某某礦井瓦斯抽采設(shè)計-畢業(yè)設(shè)計

礦井瓦斯抽放設(shè)計編制審核科長總工程師

目錄TOC\o"1-2"\u1緒論 11.1概述 11.2設(shè)計的指導(dǎo)思想 31.3抽采效果預(yù)計 32井田概況 32.1交通位置 32.2地形地貌 32.3地表水 43礦井瓦斯賦存 43.1煤層瓦斯基本參數(shù) 43.2采區(qū)瓦斯儲量 54瓦斯抽放的必要性和可行性論證 84.1瓦斯抽放的必要性 84.2瓦斯抽放的可行性 145抽放方法 155.選擇瓦斯抽采方法的依據(jù) 155.2采區(qū)瓦斯來源分析 155.3抽放方法選擇 165.4鉆孔及鉆場布置及封孔方法 166瓦斯抽放管路系統(tǒng)及設(shè)備選型 196.1抽放管路選型及阻力計算 196.2瓦斯抽放泵選型 256.3輔助設(shè)備 257瓦斯抽采參數(shù)檢測與監(jiān)測 267.1瓦斯抽采參數(shù)檢測 267.2地面抽采泵房監(jiān)測監(jiān)控 267.3抽采泵斷電控制 281緒論1.1概述地理位置：xxxxx公司xxxxx為xxx煤炭產(chǎn)業(yè)集團(tuán)下屬xxxxxx（集團(tuán)）有限責(zé)任公司所屬二級單位，具有獨立采礦權(quán)人的國有煤炭生產(chǎn)企業(yè)。生產(chǎn)能力：xxxxx礦井以生產(chǎn)原煤為主，礦井于1988年12月正式投產(chǎn)，設(shè)計生產(chǎn)能力30萬噸/年，并于2005年經(jīng)xxx省經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會以xxx函[2005]734號文《xxx省經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會關(guān)于xxx（集團(tuán)）xxx煤礦和xxxxx生產(chǎn)能力核定的批復(fù)》之中審批，xxxxx礦井綜合生產(chǎn)能力核定為50萬噸/年。井田地處xxx煤田北部，北與xxx田相聯(lián)，南與xxx井田相接，南北走向長7.8km，東西寬3.5km。井田所處構(gòu)造部位屬新華夏系xxx沉降帶川東褶皺帶的中山背斜北段，井田內(nèi)斷層裂隙發(fā)育，采區(qū)內(nèi)主要開采煤層受F35、F38等大斷層和中山背斜軸的影響和破壞。上以+400m標(biāo)高為界，下以-200m標(biāo)高為界。煤系地層屬三迭系須家河組（T3xj），可采和局部可采煤層共有9層，其中內(nèi)連、外連為井田內(nèi)主采煤層。煤層均為低硫、特低磷的1/3焦煤。井田內(nèi)煤系地層為陸相沉積，巖性變化大，含煤層數(shù)多，加上古河流沖蝕，穩(wěn)定性差；煤系地層的沉積環(huán)境具有明顯的沖積旋回征，旋回下部為河道滯留及邊灘沉積，與下伏巖石沖刷接觸，旋回上部為泛濫平原沉積。至2005年末，礦井煤層地質(zhì)儲量（A+B+C+D）為1265.7萬噸，工業(yè)儲量（A+B+C）為1181.8萬噸，其中高級儲量（A+B）為569.9萬噸，可采儲量為844.2萬噸。服務(wù)年限20年。xxxxx水文地質(zhì)類型屬簡單類型。礦區(qū)內(nèi)基本以中山背斜所形成的山脊為地表分水嶺，分水嶺東、西兩側(cè)橫向溪溝發(fā)育。東側(cè)溪溝分布稀少，匯集了分水嶺以東泉水及井水和斯耳子溝、夏家溝、劉家灣等地表溪溝水，并匯入明月江。西側(cè)溪溝分布較密集，匯集了分水嶺以西泉水及井水和王家溝、龍溝、汪家溝、代家灣、黑子溝、廖家溝等地表溪溝，并匯入銅堡河，最后均匯入洲河。礦區(qū)以中山背斜劃分為南東、南西兩個水文地質(zhì)單元，及北西次級水文地質(zhì)單元、北東次級水文地質(zhì)單元。礦區(qū)內(nèi)共有6個含水層，其中一個為隱伏含水層，在±0m水平東翼石門已揭露,并出現(xiàn)較大突水。劃分含水層和隔水層的依據(jù)主要是巖性，灰?guī)r、白云巖、介殼灰?guī)r、砂巖均視為含水層，泥巖、砂質(zhì)泥巖、泥質(zhì)粉砂巖則視為隔水層。礦區(qū)內(nèi)主要隔水巖組有侏羅系中統(tǒng)沙溪廟組（J2s）、侏羅系中統(tǒng)新田溝組(J2x)、侏羅系中下統(tǒng)自流井組大安寨段(J1-2z3)、馬鞍山段(J1-2z2)，三疊系上統(tǒng)須家河組第六段第四亞段(T3xj6-4)、第六段第二亞段(T3xj6-2)、第五段第五亞段(T3xj5-5)、第三亞段(T3xj5-3)、第一亞段(T3xj5-1)。地表無大的水源，礦井總的正常涌水量為203m3/瓦斯：根據(jù)2012年xxx省安監(jiān)局給xxxxx的瓦斯等級鑒定，礦井絕對瓦斯涌出量為13.87m3/min（其中抽放標(biāo)況純量為6.79m3/min），相對瓦斯涌出量15.70m3/t；絕對二氧化碳涌出量為3.82m煤塵：煤塵有爆炸危險性。自燃：煤層自燃發(fā)火傾向為三類（即不易自燃）。