教程mcgstpc組態(tài)模板驅動

前培訓目標：了解驅動相關知識，掌握TPC與主流PLC的接線及通訊連接，了解驅動常見問培訓對象：主要針對已經過《mcgsTpc初級》和《mcgsTpc中級》培訓的人員時間安課程安09:00-學員簽到，領取資09:20-課程基本介紹，設備介09:30-109:40-210:10-上機練習10:30-課間休10:40-3PLC11:00-4PLC實例：連接西門子實例：連接三菱FX11:30-上機練習12:00-午13:00-4PLC實例：連接歐姆龍實例：連接臺達14:00-上機練習14:30-515:00-上機練習15:30-課間休15:40-116:00-上機練習16:10-考培訓考核第1章串口通訊基礎知 串行通訊概 串口通訊方 串口通訊參 RS232C與RS485對比 第2章通訊連接基本過 硬件通訊參數設 安裝設備驅動構 新建工程添加變 添加設備驅動構 驅動通訊參數設 添加通道與關聯變 組態(tài)畫面關聯變 設備構件通訊調 工程通訊測 第3章主流PLC接線 電纜查詢 主流PLC與TPC接線方 第4章主流PLC設備的使 實例項目連接西門子S7-200系列 實例項目連接三菱FX系列 實例項目連接歐姆龍 實例項目連接臺達DVP系列 第5章驅動常見問 常見問題及處理方 驅動日志的使用及問題處 附 附錄1常用驅動測試工 附錄2設備命令的使 附錄3數據類型比較 附錄4嵌入版支持驅動列 1章串口通訊基礎RS232C通訊RS232C串行接口：即通常所說的串口，是計算機及電信應用領域中最廣泛的串行連接標準。目前常用的為9針串口(DB9連接器)。DB9針串口的引腳定義如下：99針串口DB9123456789表1- DB9引腳RS485RS-485串行接口：是工業(yè)應用領域中最廣泛的串行數據標準，通訊采用平衡驅動器和或稱為A+和B-。通訊接線方RS232C和RS485因通訊方式及引腳定義有所不同，接線方式也有所不同。下面具體介紹RS232C串口通線方RS232C:(RS232C:(DB9－233255表1-2RS232C通訊 表1-3RS485通訊RS485串口通線方9600,19200,384007、1、1.5、注：在進行串口通訊時，要保證相互通訊的設備的串口通訊參數設置相同，否則無法通訊RS232CRS485對比50120011501200111、1性與PLC2章通訊連接基本MCGS驅動構件(以下簡稱―驅動‖)mcgsTpc與PLC等硬件設備通訊的動態(tài)鏈S7200PLC通訊為例，講解如何在組態(tài)中進行驅動添加、參數設置、通道添加及設置、設備調試及模擬調試，以實現mcgsTpc與西門子S7200PLC的通訊。驅動使用基本步驟123456789TPC-PLC接工程到實際的TPC，進行實際通訊的接固定為某一特定的參數。如：S7-200PLC可以使用西門子提STEP7-Micro/WIN編程軟件配置波特率和PLC地址。具體設置步驟及方法可以參考本第4章節(jié)具體實例介紹。注：如果在安裝MCGS嵌入版組態(tài)軟件時，驅動安裝沒有選擇所有驅動（默認為—），則左―可選設欄可能只能找到分驅動。此時可以重新安裝動，并選擇所有驅動（點擊默認灰色―，改為― ）即。建與驅動構件關聯所需的變量。在此添加１個開關型變量Data00和８個數據值型變量Data01~Data08，用于后面與驅動的通訊狀態(tài)及8個數據通道進行變量關聯。如下圖示：①在工作臺中激活―設備窗口‖頁面，②雙擊進入設備窗口的―設備組態(tài)‖畫面③然后點擊工具條中的，打開―設備工具箱‖①①③②④④點擊―設備工具箱‖中的―設備管理‖按鈕，打開―設備管理‖窗口，⑤在左側的―可選設備‖欄中，分別找到相應的―通用串口父設備‖和―西門子_P‖構件，雙擊添加到―選定設備‖欄中，⑥然后點擊―確認‖按鈕，即完成設備驅動構件的添加。此時―設備工具箱‖中添加了和_2P注：如果―設備工具箱‖中顯示已有所需的驅動，驅動設備構件的添加步驟可以跳過⑦左側可選設備欄中的驅動樹與MCGS嵌入版本驅動安裝結構相對應，默認為―CSEPoamirs‖，PLC、變頻器等驅動構件。方法：雙擊目錄或點擊左側的―+‖號打開子，找到設備驅動構件后，雙擊或點擊增加按鈕完成添加。⑧對于右側選定設備‖欄中已選的設備驅動構件，如果想知道其具體驅動庫的文件路徑，可將鼠標放在對應的驅動程序西門子_S70I‖：CSEProa\riesPC西門子S72PPIS_0PP.dll。①②③――_20，添加―S72①②③―是7P―0注：部分驅動沒有設置默認通訊參數的提示，此時，具體的參數設置請參考驅動的①④③―設備組態(tài)：設備窗口中添加好的―通用串口父設備0‖，會彈出―①④③―通用串口父設備‖的基本屬性中與通訊有關的設置項說明如下0~253(對應串 9600,19200,3840096007、81、1.5、1上表中的默認值為串口通訊父設備示框的時候選擇―是‖，則―串口通訊父設備‖的默認值會被修改為所添加子設備對應的默認通訊參數值。例如：西門_S7200PPI驅動添加時如果選擇―是‖，則―串口通訊父設備‖的通訊參數會被設置為西門子_S7200PPI的默認通訊參數：9600波特率、8位數據位、1位停止位、偶校驗。一般情況下建議選擇―是‖，即：設置為驅動對應通訊端設置應與實際通訊所用端口對應。在使用TPC通訊時，所設置的―串口端‖要對應TPC的串口；而在使用上位機模擬運行環(huán)境或設備調試時，則所設置的―串口端‖要與上位機實際串口對應。雙擊―‖―00P‖，進入―口‖，如下圖所示。此時，可根據實際所連接設備設置―設備地址‖、―通訊等待時間‖等驅動―③③④②①說明 ①點擊―打開設備幫助‖按鈕，可以打開驅動的④選中并點擊按鈕可打開驅動內部屬性，舊版本驅動可通過內部屬性進行通道添加刪除驅動的基本屬性：驅動設備構件的基本屬性中的屬性項說明如[內部屬性優(yōu)1-0–不優(yōu)化：所有只讀/讀寫通道1–優(yōu)化：按需優(yōu)化，默認選此，可以提高通訊速度西門子初始工作狀1-最小周期2通訊等待時S7200PPI默認設置為500ms），值過小可能會導致通訊不―設備編輯窗口‖中點擊右上―刪除全部通道‖按鈕，將驅動默認添8個通道先刪除。然后，點擊右上―添加設備通道‖按鈕，在彈出的―添加設備通道‖窗口中按需要進行基本屬性設置對應PLCPLC―①①③完成基本屬性的設置后，點擊―確認‖按鈕，可以完成設定通道的添加，如下圖所示注：通道名稱用于顯示所添加通道的讀寫屬性、寄存器類型、數據類型、寄存器地址信息。不 驅動構件所示通道名稱也有所不同。具體可以參考驅動幫助中―內部屬性‖1修改數據對象為Daa0‖,1,8。如下圖所示：①①③④④點擊―確認‖按鈕，即完成驅動數據通道與數據庫變量的關聯在彈出的―變量連接‖Data00進行關請參考《mcgsTpc中級》中―簡單動態(tài)組態(tài)‖、―‖等章節(jié)說明。通訊的調試。首先，要通過通訊線或設備串口編程電纜，與調試用的上位PC機串口連接，并在設備窗口中修改―通用串口父設備‖的―串口端‖為PC機實際使用的串。調試大驅動設備調試驅動設備調試是指在組態(tài)環(huán)境的―設備編輯窗口‖―設備0－西門子_S0P‖子設備，進入―設備編輯窗口‖后，點擊右下側―啟動設備調試‖按鈕，①①②③③點擊―停止設備調試‖按鈕可停止道，如果―通訊狀態(tài)‖00動。注態(tài)中通用串口父設備的―串口端‖要設置為上位計算機與設備連接對應的實際串。也會為0，但并不代表通訊正常。PLC設備，會出現添加少量通道通訊正常，但添加多個通道通訊失敗的現象。此時，建議先添加1個通道進行設備調試，確認通訊正常后，再逐步添加通道進試，并進一步分析原因所在。模擬運試MCGS提供的―模擬運行‖功能，利用模擬運行環(huán)境對整個工程進行較為系統(tǒng)的測試，具體操作步驟為：在組態(tài)環(huán)境中，點擊工具條中的按鈕，進入配置窗口，并選中模擬運行，如下左圖所示： 程程如。擊環(huán)境按鈕，運行模擬運行環(huán)境進行調試。但兩者還是有區(qū)別的，現將設備調試、模擬運行與實際TPC運行環(huán)境的區(qū)別列舉如下：TPC實際上位計算機(Windows98、2000、TPC(WindowsMCGS嵌入版組態(tài)環(huán)MCGS嵌入版模擬運境TPC上位計算機物理通訊端口(串口或以太網TPC物理通MCGS組態(tài)軟件通訊的設備硬件鏈路以及通訊參數設置正常，而驅動也可以正常工作。TPC實際運行很相近，主要區(qū)別是運行的系統(tǒng)和軟件環(huán)境的區(qū)別，以及為對應TPC的通訊端口，通訊鏈路及接線也正確，工程后基本上就不會有問題。TPC-PLCPLC設備的通訊接線，并在設備窗口中修改―通用串口父設備‖的―串口端‖為所選用型號TPC對應的串，以保證下步通訊測試的順利進行。TPC_DL01 S7-200mcgsTpc與常見PLC① 按鈕，進行 ①注：工程的具體過程也可以參考《mcgsTpc初 3章PLC接線本章主要介紹了主流PLC與TPC的通訊接線方PLC類型(通訊方式S7-S7-FX編程口FXQ系列編程口編程口擴展通訊口FP系列ECMasterK編程232CnetCCM系―PLCTPC接線方TPC_DL01接線圖：西門TPC9D

