B,則信道容量C可表示為:(2-2)由上式可以看出,B、n0、S確定后,信道容量C就確定了。由Shannon第二定理知,若信源的信息速率小于或等于信道容量C,通過編碼,信源的信息能以任意小的差錯(cuò)概率通過信道傳輸。為使信源產(chǎn)生的信息以盡可能高的信息速率通過信道,提高信道容量是人們所期望的。由Shannon公式可以看出:(1)信道容量C為常數(shù)時(shí),帶寬B與信噪比S/N可以互換,即可以通過增加帶寬B來降低系統(tǒng)對(duì)信噪比S/N的要求。(2)要增加系統(tǒng)的信息傳輸速率,則要求增加信道容量。增加信道容量的方法可以通過增加傳輸信號(hào)帶寬B,或增加信噪比S/N來實(shí)現(xiàn)。由式(1)可知,B與C成正比,而C與S/N成對(duì)數(shù)關(guān)系,因此,增加B比增加S/N更有效。擴(kuò)頻通信系統(tǒng)由于在發(fā)送端擴(kuò)展了信號(hào)頻譜,在接收端解擴(kuò)還原了信息,這樣的系統(tǒng)帶來的好處是大大提高了抗干擾容限。理論分析表明,各種擴(kuò)頻系統(tǒng)的抗干擾性能與信息頻譜擴(kuò)展后的擴(kuò)頻信號(hào)帶寬比例有關(guān)。一般把擴(kuò)頻信號(hào)帶寬B與信息帶寬△F之比稱為處理增益GP,即:(2-2)B――為系統(tǒng)信道帶寬(Hz);Gp――擴(kuò)頻處理增益;△F――信息帶寬;由上式可以看出,B與△F差別越大,Gp越大,也就是說,擴(kuò)頻的增益越大。它表明了擴(kuò)頻系統(tǒng)信噪比改善的程度。除此之外,擴(kuò)頻系統(tǒng)的其他一些性能也大都與Gp有關(guān)。因此,處理增益是擴(kuò)頻系統(tǒng)的一個(gè)重要性能指標(biāo)。系統(tǒng)的抗干擾容限Mj定義如下:(2-3)式中:S/N――輸出端的信噪比;Ls――系統(tǒng)損耗;Gp――擴(kuò)頻處理增益;Mj――系統(tǒng)的抗干擾容限;由此可見,抗干擾容限Mj與擴(kuò)頻處理增益Gp成正比,擴(kuò)頻處理增益提高后,抗干擾容限大大提高,甚至信號(hào)在一定的噪聲湮沒下也能正常通信。通常的擴(kuò)頻設(shè)備總是將用戶信息(待傳輸信息)的帶寬擴(kuò)展到數(shù)十倍、上百倍甚至千倍,以盡可能地提高處理增益【1】。2.2頻譜的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)頻譜的擴(kuò)展是用數(shù)字化方式實(shí)現(xiàn)的。在一個(gè)二進(jìn)制碼位的時(shí)段內(nèi)用一組新的多位長(zhǎng)的碼型予以置換,新碼型的碼速率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出原碼的碼速率,由傅立葉分析可知新碼型的帶寬遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出原碼的帶寬,從而將信號(hào)的帶寬進(jìn)行了擴(kuò)展。這些新的碼型也叫偽隨機(jī)(PN)碼,碼位越長(zhǎng)系統(tǒng)性能越高。通常,商用擴(kuò)頻系統(tǒng)PN碼碼長(zhǎng)應(yīng)不低于12位,一般取32位,軍用系統(tǒng)可達(dá)千位。當(dāng)選取上述任意一個(gè)序列后,如M序列,將其中可用的編碼,即正交碼,兩兩組合,并劃分為若干組,各組分別代表不同用戶,組內(nèi)兩個(gè)碼型分別表示原始信息"1"和"0"。系統(tǒng)對(duì)原始信息進(jìn)行編碼、傳送,接收端利用相關(guān)處理器對(duì)接收信號(hào)與本地碼型相關(guān)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,解出基帶信號(hào)(即原始信息)實(shí)現(xiàn)解擴(kuò),從而區(qū)分出不同用戶的不同信息。微波無線擴(kuò)頻通信的原理見圖1。