地溫：礦井通過對控制深部的鉆孔進(jìn)行井溫測定，發(fā)現(xiàn)地溫變化由南向北地溫梯度值由低逐漸增高，深部地溫西翼（xxx采區(qū)）高于東翼（101采區(qū)），淺部地溫西翼（xxx采區(qū)）低于于東翼（101采區(qū)）。+200m水平地溫兩極值為20--26.2℃，平均23.6℃；±0m水平兩極值24.2--31℃，平均27.81.2設(shè)計的指導(dǎo)思想結(jié)合xxxxx的現(xiàn)有的開采技術(shù)條件，依靠科技進(jìn)步，樹立“事故可防可控、必防必控”的核心安全理念，貫徹“安全第一、預(yù)防為主、綜合治理”和瓦斯治理“先抽后采、監(jiān)測監(jiān)控、以風(fēng)定產(chǎn)”的十二字方針，以“通風(fēng)可靠、抽采達(dá)標(biāo)、監(jiān)控有效、管理到位”的瓦斯治理工作體系，以“瓦斯超限就是事故”的理念，加強(qiáng)瓦斯綜合治理工作，努力建設(shè)成本質(zhì)安全型礦井。1.3抽采效果預(yù)計1.3.1瓦斯抽采率根據(jù)上述瓦斯參數(shù)，結(jié)合礦區(qū)實際抽采效果和xxx集團(tuán)公司相關(guān)文件的要求，確定本礦的瓦斯抽采率不小于30%。1.3.2礦井瓦斯抽采量xxx采區(qū)的瓦斯抽采量主要包括回采工作面、掘進(jìn)工作面、±0m西北大巷鉆場、±0m西北配風(fēng)巷及xxx瓦斯探巷等地點瓦斯抽采量。2井田概況2.1交通位置xxxxx公司xxxxx位于xxx省xxxxxxxxxx鄉(xiāng)境內(nèi)，井田屬xxxxx鄉(xiāng)、江陽鄉(xiāng)、亭子鄉(xiāng)接合地帶，距xxxxx南外10km。襄渝鐵路從西部通過，可達(dá)湖北武漢市。礦井生產(chǎn)原煤通過汽車運到xxx洗選廠，入選后裝車外運。另有公路與國道相連，與高速公路相連，交通十分方便，xxxxx地理座標(biāo)：東經(jīng)107°29′～34′，北緯31°05′～10′。2.2地形地貌張口石一帶，為松林地及耕地相間分布。地面基本為耕地，受開采影響很小，地表不會出現(xiàn)下沉情況。2.3地表水井田范圍內(nèi)無天然河流和水庫，區(qū)內(nèi)山間沖溝發(fā)育，地表排泄條件良好。3礦井瓦斯賦存3.1煤層瓦斯基本參數(shù)根據(jù)xxxxx相關(guān)資料和某某大學(xué)關(guān)于xxxxxxxx斯賦存規(guī)律及治理方案研究制定xxx斯抽放設(shè)計，該采區(qū)瓦斯抽采基礎(chǔ)參數(shù)如下：一、煤層瓦斯壓力由xxx軌道上山所測得的瓦斯壓力數(shù)據(jù)作為xxx采區(qū)抽采基礎(chǔ)參數(shù)：xxx軌道上山下段1.11MPa；xxx軌道上山中段0.9MPa；xxx軌道上山上段1.0MPa；計算平均瓦斯壓力梯度為0.002748MPa/m。二、煤層瓦斯含量xxx采區(qū)煤層分為內(nèi)連煤層和外連煤層。內(nèi)連煤層瓦斯含量預(yù)測值為9.6584m外連煤層瓦斯含量預(yù)測值為9.1179m三、煤層透氣性系數(shù)xxx采區(qū)煤層透氣性系數(shù)平均為16.04㎡/（MPa2·d），相當(dāng)于0.xxx0mD。四、鉆孔瓦斯流量2008年3月某某大學(xué)xxxxxxxx斯賦存規(guī)律及治理方案研究課題組對±0m西北運輸大巷和xxx軌道上山每個試驗鉆孔的初流量、終流量進(jìn)行了統(tǒng)計，統(tǒng)計結(jié)果見表3-1。表3-1鉆孔瓦斯流量（m3/h）隨時間延長變化數(shù)據(jù)孔號及位置第一天第二天第三天第四天第五天第六天1#±0m西北大巷靠運輸石門一側(cè)0.7080.0785.913#±0m西北大巷靠軌道上山一側(cè)2.7422.0761.9622.1542.012.12411#xxx軌道上山下段6.664.9925.0164.8364.8424.94412#xxx軌道上山中段4.9083.1685.8022.6162.66413#xxx軌道上山上段1.471.4041.3141.5661.392預(yù)計xxx采區(qū)單個鉆孔瓦斯流量與xxx軌道上山實測的單個鉆孔瓦斯流量鉆孔數(shù)據(jù)相近，取xxx采區(qū)單個鉆孔瓦斯的初流量為2.742～6.66m3/h五、瓦斯抽采率根據(jù)本礦實際抽放率及xxx集團(tuán)公司要求，并參照《礦井瓦斯抽放管理規(guī)范》，確定xxx斯抽放率＞30%。3.2采區(qū)瓦斯儲量3.2.1采區(qū)瓦斯儲量根據(jù)某某大學(xué)對xxxxxxxx采區(qū)所做的煤層瓦斯含量和儲量，內(nèi)連煤層瓦斯含量為9.6584m3/t，煤炭可采儲量為1.0297Mt；外連煤層瓦斯含量為9.1179m3/t，煤炭xxx斯儲量按下式計算：W=W1+W2+W3（3-1）=（9.6584×1.0297+9.1179×0.2246）+0+0.2（9.6584×1.0297+9.1179×0.2246）=14.392Mm式中：W—采區(qū)瓦斯儲量，Mm3；W1—采區(qū)可采煤層瓦斯儲量，Mm3；W2—受采動影響后能夠向開采空間排放的不可采煤層瓦斯儲量，Mm3；（3-2）A2i—受采動影響后能夠向開采空間排放的不可采煤層的地質(zhì)儲量，Mt；X2i—受采動影響后能夠向開采空間排放的不可采煤層的瓦斯含量，m3/t；W3—受采動影響后能夠向開采空間排放的圍巖瓦斯儲量，Mm3，W3=K（W1+W2）K—圍巖瓦斯儲量系數(shù)，取0.2。