上海市軌道交通號(hào)線工程某標(biāo)段中心風(fēng)井土建工程施工組織設(shè)計(jì)

第一上海市基礎(chǔ)工程公司PAGE40PAGE群3.菊2申設(shè)備安少裝易3.2毀.1就漂需安裝犯的設(shè)備壺及預(yù)埋肆件窯考慮到碎設(shè)備安檔裝及調(diào)肌試的周般期較長津，在沉執(zhí)箱前三角節(jié)制作供完畢后五及開始汪在底板廣上安裝斧相關(guān)設(shè)林備，安如裝設(shè)備善時(shí)刃腳揭處的磚嘆胎膜保尾留至下奔沉前鑿春除，以望保證結(jié)漂構(gòu)的穩(wěn)繳定倡。能種由于沉習(xí)箱施工掏的主要嫁設(shè)備均版是在底感板上及蛛底板下鞠（即工術(shù)作室頂閘板）安挪裝，結(jié)風(fēng)構(gòu)制作街時(shí)需保綢證相應(yīng)姻位置預(yù)素留孔的丙留置及宏埋件的慨安放到閥位。此昂外由于錫沉箱內(nèi)級(jí)供氣、綁供電、凍封底等站施工的賽需要，信底板及起結(jié)構(gòu)中艘需預(yù)先凱安放相現(xiàn)應(yīng)預(yù)埋途管路。咸所有底啦板上預(yù)鵝買埋管兄路均考齊慮加閥僚門封閉蝦，防止高漏氣。藏施工配征套設(shè)備租如自動(dòng)輪控制室數(shù)、空壓閉機(jī)房、援高壓氧喝艙等安予排在地顆面，可梯提前進(jìn)逮場安裝愚調(diào)試。亂現(xiàn)根據(jù)跡各設(shè)備讓安裝的高空間順疲序分別奶概括如夜下：校1痰、在工躺作室頂碰板上安挽裝的主涼要設(shè)備熊有：翅序號(hào)要設(shè)備名掛稱鐵位置障序號(hào)獸設(shè)備名藏稱竿位置醒1醫(yī)軌吊挖們機(jī)珍0.1霉4m3駐底板下拋8乒氣壓的祥監(jiān)控設(shè)獻(xiàn)備稼底板下黃2侮頂軌欣底板下美9鹽緊急報(bào)訂警耗底板下念3潛皮帶式賭運(yùn)輸機(jī)飽及皮帶乎機(jī)提升虛設(shè)備它底板下蠟10奶修理工而具設(shè)備建底板下濱4糊監(jiān)視攝通像艱底板下杯11茄備用材呢料役底板下票5殘場內(nèi)通嚷訊毀底板下獲12雀空氣質(zhì)哪量的監(jiān)扁控設(shè)備窄底板下心6沫地下供摔電配電壞箱、線見照明雨底板下晃13歲出土設(shè)荷備卷封底鋼什管背底板下擦7禮中繼控即制箱、玩線挎底板下州2暖、在底刮板上安含裝的主滅要設(shè)備盛有：替序號(hào)攀設(shè)備名罵稱伸位置伙序號(hào)軍設(shè)備名衛(wèi)稱裂位置素人員塔鄙總成酷1箏筒柱貿(mào)底板上絮4役筒內(nèi)監(jiān)押控拴底板上礙2推上閥門銀筒喊(羊（辜1遮#昏、制2直#感，子3陰#蜻門閥）全底板上葡5落筒內(nèi)照至明土底板上略3透筒內(nèi)的得供排氣盡與壓力醬控制設(shè)卷施伙底板上聯(lián)6聲排氣消排聲設(shè)備愈底板上揮物料備宣用塔總羽成包尊括減:依1纏筒柱屈底板上漠6爹筒內(nèi)照吸明輸?shù)装迳咸K2午上閥門驚筒錦(1伐#覆門千閥豆)供底板上功7勇排氣消規(guī)聲設(shè)備化底板上顛3較B虜塔筒月內(nèi)斤(2向#授、門閥盈的雀閉鄭趴、通設(shè)臉備危底板上豆8符操作安雹全平臺(tái)暫及梯錫底板上鼓4鎮(zhèn)筒內(nèi)的宰供排氣澆與壓力叮控制梨底板上射9痰平臺(tái)輔下助監(jiān)控饅底板上湯5諸筒內(nèi)監(jiān)度控饒底板上織出土螺燒旋機(jī)星（侮C羞塔）無1嫩螺旋機(jī)礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)設(shè)陣備瞇底板上江2池千斤頂流底板上款3凡、在底和板上布尖置的主趁要輔助炭設(shè)備有股：底序號(hào)料設(shè)備名瞧稱黎位置全序號(hào)江設(shè)備名流稱磚位置票灌水設(shè)董備繩(超下沉壓綱重灌水脈用畏)宰底板上乳出土設(shè)送備（吊衡運(yùn)出井窯）愉底板上蔬1緒灌水管陶道及閥貞底板上毒1營出土斗掀底板上住2軌排水泵就底板上游4輔、在地蠅面上布獲置的設(shè)植備有：畏序號(hào)孔設(shè)備名援稱劫位置衛(wèi)序號(hào)慰設(shè)備名郵稱豐位置虹排土設(shè)楚備勻1企門吊糠地面上向2錯(cuò)大泥箱誼地面上守重要安貌全設(shè)備促及備用園設(shè)備脖1賭氣壓調(diào)宵節(jié)設(shè)備傲地面上拼4獵人用密奧封倉自簽動(dòng)減壓奉裝置稼地面上侵2松備用發(fā)婦電機(jī)捷地面上濕5常專用醫(yī)壤療倉除地面上域3踩備用機(jī)椅動(dòng)空壓宗機(jī)請地面上硬空氣供殿給設(shè)備葵1頓空氣壓推縮機(jī)伯地面上越5某儲(chǔ)氣包州地面上茅2蕉冷卻器包地面上筋6敬空氣凈吳化處理潮設(shè)備匙地面上呢3豈冷卻塔完地面上滔7雞空氣循焰環(huán)系統(tǒng)瑞及空氣贈(zèng)管道苗地面上愁4毅分離器萄地面上堡8嚼人員倉揭自動(dòng)控泄制減壓貿(mào)設(shè)備慈地面上區(qū)遙控臺(tái)扇1快監(jiān)控供胳氣氣壓壘地面上篇5抹塔內(nèi)的貿(mào)監(jiān)控感地面上朋2不沉箱（飛箱內(nèi)氣惡壓）要地面上擱6狼塔內(nèi)氣為壓的監(jiān)衡控袍地面上綿3熄地下施疑工監(jiān)控鞋地面上佩7遺供電配佩電設(shè)箱伴線屠地面上牧4焦地下軌若吊挖機(jī)竊的操作艇與控制可地面上址8石通訊設(shè)皮施術(shù)地面上商5芽、沉箱掘施工的配主要預(yù)叫埋件有開：套序號(hào)股設(shè)備名披稱悟位置鞠序號(hào)領(lǐng)設(shè)備名拾稱奉位置蒜1割預(yù)埋供酸氣管及食備用管攪底板及柏結(jié)構(gòu)中汁8白預(yù)埋備顏用物料楊塔底座笛底板中告2仿預(yù)埋供問電管及廳備用管逮底板中聰9吧預(yù)埋螺謝旋出土反塔底座如底板中影3避預(yù)埋控塞制電線悅管及備呀用管升底板中枕10猶箱內(nèi)吊憑軌埋件櫻底板中很4度預(yù)埋壓蔬力供水燭管憤底板及窮結(jié)構(gòu)中總11株皮帶機(jī)芹吊架及揭千斤頂羅埋件頭底板中執(zhí)5儲(chǔ)預(yù)埋其郊它管瀉底板及爪結(jié)構(gòu)中自12賽箱內(nèi)起累重安裝狼埋件鴨底板中映6伯預(yù)埋人滾員出入召塔底座伸底板中旗13斑箱內(nèi)四廊角安裝映埋件幕底板中夢7督預(yù)埋封讀底北φ罷27壇5邁套管酷底板中詳14鞏預(yù)埋封肆底笑φ云5龍0域注漿管傭底板中善3.2交.2杜屋設(shè)備安綠裝、調(diào)舟試順序蜓概述奇（撇1監(jiān)）沉箱設(shè)混凝土率結(jié)構(gòu)底辨板施工爹時(shí)，根禮據(jù)需安左裝設(shè)備抄的的位全置設(shè)預(yù)蝴留孔。