PLC9針D型7388-TPC_DL02接線圖：西門TPC9D

553287523TPC_DL03接線圖：歐姆TPC939325532TPC_DL04接線圖：三菱FXTPC9D

PLCRS2329針D型PLC圓8針圓8針7725 1TPC_DL05接線圖：三菱FX系列串口TPC9D

PLCRS2329針D型2332554678TPC_DL06接線圖：三菱FX系列串口TPC9D

PLCRS485接線端87-TPC_DL07接線圖：三菱Q系列編程TPC9D

PLC圓6針

1223153TPC_DL08接線圖：三菱Q系列串口TPC9D

PLCRS2329針D2332554678TPC_DL09接線圖：臺達DVP編程口TPC9D

PLC圓8針

253458TPC_DL10接線圖：臺達DVP通訊口TPC PLC9針D形母 RS485接線端78-TPC_DL11接線圖：松下FP系列編程口TPC PLC 圓5針9針D形母 圓5針引腳223351TPC_DL12接線圖：PLC編程口TPC9D

PLC圓8針

7182-TPC_DL13接線圖：FATEK編程口TPC

PLC

9D

圓4針

2243251 4TPC_DL15接線圖：艾默EC系列編程口TPC9D

PLC圓8

253453TPC_DL14接線圖：LGMasterK編程口TPC PLC9針D形母 9針D233255TPC_DL16接線圖：LGMasterKCnet模塊TPC9D