3.2.2瓦斯抽放率根據(jù)《MT5018-96礦井瓦斯抽放工程設(shè)計規(guī)范》第3.0.3條規(guī)定：設(shè)計瓦斯抽放率，可根據(jù)煤層瓦斯抽放難易程度、瓦斯涌出情況、采用的抽放瓦斯方法等因素綜合確定；也可參照鄰近生產(chǎn)礦井或條件類似礦井的數(shù)值選取。抽放率指標(biāo)應(yīng)符合現(xiàn)行的《礦井瓦斯抽放管理規(guī)范》的有關(guān)規(guī)定。根據(jù)《AQ1027-2006煤礦瓦斯抽放規(guī)范》第8.6.3條規(guī)定：瓦斯抽出率：——預(yù)抽煤層瓦斯的礦井：礦井抽出率應(yīng)不小于20%，回采工作面抽出率應(yīng)不小于25%；——鄰近層卸壓瓦斯抽放的礦井：礦井抽出率應(yīng)不小于35%，回采工作面抽出率應(yīng)不小于45%；——采用綜合抽放方法的礦井：礦井抽出率應(yīng)不小于30%；對于設(shè)計來說，瓦斯抽放率的確定應(yīng)符合以上標(biāo)準(zhǔn)的要求，也可以參照《AQ1027-2006礦井瓦斯抽放管理規(guī)范》中第42條進(jìn)行選取。井（或采區(qū)）瓦斯抽放率的測定與計算：在瓦斯抽采站的抽采主管上安裝瓦斯計量裝置，測定礦井每天的瓦斯抽采量。礦井瓦斯抽采量包括井田范圍內(nèi)地面鉆井抽采、井下抽采（含移動抽采）的瓦斯量。每月底按式（3-3）計算礦井月平均瓦斯抽采率。（3-3）式中—礦井月平均瓦斯抽采率，%；—礦井月平均瓦斯抽采量，m3/min；—礦井月平均風(fēng)排瓦斯量，m3/min作面瓦斯抽放率的測定與計算：工作面回采期間，在工作面瓦斯抽采干管上安裝瓦斯計量裝置，每周測定工作面瓦斯抽采量（含移動抽采）。每月底按式（3-4）計算工作面月平均瓦斯抽采率。（3-4）式中：—工作面月平均瓦斯抽采率，%；—回采期間，工作面月平均瓦斯抽采量，m3/min；—工作面月平均風(fēng)排瓦斯量，m3/min。xxxxx采用的是綜合抽放方法，礦井瓦斯抽放率為30%。3.2.3可抽期根據(jù)《MT5018-96礦井瓦斯抽放工程設(shè)計規(guī)范》第3.0.4條及《AQ1027-2006煤礦瓦斯抽放規(guī)范》第5.3.5都規(guī)定：礦井或水平的抽放年限應(yīng)與其抽放瓦斯區(qū)域的開采年限相適應(yīng)。根據(jù)瓦斯可抽量及年瓦斯抽放量，xxx采區(qū)服務(wù)年限為6a。符合設(shè)計規(guī)范的有關(guān)規(guī)定。4瓦斯抽放的必要性和可行性論證4.1瓦斯抽放的必要性1、礦井瓦斯抽放可有效地降低風(fēng)流中瓦斯?jié)舛龋瑴p少礦井風(fēng)量，降低通風(fēng)費用。2、xxx斯含量高，根據(jù)本礦井和鄰近小河嘴煤礦的生產(chǎn)經(jīng)驗，若不采取有效措施，則必然造成工作面瓦斯?jié)舛瘸?，從而?yán)重影響礦井安全生產(chǎn)及工作面產(chǎn)量的提高。建立瓦斯抽放系統(tǒng)可有效地降低風(fēng)流中瓦斯?jié)舛?，從而解決瓦斯超限問題。3、xxx采區(qū)為高瓦斯區(qū)域，隨著開采深度的增加，瓦斯壓力還將逐漸增大，有可能形成煤與瓦斯突出，瓦斯抽放是防治煤與瓦斯突出的主要措施之一。4、xxx瓦斯探巷掘進(jìn)施工時曾發(fā)生68次瓦斯超限報警，后在鄰近巖巷±0m西北大巷施工鉆場，采用鉆場對附近煤層進(jìn)行穿層抽放后再施工半煤巷，未出現(xiàn)瓦斯超限報警。綜上所述，從礦井安全生產(chǎn)方面考慮，建立xxx斯抽放系統(tǒng)是十分必要的。4.1.1建立抽放瓦斯系統(tǒng)的規(guī)定根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》第145條及《AQ1027-2006煤礦瓦斯抽放規(guī)范》第4.1.1~4.1.3條規(guī)定：有下列情況之一的礦井，必須建立地面永久抽放瓦斯系統(tǒng)或井下臨時抽放瓦斯系統(tǒng)：（1）1個采煤工作面的瓦斯涌出量大于5m3/min或1個掘進(jìn)工作面瓦斯涌出量大于3m（2）xxxxxxxx采區(qū)的采煤工作面相對瓦斯涌出量大于5m3/min4.1.2通風(fēng)最大排出瓦斯量當(dāng)一個礦井、采區(qū)或工作面的絕對瓦斯涌出量大于通風(fēng)所能允許的瓦斯涌出量時，就要抽放瓦斯，即：=5.76（4-1）式中：q—礦井采區(qū)（或工作面）的瓦斯涌出量，m3/min；qf—通風(fēng)所能承擔(dān)的最大瓦斯涌出量，m3/min；v—通風(fēng)巷道（或工作面）允許的最大風(fēng)速，240m/minS—通風(fēng)巷道（或工作面）斷面積，10mC—xxxxx規(guī)定的允許巷道風(fēng)流中的瓦斯?jié)舛龋?.8%；K—瓦斯涌出不均衡系數(shù)1.5~2.0，取值為2.0。