機電一體化試題2012賽題任務(wù)書

（101）04）上畫出自動領(lǐng)料裝置電氣原理圖并連接電路。你畫的電氣原理圖和連接的電路應(yīng)符 裝置模式選擇取料平臺A取料平臺A凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號的號碼管。帶輸送機的三相交流電動機（下簡稱三相電動機）的各界面，編寫自動領(lǐng)料裝置的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。號工位文件名為“3A1擋位時（常閉觸點閉合，常開觸點斷開SA1在右擋位時（常光纖光纖1（一）SA1置于“調(diào)試”檔位，紅色警示燈閃爍。在裝置處于SB1、SB2SB3SB5，進(jìn)行SB1、SB2SB32表 SB1、SB2和SB3確定調(diào)試內(nèi)容和調(diào)試要1001A的物料送2010A的物料送3011B35Hz4101B的物料送5110C的物料送6111C的物料送（二）頁界面如圖2a所示。ABC）帳號”的框，如圖2（c）所示，領(lǐng)料人需再次輸入帳號。若輸入的帳號還不在設(shè)置的圖2（a）所示的界面。 2若領(lǐng)料人輸入的帳號在設(shè)置的領(lǐng)料帳號范圍，則彈出“請輸入”的框，如圖 圖3觸摸屏首頁及輸入領(lǐng)料操料設(shè)定界面，如圖4（a）所示；若輸入的不正確，則彈出“請重新輸入”框，如圖3（b）所示，領(lǐng)料人需再次輸入。若輸入的還不正確，則彈出“你不能2（d）所示。3s后自動返回到圖2（a）所示的界面。本次工作任務(wù)領(lǐng)料人的帳號范圍及其對應(yīng)的請按表3設(shè)置 12345在首頁界面輸入領(lǐng)料人帳號和正確的后，進(jìn)入如圖4（a）所示的領(lǐng)料設(shè)定界面，

白塑料

（紅色）變?yōu)辄S色，然后在該鍵后面的輸入框內(nèi)輸入領(lǐng)取的“金屬料”鍵變?yōu)辄S色后，在該鍵后面的輸入框內(nèi)輸入“2”并確認(rèn)，表示設(shè)定領(lǐng)取的金屬2金屬料”鍵又變?yōu)樗{(lán)色，設(shè)定金屬料的領(lǐng)取數(shù)量完成）設(shè)定一個品種的領(lǐng)取數(shù)量 4序（如先按“白塑料”鍵設(shè)定白塑料領(lǐng)取數(shù)量，再按“金屬料”鍵設(shè)定金屬料領(lǐng)取數(shù)量，最本次任務(wù)規(guī)定每個帳號每個品種的物料領(lǐng)取數(shù)量為不超過3個，可一次領(lǐng)完，也可以提示欄出現(xiàn)“你設(shè)定的數(shù)量超過規(guī)定，請重新設(shè)定”的提示，如圖4（b）所示。三種物料領(lǐng)取的數(shù)量設(shè)定完成后，在“提示”欄出現(xiàn)出料順序的提示，如圖4（c）所示。出現(xiàn)該提示后可按界面上的“確認(rèn)”鍵，表示完成領(lǐng)料品種、數(shù)量和出料順序的設(shè)定?！按_認(rèn)”鍵，表示重新選擇。按“確認(rèn)”鍵，3s后觸摸屏界面返回首頁。領(lǐng)料人不超過3人次。若超過此限制，請下一批領(lǐng)料”的提示，如圖553s運行，觸摸屏也不會切換到“自動領(lǐng)料裝置運行”界面。減去已經(jīng)領(lǐng)料的領(lǐng)料人數(shù)和當(dāng)前領(lǐng)料人而剩下的人數(shù)。如圖6（b）所示?？诘奈锪蠑?shù)。如圖7（a）所示。 6 7示的情形判斷意外情況。如圖7（b）所示。混料AB的物料為白塑料，取料平臺C的物料為金屬料。若取料平臺的物料品種與上述不同，稱為混料。AA混入金屬料，機械手應(yīng)將其送到取料平臺C；當(dāng)取料平臺A混入白塑料，機械手應(yīng)將其送到取料平臺B。缺料與掉料在取料平臺，機械手手爪沒有抓到物料為缺料。缺料時蜂鳴器鳴3s后重新下降抓到物料的同時，蜂鳴器停止鳴叫，觸摸屏“自動領(lǐng)料裝置運行”界面的缺查詢8（a）所示，則彈出“請輸入”的框，如圖8（b）所示。查詢?nèi)溯斎胱约旱模ū敬稳蝿?wù)設(shè)置查詢?nèi)说臑?35）并確認(rèn)。若輸入的正確，則界面切換到觸摸屏的“領(lǐng)料記錄 8界面；若輸入的不正確，則彈出“請重新輸入”的框，如圖8（c）所示，9輸入還不正確，則彈出“你不能查詢”的提示，3s后自動返回圖8（a）所示的界面。料口時的時間，如圖9所示。查詢20s后，自動返回觸摸屏首頁界面。待下一批領(lǐng)料人領(lǐng)料。為省電，觸摸屏30s無人操作，進(jìn)入屏幕保護?！瓝? 的電感傳感器安裝在取料平臺A，用于檢測在該位置是否 機械手懸臂氣缸為 作用的氣缸，控制該氣缸動作的電磁閥 組裝完成后，經(jīng)測量，取料平臺B上表面距安裝臺臺面的高度 mm，取料平臺A的電感傳感器 調(diào)整帶輸送機傳送帶的松緊后，帶輸送機主輥軸與副輥軸之間的距離為觸按下觸