PLCCPU9針D273455TPC_DL17接線圖：LGMasterKCnet模塊TPC9D

23325546 78TPC_DL18接線圖：LGMasterKCnet模塊TPC9D

PLCRS485接線端78-RJ-TPC_DL19接線圖：光洋CCM系列編程口RJ-TPC9D

6RJ-243351TPC_DL20接線圖：和泉FC4A編程口TPC PLC 圓8針9針D形母 圓8針引腳44332 1 5TPC_DL21 5TPC9D

PLC圓8針

273452TPC與PLC之間的通訊電纜接線方式有所了解，下面一章將重點介紹主流PLC的使用。4章PLC設備的使簡單的設置、使用、mcgsTpc與主流PLC之間的通訊，解決用戶在使用主流PLC通訊過程S7-200、三FX系列PLC、歐姆龍PLCDVP系列PLC幾款主流PLC為例進行講述。實例項目連接西S7-200西門子S7-200系列PLC是德國西門子公司（）的小型PLC。性能價格比較高，廣泛應用于工控不同領域中的自動化檢測、監(jiān)測及控制。S7-200的編程軟件為STEP7-Micro/WIN，用戶可以通過它對S7200系列PLC進行通訊參數的和修改。本節(jié)實例重點講解TPC7062K通過RS485方式與西門子S7-200PLC連接并V寄存0~15816S7-200系列PLC組態(tài)步驟概安裝西門子S7-200PPI添加西門子S7-200PPI驅動構I．TPC-PLC接J．工程，建立通組態(tài)步驟實西門子S7-200PLC通訊參數設步驟1：連接并PLCIPLCSTEP7Micro/WN編程軟件。①點擊位于瀏覽條上的―設置P/PC接口‖圖標按鈕，②在彈出的―設置/PC‖窗口中，選擇―PCI并雙擊，③在彈出的―屬性‖窗口中，點擊切換到―本地連接‖頁面，并根據所用串口或BICOMBP/PC接口設置，①④點擊位于瀏覽條上的―通信‖圖標按鈕，彈出設置―通信‖窗口⑤雙擊―通信‖窗口右側欄中―雙擊刷新‖7200系列PLC測到PLCPLCPLC―‖PLC選擇。注：若未找到PLC，可先確認PLCPPI電纜無問題，再選中―搜索所有波特率‖選擇框，進行檢步驟2：設置PLC選擇對應PLC后，單擊瀏覽條上的―系統(tǒng)塊‖，選中―通信端口‖。對PLC地址、波特率注：由于S7-200PPI驅動不支持18.5‖的波特率方式通訊，在設置波特率時請選擇為9.6kbps19.2kbps。相應的―通用串口父設備‖中波特率參數也要與之對應步驟3：通訊參數寫入選中后，點擊―‖按鈕將修改后的通訊參數設置到PLC，完成PLC通訊參數修改。注：若PLC中程序與上位機TEP-icroWN―、―數據塊‖兩個選擇框勾選去掉。以免因誤操作將LC步驟4：測試確認重復上述PLC操作重新PLC參數，確認設置是否正確S7-200PLC驅動構使用前請確保―西門子 驅動構件正確安裝，具體驅動的安裝方法可參S7-200PLC2設置驅動通訊參步驟1：設置父設備通訊參數雙擊―設備組態(tài)：設備窗口‖中添加好的―通用串口父設備0‖，進行串口通訊參數設置。S7200PLC960081位，數據校驗為偶校mcgsTpcCOM2RS485方式通訊。在此設置為默認參數即可，設置完成后如下串口端先將串口端為PC實串以試。步驟2：設置子設備―‖中添加好的―0S7200PPI‖―設備編輯窗口‖，可根據實際所連接設備設置―設備地址、―通訊等待時間2第5動為2、通訊等待時間500ms。步驟1：添加通道的8個I區(qū)只讀通道先刪除。然后點擊―增加通道‖按鈕，會彈出的―增加通道‖框：8個有符號INT型數據，要求可讀可寫。則寄存器類型選擇―V寄存器‖，數據類型選擇―16位有符號二進制‖，寄存器地址為0,通道數量為8,操作方式選擇―讀寫‖，然后點擊―確認注：―添加設備通道‖窗口中各屬性參數的具體解釋說明，可參考第2章第6節(jié)2：I輸入映BT、BUB、BB、BD、WUB、WB、DUB、DB、BT、BUB、BB、BD、WUB、WB、DUB、DB、M中間BT、BUB、BB、BD、WUB、WB、DUB、DB、DD、V數據BT、BUB、BB、BD、WUB、WB、DUB、DB、DD、BT、BUB、BB、BD、WUB、WB、DUB、DB、DD、WUB、WB、DUB、DB、DD,狀態(tài)值（只讀WUB、WB、WD,狀態(tài)值（只讀DUB、DB、例如：T001的狀態(tài)值通道顯示為―只讀T001.3‖。組態(tài)畫面，關聯變―簡單動態(tài)組態(tài)‖、―‖等章節(jié)說明設備調試，模擬運在調試之前，首先要通過串口PC/PPI編程電纜，將S7200PLC與調試用的上位PC機串口連接，并在設備窗口中修改―通用串口父設備‖的―串口端‖為PC機實際使用的串。注：在本驅動只支持串口的PC/PPI電纜或RS232485USB型號PC/PPI電纜，使用時要注意。當采用標準串口型號的PC/PPIDIP9600或19200bps，并與PLC波特率設置以及上位機SETPG/PCInterface中的設置一致，否則無法正常通訊。1：雙擊―設備0－西門子_70P‖，進入―設備編輯窗口‖，點擊右下側―啟動設備調試‖按鈕，進入設備調試狀態(tài)，并查看窗口右側的調試數據欄―通訊狀態(tài)‖通道的狀態(tài)，如果―00步驟2：模擬運整個工程進行較為系統(tǒng)的測試。