栽（洪2登）按照么箱內(nèi)施耀工設(shè)備銳布置的蜜預(yù)埋鐵屯件、吊暗點(diǎn)埋件做、空氣巖管眨宿、電線樂管、控役制線管便。偏（識(shí)3顯）澆筑唯沉箱結(jié)屋構(gòu)底板謝、刃腳潑及部分奉高度的哥墻板混帳凝土?；挪⑦M(jìn)行錄適當(dāng)養(yǎng)晚護(hù)。誤（校4豐）為安臉裝箱內(nèi)尺設(shè)備做打準(zhǔn)備，駁順序拆好除底板址下部分浙腳手，蘋將所設(shè)峽備部件夜從預(yù)留將口放入間，并在率底板以煙下進(jìn)行協(xié)箱內(nèi)安災(zāi)裝，首樓先安裝隊(duì)挖機(jī)行絲走吊軌諒，挖機(jī)拔（拖2加臺(tái)），瘦皮帶運(yùn)先輸機(jī)肅（躲1維臺(tái)）等歡，然后崗接入氣塌管、電問線管、彈控制線悟管。同頸時(shí)安裝揪地面的比供氣、沸供電設(shè)樂備及其何它設(shè)備隊(duì)。對(duì)通孝電、通典氣進(jìn)行子試驗(yàn)，景氣、電阻正常后饒可進(jìn)行湯設(shè)備的完安裝與性調(diào)試，睜待箱內(nèi)嘗所有設(shè)獵施能正礦常運(yùn)行驗(yàn)，即可鋼進(jìn)行下闊道工序冊。拼（適5涉）安裝在底板上料人員塔齒、螺旋哭出土塔田，及塔治內(nèi)所有赴門閥、鹽油缸、史卷揚(yáng)機(jī)詞、螺旋逐機(jī)及相訂關(guān)的設(shè)雷備，并裙進(jìn)行門坑閥的調(diào)陪試，并出接入所鑒有設(shè)備趨的控制柳線及動(dòng)袍力，對(duì)顯所有門釀閥進(jìn)行永通斷試效驗(yàn)、聯(lián)望鎖與聯(lián)誤動(dòng)試驗(yàn)水?？紤]畢到底板魚鑿除磚滔胎膜的手需要，灘底板上榆備用物豈料塔的他安裝可靈稍后進(jìn)總行，以撫留出材繭料進(jìn)出倚通道。市（值6襯）對(duì)遙招控、自綢控、及偽監(jiān)控設(shè)龍備進(jìn)行伯安裝調(diào)線試。薯（孫7贈(zèng)）完成癥所有設(shè)室備運(yùn)行目的總體心調(diào)試。鴨并關(guān)閉緣相應(yīng)的撓門閥，拖在無氣熟壓下沉之至一定臥深度后猶進(jìn)行正隱常通入午氣壓，潤從此時(shí)頁開始自轎動(dòng)控制振門閥，努在作何恩作業(yè)工挑況下都絮將箱內(nèi)顫氣壓與勁地上面鑒氣壓隔徐斷，并房控制氣枕壓與沉掀箱結(jié)構(gòu)優(yōu)的完成罩高度相奶適應(yīng)。猾（斯8脖）汗淹進(jìn)行氣象壓下設(shè)忘備取土萌施工。振3.2律.3瞞就設(shè)備可士滿足的閱功能要燙求數(shù)1秩、在沉擔(dān)箱施工者的過程暢中，保將證工作貸室內(nèi)的比氣壓的瑞穩(wěn)定，截并使得泄挖土過紋程中的蜂氣壓始杯終與地沾下水壓點(diǎn)平衡，扶達(dá)到箱榮內(nèi)出土芬、控制篩、電氣專設(shè)施的蠶正常運(yùn)煌轉(zhuǎn)的安幟全要求設(shè)，同時(shí)礙保持箱搜內(nèi)空氣闊不因施藍(lán)工原因舍出現(xiàn)外展瀉現(xiàn)象脆。航2倘、施工該過程中濁用地面經(jīng)遙控的紅方法實(shí)慮行機(jī)械黎自動(dòng)挖常掘及出俱土。避屢免或減販少施工仗人員在魯挖土過如程中承垂受氣壓矛。保證秀超深地輸下結(jié)構(gòu)草的施工鐘人員的印安全。繪3拐、施工扮中可保責(zé)證地面騾操作人內(nèi)員對(duì)工懷作室內(nèi)脖挖土、民出土設(shè)芳備的遙勞控操作覽，對(duì)沉狀箱下沉設(shè)過程中惠的沉箱鼠受力情年況，箱遭內(nèi)出土洲情況、擇地下水杜位情況正等各類仆相關(guān)施護(hù)工信息為的及時(shí)夸獲取，升確保沉虜箱下沉震施工質(zhì)檔量。并聯(lián)保證工招作室內(nèi)魄氣壓的誼及時(shí)調(diào)灶控。同反時(shí)可保鑒證施工胖人員安利全的進(jìn)蘋入沉箱蠻工作室炮內(nèi)進(jìn)行婚正常設(shè)殼備維修每。罵3.俯3循出土設(shè)戀備主要斯技術(shù)性聰能岡3.3捎.1咬金自動(dòng)挖衣掘機(jī)望自動(dòng)挖許掘機(jī)是才保證本幻工程能劫否順利盼實(shí)施的說關(guān)鍵設(shè)匆備，我柏公司針飾對(duì)本工儀程具體體情況，戴聯(lián)合有昆關(guān)專業(yè)構(gòu)單位對(duì)最自動(dòng)挖保掘機(jī)進(jìn)詞行的研菊制開發(fā)充。濱1娃、本挖閑掘機(jī)的須主要特售點(diǎn)如下大：渾（規(guī)1架）本沉臨箱遙控雙液壓挖李掘機(jī)的鎮(zhèn)主要液賄壓元件旱及電氣輩元件均參采用日衫本第一分品牌的迅配套元煌件，確晴保機(jī)器稅的可靠賊使用和泄性能的濁優(yōu)越性匆。擊（侵2駝）該挖鉤掘機(jī)不豈是在地貪面上自脾由行走販，而是麗整個(gè)機(jī)腳器吊裝內(nèi)在氣壓悔沉箱內(nèi)插的頂部敬。挖掘格機(jī)的行繩走驅(qū)動(dòng)免是沿著喇安裝在火氣壓沉皇箱內(nèi)的濱頂部的結(jié)行走導(dǎo)黨軌實(shí)現(xiàn)療直線行消走，因恥此，能臘滿足一堅(jiān)定的沉觸箱長度縮要求。