根據(jù)結(jié)果可知，通風(fēng)能夠解決的瓦斯涌出量小于采區(qū)或工作面的絕對瓦斯涌出量，需要抽放瓦斯來解決剩余瓦斯。4.1.3xxx斯涌出量預(yù)測外連煤層回采工作面瓦斯涌出量預(yù)測因xxx采區(qū)分為內(nèi)、外連兩個煤層，預(yù)計先采外連煤層，再回采內(nèi)連煤層，故在預(yù)測回采工作面瓦斯涌出量時將內(nèi)連煤層作為鄰近煤層。xxx采區(qū)內(nèi)，內(nèi)連煤層厚0.4~1.95m，平均1.8m，采高為1.8m，傾角21°~55°，平均為43°，含2~3層夾矸；外連煤層厚0.4~1.35m，平均為0.78m，采高為0.8m，傾角20°~53°，平均42°，夾矸為炭質(zhì)泥巖及泥巖。兩煤層的間距約7.2m，xxx采區(qū)傾斜長度326m，預(yù)計回采面長度為100m。按瓦斯含量計算工作面的瓦斯絕對涌出量，其計算如下：（1）開采外連煤層瓦斯涌出量計算（4-2）=1.2×1÷0.95×1.26×（8.43-2）×400/（24×60）=2.772m式中：q1—本煤層開采涌入工作面的瓦斯量，m3/mink1—圍巖瓦斯涌出系數(shù)，取1.2A—外連煤層采面工作面預(yù)計日產(chǎn)量，400t/dW0—煤的瓦斯原始含量，8.43mWc—煤的殘存瓦斯含量，m3/t，取經(jīng)驗值WC=2k2—工作面丟煤系數(shù)，取回采率的倒數(shù)，k2=1/0.95；k3—工作面巷道瓦斯預(yù)排影響系數(shù)，k3=（L+2h）/L≈1.26m—開采層厚度，外連煤層厚度m=0.78mM—開采層采高，M=0.8mL—工作面長度，100mh—掘進(jìn)巷道預(yù)排等值寬度，13m（2）鄰近層瓦斯涌出量計算鄰近層瓦斯涌出量計算為q2=（4-3）==2.566m式中：q2—鄰近層瓦斯涌出量，m3/min；ki—鄰近層瓦斯排放率，取K=60%；mi—鄰近層厚度，內(nèi)連煤層厚度mi=1.8mM—開采層采高，M=0.8mA—外連煤層采面工作面預(yù)計日產(chǎn)量，400t/d。（3）外連采煤工作面瓦斯涌出量計算q=q1+q2（4-4）=2.772+2.566=5.338mxxx采區(qū)外連煤層采煤工作面瓦斯涌出量超過規(guī)定，故必須對采煤工作面進(jìn)行瓦斯抽采。2、內(nèi)連煤層采面開采期間瓦斯涌出量預(yù)測開采內(nèi)連煤層瓦斯涌出量計算（4-5）=1.2×1÷0.95×0.8×（8.84-2）×1000/（24×60）=4.8m式中：q1—本煤層開采涌入工作面的瓦斯量，m3/mink1—圍巖瓦斯涌出系數(shù)，取1.2A—內(nèi)連煤層采面工作面預(yù)計日產(chǎn)量，1000t/dW0—煤的瓦斯原始含量，8.84Wc—煤的殘存瓦斯含量，m3/t，取經(jīng)驗值X1=2k2—工作面丟煤系數(shù)，取回采率的倒數(shù)，k2=1÷0.95k3—工作面巷道瓦斯預(yù)排影響系數(shù)，取0.8。xxx采區(qū)內(nèi)連煤層采煤工作面瓦斯涌出量即將達(dá)到規(guī)定要求，為確保礦井安全生產(chǎn)，對采煤工作面進(jìn)行瓦斯抽采。3、掘進(jìn)工作面瓦斯涌出量預(yù)測（1）外連煤層掘進(jìn)工作面a、外連煤層掘進(jìn)落煤瓦斯涌出量（4-6）=1.76×0.0069×1.31（8.43-2）=0.1023式中：s—掘進(jìn)端頭見煤面積，m2；V—平均掘進(jìn)速度，m/min；r—煤的容重，t/m3；W0—煤層瓦斯含量，m3/t；Wc—煤層殘存瓦斯量，m3/t。外連煤層掘進(jìn)巷道的煤斷面積取2.2×0.8=1.76㎡，巷道平均掘進(jìn)速度預(yù)計為10m/d（0.0069m/min），煤密度為1.31t/m3，殘存瓦斯含量為2m3b、煤壁瓦斯涌出量（4-7）=2×0.80×0.0069×0.1113（2×）=0.8356m式中：n—暴露煤面?zhèn)€數(shù)，單巷掘進(jìn)時n=2；m—開采煤層厚度，0.80mV—平均掘進(jìn)速度，0.0069mL0—巷道瓦斯涌出量達(dá)到最大穩(wěn)定值時的巷道長度，800mqv=0.026[0.0004（Vr2）+0.16]W0=0.026×[0.0004×29.492+0.16]×8.43=0.1113式中：Vr—煤的揮發(fā)份，29.49%；qj=qL+qm=0.1023+0.8356=0.9379m式中：qj—掘進(jìn)工作面瓦斯涌出量，m3/min；qL—掘進(jìn)落煤瓦斯涌出量，m3/min；qm——掘進(jìn)煤壁瓦斯涌出量，m3/min。（2）內(nèi)連煤層掘進(jìn)工作面內(nèi)連煤層掘進(jìn)時，工作面瓦斯絕對涌出量計算過程如下：a、內(nèi)連煤層掘進(jìn)落煤瓦斯涌出量（4-8）=3.96×0.0069×1.31（8.84-2）=0.2448m內(nèi)連煤層掘進(jìn)巷道的煤斷面積取2.2×1.8=3.96㎡，巷道平均掘進(jìn)速度預(yù)計為10m/d（0.0069m/min），煤密度為1.31t/m3，殘存瓦斯含量為2m3b、煤壁瓦斯涌出量（4-9）=2×1.8×0.0069×0.1167（2×）=1.9712m式中：qv=0.026[0.0004（Vr2）+0.16]W0=0.026×[0.0004×29.492+0.16]×8.84=0.1167qj=qL+qm=0.2448+1.9712=2.216mxxx采區(qū)內(nèi)連煤層掘進(jìn)工作面若采用風(fēng)排瓦斯，巷道內(nèi)空氣中瓦斯?jié)舛仍?.5%以下，需443.2m3/min新鮮風(fēng)量。