具體的模擬及測試方法詳見第2章第8節(jié)說明。I．TPC-PLC接線考本第3章）串，在此使用TPC7062K，所以設置為―1-COM2‖。J．工程，建立通TPC7062K200PLC的實際通訊。具體過程可以參考第2章10節(jié)中說明。FXPLCFX2N系列是FX系列PLC中應用較為廣泛的系列。三菱FX系列PLC編程軟件為GXDeveloper，FX系列PLCFX系列PLC進行參數的設置和修改。本節(jié)實例重點講解TPC7062K通過編程口和串口通訊方式三菱FXPLC中D寄存0~78FXPLC及所需的組組態(tài)步驟概B．安裝三菱FX驅動構件D．添加三菱FX驅動構件I．TPC-PLC接J．工程，建立通組態(tài)步驟實FXPLC三菱_FX系列編三菱_FX系列串422-232-232-422-BD485-11111———(默認值)、480077位、811位、2注：*三菱FX編程口通訊參數默認為9600,7,1,偶校驗。當使用CPU編程口進行通訊時，FX1N,FX2N,FX3U可以支持19200,38400波特率，其他型號則只支持9600波特率。CPU編程口通訊的通訊參數固定不需設置外，使用其他232BD、485BD等通訊模塊通訊都需要設置通訊參數。一般需使用編程電纜，通過GXDeveloper編程軟件對PLC通訊擴展模塊的通訊參數進行設置。下面對具體步驟說明如下：通過編程電纜連接好PLC并上電，運行GXDeveloper編程軟件，①在菜單欄中，單—‖->―PLC‖，彈出選擇PLC系列窗口。②選擇―XPU并點擊―確定‖①①彈出―傳輸設置‖窗口，如下圖③雙擊上圖左上角的―串行‖，④在彈出的―PCI/F串口‖設置窗口中，選擇PLC相連的說明PLC連接正常,否則會彈出無法與PLC通訊的提示(下右圖)，此時請根據提示信息檢查1PLCPLC正確連接即可。后面通訊參數設置步驟直接略過即⑥通信測試成功后，點擊傳輸窗口左下的―確認‖按鈕，編程軟件檢 PLC，并會彈PLC窗口(如下圖)，⑦確認勾選―PLC參數‖項后，點擊―執(zhí)行‖，進行PLC參數的步驟2：設置PLC的通訊參PLC參數成功后，點擊―關閉‖按鈕關閉PLC框，雙擊左側欄內的―參數‖->―PLC參數‖，在彈出的參數設置窗口，點擊―PLC系統(tǒng)(2)‖頁面，進行通訊參數設①①說明①―通訊設置操作‖：232BD、485BD模塊需勾選后，進行通訊參數進行設置。而8422-BD通訊模塊，使用―三菱_FX系列編程口‖專有協議通訊時，此時PLC參數設置中―通訊設置操作‖不能勾選，并要將D8120置為0值，此時通訊參數固定為9600,7,1,偶校驗。②―協議‖：使用三FX編程口通訊方式時，232BD模塊協議要選擇―無協議通信‖方式；使FX串口③―起始符、結束符、控制線‖：編程口和串口兩種通訊方式均設置為不勾④―H/W類型‖：為設置RS232RS485通訊方式，根據所用擴展通訊模塊進行相應選⑤和數檢查‖驗項對應。⑥―傳送控制順序‖：為協議格式選擇，僅對串口通訊方式有效，與驅動屬性―協議類型‖步驟3：通訊參數寫入完成上述設置后，保存并選擇菜單命令―‖->PC‖，在彈出的―C寫窗中點擊―執(zhí)行‖PLC參數修改寫入。然后重新給PLC步驟4：測試確認重復上述PLC操作重新PLC參數，確認設置是否正確安裝三菱FX驅動構FXFX系列串口。使用前請確保相應驅動構件正確安裝，具體驅動的安裝方法可參考《mcgsTpc初級》第3章第1節(jié)。添加三菱FX系列驅動構FXFXFX系列串口。可根據不同通訊方2章第4節(jié)說明。最終添加完成驅動后分別如圖所示：設置驅動通訊參完成驅動添加后，需要根據實際情況進行父設備（―通用串口父設備‖）設備（―三XX）步驟1：設置父設雙擊―設備組態(tài)：設備窗口‖中添加好的―通用串口父設 0‖，進行串口通訊參數設置FX編程口：默認通訊參數為：波特96007位1位、數據檢驗為偶校驗，與mcgsTpc通過COM1RS232C方式通訊。FX串口：需要根據實際通訊模塊通訊參數設置值進行設置，一般建議設置通訊說明：在模擬運行環(huán)境或設備調試時，所設置的―串口端‖要與上位機實際串口對應。所以，我們先將串口端為PC串。步驟2：設置子設雙擊―設備組態(tài)：設備窗口‖中添加好的―設備0－三菱_FX系列編程口‖或―設備0－三_FX系列串口‖，進入―設備編輯窗口‖，根據實際所連接設備設置―設備地址‖、―通訊等待時間‖等參數。三菱_FX系列編程口和三菱_FX系列串口設置項區(qū)別及建議設置如下：三菱_FX系列編三菱_FX系列串設置為與PLCCPU(PLC)類根據不同PLC根據不同PLC—建議：0–1即:—建議：1-(即:和數檢查說明：①CPU(PLC)類型：要設置與實際PLC類型相同，否則會影響速度，甚至無法通訊步驟1―設備編輯窗口‖中點擊右上―刪除全部通道的8增加通道―通‖可D078D‖60,8讀寫然后點擊―確認‖按鈕，即完成通道的添加注：―添加設備通道‖窗口中各屬性參數的具體解釋說明，可參考第2章第6節(jié)步驟2WUB、WB、WD、DB、DUB、DD、WUB、WB、WD、DB、DUB、DD、WUB、WB、WD、DB、DUB、DD、①X,Y寄存器地址為八進制(81),在添加寄存器時，地址要添加為轉換成十進制后的地址。