信息信息調(diào)制擴(kuò)頻解擴(kuò)解調(diào)擴(kuò)頻序列發(fā)生器擴(kuò)頻序列發(fā)生器同步電路DB1B2B2D信息接收?qǐng)D1擴(kuò)頻系統(tǒng)基本原理圖根據(jù)擴(kuò)展頻譜的方式不同,擴(kuò)頻通信系統(tǒng)可分為:直接序列擴(kuò)頻(DS)、跳頻(FH)、跳時(shí)(TH)、線性調(diào)頻以及以上幾種方法的組合(混頻)[3]。2.3m序列Shannon在證明編碼定理的時(shí)候,提出了用具有白噪聲統(tǒng)計(jì)特性的信號(hào)來編碼。白噪聲是一種隨機(jī)過程,它的瞬時(shí)值服從正態(tài)分布,功率譜在很寬的頻帶內(nèi)都是均勻的,它有及其優(yōu)良的相關(guān)特性。但是至今無法實(shí)現(xiàn)對(duì)白噪聲的放大、調(diào)制、檢測(cè)、同步及控制等,而只能用具有類似帶限白噪聲統(tǒng)計(jì)特性的偽隨機(jī)碼來逼近它,并作為擴(kuò)頻系統(tǒng)的擴(kuò)頻碼。m序列是最長(zhǎng)線性移位寄存器,是最重要的偽隨機(jī)序列之一,這種序列易于產(chǎn)生,有優(yōu)良的自相關(guān)特性。m序列是由移位寄存器加反饋后形成的,其結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖中αn-1(i=1,2,3,…,r)為移位寄存器中每位寄存器的狀態(tài);ci(i=1,2,3,…,r)為第n位寄存器的反饋系數(shù)。當(dāng)n=0時(shí),表示無反饋,將反饋線斷開;當(dāng)ci=1時(shí)表示存在反饋,將反饋線連起來。在此結(jié)構(gòu)中c0=cr=1,c0不能為0,c0為0就不能構(gòu)成周期性序列,因?yàn)閏0=0意味著無反饋,為靜態(tài)移位寄存器。cr也不能為0,即第r位寄存器一定要參加反饋,否則,r級(jí)的反饋移位寄存器將減化為r-1級(jí)的或更低的反饋移位寄存器。不同的反饋邏輯,即ci(i=1,2,3,…,r-1)取不同的值,將產(chǎn)生不同的移位寄存序列[2]。2.4直序擴(kuò)頻擴(kuò)頻通信與一般的通信系統(tǒng)相比,主要是在發(fā)射端增加了擴(kuò)頻調(diào)制,而在接收端增加了擴(kuò)頻解調(diào)的過程,擴(kuò)頻通信按其工作方式不同主要分為直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)、跳頻擴(kuò)頻系統(tǒng)、跳時(shí)擴(kuò)頻系統(tǒng)、線性調(diào)頻系統(tǒng)和混合調(diào)頻系統(tǒng)?,F(xiàn)以直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)為例說明擴(kuò)頻通信的實(shí)現(xiàn)方法。直接序列擴(kuò)頻工作方式,簡(jiǎn)稱直擴(kuò)方式(DS方式)。就是用高速率的擴(kuò)頻序列在發(fā)射端擴(kuò)展信號(hào)的頻譜,而在接收端用相同的擴(kuò)頻碼序列進(jìn)行解擴(kuò),把展開的擴(kuò)頻信號(hào)還原成原來的信號(hào)。直接序列擴(kuò)頻方式是直接用偽噪聲序列對(duì)載波進(jìn)行調(diào)制,要傳送的數(shù)據(jù)信息需要經(jīng)過信道編碼后,與偽噪聲序列進(jìn)行模2和生成復(fù)合碼去調(diào)制載波。信息調(diào)制信息調(diào)制擴(kuò)頻解擴(kuò)解調(diào)PN碼發(fā)生器PN碼發(fā)生器同步電路DB1B2B2D圖2直接序列擴(kuò)展頻譜系統(tǒng)簡(jiǎn)化框圖由上圖看出,在發(fā)射端,信源輸出的信號(hào)與偽隨機(jī)碼產(chǎn)生器產(chǎn)生的偽隨機(jī)碼進(jìn)行模2加,產(chǎn)生一速率與偽隨機(jī)碼速率相同的擴(kuò)頻序列,然后再用擴(kuò)頻序列去調(diào)制載波,這樣得到已擴(kuò)頻調(diào)制的射頻信號(hào)。