根據(jù)xxxxx現(xiàn)有的通風(fēng)系統(tǒng)和生產(chǎn)情況，給xxx采區(qū)內(nèi)連煤層掘進(jìn)工作面配443.2（3）巖巷掘進(jìn)工作面由于圍巖瓦斯儲量只占煤層瓦斯儲量的0.05～0.2，掘進(jìn)過程中瓦斯涌出量很小，可以忽略。4、xxx斯涌出量xxx斯涌出量由各采面瓦斯涌出量與各掘進(jìn)面瓦斯涌出量組成。q=5.3380+4.8000+0.9379+2.2160=13.292m經(jīng)計算xxx采區(qū)絕對瓦斯涌出量為13.292m通過上述計算與分析，根據(jù)瓦斯涌出量預(yù)測結(jié)果，若xxx采區(qū)采用風(fēng)排瓦斯，瓦斯?jié)舛仍?.5%以下，至少需要新鮮風(fēng)量2658.4m3/min，礦井現(xiàn)目前通風(fēng)系統(tǒng)滿足不了xxx采區(qū)風(fēng)排瓦斯的條件，故只有在抽放后，殘余瓦斯4.2瓦斯抽放的可行性4.2.1開采層抽放瓦斯的可行性根據(jù)鄰近422K采區(qū)的瓦斯資料和開拓回采布置情況，確定xxx采區(qū)內(nèi)、外連煤層以順層抽放為主，進(jìn)行先抽后掘、先抽后采等綜合抽放瓦斯方法。4.2.2鄰近層抽放瓦斯的可行性根據(jù)煤層賦存條件及開拓開采布置，內(nèi)、外連煤層間距約7.2m，但煤層之間巖石透氣性較差，故xxx采區(qū)煤層均采用開采層瓦斯抽放。4.2.3抽放難易程度根據(jù)某某大學(xué)對xxxxxxxx斯賦存規(guī)律及治理方案中，對±0m西北大巷和xxx軌道上山所做的煤層透氣性統(tǒng)計來看：有兩個鉆孔煤層透氣性系數(shù)在0.1㎡/（MPa2·d）到10㎡/（MPa2·d）之間，其余孔則大于10㎡/（MPa2·d），平均為0.xxx0mD，為可以預(yù)抽到容易抽放；而鉆孔瓦斯流量衰減系數(shù)有一個孔小于0.003d-1，一個孔在0.05d-1到0.003d-1當(dāng)之間，其余均大于0.05d-1，即多為較難抽放，少數(shù)為可以預(yù)抽到容易抽放。統(tǒng)計流量測定值時測得的鉆孔瓦斯流量為2.742~6.66m3/h,抽放管內(nèi)濃度為40～50最終確定xxx采區(qū)煤層瓦斯預(yù)抽難易程度為：可以抽放。5抽放方法5.選擇瓦斯抽采方法的依據(jù)根據(jù)《MT5018-96礦井瓦斯抽放工程設(shè)計規(guī)范》第4.1.1條規(guī)定：選擇抽放瓦斯方法，應(yīng)根據(jù)煤層賦存條件、瓦斯來源、巷道布置、瓦斯基礎(chǔ)參數(shù)、瓦斯利用要求等因素經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較確定。xxxxx抽放瓦斯工程系統(tǒng)簡單，有利于維護(hù)和安全生產(chǎn)，建設(shè)投資省，抽放成本低。結(jié)合《AQ1027-2006煤礦瓦斯抽放規(guī)范》第7.1.2條規(guī)定和礦井實際情況，xxxxx采用開采煤層瓦斯抽放、和穿層鉆孔預(yù)抽煤層瓦斯。5.2采區(qū)瓦斯來源分析礦井瓦斯來源是確定抽放方法的主要依據(jù)，因此，應(yīng)盡量詳細(xì)地做好以下測量工作：――必須測定出掘進(jìn)、采煤與采空區(qū)的瓦斯涌出量分別占全礦井瓦斯涌出量的比例；――必須準(zhǔn)確地判斷出采區(qū)工作面的瓦斯主要來自本煤層還是鄰近層。一般把回采工作面老頂初次冒落前的平均瓦斯涌出量是本煤層的瓦斯涌出量，而將老頂初次冒落后的平均瓦斯涌出增加量認(rèn)為是鄰近層的瓦斯涌出量。由于xxx采區(qū)內(nèi)、外連煤層均采用開采層瓦斯抽放，故抽放的瓦斯大部分為本煤層中的瓦斯含量。5.3抽放方法選擇根據(jù)上面建立的抽放瓦斯的必要性指標(biāo)和可行性指標(biāo)，依據(jù)規(guī)程、規(guī)范的規(guī)定論述xxxxx采用地面鉆孔抽放瓦斯系統(tǒng)。抽放瓦斯方法、方式的選擇，根據(jù)瓦斯及煤層賦存情況，瓦斯來源、巷道布置方式、礦井開采技術(shù)條件、瓦斯基礎(chǔ)參數(shù)等綜合分析比較后確定。（1）為提高瓦斯抽放率xxx采區(qū)采用開采層瓦斯抽放方法；（2）井下采掘工作所遇到的瓦斯主要來自開采層本身，采用開采層瓦斯抽放；（3）xxx采區(qū)回采巷道掘進(jìn)時，必須在掘進(jìn)工作開始前對煤層進(jìn)行大面積預(yù)抽或采取邊掘邊抽的方法稀釋煤層中的瓦斯含量；（4）若圍巖瓦斯涌出量大，以及溶洞、裂縫帶儲存有高壓瓦斯并噴出時，另行制定圍巖瓦斯抽放措施。