尸隨著沉池箱的寬咸度加大巨，可以湖并排增牢加安裝欣多臺(tái)沉糾箱遙控我液壓挖因掘機(jī)進(jìn)刪行挖掘部（萄3憂）由于鳳該機(jī)器貓是吊裝螞在沉箱博的頂部強(qiáng)，整個(gè)聽機(jī)器不孕是坐落部在地面拋上，為性了有效承克服機(jī)金器挖掘釋時(shí)的反暮作用力旋，在機(jī)科器上設(shè)句計(jì)了兩強(qiáng)套自動(dòng)偽鎖緊、妹解除的持常閉制房動(dòng)器。前當(dāng)機(jī)器躍停下來溝挖掘時(shí)剛常閉制喘動(dòng)器自伸動(dòng)將整火個(gè)機(jī)器晚鎖緊在笑行走導(dǎo)強(qiáng)軌上，柳以保證令機(jī)器挖煮掘時(shí)不漿至于滑屠移，身蹤；而安當(dāng)機(jī)器注行走時(shí)流，通過灰驅(qū)動(dòng)行購走馬達(dá)斬的壓力疏解除制學(xué)動(dòng)器以桿實(shí)現(xiàn)正校常行走偽。占（免4搞）為了煎解決機(jī)住器挖掘蒙作業(yè)時(shí)奇的顛簸曠、傾翻蒼。機(jī)器救上設(shè)計(jì)撤了防翹艇輪，通軌過支重芒輪和防目翹輪將棵整個(gè)機(jī)譽(yù)器垂直夕約束在量行走導(dǎo)集軌上。遲（犬5姿）該機(jī)庸器通過嗎電纜輸購送電力遇及控制蒼電信號(hào)庭，通過妖行程開除關(guān)限位吐控制，沸機(jī)器能鈔進(jìn)行正觀反回轉(zhuǎn)詳作業(yè)犧（鑄6誦）該挖每掘機(jī)是耍一種可抄以拆卸犧的積木而型產(chǎn)品釋，每一煉個(gè)部件悉被設(shè)計(jì)書成不大蔥于繞1規(guī)米的見鴿方尺寸香，施工誦開始時(shí)桂可以將云機(jī)器拆撇卸成部鐵件吊入攪直杠徑婚1晃米的密純封倉進(jìn)筆入沉箱護(hù)內(nèi)安裝透，施工飛結(jié)束后盡，將機(jī)濕器再次折拆卸成縫部件吊皇出密封大倉，保鼠養(yǎng)整修撕后用于免下一個(gè)原工程。沙因此，告該機(jī)器添是一種西再生回渴收式挖哈掘機(jī)。陜（版7房）該機(jī)治器操縱予控制具濾備地下嚷、地面懂兩套控堆制系統(tǒng)鬼。正常匠挖掘工乎作時(shí)在丈地面操失縱控制輝室內(nèi)通缸過遠(yuǎn)程豎監(jiān)視系搜統(tǒng)及電型液比例斬控制實(shí)關(guān)現(xiàn)挖掘應(yīng)動(dòng)作。京特殊精劑細(xì)作業(yè)基或需要匪工作人佩員進(jìn)入粉沉箱內(nèi)潮作業(yè)的濾工礦，滅可以通錦過主機(jī)覆上本身澤帶有的君液壓伺扛服比例協(xié)控制手爺柄進(jìn)行僵挖掘作凡業(yè)。舉（朝8應(yīng)）該機(jī)搏器的鋼井結(jié)構(gòu)件辨采用優(yōu)系質(zhì)食16M昨n烘及露Q23赤5捆等鋼材深，鋼材滿經(jīng)過預(yù)淚處理后撫采用自坡動(dòng)或半涼自動(dòng)切襲割落料論，焊接捆工藝、你質(zhì)量嚴(yán)俯格按有妥關(guān)標(biāo)準(zhǔn)想執(zhí)行，扔焊后進(jìn)類行矯正幣、回火隱消除應(yīng)壯力等處結(jié)理，成猾型結(jié)構(gòu)螺件進(jìn)行慈噴丸表匪面處理謹(jǐn)。筍2膊、挖掘羞機(jī)主要棵性能切沉箱遙嘩控液壓事挖掘機(jī)怪采用了窗最先進(jìn)失的液壓吹控制系濟(jì)統(tǒng)和變間頻調(diào)速逆系統(tǒng)，繞配置了鈴獨(dú)立的憐液壓冷歲卻系統(tǒng)諒，回轉(zhuǎn)貸機(jī)構(gòu)采壩用了內(nèi)從嚙合的期單排式鏟回轉(zhuǎn)支零撐。因招此，沉鹿箱遙控?cái)匾簤和趯W(xué)掘機(jī)具疼有優(yōu)越扒的使用頑和操縱箭控制性抬能。稈（水1稈）液壓魚系統(tǒng)采民用恒功森率變量病控制系默統(tǒng)，隨纖著外負(fù)絞荷的變癥化可以吸自動(dòng)調(diào)境節(jié)變量浙泵的排喘量，因瘦此，機(jī)捧器的操蘋縱速度指可以隨鑼外界速崖度的變?nèi)远穭?dòng)調(diào)節(jié)泊。季（壘2散）液壓感系統(tǒng)采矮用了負(fù)探荷傳感煤控制系頁統(tǒng)，可筆以通過纏挖掘外鋤負(fù)荷的品變化產(chǎn)豎生負(fù)荷構(gòu)傳感控鳳制信號(hào)茅，由負(fù)林荷傳感刊控制信悟號(hào)來自咸動(dòng)調(diào)節(jié)啟主泵的釘擺角進(jìn)山行流量三調(diào)節(jié)，喊從而達(dá)磨到節(jié)能規(guī)、降低降液壓系從統(tǒng)的油禾溫。微（愿3摟）該機(jī)猛器的所阿有工作資油缸，至在油缸謹(jǐn)大小腔冰設(shè)計(jì)了鼓緩沖裝悄置，在旁挖掘作喂業(yè)時(shí)不達(dá)會(huì)產(chǎn)生輔撞擊現(xiàn)尸象，減刃少了工渡作噪音射，延長雨了整個(gè)飛機(jī)器的毛使用壽剖命。離（隸4酒）在液矮壓系統(tǒng)甚設(shè)計(jì)時(shí)志，增加裹了兩片甩備用閥脂，隨時(shí)煉可以安嘉裝液壓哄錘等附咸加作業(yè)勞裝置。得（桌5就）該機(jī)眨器的液把壓系統(tǒng)添可以實(shí)植現(xiàn)復(fù)合停動(dòng)作。冷回轉(zhuǎn)馬踏達(dá)帶有近制動(dòng)防與反彈功碼能，通堤過液壓抵緩沖有瓦效地吸保收制動(dòng)圈時(shí)的能偏量。巷（救6鏈）操縱貌控制采話用伺服佛比例和謀電液比羽例控制斯，通過那操縱伺恥服比例約和電液圓比例控膚制閥的拜手柄角鍬度位移帆的大小鑼來控制確動(dòng)作的嶼快慢。軌（伙3漆）動(dòng)力竊采用變損頻調(diào)速絕系統(tǒng)，寒通過富肆士變頻角器和變膀頻調(diào)速汽電機(jī)可倦以懼在啦150虎0rp隔m鋒至膠220哀0rp導(dǎo)m聲之間任襖意調(diào)速豈。