在接收端,接收到的擴(kuò)頻信號(hào)經(jīng)高放和混頻后,用與發(fā)射端同步的偽隨機(jī)序列對(duì)擴(kuò)頻調(diào)制信號(hào)進(jìn)行相關(guān)解擴(kuò),將信號(hào)的頻帶恢復(fù)為信息序列的頻帶,然后進(jìn)行解調(diào),恢復(fù)出所傳輸?shù)男畔?。調(diào)制后的待傳信號(hào)調(diào)制后的待傳信號(hào)PN碼待傳信息圖3直序擴(kuò)頻的頻譜擴(kuò)展過程直接序列擴(kuò)頻(DS-DirectScquency)的頻譜擴(kuò)展和解擴(kuò)過程見圖3和圖4所示。直接序列擴(kuò)頻就是用高碼率的擴(kuò)頻碼序列在發(fā)端直接去擴(kuò)展信號(hào)的頻譜,在收端直接使用相同的擴(kuò)頻碼序列對(duì)擴(kuò)展的信號(hào)頻譜進(jìn)行解調(diào),還原出原始的信息。解調(diào)信息解調(diào)信息PN碼解擴(kuò)后的信號(hào)圖4直接序列的頻譜解擴(kuò)過程在圖上我們可以看出:1,在發(fā)端,信息碼經(jīng)碼率較高的PN碼調(diào)制以后,頻譜被擴(kuò)展了。在收端,擴(kuò)頻信號(hào)經(jīng)同樣的PN碼解調(diào)以后,信息碼被恢復(fù);2,信息碼經(jīng)調(diào)制、擴(kuò)頻傳輸、解調(diào)然后恢復(fù)的過程,類似與PN碼進(jìn)行了二次"模二相加"的過程。直序擴(kuò)頻系統(tǒng)的內(nèi)容十分廣泛。根據(jù)需要不同,實(shí)際直序擴(kuò)頻系統(tǒng)的擴(kuò)頻、調(diào)制、解擴(kuò)、解調(diào)等部分可以采用不用的方案[4]。2.5本章小結(jié)直接序列擴(kuò)頻(DirectSequenceSpreadSpectrum)系統(tǒng)是將要發(fā)送的信息用偽隨機(jī)碼(PN碼)擴(kuò)展到一個(gè)很寬的頻帶上去,在接收端,用與發(fā)端擴(kuò)展用的相同的偽隨機(jī)碼對(duì)接收到的擴(kuò)頻信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理,恢復(fù)出發(fā)送的信息。直序擴(kuò)頻系統(tǒng)的特點(diǎn)有:抗干擾性強(qiáng)

隱蔽性好易于實(shí)現(xiàn)碼分多址(CDMA)抗多徑干擾直擴(kuò)通信速率高抗衰落遠(yuǎn)-近"效應(yīng)"組網(wǎng)能力窄帶系統(tǒng)的兼容

3.SIMULINK模型建立基于MATLAB/Simulink所建立的擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的仿真模型,能夠反映擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)工作過程,可進(jìn)行波形觀察、品剖分析和性能分析等,同時(shí)能根據(jù)研究和設(shè)計(jì)的需要擴(kuò)展仿真模型,實(shí)現(xiàn)以擴(kuò)頻通信為基礎(chǔ)的現(xiàn)代通信的模擬仿真,為系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)提供強(qiáng)有力的平臺(tái)。圖2為基于MATLAB/Simulink的直接序列擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的仿真模型。