由于xxx采區(qū)內(nèi)、外連煤層均采用開采層瓦斯抽放，為降低回采時的絕對瓦斯涌出量，控制采面瓦斯超限事故，以及xxxxx現(xiàn)有的瓦斯抽放條件，xxx采區(qū)煤層選擇的抽放方法為：回采巷道打順層平行鉆孔預(yù)抽的瓦斯抽放方法。5.4鉆孔及鉆場布置及封孔方法1、順層平行鉆孔預(yù)抽（1）抽放層位開孔位置在外連煤層機(jī)、風(fēng)巷內(nèi)，鉆孔終孔位置位于外連煤層中。（2）鉆孔布置在內(nèi)、外連煤層機(jī)、風(fēng)巷走向沿煤層施工順層鉆孔（仰孔和俯孔），采用ZDY1250型礦用全液壓鉆機(jī)施工，鉆桿：Φ50mm×0.8m圓形鉆桿，鉆頭：Φ75mm復(fù)合片鉆頭，孔深100m，鉆孔間距5m。具體布置見圖5-1。（3）封孔采用水泥砂漿及時封孔，下管長度不小于12m，封孔深度不小于8m。套管外露不得少于0.2m。鉆孔封好后用彈簧管將鉆孔內(nèi)的套管與抽放主管路混合器連接好，主管路及支管設(shè)流量計、測氣嘴、閘門等，抽放管路沿途設(shè)放水器，每天管路巡查人員必須將放水器的水放盡。圖5-1順煤層平行鉆孔抽放2、掘進(jìn)工作面邊掘邊抽：掘進(jìn)工作面鉆孔以降低前方煤體集中應(yīng)力，釋放煤層瓦斯壓力。因此，在掘進(jìn)過程中，對掘進(jìn)工作面進(jìn)行超前卸壓抽采，即“先抽后掘”的方法。另外，在保證掘進(jìn)工作面正常循環(huán)作業(yè)的情況下，采用“邊掘邊抽”的方法。具體布置見圖5-2。圖5-2邊掘邊抽3、穿層鉆孔預(yù)抽煤層瓦斯：為了降低煤層煤巷掘進(jìn)過程中瓦斯超限的危險性，在附近巖巷施工鉆場運用穿層鉆孔預(yù)抽煤巷條帶煤層瓦斯，使煤層卸壓，改變煤體應(yīng)力分布，降低煤巷附近的瓦斯含量，保證煤巷安全掘進(jìn)。具體布置見圖5-3。

圖5-3穿層鉆孔6瓦斯抽放管路系統(tǒng)及設(shè)備選型6.1抽放管路選型及阻力計算6.1.1規(guī)定根據(jù)《AQ1027-2006煤礦瓦斯抽放規(guī)范》，對瓦斯抽放管路有如下要求：5.4.1條：抽放管路系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)井下巷道的布置、抽放地點的分布、瓦斯利用的要求以及礦井的發(fā)展規(guī)劃等因素確定，避免或減少主干管路系統(tǒng)的頻繁改動，確保管道運輸、安裝和維護(hù)方便，并應(yīng)符合下列要求：——抽放管路通過的巷道曲線段少、距離短，管路安裝應(yīng)平直，轉(zhuǎn)彎時角度不應(yīng)大于50°；——抽放管路系統(tǒng)宜沿回風(fēng)巷道或礦車不經(jīng)常通過的巷道布置；若設(shè)于主要運輸巷內(nèi)，在人行道側(cè)其架設(shè)高度不應(yīng)小于1.8m，并固定在巷道壁上，與巷道壁的距離應(yīng)滿足檢修要求；抽放瓦斯管件的外緣距巷道壁不宜小于0.1m；——當(dāng)抽放設(shè)備或管路發(fā)生故障時，管路內(nèi)的瓦斯不得流入采掘工作面及機(jī)電硐室內(nèi)；——盡可能避免布置在車輛通行頻繁的主干道旁；——管徑要統(tǒng)一，變徑時必須設(shè)過渡節(jié)。5.4.2條：抽放瓦斯管路的管徑應(yīng)按最大流量分段計算，并與抽放設(shè)備能力相適應(yīng)，抽放管路按安全流速為5~15m/s和最大通過流量來計算管徑，抽放系統(tǒng)管材的備用量可取10%。5.4.3條：當(dāng)采用專用鉆孔敷設(shè)抽放管路時，專用鉆孔直徑應(yīng)比管道外形尺寸大100mm；當(dāng)沿豎井敷設(shè)抽放管路時，應(yīng)將管道固定在罐道梁上或?qū)Ｓ霉芗苌稀?.4.4條：抽放管路總阻力包括摩擦阻力和局部阻力；摩擦阻力可用低負(fù)壓瓦斯管路阻力公式計算；局部阻力可用估算法計算，一般取摩擦阻力的10%~20%。5.4.5條：地面管路布置：——不得將抽放管路和自來水管、暖氣管、下水道管、動力電纜、照明電纜及通訊電纜等敷設(shè)在同一條地溝內(nèi)；——主干管應(yīng)與城市及礦區(qū)的發(fā)展規(guī)劃和建筑布置相結(jié)合；——抽放管道與地上、下建(構(gòu))筑物及設(shè)施的間距，應(yīng)符合《工業(yè)企業(yè)總平面設(shè)計規(guī)范》的有關(guān)規(guī)定；——瓦斯管道不得從地下穿過房屋或其它建(構(gòu))筑物，一般情況下也不得穿過其它管網(wǎng)，當(dāng)必須穿過其它管網(wǎng)時，應(yīng)按有關(guān)規(guī)定采取措施。瓦斯抽放系統(tǒng)選擇還應(yīng)注意以下問題：⑴分期建設(shè)、分期投產(chǎn)的礦井，抽放瓦斯工程可一次設(shè)計，分期建設(shè)、分期投抽。⑵抽放瓦斯站的建設(shè)方式，應(yīng)經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較確定。一般情況下，宜采用集中建站方式。當(dāng)有下列情況之一時，可采用分散建站方式：——分區(qū)開拓或分期建設(shè)的大型礦井，集中建站技術(shù)經(jīng)濟(jì)不合理?！