例如：當選擇Y寄存器，填入地址值為十進制的10時，添加后的通訊信息為―Y00012‖。 組態(tài)畫面，關聯變―簡單動態(tài)組態(tài)‖、―‖等章節(jié)說明設備調位PC機串口連接，并在設備窗口中修改―通用串口父設備‖的―串口端‖為PC機實際使然后，在設備窗口中修改―通用串口父設備‖的―串口端‖為所選用型號mcgsTpc對應的串。過程可以參考第2章10節(jié)中說明。實例項目連接歐C、CV、CS/CJ、CPPLC，在國內工控領域應用較為廣泛，用戶可以通過其對PLC進行通訊參數的和修改。本節(jié)實例重點講解TPC7062K通過HostLinkFins通訊方式與歐姆龍CP1HPLC連接并DM寄存器地址0~7的8個整型數據。下面將詳細講解如何成功連接歐姆龍CP1HPLC及所需的組態(tài)步驟。組態(tài)步驟概A．歐姆龍PLCB．安裝歐姆龍PLC驅動構件D．添加歐姆龍PLC驅動構件I．TPC-PLC接J．工程，建立通組態(tài)步驟實歐姆龍PLC通訊參數設步驟1：通訊撥碼設PPH‖1CP1W-CIF01進行通訊連接(Port0)，所DIP撥碼設置為：SW4為ON，其他均為OFF。如下左圖所示：①①通訊DIP撥碼設置 PC機串口與CP1W-CIF01RS232口連接注：通訊DIP撥碼的具體意義，可根據PLC不同，參考相應的PLC手冊進行設置。步驟2：連接并PLCPLCCX-Programmer―PLC‖→―自動‖，會彈出―自動‖窗口，②選擇電纜對應連接PC串口，③然后點擊―連后，會自動新建立工程，并完成PLC的程序和參數的。①①3：PLC通訊①雙擊工程欄里的―設置‖選項，打開―PLC設定‖框，②選擇切換到―串口1‖頁面，在此可以查看PLC串口的通訊設置參數并進行修改（如下圖所示注：一定要將模式設置為‖HostLink‖COMDIPOFF，否則①步驟4：通訊參數寫入設置完通訊參數后，關閉―PLC設定‖框，在菜單欄選擇‖－>―傳送‖－到PLC‖，在彈出的―選項‖框中，確認勾選―設置‖，按―確定‖按鈕，并根據提示確定操作，最終將修改的通訊參數設置到PLC，完成PLC通訊參數修改。步驟5：測試確認點擊工作欄，使工程處于離線狀態(tài)，然后，①將PLC斷電，將通訊DIP撥碼中，COM1對應的SW4OFF狀態(tài)。②PLC重新上電，雙擊工程欄―PLC1[CP1H]離線‖，彈出變更①―網絡類型‖右邊的―設定(e)‖―網絡設置[YMACWA]‖窗口kC完成設定后，執(zhí)行菜單PC‖－>―工作‖，如果能正常工作，則說明通訊參數設置―PC參數是否正確。在確保CXPogar能以―CY常著已完成歐姆龍PC安裝歐姆龍驅動構OmronHostLinkFins串口。使用時請保證歐姆龍驅動構件已經正確安裝，具體驅動的安裝方法可參考《mcgsTpc初級》第3章第1節(jié)。歐姆龍的HostLink(C-mode)和Fins兩種協議格式，其區(qū)別如下：②Fins協議：Omron新協議，除C系列舊型號PLC不支持外，其他CS/CJ(含CP)、系列PLC大都可以支持。支持的寄存器類型：CIO、WR、DM、HR、AR、TK、TS、CS T、IR、DR。對于新PLC且要操作WR寄存器的情況，建議使用此驅動添加的具體操作，可參考第2章第4節(jié)說明。最終添加完成驅動后分別如圖所示：①①設置驅動通訊參龍擴展OmronHostLinkFINS串口驅動‖）參數的設置?，F分別說明如下：步驟1：設置父設雙擊―‖―0‖歐姆龍PC90072cgTpc1S23CPC說明：在模擬運行環(huán)境或設備調試時，所設置的―串口端‖要與上位機實際串口對應。所以，我們先將串口端為PC串。步驟2：設置子設雙擊―設備組態(tài)：設備窗口‖中添加好的―設備0－擴展OmronHostLink‖或―設備0－歐姆龍FINS串口‖，進入―設備編輯窗口‖，根據實際所連接設備設置―設備地址‖、―通訊等待時間‖等參數。擴展OmronHostLink和歐姆龍FINS串口設置項區(qū)別及建議設置如下：歐姆Fins串設置為與PLC設置為與PLC—根據不同PLC說明：①PLC類型：要設置與實際PLC類型相同，否則會影響速度，甚至無法通訊步驟1：添加通道添加通道之前，可以在―設備編輯窗口‖中點擊右上―刪除全部通道‖按鈕，將驅動默認添加的8增加通道―‖可M－78M寄存器‖6位有符0,8讀寫然后點擊―確認‖按鈕，即完成通道的添加注：―添加設備通道‖窗口中各屬性參數的具體解釋說明，可參考第2章第6節(jié)步驟2IR/SR內部繼BT、WUB、WB、WD、DUB、DB、DD、LR繼電器BT、WUB、WB、WD、DUB、DB、DD、BT、WUB、WB、WD、DUB、DB、DD、BT、WUB、WB、WD、DUB、DB、DD、TCWUB、WB、WD、DUB、DB、DD、BT、WUB、WB、WD、DUB、DB、DD、BT、WUB、WB、WD、DUB、DB、DD、WRBT、WUB、WB、WD、DUB、DB、DD、BT、WUB、WB、WD、DUB、DB、DD、BT、WUB、WB、WD、DUB、DB、DD、BT、WUB、WB、WD、DUB、DB、DD、WUB、WB、WD、DUB、DB、DD、CNT寄存WUB、WB、WD、DUB、DB、DD、IR寄存DUB、DB、DD、WUB、WB、WD、DUB、DB、DD、CIO寄存器為新型號PLCPLCIR/SR寄存器相對應，具體地址需請參考用戶手HostLinkPLCWPLC并需要對相關寄存器進行操作，請使用FINS串口驅動。