圖5基于Simulink的直接序列擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的仿真模型3.1隨機(jī)整數(shù)發(fā)生器(RandomIntegergenarator)隨機(jī)整數(shù)發(fā)生器(RandonIntegergenerator)作為仿真系統(tǒng)的信源,隨機(jī)整數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生二進(jìn)制隨機(jī)信號(hào),采用時(shí)間、初始狀態(tài)可自由設(shè)置,從而滿足擴(kuò)頻通信系統(tǒng)所需信源的要求。3.2PN序列發(fā)生器(PNSequenceGenerator)用PN序列發(fā)生器(PNSequenceGenerator)產(chǎn)生偽隨機(jī)碼,對(duì)基帶信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)頻。擴(kuò)頻過程通過信息碼與PN碼進(jìn)行雙極性變換后相乘加以實(shí)現(xiàn)。解擴(kuò)過程與擴(kuò)頻過程相同,即將接收的信號(hào)用PN碼進(jìn)行第二次擴(kuò)頻處理。3.3最小相移鍵控調(diào)制(M-PSKModulatorPassband)對(duì)基帶信號(hào)進(jìn)行數(shù)字調(diào)制,將頻譜從基帶搬移至頻帶,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸?shù)男Ч?.4加性高斯白噪聲信道(AWGNChannel)信號(hào)通過加性高斯白噪聲信道,以達(dá)到對(duì)信號(hào)的傳輸后進(jìn)行再進(jìn)行解擴(kuò)解調(diào)的目的。改信道信噪比參數(shù)設(shè)置為負(fù)數(shù),可驗(yàn)證擴(kuò)頻通信系統(tǒng)具有良好的抗噪聲能力。3.5最小相移鍵控解調(diào)(M-PSKDemodulatorPassband)對(duì)解擴(kuò)后的信號(hào)進(jìn)行解調(diào),恢復(fù)基帶信號(hào)。3.6誤碼率分析儀(ErrorRateCalculation)在誤碼率計(jì)算中,接收到的信號(hào),由于經(jīng)過擴(kuò)頻解擴(kuò)、調(diào)制解調(diào)、相關(guān)統(tǒng)計(jì)等處理,會(huì)存在一個(gè)延遲,在誤碼儀模塊的對(duì)話框中要設(shè)置一個(gè)合適的延遲。

3.7其他設(shè)置3.7.1RELAY的設(shè)置3.7.2product的設(shè)置3.7.3display的設(shè)置3.7.4頻譜分析儀(spectrumscope)的設(shè)置系統(tǒng)中有四個(gè)頻譜分析儀器,分別命名為:baseband、mod、SS和DSS。其中,baseband能觀察基帶信號(hào)的頻譜;mod能觀察到基帶信號(hào)調(diào)制到頻帶后的頻譜;SS能觀察擴(kuò)頻后的頻譜;DSS能觀察解擴(kuò)解調(diào)后的接受端輸出信號(hào)的頻譜。這四個(gè)頻譜分析儀的參數(shù)設(shè)置大致一致,其前方的零階保持器的采樣時(shí)間略有不同。頻譜分析儀名稱BasebandModSSDSS采樣時(shí)間(s)0.0011/300000.001/310.001

4.仿真結(jié)果與分析4.1Simulink仿真結(jié)果基帶信號(hào)的頻譜如下經(jīng)調(diào)制后頻譜如下擴(kuò)頻后頻譜如下接收端恢復(fù)后的輸出信號(hào)頻譜如下誤碼計(jì)算儀的結(jié)果4.2Simulink仿真結(jié)果分析可以看出,基帶信號(hào)的頻率分量主要是在-100Hz到100Hz,這與信號(hào)源所設(shè)置的頻率相符合。基帶信號(hào)進(jìn)過M-PSK調(diào)制后,正頻域的頻率分量集中在2.9KHz-3.1KHz處,可看出載波頻率為3KHz,這個(gè)結(jié)果與M-PSK調(diào)制器所設(shè)置的載波頻率一致。