V井抽放瓦斯量較大且瓦斯利用點分散。——一套抽放瓦斯系統(tǒng)難以滿足要求.設(shè)計選用的抽放管路基本沿回風(fēng)巷道布置。根據(jù)瓦斯抽出量及分布情況，xxx斯抽放管路主管管徑、規(guī)格：主干管為直徑150mmPVC管，采用直徑38mmPVC瓦斯抽放管為每個鉆孔的支管道，采用直徑50mm的PVC管為掘進(jìn)巷道瓦斯抽放管道，采用直徑100mm的PVC管為回采巷道瓦斯抽放管道。各瓦斯抽放管路均選用PVC管。6.1.2計算方法⑴瓦斯抽放管徑選擇選擇瓦斯管徑，可按下式計算：（6-1）式中D—瓦斯管內(nèi)徑，m；Q—管內(nèi)瓦斯流量，m3/min；V—瓦斯在管路中的經(jīng)濟(jì)流速，m/s，一般取V＝10~15m/s，取13m/s。根據(jù)采區(qū)及各采區(qū)抽放瓦斯量、抽放瓦斯?jié)舛?，考慮到為今后抽放瓦斯留有余量(可能的最大流量)，分別計算選擇各段抽放管路如下：1、對于去往xxx采區(qū)外連煤層管路的選擇（1）干管：（6-2）（m）管路選用直徑150mm的PVC（2）掘進(jìn)支管：D=（6-3）（m）管路選用直徑50mm的PVC管做為掘進(jìn)工作面抽放瓦斯支采面支管：D=（6-4）（m）管路選用直徑100mm的PVC管做為采煤工作面抽放瓦斯支2、對于去往xxx采區(qū)內(nèi)連煤層管路的選擇（1）干管：（6-5）=0.管路選用直徑150mm的PVC（2）掘進(jìn)支管：D=（6-6）（m）管路選用直徑100mm的PVC管做為掘進(jìn)工作面抽放瓦斯支采面支管：D=（6-7)（m）管路選用直徑100mm的PVC管做為采煤工作面抽放瓦斯支3、對于去往xxx采區(qū)管路的選擇：主干管：(6-8)（m）管路選用直徑150mm的PVC管做為xxx采區(qū)的⑵管路摩擦阻力計算計算直管摩擦阻力，可按下式計算：（6-10）式中hf—阻力損失，Pa；L—直管長度，m；Q—管路的混合瓦斯流量，m3/h；d—管道內(nèi)徑，cm；k0—系數(shù)，見表6-1；—混合瓦斯對空氣的相對密度。（6-10）式中混合瓦斯對空氣的相對密度按下式計算：式中p1—瓦斯密度，取0.715kg/m3；n1—混合瓦斯中瓦斯?jié)舛榷龋籔2—空氣密度，取1.293kg/m3；n2—混合瓦斯中空氣濃度。表6-1不同管徑的系數(shù)K0值通稱管徑(mm)152025224050K0值0.460.470.480.490.500.52通稱管徑(mm)7080100125150>150K0值0.550.570.620.670.700.71在實際情況中，可用估算的辦法計算局部阻力，一般取摩擦阻力的10%~20%。xxx斯抽放管按內(nèi)、外連煤層進(jìn)行分別布置，按系統(tǒng)中管路最長，阻力最大的一條進(jìn)行計算：其管路最長，阻力最大的是總干管從地面瓦斯泵房經(jīng)+400m水平無人區(qū)域、西軌上山、西延深副暗斜井到±0m西北大巷，再由±0m西北大巷到xxx采區(qū)內(nèi)、外連煤層各工作面回風(fēng)巷的瓦斯抽放管。根據(jù)本采區(qū)抽放瓦斯系統(tǒng)管路布置，總干管從地面瓦斯抽放泵房到西延深副井下車場L1=3200m，采用直徑200mm的PVC瓦斯抽放瓦斯管1趟至xxx采區(qū)±0m水平L2=1500m，采用直徑150mm的PVC瓦斯抽放瓦斯管1趟為xxx采區(qū)的主管道L3=800m，最大混合瓦斯流量400m3/h，瓦斯?jié)舛?0%；其余回采巷道布置的瓦斯抽放管均為直徑100mm的PVC管L4=1000m，最大混合瓦斯流量（1）直管段摩擦阻力按式（6-10）計算直管段管路總阻力：H1==10413+13906=24319(Pa)（2）局部阻力抽放系統(tǒng)的局部阻力為：Hj=24319×15%=3649(Pa)（3）抽放系統(tǒng)最大管網(wǎng)阻力抽放管路系統(tǒng)最大管網(wǎng)阻力為：HZ=24319+3649=27968(Pa)預(yù)計xxx斯抽放管路的管路阻力為27968Pa。6.2瓦斯抽放泵選型根據(jù)《AQ1027-2006煤礦瓦斯抽放規(guī)范》，對瓦斯抽放設(shè)備有如下要求：5.5.1條：礦井抽放瓦斯設(shè)備的能力，應(yīng)滿足礦井抽放瓦斯期間或在抽放瓦斯設(shè)備服務(wù)年限內(nèi)所達(dá)到的開采范圍的最大抽放量和最大抽放阻力的要求，且應(yīng)有不小于15%的富裕能力。礦井抽放系統(tǒng)的總阻力，必須按管網(wǎng)最大阻力計算，抽放瓦斯系統(tǒng)應(yīng)不出現(xiàn)正壓狀態(tài)。xxxxx于2009年3月建成了地面固定式瓦斯抽采系統(tǒng)，對西延深±0m水平和xxx采區(qū)進(jìn)行預(yù)抽。