④HostLink協議只支持4位地址，無法大于9999地址的寄存器區(qū)，在使用時，可將寄存器高地址區(qū)內容移到低地址區(qū)進行讀寫操作，新型號PLC也可直接換用FINS串口驅動。HostLink協議中定時/計數器(T/C)PV值使用相同的指令，并使用不同地址做區(qū)分。不能使用。所以在添加TC狀態(tài)和PV定時/計數器通道時，計數器地址需要加2048偏移。例如：要計數器15的PV值，添加時地址為15＝2063組態(tài)畫面，關聯變警構件相關聯，以實現工程動畫等效果。具體可參考《mcgsTpc中級》中―簡單動設備調―‖的―串口端‖為C機實際使用的串。然后，再進行設備調試和模擬運行28FINSTPC-DL03電纜，連接TPC7062KCOM1（具體接線圖請參考本第3章）串。過程可以參考第2章10節(jié)中說明。實例項目DVPDVPPLC主要包括型號有：ES/SS/EX、EP、EHPLC體積小、本節(jié)實例重點講解TPC7062K通過RS232方式與臺達DVP系列PLC連接并D寄組態(tài)步驟概A．臺達PLCBDVP驅動構件DDVP驅動構件I．TPC-PLC接J．工程，建立通組態(tài)步驟實臺達PLC通訊參數設置步驟1：連接并PLC通過編程電纜連接好PLC并上電，運行WPLSoft編程軟件。①點擊菜單―設置‖→―通信―RS232‖ASCII模式，其他參數為默認值。然后點擊―確定‖完成通信設置。①①③點擊菜單―通訊‖→―PC<=>PLC‖，④在彈出的‖通信‖窗口中，選擇通信模式為―PCPLC‖(即：PLC)，然后點擊―確定‖，⑤編程軟件將自動偵檢測PLC，⑥將程序及參數上傳步驟2：設置PLC點擊菜單―設置‖→―通信設置‖，在彈出的‖通信設置‖窗口中進行PLC的通信設置。本例站號(PLC地址)0。說明：DVPRS485D1120的值來控制通訊格式。并可以通過菜單―幫助‖→―輔助編程(C)‖，輔助計算不同通訊格式設置下D1120的設置值。步驟3：通訊參數寫入點擊菜單―通訊‖→―PC<=>PLC‖，在‖通信‖窗口中，選擇通信模式為―PC=>PLC‖(即：寫入PLC)，然后點擊―確定‖，將修改后的通訊參數設置到PLC，完成PLC通訊參數修步驟4：測試確認點擊通過菜單―通訊‖中，―通訊偵測‖和及―PLC狀態(tài)信息‖，查PLC通訊參數及安裝臺達DVP驅動構使用前請確保―DVPPLC‖添加臺達DVP驅動構添加‖通用串口父設備‖和―臺達DVP系列PLC‖驅動構件，最終添加完成驅動如下圖設置驅動通訊參1：設置父設備通訊參數雙擊―設備組態(tài)：設備窗口‖中添加好的―通用串口父設備0‖，進行串口通訊參數設置。本PC71校驗為偶校驗，與mcgspc通過CO1RS32C說明：在模擬運行環(huán)境或設備調試時，所設置的―串口端‖要與上位機實際串口對應。所以，我們先將串口端為PC串。步驟2：設置子設備雙擊―PPC―窗口‖，可根據實際所連接設備設置―設備地址‖、―通訊等待時間‖等參數。具體參數含義請第2第5為00。步驟1：添加通道添加通道之前，可以在―設備編輯窗口中點擊右上―刪除全部通道的8個I區(qū)只讀通道先刪除。然后點擊―增加通道‖按鈕，會彈出的―增加通道‖框：此時，可根據需要進行相應寄存器地址通道的添加，例如：要添加D0－7共擇―16位有符號二進制‖，寄存器地址為0,通道數量為8,操作方式選擇―讀寫‖，然后點擊―確注：―添加設備通道‖窗口中各屬性參數的具體解釋說明，可參考第2章第6節(jié)2：WUB、WB、WD、DB、DUB、DDWUB、WB、WD、DB、DUB、DDWUB、WB、WD、DB、DUB、DD①X,Y寄存器地址為八進制(81),在添加寄存器時，地址要添加為轉換成十進制后的地址。例如：當選擇Y寄存器，填入地址值為十進制的10時，添加后的通訊信息為―Y00012‖。組態(tài)畫面，關聯變―簡單動態(tài)組態(tài)‖、―‖等章節(jié)說明設備調―‖的―串口端‖為C機實際使用的串。然后，再進行設備調試和模擬運行28章首先，選用相應型號的電纜，連接PLCTPC7062K的對應的COMDVP通過編程口以RS232C方式通訊，應使用TPC-DL09TPC7062K的COM1（具體接線圖請參考本第3章）然后，在設備窗口中修改―通用串口父設備‖的―串口端‖為所選用型號mcgsTpc對應的串。組態(tài)工程至TPC7062K中，然后運行，即可實現與臺達DVPPLC的實際通訊。具體過程可以參考第2章10節(jié)中說明。5章驅動常見問驅動問題排步判斷；如果測試存在問題，可考慮做以下問題的判斷，如表5-1。上位機PC是否正PC需要用MPI電纜與PLC連改為正確接線（如：RS232西門子S7200PPI在使用RS485接線時為3腳A+，8腳B-。一般RS232通訊距離不大于米；RS485PLC類設備問