頻帶信號(hào)經(jīng)過與PN碼相乘擴(kuò)頻后,觀察其信號(hào)的頻譜可以看出,正頻域的頻率分量主要集中在0Hz到20KHz這主瓣中,帶寬擴(kuò)展了約20倍。此時(shí)信號(hào)將經(jīng)過模擬信道的AWGN信道模塊,來到接收端。在接收端處,先經(jīng)過解擴(kuò)(即與擴(kuò)頻PN碼同步的PN碼相乘),得到解擴(kuò)后的頻帶信號(hào),再經(jīng)過解調(diào)模塊,恢復(fù)成基帶信號(hào)。觀察恢復(fù)后的信號(hào)的頻譜,與信源處的信號(hào)基本一致。再看系統(tǒng)的誤碼率計(jì)算分析。輸出的數(shù)據(jù)是一個(gè)n行(與輸入數(shù)據(jù)數(shù)目相等)3列的矩陣。第1列是差錯(cuò)率,第2列是差錯(cuò)碼的數(shù)量,第3列是碼元總數(shù)即前述的n。可看出,差錯(cuò)率為0.002,差錯(cuò)碼的數(shù)量為2,碼元總數(shù)為1000。由此可見,系統(tǒng)具有較好的抗噪聲性能。企抗噪聲原理如圖3所示。

圖6擴(kuò)頻系統(tǒng)抗噪聲原理示意圖4.3m文件的仿真結(jié)果仿真結(jié)果如圖7和圖8所示。其中,圖4是信號(hào)比和誤碼率的值;圖5是繪制的函數(shù)關(guān)系圖像。圖7仿真結(jié)果的值圖8信噪比和誤碼率的關(guān)系函數(shù)圖象4.4m文件的仿真結(jié)果分析通過觀察可知,信噪比越大,系統(tǒng)的誤碼率越小。這符合通信原理的規(guī)律。從圖中還可得知,在負(fù)的信噪比條件下,擴(kuò)頻通信系統(tǒng)還能有比較小的誤碼率??芍獢U(kuò)頻系統(tǒng)的抗干擾性能很好,能在負(fù)信噪比條件下工作。這是因?yàn)閿U(kuò)頻系統(tǒng)特有的頻譜擴(kuò)展特點(diǎn)和特有的解擴(kuò)技術(shù),能使有用信號(hào)淹沒在偽噪聲之中,通過相關(guān)解擴(kuò)將之還原。

5.結(jié)論擴(kuò)頻通信技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用:在軍事上,在現(xiàn)代科技的許多領(lǐng)域中,擴(kuò)頻技術(shù)得到了非常廣泛的應(yīng)用。如空間系統(tǒng)通信、航空及航海電子系統(tǒng)等等。在民用通信中:90年代以來,擴(kuò)頻通信開始向民用通信領(lǐng)域發(fā)展。一是隨著國(guó)際形勢(shì)的變化,原來從事軍品開發(fā)的部門與企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)入民用開發(fā),以尋找出路;二是數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信、個(gè)人通信等新興通信方式,要求采用能節(jié)約頻帶的技術(shù),解決頻帶擁擠問題,使人們考慮到擴(kuò)頻通信可以與現(xiàn)有通信并存,是提高頻帶利用率的有效途徑;三是市場(chǎng)需求的推動(dòng),采用新技術(shù)是為了占有國(guó)內(nèi)市場(chǎng),競(jìng)爭(zhēng)國(guó)際市場(chǎng)。擴(kuò)頻通信的未來發(fā)展方向:隨著擴(kuò)頻通信的迅速發(fā)展,特別是2.4GHz頻段擴(kuò)頻系統(tǒng)的大量使用,擴(kuò)頻系統(tǒng)之間的干擾問題越來越突出總的來說,擴(kuò)頻通信是當(dāng)代通信技術(shù)的重大突破,是當(dāng)今高新科技的熱點(diǎn)之一,發(fā)展變化非常快,有時(shí)真是:山窮水復(fù)疑無路,柳暗花明又一春。大概這也是擴(kuò)頻通信的魅力所在【6】。擴(kuò)頻通信以其較強(qiáng)的抗干擾、抗衰落、抗多徑性能而成為第三代通信的核心技術(shù),結(jié)果表明,擴(kuò)頻系統(tǒng)對(duì)正弦干擾有著良好的抗干擾性,增大信噪比可以有效抑制正弦信號(hào)的干擾??