抽放泵選用水環(huán)式瓦斯抽放泵，型號規(guī)格為2BE1-303，最大抽出率51.7m36.3輔助設(shè)備抽放管路附屬裝置及設(shè)施安裝應(yīng)符合以下要求：——主管、分管、支管及其與鉆場連接處應(yīng)裝設(shè)瓦斯計量裝置；——抽放鉆場、管路拐彎、低洼、溫度突變處及沿管路適當(dāng)距離(間距一般為200m～300m，最大不超過500m)應(yīng)設(shè)置放水器；——在抽放管路的適當(dāng)部位應(yīng)設(shè)置除渣裝置和測壓裝置；——抽放管路分岔處應(yīng)設(shè)置控制閥門，閥門規(guī)格應(yīng)與安裝地點的管徑相匹配；——地面主管上的閥門應(yīng)設(shè)置在地表下用不燃性材料砌成，不透水的觀察井內(nèi)，其間距為500m～1000m。――抽放管路應(yīng)保持一定的坡度，一般不小于1%。――在傾斜巷道中，管路應(yīng)設(shè)防滑卡，其間距可根據(jù)巷道坡度確定，對28○以下的斜巷，間距一般取15m-20m――抽放管路應(yīng)有良好的氣密性及采取防腐蝕、防砸壞、防帶電及防凍等措施。――通往井下的抽放管路應(yīng)采取防雷措施。――抽放瓦斯管路必須進(jìn)行防腐處理，外部涂紅色以示區(qū)別。真空泵采用閉路循環(huán)冷卻系統(tǒng)，設(shè)置玻璃鋼冷卻塔和冷卻水泵，水泵采用水位自動控制。7瓦斯抽采參數(shù)檢測與監(jiān)測7.1瓦斯抽采參數(shù)檢測瓦斯流量是瓦斯抽采工作中的一個重要參數(shù)，只有準(zhǔn)確測定瓦斯流量．才能如實地反映煤層瓦斯抽采效果，并從中總結(jié)經(jīng)驗，找出規(guī)律，進(jìn)而達(dá)到科學(xué)管理之目的。本設(shè)計采用井下抽采管路人工檢測與瓦斯抽采泵站實時監(jiān)測相結(jié)合的辦法，實現(xiàn)對抽采瓦斯?jié)舛群土髁康葏?shù)的檢測。利用井下各抽采管路設(shè)置的測流孔用WGC瓦斯抽放管道參數(shù)測定儀和V錐流量計測定管道中的瓦斯?jié)舛取⒊椴韶?fù)壓，利用礦井KJ73N型抽采系統(tǒng)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)對照，確保檢測的準(zhǔn)確性。xxxxx瓦斯流量測定選用的是皮托管測定法。7.2地面抽采泵房監(jiān)測監(jiān)控1、監(jiān)測監(jiān)控原則為保證瓦斯抽采系統(tǒng)的安全運行和礦井的安全生產(chǎn)，xxxxx監(jiān)測抽采管道中安裝有瓦斯抽采計量監(jiān)控系統(tǒng)、甲烷、氣壓計、負(fù)壓、速壓、混合流量、純量、溫度等傳感器，并按規(guī)定每旬調(diào)校一次。2、監(jiān)測監(jiān)控方案選擇選擇KJ73N型全自動瓦斯抽采監(jiān)控系統(tǒng)裝置，井下抽采參數(shù)監(jiān)測監(jiān)控可結(jié)合礦井瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)配置。3、監(jiān)測點的選擇安裝地面固定瓦斯抽采需要測量管路中的負(fù)壓、溫度、瓦斯?jié)舛群凸r流量，使用的傳感器分別是負(fù)壓傳感器、管道型溫度傳感器、管道瓦斯傳感器和渦街流量計，渦街流量計要先接入流量傳感器主機(jī)。渦街流量計需要安裝在直管段上，其前方（管道內(nèi)氣體流來的方向）的直管段長度盡量滿足15D，至少要求10D，后方的直管段長度盡量滿足10D，至少要求5D，其中D是指該點的管道內(nèi)徑。渦街流量計測量時，在管道內(nèi)氣體流速處于5m/s-60m/s時精度比較好，由于設(shè)計管內(nèi)氣體流速為5m/s，可不在管路上增加變徑整流器。抽采泵站內(nèi)各傳感器應(yīng)按下列要求安裝：低濃度瓦斯傳感器安裝在每臺抽采泵的上方，其高度比抽采泵以及管道的最高點至少高10cm。抽采泵軸溫傳感器其溫度頭子可以插到抽采泵的注油孔。缺水保護(hù)器要求施工人員在進(jìn)水管上增加一個3通，3通上留給缺水保護(hù)器的管徑為4分，缺水保護(hù)器擰在3通上，其信號電纜只需要接兩芯，打開缺水保護(hù)器的前蓋，將兩芯信號線分別接在1、3號接線柱上（1、3號接線柱在缺水的情況下是常開觸點），如圖7-1。圖7-1KJ73N型全自動瓦斯抽采監(jiān)控系統(tǒng)配置圖7.3抽采泵斷電控制當(dāng)抽采泵缺水或環(huán)境瓦斯?jié)舛瘸迺r，需要設(shè)置斷電保護(hù)斷開抽采泵的電源。斷電分遠(yuǎn)程斷電和近程斷電。遠(yuǎn)程斷電需要接遠(yuǎn)程斷電器。（1）近程斷電如果是采用近程斷電，需要將近程斷電信號輸入到分站電源箱內(nèi)，然后將電源箱輸出的觸點信號接入欲控制設(shè)備的受控接觸器線圈。電源箱內(nèi)有兩路近程斷電輸出可以相應(yīng)的控制兩臺抽采泵，而近程斷電輸出為一組常閉觸點，即觸點斷電后開關(guān)停止工作。圖7-2缺水保護(hù)器安裝示意圖（2）遠(yuǎn)程斷電如果是采用遠(yuǎn)程斷電，需要將遠(yuǎn)程斷電信號輸入到遠(yuǎn)程斷電器內(nèi)，然后將遠(yuǎn)程斷電器輸出的觸點信號接入欲控制設(shè)備的受控接觸器線圈?；贑8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP