液壓傳動(dòng)知識(shí)點(diǎn)

總結(jié)液壓傳動(dòng)術(shù)，也被稱為液壓技術(shù)。液壓傳動(dòng)〔為傳動(dòng)介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械傳動(dòng)和自動(dòng)掌握液壓傳動(dòng)是借助于密封容積的變化，利用流體的壓力能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換來傳遞能量的。壓力(取決于負(fù)載)和流量是液壓與氣壓傳動(dòng)中兩個(gè)最重要的參數(shù)。液壓系統(tǒng)：由假設(shè)干液壓元件和管路組成以完成肯定動(dòng)作的整體。動(dòng)力元件〔液壓泵〕2.執(zhí)行元件〔液壓缸〕3.掌握元件〔液壓閥〕4.關(guān)心元件5.工作介質(zhì)〔液壓油〕黏溫特性——油液黏度隨溫度上升〔降低〕而變小〔大〕的特性黏壓特性黏度隨壓力的上升〔降低〕而增大〔減小〕的特性稱黏壓特性。中低壓系統(tǒng)，壓力對(duì)黏度的影響一般可不計(jì)。高壓系統(tǒng)，尤其潤滑問題，必需考慮壓力對(duì)黏度的影響。氣穴從液體中游離出來，稱氣穴氣穴產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，使元件外表腐蝕，稱為氣蝕。氣蝕現(xiàn)象會(huì)大大縮短液壓元件的工作壽命，惡化系統(tǒng)的性能，必需防止發(fā)生液壓泵三個(gè)根本工作條件〔必要條件〕高壓腔、低壓腔要隔開〔吸壓油口隔開〕形成密封容積、密封容積可變化，并有相應(yīng)的配流方式油箱內(nèi)油液吸入壓力不低于大氣壓齒輪泵泄漏途徑①通過齒輪嚙合線處的間隙〔齒面嚙合處間隙泄漏〕②通過泵體定子環(huán)和齒頂間的徑向間隙〔徑向泄漏〕③通過齒輪兩端面和側(cè)板間的間隙〔軸向泄漏〕三類泄漏中：軸向泄漏的泄漏量最大。壓力越高，泄漏的液壓油就愈多。困油：兩對(duì)輪齒形成的密封容腔之內(nèi)的油液，密封容積的大小隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而變化提高外嚙合齒輪泵壓力的措施①增大軸與軸承剛度②自動(dòng)補(bǔ)償軸向間隙③減小徑向力葉片泵雙作用葉片泵的工作原理:▲當(dāng)轉(zhuǎn)子由軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力和根部油壓的作用下，壓向定子外表，并隨定子曲線變化而被迫在槽內(nèi)作往復(fù)移動(dòng)；▲相鄰葉片之間的容積發(fā)生增大和縮小變化，經(jīng)過吸油口時(shí)，容積變大，產(chǎn)生吸油；經(jīng)過壓油口時(shí)，容積變小，壓出油液。提高雙作用葉片泵工作壓力的措施端面間隙自動(dòng)補(bǔ)償削減葉片對(duì)定子作用力削減葉片對(duì)定子作用力的措施：①削減作用在葉片底部的液壓力②削減葉片底部面積③實(shí)行雙葉片構(gòu)造④承受復(fù)合葉片構(gòu)造單作用葉片泵組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配流盤、傳動(dòng)軸、殼體等。特點(diǎn)：●定子和轉(zhuǎn)子偏心；●定子內(nèi)曲線是圓；●配油盤有二個(gè)月牙形窗口；●葉片后傾，底局部別通吸油或壓油，葉片頂、底受力平衡，葉片靠離心力伸出；●轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周，吸壓油各一次；●徑向力不平衡。外反響限壓式變量葉片泵組成：變量泵主體、限壓彈簧、調(diào)整螺釘、反響液壓缸。工作原理：當(dāng)pA＜kx0時(shí)，定子不動(dòng)，e=e0，Qmax當(dāng)pA=kx0時(shí)，定子馬上移動(dòng)，p=p0當(dāng)pA＞kx0時(shí)，定子右移，e↓，Q↓。此時(shí)e=e0-x，pA=k〔x0+x〕斜盤式柱塞泵的構(gòu)造特點(diǎn)：由斜盤、柱塞、缸體、配流盤等組成。斜盤法線與主軸軸線的交角為γ。缸體由軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，斜盤和配流盤固定不動(dòng)，在底部彈簧的作用下，柱塞頭部始終緊貼斜盤。斜軸式軸向柱塞泵工作原理：柱塞與傳動(dòng)軸之間通過連桿連接。傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)通過連桿撥動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，強(qiáng)制帶動(dòng)柱塞在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。徑向柱塞泵：柱塞軸線與缸體軸線垂直的柱塞泵依據(jù)配流方式分類：軸配流式和閥配流式依據(jù)柱塞泵的放置方式分類：徑向式及臥式。徑向柱塞泵的排數(shù)有單排和多排之分。qBv泵軸轉(zhuǎn)一圈，不計(jì)尺寸偏差、縫隙及變形等因素，由密封腔幾何尺寸變化而得出的排出液體的體積或幾何空間變化量稱幾何排量或幾何理論排量，也可簡稱為排量。液壓馬達(dá)〔略〕求進(jìn)展工作。屬于掌握元件。壓力、流量和方向的掌握。單向閥：一般單向閥和液控單向閥。液控單向閥的工作原理當(dāng)掌握口X未通壓力油時(shí)，作用與一般單向閥一樣。正向流通，反向截止。一般單向閥有直通式和直角式兩種。換向閥：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)〔按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式分類〕壓力掌握閥：以液壓力與彈簧力相平衡而進(jìn)展壓力掌握的元件。作用：用來掌握液流壓力,以滿足執(zhí)行元件所要求的力和轉(zhuǎn)矩；利用壓力變化作為信號(hào)來掌握其它元件動(dòng)作。分類：溢流閥、減壓閥、挨次閥、壓力繼電器。溢流閥類型：直動(dòng)式、先導(dǎo)式作用：在不斷溢流過程中保持系統(tǒng)壓力恒定，起穩(wěn)壓和溢流作用；防止液壓系統(tǒng)過載，起安全保護(hù)作用。掌握閥。動(dòng)作，一般不掌握系統(tǒng)壓力。流量掌握閥:通過轉(zhuǎn)變閥口通流面積或通道的長短來調(diào)整閥口流量，從而掌握?qǐng)?zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的掌握閥。流量掌握原理和節(jié)流口形式小孔或縫隙等對(duì)液體的流淌會(huì)產(chǎn)生阻力〔即形成壓力降或壓力損失積和通流長度不同，其阻力也不同，這種阻力稱為液阻。流量閥是利用轉(zhuǎn)變閥口〔也稱節(jié)流口〕通流截面積或通道的長短以形成可變液阻來調(diào)整通過流量的大小。節(jié)流口的形式以薄壁小孔最為抱負(fù)一般節(jié)流閥的工作原理:▲壓力油從P1口進(jìn)入，經(jīng)節(jié)流口從P2口流出；▲調(diào)整手輪，可轉(zhuǎn)變閥芯的位置，從而調(diào)整進(jìn)、出油口之間的流通面積。液壓系統(tǒng)關(guān)心元件：管道、管接頭、油箱、冷卻器、加熱器、濾油器、蓄能器和密封件等油管及管接頭作用：連接各液壓元件，保證工作介質(zhì)的循環(huán)流淌，傳遞能量。油箱功用和要求儲(chǔ)油、散熱、沉淀雜質(zhì)、分別〔油中〕空氣要求：足夠的容量分別油中空氣和雜質(zhì)，散熱透氣，保證液壓泵正常吸油便于附件安裝、更換便于裝油、排油濾油器功用：濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。蓄能器功用 液壓系統(tǒng)中一種儲(chǔ)存和釋放油液壓力能的裝置。密封裝置功用 防止油液泄漏，防止外部雜質(zhì)混入系統(tǒng)鎖緊回路減壓回路挨次閥回路三位四通電磁換向閥 直動(dòng)溢流閥先導(dǎo)溢流閥減壓閥挨次閥三維換向閥中位機(jī)能液壓系統(tǒng)關(guān)心元件：管道、管接頭、油箱、冷卻器、加熱器、濾油器、蓄能器和密封件等油管及管接頭作用：連接各液壓元件，保證工作介質(zhì)的循環(huán)流淌，傳遞能量。油箱功用和要求儲(chǔ)油、散熱、沉淀雜質(zhì)、分別〔油中〕空氣1：液壓缸有哪些典型的構(gòu)造件？缸體組件：缸筒、缸蓋、缸底等零件活塞組件：活塞與活塞桿等零件密封裝置：活塞與缸筒、活塞桿與缸蓋的密封緩沖裝置：間隙緩沖、節(jié)流閥緩沖排氣裝置：排解系統(tǒng)中的空氣，防止產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，防止使液壓缸爬行或振動(dòng)。2：什么是差動(dòng)液壓缸？畫出符號(hào)圖。3：蓄能器有哪些作用？1．做關(guān)心液壓源；作應(yīng)急液壓源；補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏、保持系統(tǒng)恒壓；減小液壓沖擊，減小流量脈動(dòng)和壓力脈動(dòng)。提問1：為了保證油管和管接頭的壓力損失較小，對(duì)油管和管接頭有什么要求？油管和管接頭必需有足夠的通流面積，使油液在管內(nèi)的流淌速度不致過大，且要求長度盡量短，管壁光滑，盡可能避開通流斷面的突變及液流方向急劇變化。提問2：油箱的作用有哪些？存儲(chǔ)油液；2.散熱；3.逸出混在油中空氣；4.沉淀油液中污物；5.有時(shí)兼作液壓元件安裝臺(tái)。液壓掌握閥作用：在液壓系統(tǒng)中被用來掌握液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件依據(jù)要求進(jìn)展工作。屬于掌握元件。液壓閥根本構(gòu)造：閥芯、閥體和操縱部件等。液壓閥根本工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來掌握閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的掌握。壓力掌握閥用來掌握和調(diào)整液壓系統(tǒng)液流壓力的閥，如:溢流閥、減壓閥、挨次閥等。流量掌握閥用來掌握和調(diào)整液壓系統(tǒng)液流流量的閥，如:節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。方向掌握閥用來掌握和轉(zhuǎn)變液壓系統(tǒng)液流方向的閥，如:單向閥、液控單向閥、換向閥等。掌握液流的方向。包括單向閥和換向閥。單向閥：一般單向閥和液控單向閥。換向閥：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)〔按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式分類〕換向閥的性能換向牢靠性：換向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置；換向信號(hào)撤除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位。壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除與通流量有關(guān)，還與1MPa。流量掌握閥:件的運(yùn)動(dòng)速度的掌握閥。類型：節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥、分流集流閥等。節(jié)流閥只適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求不高的液壓系統(tǒng)。調(diào)速閥可適用于負(fù)載變化較大和速度平穩(wěn)性要求高的液壓系統(tǒng)。對(duì)流量掌握閥的主要性能要求：l〕閥的壓力差變化時(shí)，通過閥的流量變化小。2〕油溫變化時(shí)，流量變化小。3〕流量調(diào)整范圍大，在小流量時(shí)不易堵塞，能得到很小的穩(wěn)定流量。4〕當(dāng)閥全開時(shí)，通過閥的壓力損失要小。5〕閥的泄漏量要小。高壓閥調(diào)整力矩要小。為保證流量穩(wěn)定，節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為抱負(fù)。影響流量穩(wěn)定性與節(jié)流口外形、節(jié)流壓差以及油液溫度等因素有關(guān)。產(chǎn)生堵塞的主要緣由：①油液中的雜質(zhì)或因氧化析出的膠質(zhì)等污物積存在節(jié)流縫隙處；②由于油液老化或受到擠壓后產(chǎn)生帶電的極化分子，被吸附到縫隙外表；③閥口壓差較大。減輕堵塞現(xiàn)象的措施：①周密過濾并定期更換油液；②承受大水力半徑的薄刃式節(jié)流口；③適中選擇節(jié)流口前后的壓差。一、關(guān)于方向閥單向閥和換向閥是液壓系統(tǒng)中掌握液流方向的元件。單向閥分成兩類：一般單向閥(簡稱單向閥)、液控單向閥。單向閥和液控單向閥用于油路需要單向?qū)ǖ膱龊?，也用于各種鎖緊回路。換向閥可用來使執(zhí)行元件換向。主要概念有位數(shù)、通路數(shù)、掌握方式、定位和復(fù)位方式，對(duì)于三位換向閥還有中位機(jī)能的概念、、、、、、。二、關(guān)于壓力閥溢流閥的構(gòu)造形式主要有兩種：直動(dòng)式和先導(dǎo)式一般直動(dòng)式用于低壓〔限壓安全作用；先導(dǎo)式用于中、高壓〔穩(wěn)壓溢流作用〕。減壓閥(定值)力根本不變的壓力掌握閥。它常用于某局部油路的壓力需要低于系統(tǒng)主油路壓力的場合。挨次閥在油路中相當(dāng)一個(gè)以油液壓力作為信號(hào)來掌握油路通斷的液壓開關(guān)。要留意三種壓力閥的共同點(diǎn)和區(qū)分。三、關(guān)于流量閥由于油液流淌時(shí)，通過的流量與其液阻(表現(xiàn)為壓力損失)有關(guān)，因此可用轉(zhuǎn)變液阻(一般為轉(zhuǎn)變通流面積)的方法來調(diào)整流量，這種方法稱為節(jié)流調(diào)速。節(jié)流閥就是一個(gè)可變液阻，是節(jié)流調(diào)速中最主要最根本的元件。通常期望在節(jié)流閥通流面積調(diào)定后，流量變化要小。但是從節(jié)流口流量特性方程Δp口狀況下工作時(shí)，還會(huì)產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象，影響低速穩(wěn)定性。為使這些影響減小，節(jié)流口的形式以薄壁小孔最為抱負(fù)。調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，其輸出流量不受負(fù)載變化的影響。方向掌握回路：使執(zhí)行元件啟