梢詮V泛應(yīng)用于對(duì)抗干擾性和保密性要求較高的軍用或民用通信。本人通過課程設(shè)計(jì),進(jìn)行深入地研究學(xué)習(xí)擴(kuò)頻通信技術(shù)及對(duì)它進(jìn)行仿真應(yīng)用,將所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行歸納與總結(jié),從而鞏固通信專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí),為以后的個(gè)人學(xué)習(xí)和工作打下基礎(chǔ)。

致謝非常感謝唐海玲老師,唐海玲老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)論文階段給自己的指導(dǎo),從最初的定題,到資料收集,到寫作、修改,到論文定稿,她給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。為了指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文,她放棄了自己的休息時(shí)間,她的這種無私奉獻(xiàn)的敬業(yè)精神令人欽佩,唐老師對(duì)學(xué)科前沿的敏銳把握能力、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及一絲不茍的工作作風(fēng),使我受益匪淺。無論是在平時(shí)學(xué)習(xí)階段,還是在論文寫作過程中,唐老師對(duì)我的教誨和對(duì)我在做論文時(shí)各方面的支持,我會(huì)永遠(yuǎn)記在心里。她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和治學(xué)態(tài)度,深刻地影響著我,是我今后學(xué)習(xí)和工作的楷模。在此我向唐老師表示我誠(chéng)摯的謝意。正是由于他們,我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步,在此向他們表示我由衷的謝意,并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才,桃李滿天下!

參考文獻(xiàn)[1]曾興雯,劉乃安,孫獻(xiàn)璞.擴(kuò)展頻譜通信及其多址技術(shù)[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2004[2]李建新,劉乃安,劉繼平.現(xiàn)代通信系統(tǒng)分析與仿真-MATALAB通信工具箱[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2001[3]徐明遠(yuǎn),邵玉斌.MATLAB仿真在通信與電子工程中的應(yīng)用[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2005[4]劉樹棠.現(xiàn)代通信系統(tǒng)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006[5]張蕾,鄭實(shí)勤.基于MATLAB的直接序列擴(kuò)頻通信系統(tǒng)性能仿真分析研究[J].電氣傳動(dòng)自動(dòng)化,2007年第3期.[6]張蕾,鄭實(shí)勤.基于MATLAB的直接序列擴(kuò)頻通信系統(tǒng)性能仿真分析研究[M].電氣傳動(dòng)自動(dòng)化,2007[7]張大亮,黎勇.擴(kuò)頻通信系統(tǒng)及MATLAB仿真.自然科學(xué)報(bào).2008.3.[8]查光明,熊賢祚.擴(kuò)頻通信[M].西安電子科技大學(xué)出版社,1990年.[9]邵保華.軟件無線電在擴(kuò)頻通信發(fā)射中的應(yīng)用研究[D].哈爾濱工程大學(xué),2004年.

