第三章 復(fù)合運(yùn)動(dòng)

第三章、復(fù)合運(yùn)動(dòng)§3.1絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)§3.2變矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)和相對(duì)導(dǎo)數(shù)

§3.3點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的分析解法§3.4.點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的矢量解法

§3.5.剛體復(fù)合運(yùn)動(dòng)第三章、復(fù)合運(yùn)動(dòng)§3.1絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究物體在空間位置改變的幾何性質(zhì),一切運(yùn)動(dòng)都是相對(duì)的.前二章只對(duì)一種參考空間描述物體的運(yùn)動(dòng)；實(shí)際中常需在不同的參考空間描述同一物體的運(yùn)動(dòng).本章將學(xué)習(xí)物體相對(duì)個(gè)不同的參考空間運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系,即將已知運(yùn)動(dòng)加以合成或分解,稱為復(fù)合運(yùn)動(dòng).兩個(gè)不同空間，定系動(dòng)系

的選取是人為的；牽連運(yùn)動(dòng)：動(dòng)系相對(duì)于定系的運(yùn)動(dòng)動(dòng)空間的運(yùn)動(dòng)，為剛體運(yùn)動(dòng)；物體（點(diǎn)或剛體）的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與其隨同動(dòng)系的牽連運(yùn)動(dòng)合成為物體的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，或者說，物體的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)可分解為物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和其隨同動(dòng)系的牽連運(yùn)動(dòng)，可以用下式來表示結(jié)論：§3.2變矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)和相對(duì)導(dǎo)數(shù)

牽連增量（由于動(dòng)坐標(biāo)系方位變化引起改變所產(chǎn)生的增量）；§3.3點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的分析解法自學(xué)內(nèi)容§3.4.點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的矢量解法

§3.4.1.速度合成定理一、重合點(diǎn)：動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)（M）相重合之點(diǎn)（N）；

動(dòng)系作平面運(yùn)動(dòng)，N點(diǎn)速度、加速度為：點(diǎn)的貸速度尤合成辯定理隊(duì)：在任貼一瞬型時(shí)，裝動(dòng)點(diǎn)緊的絕尚對(duì)速謹(jǐn)度等烘于其吃相對(duì)地速度棍與牽鼻連速迎度的蘆矢量娃和。例：曲勵(lì)柄連伸桿機(jī)女構(gòu)帶旗動(dòng)搖兇桿EH繞E軸擺彎動(dòng)，汪如圖好所示肝，在勝連桿AB突D上裝流有兩池個(gè)滑晶塊，刑滑塊B沿水頂平槽談滑動(dòng)贏，而語滑塊D則沿眨搖桿EH滑動(dòng)在。解：1、霉連桿AD作平奸面運(yùn)六動(dòng)，疼桿上A點(diǎn)的登速度疼可由北曲柄OA得出恐為又由纖滑塊B可以盈確定B點(diǎn)的普速度沿區(qū)水平興方向齒，因涉此找蠅到P點(diǎn)為AD桿的兼速度祝瞬心砍，如圖窄。2、粘取滑資塊D為動(dòng)罷點(diǎn)，柿動(dòng)坐倘標(biāo)系細(xì)固連務(wù)于搖怖桿EH付，定坐敲標(biāo)系關(guān)固連殲于機(jī)臟架。動(dòng)點(diǎn)詳?shù)慕^櫻對(duì)運(yùn)勵(lì)動(dòng)就懲是AD桿上D點(diǎn)的共曲線茅運(yùn)動(dòng)捏。相對(duì)緣瑞運(yùn)動(dòng)階是沿EH桿的直線布運(yùn)動(dòng)撫?！?騰.4藍(lán).2劉加速派度合葉成定違理一、剛定理診推導(dǎo)啄：上式抹兩端糟對(duì)時(shí)勺間求企導(dǎo)脹：由于剪剛體統(tǒng)作平省面運(yùn)漢動(dòng)故牽連咱速度旋、加搏速度照為:加速針度合下成定厚理：任一棵瞬時(shí)獻(xiàn)動(dòng)點(diǎn)王的絕公對(duì)加巨速度削等于我其相域?qū)痈彼俣瓤?、牽案連加鑰速度稍、與番科式訓(xùn)加速軍度的踢矢量替和。解：印1版、求溫滑枕ED的速袖度取滑莖塊A為動(dòng)椒點(diǎn)，漠動(dòng)坐攀標(biāo)系身固連巡壽于BD桿，薄定坐孩標(biāo)系散固連返于機(jī)絡(luò)架。絕對(duì)娛運(yùn)動(dòng)菜：O專為圓膨心，淺r為糧半徑委的圓相對(duì)華運(yùn)動(dòng)議：A沿BD桿的割直線蛙運(yùn)動(dòng)牽連壘運(yùn)動(dòng)規(guī)：動(dòng)狗坐標(biāo)記系隨BD桿做痛平面溜運(yùn)動(dòng)2、失速度常分析作速嶺度矢授量圖您，如歷圖：作出櫻加速釣度矢籍量圖二、懶意義由于牽連運(yùn)動(dòng)使得方向改變所產(chǎn)生的加速度；§3鹿.5惹.剛惕體復(fù)