5-PLC及帶有內部屬性頁的復雜儀表，一般可以通過內部屬性添加通道，而大多數用戶內部屬性添加通道時，誤將通道地址串位（01、或數據類型選擇錯MCGSModbusRTU、ModbusTCP及對應的數據轉發(fā)驅動，起始地址為1，而非0,所以在指導用戶使用時需要注意。當數據超過6位（大于999999）時，顯示值會以科學表示，而當從驅動傳到主程序中時，此時不能完整顯示E的指數。例如：，用科學表示時，種情況一般為32位數，可拆分為兩個16進制，然后按上面規(guī)則組合。組合規(guī)則：D32=D16H×65536＋D16L。速度 一般PLC只能對同類型寄存器一次連續(xù)多個數據（即塊讀不同PLC對不設備命打開已組態(tài)完成的工程，點擊中的工程并進入運行環(huán)境按鈕，進入配置521： 先點擊―工程‖按鈕，將工程連機或模擬。完成后，點擊―啟動運行‖，工程進入運行狀態(tài)。只有在這種情況下驅動日志才能起到作用。點擊―驅動日志‖按鈕，進―設備日志管理‖界面，如圖5-2-志日志2.模式：通過選擇復選框，共分3種模式關閉日志：點擊該按鈕會關閉日志記錄功能，釋放所有記錄信點擊―啟動日志‖后，再點擊―刷新日志‖按鈕，記錄信息顯示如圖5-2- 通道名、通道類型、周期、關聯id等通道的詳細信息。注：日志記錄最大 64K，超出該大小時緩沖區(qū)將丟掉最早記錄內容驅動問題處化驅動。下面我們以驅動問題ModbusRTU為例，解決常見錯誤問題：說明沒有到通道數據。查看―設備日志管理‖中時間，上一次結束與本次開始的時間差是否小于10程―中―小，20。通過查看驅動日志明細，可以看出當前PLC的分塊信息：共分多少塊、每塊包含選中―明細‖項時，如圖5-2-標志為3時，表明為當前的通道。例如，上圖通道號為12—21的通道分為一塊進行采在了―設口資源。如：PortMon，ComSky等；串口模擬工具用來模擬物理串口的操作，其模擬生成如：VisualSerialPort等。1-1串口調試助

G.點擊―保存顯示數據‖保存接收數據區(qū)數據到文件RecXX.txt注：如果沒有相應串口或串口被占用，軟件會彈出―沒有發(fā)現此串口‖附錄1-2串口工進行前，要保證相應串口不被占用，否則無法正常數據。連接設于\\計算機名(本地)‖3：捕獲設在菜單欄選擇―捕獲(C)‖，并選中―捕獲(C)Ctrl+E‖（前面打鉤表示選中。也可在工具欄中點擊―‖按鈕，切換狀態(tài)。―‖為選中，‖為未選中。在菜單欄選擇―捕獲(C)‖->―端口(P)‖，并選中要的串口。如：要串口1則選數據顯示設否則為ASCII碼顯示。―過濾/高亮‖：菜單欄選擇―選項(O)‖->―過濾/高亮(L)…‖。彈出設置窗口可進行過濾及高亮的設置，以便于數據的觀查，如圖附4，其它設字體設置：菜單欄選擇―編輯(E)‖->―字體(N)‖，彈出設置窗口。如數據顯示過小時，可數當上述設置完成后，可對串口進行數據。此時，可正常啟動MCGS，組態(tài)工程，PortMon數據窗口可以看到截獲的收發(fā)數據比如：要監(jiān)視MCGS軟件與串口1設備通訊，應該先關閉MCGS軟件。1-3VirtualSerialPortsDriveXP串口聽軟件正別，是串口測試的絕好工具。在―Add/Removeports‖頁中，分別在First、Second右側的下拉列表中選中所增加的虛擬串口對的串名稱（一般選擇除物理串口外的其他串，然后點擊右側的―Addpair‖VirtualSerialPortsDriverXP程序就可以。如果想刪除虛擬串口對，則可以在左側選中已增加的虛擬串口對，此時Deeepair‖按鈕變?yōu)榭捎脿顟B(tài)，點擊則可刪除。或點擊―Reset圖附 MCGS調試驅動時，可將串口父設備參數中串口設置為虛擬串口對中其一個串口（COM2Comm.exe或.exe操作另一串口（COM4，以虛擬串口附錄1-4Comm串口調試工不顯示接收數據，只有接收欄中―接收‖按鈕按下后，才會顯示接收的數據，再點擊―停止‖本的幾款主流PLC設備命令基本類似，主要包括：Read（命令、Write（寫入命令、Read32（32位讀命令、Write32（32位寫命令、ReadP（批量、ReadPVBCABC，S7200為例，詳細介紹每個設備命令的使用方法，讀者在使用其它PLC設備命令時可以依此為參考。命令命令格式：Read(寄存器名稱,寄存器地址,數據類型=返回值Q0.1M1.1寄存器的值，放入MCGSData01,Data02中。寫入命令命令格式：Write(寄存器名稱,寄存器地址,數據類型=寫入值命令格式：Read32(寄存器名稱,寄存器地址,數據類型=字符返回值命令格式：Write32(寄存器名稱,寄存器地址,數據類型=字符寫入值=,批量命令格式：ReadP(寄存器名稱起始地址,數據類型,n,1,n[,返回狀態(tài)])批量命令格式：ReadPV(寄存器名稱,起始地址,數據類型,數據個n,1返回狀寄存器從地10開始的516位無符號數值,放入MCGS變量Data01為起始,5個變量(即:Data01,Data02,Data03,Data04,Data05)中,結果存入變量nReturn中。批量命令格式：ReadBlock(寄存器名稱,起始地址,[數據類型1][數據類型…],數n,[,返回狀態(tài)參考實例：!SetDevice(0,6,ReadBlock(V,10,[WUB][DF],3,strData)")表示V寄存器從地址10開始,按WUB,DF格式連續(xù)3組數據(即:數據格式為WUB,DF,WUB,DF,WUB,DF),并以相應格式解析并以逗號間隔的CSV格式存入字符變量StrData中。注：配方形式批量操作，數量是指N個數據類型中指定的數據段到字符變量中,數據類型可以有多個，之間用中括號分隔。實際連續(xù)個數=數量n*(數據類型1+數據類型n)返回數據―字符數據‖格式為：123，456，xxx的csv方式，每次時以回車換行結尾。批量參考實例：!SetDevice(0,6,"ReadMutiReg(V,10,4,WUB=strData)")讀V寄存器寫入返回值:字符串變量strData中。,參考實例：!SetDevice(設備0,6,"WritePV(V,10,WUB,5,Data01,nReturn)")表示將以MCGS變量Data01為起始,連續(xù)5(:Data01,Data02,Data03,Data04,Data05),16V寄存105個寄存器中,執(zhí)行結果存入變量nReturn中。命令格式：WriteP(寄存器名稱,起始地址,數據類型,n,1[,返回狀參考實例：!SetDevice(設備0,6,"WritePV(V,10,WUB,5,Data01,nReturn)")表示將以M