附錄選取m序列作為仿真系統(tǒng)的擴(kuò)頻碼,產(chǎn)生函數(shù)如下:function[mout]=mseq(stg,taps,inidata,n)%變量含義說明%stgm序列階數(shù)%taps線性移位寄存器的系數(shù)%inidata序列的初始化%n輸出序列的數(shù)目%mout輸出的m序列ifnargin<4n=1;endmout=zeros(n,2^stg-1);fpos=zeros(stg,1);fpos(taps)=1;forii=1:2^stg-1mout(1,ii)=inidata(stg);%輸出數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)num=mod(inidata*fpos,2);%反饋數(shù)據(jù)的計(jì)算inidata(2:stg)=inidata(1:stg-1);%線形移位寄存器的一次移位inidata(1)=num;%返回反饋值endifn>1forii=2:nmout(ii,:)=shift(mout(ii-1,:),1,0);endend發(fā)射機(jī)部分發(fā)射機(jī)部分包括擴(kuò)頻和調(diào)制兩部分。QPSK調(diào)制部分此處采用QPSK調(diào)制,相比SIMULINK的M-PSK調(diào)制的實(shí)現(xiàn)要求要低一些。function[iout,qout]=qpskmod(paradata,para,nd,ml)%各變量含義說明%paradata輸入數(shù)據(jù)%iout輸出的實(shí)部數(shù)據(jù)%qout輸出的虛部數(shù)據(jù)%para并行信道數(shù)%nd輸入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)%ml調(diào)制階數(shù)m2=ml./2;paradata2=paradata.*2-1;count2=0;forjj=1:nd isi=zeros(para,1); isq=zeros(para,1); forii=1:m2 isi=isi+2.^(m2-ii).*paradata2((1:para),ii+count2); isq=isq+2.^(m2-ii).*paradata2((1:para),m2+ii+count2); end iout((1:para),jj)=isi; qout((1:para),jj)=isq; count2=count2+ml;end擴(kuò)頻部分function[iout,qout]=spread(idata,qdata,code1)%變量含義說明%idata輸入序列實(shí)部%qdata輸入序列虛部%iout輸出序列實(shí)部%qout輸出序列虛部%code1擴(kuò)頻碼序列switchnargincase{0,1}error('lackofinputargument');case2code1=qdata;qdata=idata;end[hn,vn]=size(idata);[hc,vc]=size(code1);ifhn>hcerror('lackofspreadcodesequences');endiout=zeros(hn,vn*vc);qout=zeros(hn,vn*vc);forii=1:hniout(ii,:)=reshape(rot90(code1(ii,:),3)*idata(ii,:),1,vn*vc);qout(ii,:)=reshape(rot90(code1(ii,:),3)*qdata(ii,:),1,vn*vc);end信道仿真部分實(shí)現(xiàn)高斯白噪聲代碼函數(shù)function[iout,qout]=comb2(idata,qdata,attn)%各變量含義說明%idata輸入序列實(shí)部%qdata輸入序列虛部%iout輸出序列實(shí)部%qout輸出序列虛部%attn根據(jù)信噪比得到的信號(hào)衰減水平v=length(idata);h=length(attn);iout=zeros(h,v);qout=zeros(h,v);forii=1:hiout(ii,:)=idata+randn(1,v)*attn(ii);qout(ii,:)=qdata+randn(1,v)*attn(ii);end

接收機(jī)的解擴(kuò)部分函數(shù)function[iout,qout]=despread(idata,qdata,code1)%各變量含義說明%idata輸入序列實(shí)部%qdata輸入序列虛部%iout輸出序列實(shí)部%qout輸出序列虛部%code1擴(kuò)頻碼序列switchnargincase{0,1}error('lackofinputargument');case2code1=qdata;qdata=idata;end[hn,vn]=size(idata);[hc,vc]=size(code1);vn=fix(vn/vc);iout=zeros(hc,vn);qout=zeros(hc,vn);forii=1:hciout(ii,:)=rot90(flipud(rot90(reshape(idata(ii,:),vc,vn)))*rot90(code1(ii,:),3));qout(ii,:)=rot90(flipud(rot90(reshape(qdata(ii,:),vc,vn)))*rot90(code1(ii,:),3));end接收機(jī)解調(diào)部分的函數(shù)function[demodata]=qpskdemod(idata,qdata,para,nd,ml)%各變量含義說明%idata輸入數(shù)據(jù)的實(shí)部%qdata輸入數(shù)據(jù)的虛部%demodata解調(diào)后的數(shù)據(jù)%para并行的信道數(shù)%nd輸入數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)%ml調(diào)制階數(shù)demodata=zeros(para,ml*nd);demodata((1:para),(1:ml:ml*nd-1))=idata((1:para),(1:nd))>=0;demodata((1:para),(2:ml:ml*nd))=qdata((1:para),(1:nd))>=0;%誤碼率分析noe2=sum(sum(abs(data-demodata)));nod2=user*nd*ml;noe=noe+noe2;nod=nod+nod2;%fprintf('%d\t%e\n',ii,noe2/nod2);end%數(shù)據(jù)文件ber=noe/nod;fprintf('%d\t%d\t%d\t%e\n',ebn0,noe,nod,noe/nod);fid=fopen('BER.dat','a');fprintf(fid,'%d\t%e\t%f\t%f\t\n',ebn0,noe/nod,noe,nod);fclose(fid);err_rate_final(ebn0+6)=ber;end%性能仿真圖figuresemilogy(SNR,err_rate_final,'b-*');xlabel('信噪比/dB')ylabel('誤碼率')axis([-5,10,0,1])gridon初始化設(shè)置以及仿真循環(huán)設(shè)置Main函數(shù)為clearall;clcsr=256000.0;%符號(hào)速率ml=2;%調(diào)制階數(shù)br=sr*ml;%比特速率nd=100;%符號(hào)數(shù)SNR=-5:1:10;%Eb/No%**************************擴(kuò)頻碼初值設(shè)定**************user=1;%用戶數(shù)stage=3;%序列階數(shù)ptap1=[13];%第一個(gè)線性移位寄存器的系數(shù)disp('start');%******************擴(kuò)頻碼的產(chǎn)生******************forebn0=-5:1:10%m序列code=mseq(stage,ptap1,regi1,user);code=code*2-1;clen=length(code);%******************仿真運(yùn)算開始******************nloop=1000;%仿真循環(huán)次數(shù)noe=0;nod=0;forii=1:nloop%******************發(fā)射機(jī)******************data=rand(user,nd*ml)>0.5;[ich,qch]=qpskmod(data,user,nd,ml);%QPSK調(diào)制[ich1,qch1]=spread(ich,qch,code);%擴(kuò)頻ich2=ich1;qch2=qch1;%******************接收機(jī)******************[ich3,qch3]=comb2(ich2,qch2,attn);%添加高斯白噪聲(AWGN)sampl=irfn*IPOINT+1;ich4=ich3(:,sampl:IPOINT:IPOINT*nd*clen+sampl-1);qch4=qch3(:,sampl:IPOINT:IPOINT*nd*clen+sampl-1);[ich5qch5]=despread(ich4,qch4,code);%解擴(kuò)demodata=qpskdemod(ich5,qch5,user,nd,ml);%QPSK解調(diào)%******************誤碼率分析******************noe2=sum(sum(abs(data-demodata)));nod2=user*nd*ml;noe=noe+noe2;nod=nod+nod2;%******************數(shù)據(jù)文件******************ber=noe/nod;fprintf('%d\t%d\t%d\t%e\n',ebn0,noe,nod,noe/nod);fid=fopen('BER.dat','a');fprintf(fid,'%d\t%e\t%f\t%f\t\n',ebn0,noe/nod,noe,nod);fclose(fid);err_rate_final(ebn0+6)=ber;%******************性能仿真圖******************figuresemilogy(SNR,err_rate_final,'b-*');xlabel('信噪比/dB')ylabel('誤碼率')axis([-5,10,0,1])gridondisp('end');基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)\t

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