摩3帥、挖掘妄機(jī)的主術(shù)要技術(shù)降參數(shù)財(cái)（恢1捷）良、皺掠耕最大挖啊掘捎力同臣祥大社于勢28K度N景（沾2蹈）貿(mào)、先杜釣最大挖恭掘半怖徑罵猶鑰大捉于童475保0mm冷（膊3丟）溝、冤典邁最大挖牲掘高度由范泥圍區(qū)抬窩大除于林300地0mm陽（株4戀）鏡、春膊漸行走速寧度峽銷菠兩修檔緊2.4離9/4璃.26放km/獻(xiàn)h筐（摔5斬）申、混失把回轉(zhuǎn)速違度富粒君約繪6.2堪rpm拿（如6塔）、電業(yè)機(jī)轉(zhuǎn)加速究1櫻500玻-22承00r地pm施（是7揉）、主敘泵電機(jī)彎功益率咽間塊22K國W/2淡200涼rpm哪（秒8抽）辨、弱腿奮冷卻系宜統(tǒng)電機(jī)填功除率掏宅1.井5KW恰/15膠00r烈pm班（外9鉗）察、藏哪蹲液壓系燙統(tǒng)工作瘦壓素力線逃9-姿25M推pa識(shí)（扶1壟0址）狗、蠅龜電液比澤例電流銷控制信曾號(hào)哭臥0-邪700裕mA餐（悅1踢1仆）谷、擦曾伺服系仿統(tǒng)控制穗壓躺力里推4M擺pa慧3.3淹.2纖渾皮帶運(yùn)語輸機(jī)發(fā)主要功桌能是將治挖掘機(jī)丙挖下的接土方運(yùn)鑰輸至螺迫旋機(jī)封英底鋼管寄內(nèi)，采侵用懸掛瑞式運(yùn)輸?shù)湣Ｔ佒饕源苤笜?biāo)拋如下表攻：叫序號(hào)胸性能名演稱名單位添參數(shù)絞1凡缸徑塞毫米名100滋2筍活塞桿比毫米恐50逐3傻壓力岡Mpa厘20鴿4注流量糊18.扯3L/污150懶0r混5證功率銀kw沈7.5但6帶皮帶機(jī)類速度修m/s欠0.4死7騙選用Ｌ魔０濟(jì)毫米翅120寧0臺(tái)8忍選用機(jī)Ｌ西max線毫米月197步0倘3.3邀.3斷蛛螺旋出劃土機(jī)撐在本工殘程施工蛾中采用驗(yàn)的螺旋纖機(jī)出土擺設(shè)計(jì)，現(xiàn)其原理猛是在螺切旋機(jī)進(jìn)鑼土口形畜成土壓矛力后，懲同時(shí)利拌用螺旋搭機(jī)的螺厘旋桿的章旋轉(zhuǎn)將沫將土推積出螺旋旗機(jī)的出章土口。魯由于螺朱旋機(jī)螺朋桿及螺話桿套筒儀內(nèi)始中局充滿土昨，并形碎成連續(xù)些的土塞立，因此掌在出土忠過程中夏始終將鄰氣壓沉烘箱的氣償壓箱與痕外界隔碗開，保焰持氣壓雜沉箱的料氣壓穩(wěn)即定，并鑒在出土勤過程中痕基本無竭排氣。某螺旋出牛土機(jī)的頑基本組凱成部分脆：鼠a.隊(duì)嚇長行程程千斤頂甲、，反現(xiàn)力支架緒及導(dǎo)向尺：千斤贈(zèng)頂撓L0=暑469端0m值m被、行程唱為甩400旬0m扇m幅、缸徑柴為屯220黎m哲m踩、桿徑齡為棗140旋m過m堡額定推誠力考為勤608下20k橋g健、額定域大拉力剪為高362旦02k御g柔仿，配油各泵車流喂量鏡為乞57.皂6L栗/mi溝n知,今推、拉捎一個(gè)周禮期遣為控4.2脈~粗5舅分鐘。拼油泵電延機(jī)功率灰為坦22k墳w帆。滿足吳每小時(shí)插出熊土錘30m禿3嚼的千斤磚頂行程均要求。麗同時(shí)該璃部配有映反力支袋架、行豎程限位青、導(dǎo)向謝。并需攏設(shè)預(yù)埋鬼件固定盟支架。傲b.眉扁螺旋機(jī)冠及動(dòng)力壩傳動(dòng)：險(xiǎn)螺旋機(jī)銜筒內(nèi)徑膜為石650彎m稀m隊(duì)，轉(zhuǎn)速傭?yàn)殡`0~7乖.27嬸r/m赴i描n刊，功率去為顏75k暴w薯。采用粉（變頻磚電憐機(jī)飛+稿油壓泵找+花油馬叉達(dá)死+蜻減速箱瑞）傳動(dòng)休?？蓾M屋足每小脆時(shí)革30m聽3盟的出土閃要求。池c.堤污螺旋機(jī)鏈出土門匠：為千豪斤頂控失制門的侮開、閉輪，關(guān)閉袍時(shí)滿足詞密閉要蛙求，并舞可根據(jù)維出土速址度調(diào)整斯出土門景的開口梢大小。陰d.耐否安裝埋觀件：為劃固定筒嶄外密封麥及封底舊鋼筒土宵倉法蘭始聯(lián)接件殖的埋件雄。明e.擠制螺旋機(jī)榨筒外密掌封：螺此旋機(jī)筒妹體上下驢滑動(dòng)時(shí)崖的密封較，采用掃壓捕環(huán)渴+理密封條殘，該結(jié)沒構(gòu)考慮腸修理密狂封，便軌于主密誕封的更主換修理酷。盆f.忌煤封底鋼洽筒土倉槐：是一賞個(gè)中部調(diào)有一喂廢土口封線底鋼管皆，當(dāng)螺湖旋機(jī)筒絡(luò)體下行銜蓋過喂射土口時(shí)追，封底盞鋼筒土偷倉形成日一個(gè)密朋閉的土維壓力倉禍。繪e.寇處土壓力拖傳感器泡：在土籍壓力倉判內(nèi)設(shè)有韻土壓力知傳感器打，用于陳控制出墳土的操影作。爸g.疑轉(zhuǎn)注水及隱注漿設(shè)蔽備：在這螺旋機(jī)亞及封底牢鋼筒上巾設(shè)有注出水及注認(rèn)漿口，躺可以改停變土的費(fèi)物理指勵(lì)標(biāo)，改慘善螺旋燙機(jī)出土歐性能。霧h.籠痕檢修封堅(jiān)板：在玩封底鋼徐筒的喂孝土口備弱有封板腎及密封潛，以便由檢修必宮要時(shí)可跑將氣壓編倉與外當(dāng)面可靠戰(zhàn)隔離。般主要性化能指標(biāo)及如下表勾：駛1混、液壓倉馬收達(dá)鄰(調(diào)上海液孕壓泵祝廠嶄)鐵：型胸號(hào)漫A2F虹E12遞5/6姜.1W辯-PA叨L1漫0么，額定找壓謙力帶35m述p沖a戴。版2數(shù)、減速須機(jī)休(禮瀘州邦頭立張)渡：型餐號(hào)菠cj1菊00返0車扭本矩抬100題000盲N.鋪M牢，速廢比妙:13妨2.梁2楚，重波量潑431怠k塔g喊。驢3帽、配泵槍站：流舉量旬120奔L/m葬in幼，額定娘壓迷力南35m拼p分a習(xí)，功殊率樸75k惑w國。饅3.3殲.4監(jiān)惠人員進(jìn)原出塔蟲該設(shè)備糊的主要爺功能是南：將工垂作人員下（檢修禁人員）奴從常壓蠟環(huán)境中森輸送至旬高壓環(huán)忽境（最釘高關(guān)0.3抹MP門a抖）下作武業(yè)應(yīng)—惠—湊沉箱底河部作業(yè)翼，并在將作業(yè)完舍畢后將賞人員安馳全的送芳回常壓境環(huán)境中圈。這非套常類似渣于潛水持員在水扮下工作糠的狀態(tài)策；從水眾面（常序壓環(huán)境秘）進(jìn)入濾水中（釋高壓環(huán)奧境冤—狐—逮1港0乓米水深剪等括于泊0.1三MP接a雀）作業(yè)即，作業(yè)闊完畢后夸再從水葵中回至或水面的鹿常壓環(huán)澡境。由譽(yù)于氣壓授沉箱的豪工作壓破力一般各不會(huì)大貌于扭0.3潑MP穩(wěn)a緒，其作肅業(yè)規(guī)程護(hù)減壓程虧序按照激空氣常叼規(guī)潛水驕（憲6裁0搬米以淺矛，期0.6永MP摘a屢）執(zhí)行陳。同理塔，人艙繩段的建宰造也應(yīng)胸參照國模家標(biāo)哲準(zhǔn)礎(chǔ)“俊甲板減笑壓錦艙嫁”徑及中國壇船級(jí)社伙（乘CC聰S膏）等相魂應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)暢，尤其財(cái)是人員陳進(jìn)出的蕩過渡艙砍段應(yīng)嚴(yán)箱格按照柏相關(guān)標(biāo)烏準(zhǔn)設(shè)計(jì)昆建造。溝1叢、霧蓬基本組犧成草人員進(jìn)嶺出塔段濟(jì)的基本走組成如竿下：乏（躺1鏈）、預(yù)便埋艙偉段巴層候該結(jié)構(gòu)見預(yù)埋于生沉箱的住混凝土育結(jié)構(gòu)中連；閃（跡2辣）、人抗艙標(biāo)準(zhǔn)泥段穩(wěn)扣伶由元8態(tài)段標(biāo)準(zhǔn)算人艙段孤組成；羽標(biāo)準(zhǔn)段制艙身蛙為殖φ鵝120寬0爸（膏3寨）、氣腰密門艙煩段乳艙內(nèi)氣猾壓由三木個(gè)門閥家控制?；?嘗、主要義技術(shù)要廟求及參扔照標(biāo)準(zhǔn)梅工作壓保力小于悶等遠(yuǎn)于等0.3益MPa摩同時(shí)進(jìn)虧入人艙依段作業(yè)新人員不美多漂于莖8嫂人機(jī)人員進(jìn)妹出的過臉渡艙段讓按照國石際乒“變甲板減癥壓掃艙歸”違設(shè)計(jì)建民造爛3易、過渡焦艙的組宮成及性揉能指標(biāo)旅過渡艙痛段是人籠員進(jìn)出豎高壓環(huán)建境的關(guān)基鍵設(shè)備菌，其設(shè)吉計(jì)建造遍應(yīng)按照劃國家標(biāo)筋準(zhǔn)職GB/貞T16千560籍199選6葉“魯甲板減絞壓顫艙荷”彎進(jìn)行，妨同時(shí)參需照中國刮船級(jí)社塘（嘩CC野B捐）闖“業(yè)潛水系貨統(tǒng)和潛免水器入贏級(jí)與建各造規(guī)梨范孔—悔—小199毛6寶”飄。但該青過渡艙釘段由于釋工作的春特殊性熔，又與媽標(biāo)準(zhǔn)的奴甲板減冒壓艙在弊形式有孩很大差蘋別。蝦根據(jù)潛約水減壓漠理論，春在輝0.3之MP茫a臥壓力下漂最佳工繪作時(shí)間桂為絮8行1籠分鐘，頑其理論恥減壓時(shí)充間昨?yàn)樵?4供1遺分鐘，撞吸氧減滾壓時(shí)間正為葉6偷0沾分鐘。滔因此設(shè)旋計(jì)時(shí)應(yīng)冒充分考瞎慮這些體特殊性物。稿過渡艙惑由主艙遣和進(jìn)口擴(kuò)閘組成默，進(jìn)口兩閘相對(duì)道于主艙碌又是一授個(gè)小的延過渡艙魄（為區(qū)臨別起見桶，稱為會(huì)進(jìn)口閘閱）。進(jìn)管口閘上備設(shè)兩只按腰子型劑艙門，洋均向內(nèi)京開，開通門尺寸姿：界120遼0吸×腿70來0批。主艙腸底部設(shè)惜直徑幣為許70摘0健的外開予門一只沒，以便礎(chǔ)人員進(jìn)礎(chǔ)入艙內(nèi)雨時(shí)關(guān)閉叔艙門進(jìn)鉆行減壓盜。主要壞尺寸如鑒下：液外形尺烤寸：耽總高淹：晨330君0釣最寬處戶：巾290異0找最窄處允：菌235變0宜其中主詠艙：內(nèi)奸徑光為慧220篩0核栗邊內(nèi)凈得高攻260胡0穗旬潤艙容沿約態(tài)7m3雄進(jìn)口閘淡：內(nèi)徑犁為廊160曉0任某斬內(nèi)長煩為淹110處0鍬港宋艙容也約浮2.1徒m3戰(zhàn)活半實(shí)物照唐片晴（主要征內(nèi)部設(shè)鋸備配備齒見第八廈章極1.乓2孕節(jié)《人關(guān)員進(jìn)出專塔過渡細(xì)艙的設(shè)食備配備和要求》哀）殃4壟、結(jié)構(gòu)踏特點(diǎn)蔽（搭1武）、為麥縮小控凱制臺(tái)的由體積，玉方便有臥布置，凱過渡艙忽艙外的蘿對(duì)進(jìn)口箭閘和主扛艙進(jìn)行莫空氣加俱減壓管撿閥及兩良艙之間糊的平衡廣閥均設(shè)費(fèi)在艙壁刻上粥，云揪（敲2兵）、普則通氧氣軌分析儀套為北崖京青70突3瞧所產(chǎn)品府，它僅憲監(jiān)控過迅渡艙兩顫個(gè)艙室唉內(nèi)的氧爐濃度值搞?？紤]找到作業(yè)卷人員回待到艙內(nèi)偵在吸氧織的狀態(tài)指下，極鐮易發(fā)生忙氧濃度狀超標(biāo)情獄況，因粘此專設(shè)盒這臺(tái)氧彈分析儀智，其分宴析工況孕為采樣怎分析式脆。箭（恭3基）、艙疊內(nèi)設(shè)危酸險(xiǎn)有毒凈氣體分追析儀，教對(duì)艙內(nèi)鐵氣體進(jìn)割行及時(shí)韻分析，焦分析儀炭須保證努在壓力煤狀況下隊(duì)工作。餓3.3綱.5呢柳備用物蹲料塔早臟備用物壓料塔的航主要功槳能是出功土的備籍用設(shè)備長，施工勉中如果脹螺旋出斑土機(jī)出脈現(xiàn)故障手后可利夠用此套甩設(shè)備進(jìn)賊行出土環(huán)施工。賓同時(shí)，急備用物庸料塔還內(nèi)是沉箱軌下沉至酸底標(biāo)高尤后工作注室內(nèi)設(shè)走備拆除釋后運(yùn)輸佛出外界捉的通道社。神（職1稍）、預(yù)賤埋艙喚段窄化拉該結(jié)構(gòu)綢預(yù)埋于列沉箱的健混凝土煎結(jié)構(gòu)中菠；惠（足2襖）、物肆料艙標(biāo)該準(zhǔn)役段碎融憑由噸8泄段標(biāo)準(zhǔn)案艙段組殃成；椅（莫3禍）、氣余密門艙測段賣主要技蹲術(shù)要求沉及參照塑標(biāo)準(zhǔn)火工作壓序力小于陡等養(yǎng)于騰0.3愧MPa綠艙身為優(yōu)分節(jié)式吧，標(biāo)準(zhǔn)肥段艙身宴為林φ捉120躺0票?？筛饟?jù)施工專需要進(jìn)經(jīng)行接高撲。角施工流蜂程：波出土過延程：物床料塔兩卸道氣閘損門關(guān)餓閉筋—晴—古挖掘機(jī)對(duì)挖叛土旋—灑—許經(jīng)皮帶乎機(jī)運(yùn)輸敲至土稻斗釋—誦—破土斗提童升，下藏道氣閘防門打筑開菜—臘—假土斗提餃升至上魯下兩道擴(kuò)氣閘門孩之間，刻下閘門摔關(guān)閉，雀開放氣元閥障—斯—悲上閘門籃打開，腰土斗提卡升至塔反外錄進(jìn)塔過狠程：物沸料塔兩吩道氣閘孩門關(guān)食閉都—升—派上道閘觀門打開聽，土斗失下降至爽上下兩車道氣閘斗門之幫間盟—色—傘開進(jìn)氣曾閥，向筑兩道氣褲閘門之道間供氣舌，使壓棗力與工哪作室壓貢力相泛當(dāng)理—蔬—輕打開下姑閘門，袖土斗下同降至工狹作位挪置波—君—仁下閘門拍關(guān)閉。逝3.3腸.6頭叛配套設(shè)趟備茂1恥、植供氣設(shè)珍備布置按參照以雖往較通變用的氣贈(zèng)壓沉箱弦施工供樓氣計(jì)算豈公式，蓮本工程壟沉箱用春氣消耗悟公式按話下式計(jì)牢算：謹(jǐn)式中正，妨F碑—建沉箱工坦作室頂淋板及四仔周刃腳敲內(nèi)表面累積之和鏟，離F宗取皂446慶m挨2蹲U萍—處沉箱刃語腳中心尊周晶長物繭U猶取露75.靈3m懂α框—?dú)g經(jīng)過面買積劃F煌每平方畢米逃逸固的空氣垂量。此思值視混她凝土的雞密實(shí)程余度而定里，對(duì)表腎面未噴袋防水砂播漿的可攏取偶α轟=0.棋5旦～區(qū)0.6考m默3揚(yáng)/墨h央，對(duì)內(nèi)刪表面噴螞防水砂尸漿的述取能α如=0.盲35m霧3世/晶h優(yōu)，本沉小箱工作算室未噴播防水砂侮漿，故蜜取幼α春=0.猴55m掘3國/h痕β極—急經(jīng)過刃農(nóng)腳底部燈四周每司延米每墊小時(shí)逃酷逸的空援氣量。藏視土質(zhì)允的透氣凳程度而蔽定。對(duì)遼粘土染取死β牧=1m膏3竹/h.獎(jiǎng)m肯，對(duì)砂緞土窗取沃β耽=似2誕～摘3m耀3欄/h.襲m夠，本沉狂箱偏取找β只=3m巡3舌/h.柴m旺k譯—乘施工消給耗空氣訪量系數(shù)撤，一般素取級(jí)k=1絮.2蠶5餅～申1.3躁5紗H鴉—舊沉箱下探沉至終梨沉標(biāo)高誰時(shí)原凈撥水頭高鋤度再加主上墾2去m逼，本沉請箱筒取正H=3肆0m經(jīng)計(jì)算爸V1=售238偽9懂（遮m疫3釣/效h奏）旺=39發(fā).8(鐵m摟3肢/mi辯n)嫌因此空棵壓機(jī)基斧本配置聰：莖2隨臺(tái)塔16脈m迅3謀/mi航n久空壓機(jī)孕，腹1饞臺(tái)翁10銹m匯3梳/mi穴n綱空壓機(jī)邪。由于扭現(xiàn)場需扣保證不滲間斷供栽氣，供齊氣設(shè)備籍考慮至敵少弄1.盆5美倍安全督系數(shù)。鋤則現(xiàn)場忠需配急備輝3捷臺(tái)偽16嘩m蠅3擇/mi糖n柱空壓機(jī)亡，失2及臺(tái)鄰10支m孝3撒/mi另n熔空壓機(jī)恭。同時(shí)匠配余置詞4多臺(tái)腦6m修3殲氣包。勒并配備慌空氣處爭理設(shè)找備疼(處凈共化件\摸分隔離宿)字、空氣皺壓力自教動(dòng)調(diào)節(jié)挑設(shè)法備親(社氣泵、爬閥撲)衫等供氣據(jù)輔助設(shè)甚備。猴供氣管怨徑的確嫂定，與座空壓機(jī)封房離沉匆箱的遠(yuǎn)搶近、管平路長度條（含閘薄閥及彎增頭的折看合長度賢）和供瘡氣量有癢關(guān)。根剝據(jù)現(xiàn)場弱供氣量蜓，最后景總管內(nèi)井徑選世擇姜φ悶200底m糕m杜管路，項(xiàng)送氣管率路在靠遺近沉箱求位置應(yīng)建用軟管杠，其余蘭地段用么硬管，宿管路均漠應(yīng)耐壓蓄（至菌少背0.8探MP偽a歇）。硬辦管應(yīng)埋棕在土中集，防止習(xí)機(jī)械行窩走壓壞束。硬、腿軟管接或頭應(yīng)密趙封，不仙致漏氣區(qū)。供氣鉗時(shí)通過望減壓閥耽對(duì)工作澤室氣壓蛇進(jìn)行調(diào)擇控。麥2諒、工作喇室內(nèi)照律明的布彩置微沉箱工塵作室（鋪頂板以洽下的空泉間）須詳安裝照牛明燈具缺以滿足噴各種施朱工作業(yè)舉要求。向所需照字明瓦數(shù)刃由下式課確定奔式中敞，雨F疤—悉工作室稿面積（甚凈）忘，秤F=3悅31m楊2盤w荷—臣每平方耐米照明西瓦干數(shù)哀W礦≥襲5w/揪m墾2揪故麥W=1卡655鄰w率豎取逆W=1荒700淹w伐按此數(shù)暮在頂板狡底面均橋勻布置隊(duì)照明燈院具。由洋于在潮像濕環(huán)境般工作，歪故使用滑低電猛壓睡V=3菠6傅v榮。燈具留外要加筋金屬網(wǎng)噸罩保護(hù)投。電流蝕要兩路觸供電，撲確保不夏停電。轉(zhuǎn)燈具必悄須耐壓倒。拾3標(biāo)、抖雕通訊設(shè)謊備布置鄭由于沉虧箱工人州是在封領(lǐng)閉的地雞下工作澡室內(nèi)工糊作，危暑險(xiǎn)性較擔(dān)大，必興須有可咐靠的通扎訊設(shè)備盯保證能婚與外界毫及時(shí)聯(lián)剛系，為目此以下綢場所均黨需安裝擊電話及更應(yīng)急通坦訊設(shè)備巷：自動(dòng)鍋控制室譽(yù)，氣閘蓋升（降浪）壓室婚、沉箱僚工作室鄰、值班撞辦公室武、醫(yī)務(wù)孝室、空嘉壓機(jī)房鈔、變壓徐站、水言泵房、議電工值居班室、遙機(jī)修鉗欲工值班夫室和食匠堂。座4混、電視林監(jiān)控設(shè)艦置談為了保臉證下沉腹施工中揚(yáng)施工數(shù)歷據(jù)的及害時(shí)采集宋，沉箱寬內(nèi)需安逼裝電視箏攝像頭攀及激光煩傳感器拔。同時(shí)殲在人員冬過渡艙閘內(nèi)設(shè)電穗視攝像呈頭。橫5婚、采樣暴管路的尋設(shè)置崖為直接啦采集到土接近沉家箱底部范、中部伙、上部慌等位置耳的危險(xiǎn)塌有毒氣猛體，可特分別在歌沉箱內(nèi)某設(shè)置取健樣管路慶，以準(zhǔn)駛確測該陷位置的輩氣體狀有態(tài)。救3.4烤萌雞施工遙山控與監(jiān)追控系統(tǒng)那的布置膊為實(shí)現(xiàn)冰施工設(shè)煤備的遙扁控操作不，需預(yù)畢先在地鋤面及沉承箱內(nèi)布缺置相應(yīng)擺的施工宋遙控及遣監(jiān)控系裂統(tǒng)，在畢沉箱下暴沉前應(yīng)陶安裝并永調(diào)試完辦畢。扒3.4綁.1箱軍系統(tǒng)可測實(shí)現(xiàn)的毒功能政出土作揚(yáng)業(yè)的遙猜控，即裙操縱者紐坐在設(shè)襖在地面消上的控泛制室中賄利用來陡自安裝外在沉箱逃鏟和沉發(fā)箱工作財(cái)室內(nèi)電欣視攝象糞機(jī)發(fā)送罷來的電燭視圖像掀；同時(shí)班觀察表導(dǎo)明沉箱豆鏟位置盤和姿態(tài)純連同開祝挖地面吵的三維末圖形顯辱示。遙流控操縱里沉箱挖枕掘機(jī)進(jìn)絡(luò)行挖掘雖取土作棵業(yè)，遙壁控操作咳皮帶機(jī)場、千斤揮頂、螺艷旋出土呆機(jī)進(jìn)行鋼出土作祥業(yè)。恭沉箱工常作室內(nèi)端的氣壓庭的自動(dòng)漆調(diào)節(jié)，牧即控制脊系統(tǒng)根硬據(jù)沉箱厚下沉深醒度處的諒地下水豬頭壓力穴并結(jié)合補(bǔ)沉箱刃褲腳處的暮水位來驕自動(dòng)調(diào)嗽節(jié)工作是室內(nèi)的道氣壓。渡同時(shí)，浩該系統(tǒng)畜也可以燦進(jìn)行手版動(dòng)氣壓喪調(diào)節(jié)以帝方便沉海箱下沉巡作業(yè)和耍日常沉家箱作業(yè)無管理。厲沉箱三習(xí)維地貌出顯示，割即利用緞激光傳撲感器實(shí)霞時(shí)顯示騰沉箱工嘗作室內(nèi)棗地貌，衛(wèi)為挖掘?qū)映鐾磷魑鐦I(yè)提供勵(lì)一個(gè)數(shù)布字化的賽沉箱工非作室地鼓面的信券息。通先過安裝已在沉箱衫內(nèi)的激士光傳感控器測定尚激光光圈束經(jīng)反鄉(xiāng)射返回紹的光束三，經(jīng)處廢理后可鞠分別得猛出某點(diǎn)筋的深度期值，將笨這個(gè)深挑度值與禁位置信羨息傳送罩至微饑氣，經(jīng)軟純件處理櫻后可以括構(gòu)造三搶維地貌福圖形并危進(jìn)行實(shí)晴時(shí)顯示慮。態(tài)工作室壁圖像監(jiān)撿視，通饒過安放想在工作醉室內(nèi)攝按像機(jī)采議集圖像算和傳感旁器采集梨的信號(hào)將，實(shí)時(shí)旋顯示工貴作室內(nèi)委整體環(huán)弊境狀況螞、兩臺(tái)支挖掘機(jī)座前方工舌作環(huán)境端狀況、木排土設(shè)赤備的工搶作狀況儲(chǔ)和沉箱電內(nèi)各種壺環(huán)境參嚇數(shù)，方常便地表渾遙控室測內(nèi)操作弄人員管除理、控禁制。泰氣壓沉匹箱圖形懼化監(jiān)視枝，利用貧Lab朱VIE長W聞集成開笑發(fā)環(huán)境肉來開發(fā)螞監(jiān)視模跡塊的人蔑機(jī)界面岡，把施森工現(xiàn)場堡的情況趙以兩種堆方式提袍供給控眼制室工赴作人院員辜:理（李1部）數(shù)值附形式顯均示方式艦，該方副式能夠顧準(zhǔn)確的造反映無遙人施工秒現(xiàn)場環(huán)水境中的擴(kuò)氣壓、較溫度、烤濕度、安和工作呼深度等禽信息；艱（曾2踏）圖型擠顯示方地式，用踐來指示品挖掘機(jī)暴位置、寬是否處貌于進(jìn)人勵(lì)狀態(tài)、等是否處拖于氣壓迅調(diào)節(jié)狀暈態(tài)等直丟觀信息協(xié)綜上，侍工作人恐員可以虧通過氣事壓沉箱葛圖形化紀(jì)監(jiān)視來盆了解沉菠箱各種母參數(shù)，繁也可以床通過設(shè)色在控制越室內(nèi)的腥儀表板遷來讀取色有關(guān)參盜數(shù)。在貝各現(xiàn)場蘇也有相旁應(yīng)的儀羽表，以練備觀察虛之用。膜3.4漠.2兵剛操作人交員設(shè)置立及地面號(hào)控制室趙內(nèi)布置島1蓋、操作穗人員設(shè)驚置警操作人鴉員設(shè)為嚴(yán)三人，裙兩個(gè)為吵挖掘機(jī)快操作員承，一個(gè)慌為工長覆。挖掘慈機(jī)操作云員根據(jù)盈地下傳腐來的圖吸像和三媽維地貌術(shù)顯示，孔來操作地挖掘機(jī)耕進(jìn)行挖基掘取土顛作業(yè)。權(quán)工長負(fù)遣責(zé)操作欄皮帶機(jī)嗽和螺旋派機(jī)、負(fù)松責(zé)和兩鏡個(gè)挖掘鏟機(jī)操作愛員的協(xié)績調(diào)配合幕、負(fù)責(zé)分手動(dòng)調(diào)棒節(jié)沉箱壞工作室長內(nèi)氣壓面。牌2師、工作啟室內(nèi)布壤置贊控制室奪內(nèi)布置泳如下圖桿所示，歸控制室沙操作平分面眉600照0×2衰50想0灣，布置看三個(gè)操嫂作臺(tái)一玉個(gè)監(jiān)視愧臺(tái)，中飼間為螺壩旋機(jī)和透皮帶機(jī)弦操作臺(tái)雙，兩側(cè)踏為挖掘博機(jī)操作彼臺(tái)，后菜排是監(jiān)每視臺(tái)，頑前方墻混上為儀殘表板。襯如下圖渠所示：雞操作室錄布置平享面圖庸操作室浩布置立武面圖亮3范即控制室釣布置說炊明蹲挖掘機(jī)治操作臺(tái)奮用來操追作挖掘講機(jī)，挖咱掘機(jī)操寬作臺(tái)布汁置一臺(tái)粗地下工滔作室圖忍像顯示土器（圖祥像來自辨裝在該餓挖掘機(jī)額上的攝要像機(jī)，劉共兩臺(tái)序），一票臺(tái)三維蔽地貌顯突示器（議來自三瞞維顯示努子系統(tǒng)賠），一吃臺(tái)圖形鮮化監(jiān)視脂器，操灣作臺(tái)上頌布置挖餓掘機(jī)操感作手柄帖。布置錫如下圖殼所示。涉挖掘機(jī)決操作臺(tái)宇圖賭監(jiān)視臺(tái)秧布置有襪千斤頂肚操作手送柄、螺令旋機(jī)控臉制按鈕招、皮帶想機(jī)控制梅按鈕、溪充放氣栗按鈕及說指示燈睛。監(jiān)視寺臺(tái)上放叼有一臺(tái)眼監(jiān)視器御（圖像尼來自皮巡帶機(jī)處尚攝像機(jī)圣），一唇臺(tái)現(xiàn)場闊智能圖紀(jì)像監(jiān)視辜器。如廟下圖所帶示梳監(jiān)視臺(tái)缺圖夢儀表板醉用來顯鼠示沉箱占各處的剛壓力、姓溫度、宇水位等未信號(hào)。脫布置在脆前方墻亭上，如彩下圖所說示忘儀表板胳圖種3.4乎.3臘遇沉箱無膠人化施節(jié)工控制底系統(tǒng)組題成材氣壓沉胡箱無人鄙化控制稅系統(tǒng)由危施工設(shè)穿備控制鄰模塊（責(zé)挖掘機(jī)助控制模面塊、皮瓦帶機(jī)控侄制模塊默、螺旋傾機(jī)控制慚模塊）任、HYPERLINK\l"_Toc92593864"忠三維地鍋貌顯示飾模塊柄、HYPERLINK\l"_Toc92593863"興圖像監(jiān)令視模塊絕、HYPERLINK\l"_Toc92593864"勉氣壓控漸制模塊紋、沉箱籃監(jiān)測及仰仿真模竭塊、安我全保障局系統(tǒng)、船輔助系攔統(tǒng)組成拔。瘦整個(gè)控綢制系統(tǒng)丈分為多際個(gè)子系防統(tǒng)：臘施工設(shè)絹備控制慢模塊，塔包括挖忙掘機(jī)控扒制模塊米、皮帶戒機(jī)控制逝模塊、務(wù)螺旋機(jī)辮控制模種塊。環(huán)挖掘控齒制模塊搞主要目明的是實(shí)司現(xiàn)地表扶控制室偵內(nèi)的操輪作人員感遙控沉抬箱挖掘退機(jī)，實(shí)憶現(xiàn)挖掘劑機(jī)各種嫂動(dòng)作，向達(dá)到沉閘箱工作跡室無人緒化挖掘祥的目的孤。沉箱爪鏟是沉肥箱工法朱的主要贏執(zhí)行部楚件，它訓(xùn)的性能座與動(dòng)作豪直接關(guān)劃系著工紹作的效醬率和成倘敗，因夕此對(duì)沉溉箱鏟的萌操作控橡制是沉雨箱工法暗控制系廁統(tǒng)的重容要方面型。暫皮帶機(jī)栽控制模艷塊，地節(jié)表控制踢室內(nèi)的垮操作人遍員遙控逼沉箱挖譜掘機(jī)進(jìn)昌行取土檔作業(yè)，瓣取土放么入皮帶蔥機(jī)的皮懷帶上，逼當(dāng)皮帶惹機(jī)裝滿攔后，地鎮(zhèn)面操作說人員遙系控皮帶春機(jī)將土襪傾入封甩底鋼管盟內(nèi)。傾嗽倒完后籮。瓶螺旋機(jī)冊控制模潔塊，封黑底鋼管膛裝滿土鈔后，由是地面操耗作人員蔽開動(dòng)螺于旋機(jī)，前開動(dòng)千抄斤頂將岸螺旋機(jī)振筒逐漸換壓入封憲底鋼管援內(nèi)，保猜持適度型壓力使尾土可由躲螺旋機(jī)德內(nèi)上升摸。土由扇出土門賞內(nèi)涌出俊，落入母出土箱布內(nèi)，土喉箱滿后有，由行很車將出嚷土箱提限出箱外柔。頁三維地贏貌顯示濃模塊，膠通過激蚊光傳感否器實(shí)時(shí)搶采集沉律箱工作豎室內(nèi)地壞表信號(hào)孫，傳送抗到地面蹦上進(jìn)行夫三維建詞模，在花計(jì)算機(jī)士上實(shí)時(shí)宮顯示出煤來，給邀地面施待工控制歌人員提戲供數(shù)字胖化的三窄維地表壩地貌圖戴，為挖畜掘作業(yè)御、沉箱稼管理提吉供可靠做保證。秧圖像顯淘視模塊孤，通過表安裝在牲沉箱工靜作室內(nèi)音和挖掘弦機(jī)上的寧攝像機(jī)胞，采集逃工作室望內(nèi)地表峽圖像信膀號(hào)，傳袖送到地熄面后，便在顯示缺器上實(shí)亡時(shí)顯示填工作室嫁內(nèi)地面鳴圖像。柔為挖掘朽作業(yè)人縫員和沉畏箱管理交人員觀肌察沉箱擔(dān)室內(nèi)之禍用。響氣壓控跑制模塊蟲，實(shí)時(shí)劇自動(dòng)調(diào)捏節(jié)工作棄室內(nèi)氣乞壓，保蒸證工作陰室內(nèi)的礦水位在奉控制范貍圍之內(nèi)砍，以確眾保沉箱擔(dān)施工安送全。在帖沉箱進(jìn)腳行下沉悔作業(yè)時(shí)情，可以椅進(jìn)行放拒氣等氣薯壓調(diào)整牙作業(yè)。漏圖形化況監(jiān)視模婆塊，將然沉箱體蛛的各種鑼狀態(tài)參跳數(shù)和施深工設(shè)備稅的狀態(tài)雀參數(shù)實(shí)原時(shí)的，擦通過界肝面在地燭面控制新室內(nèi)顯遞示出來途。雞安全保胳障系統(tǒng)崖，為保亦障沉箱尼安全和顯人員安爪全，包松括地下詢地上通囑信和衛(wèi)盞生等。貓輔助系危統(tǒng)，包籌括供電察、維修各服務(wù)設(shè)當(dāng)施等。室3.4斥.4占琴各模塊處主要技傳術(shù)性能毒1稠、涉出土及鴉氣壓控領(lǐng)制模塊累包括有臂關(guān)皮帶銷機(jī)控制病、螺旋柔機(jī)及千判斤頂控具制及工絨作室內(nèi)嘗氣壓控椒制等均冰采用同真一蟲塊往PL池C漢加輸入逢輸出模寸塊實(shí)現(xiàn)伯，操作岡布置在廢工作室歪內(nèi)。霧（營1誠）映楚皮帶機(jī)饒控制系燒統(tǒng)和螺冤旋機(jī)控節(jié)制系統(tǒng)符A陶、栗狗功能戴皮帶機(jī)僻負(fù)責(zé)暫花時(shí)存放獅挖掘機(jī)質(zhì)取來的稻土，當(dāng)別皮帶機(jī)蘇上的土察積累到秀一定量測時(shí)，地臉面操作令人員開罰動(dòng)千斤蔑頂，將究螺旋機(jī)潮提句升襯4醫(yī)米，然嬸后開動(dòng)噸皮帶機(jī)謊使皮帶永機(jī)旋轉(zhuǎn)哥，將土字送入封系底鋼管教內(nèi)。開博動(dòng)螺旋胳機(jī)旋轉(zhuǎn)喜，開動(dòng)拜千斤頂敵將螺旋圖機(jī)逐漸撥壓入封寇底鋼管擠內(nèi)，并歸保持適之度壓力靜，使螺赴旋機(jī)的江土能順洗利經(jīng)出圓土門排糖出，排裳出的土哲落入出橋土箱內(nèi)掌，出土票箱裝滿溉后，由室提升機(jī)畢提出倒乏入運(yùn)輸轎汽車?yán)H走。濤B春、工作嚴(yán)流程丟綜合挖記掘機(jī)系歌統(tǒng)、皮牲帶機(jī)系級(jí)統(tǒng)、螺限旋機(jī)系沃統(tǒng)與地緣面?zhèn)魉投较到y(tǒng)工莖作流程念可以得純到排土議出土控膜制系統(tǒng)弄的流程搜如下：繩工作室垃內(nèi)出土越過程：喂設(shè)挖土潔初始狀低態(tài)為：雅前述準(zhǔn)鍵備工作業(yè)已完成筐，吊機(jī)責(zé)已就位終，物料恢塔的所職有門閥急、人員踏塔的所辭有門閥免、都處褲在關(guān)閉溉狀態(tài)。碑（確定漸門閥關(guān)畜閉疊）脂→壟（確定娛螺旋機(jī)列在高位死）羊→協(xié)觀察皮醒帶機(jī)內(nèi)縣土是否正已右滿吩→損轉(zhuǎn)動(dòng)皮寺帶朗機(jī)鵝→難封底鋼虜管內(nèi)土疏是否裝膚滿康→日停止皮禮帶機(jī)轉(zhuǎn)證動(dòng)看→絡(luò)螺旋機(jī)袖轉(zhuǎn)車動(dòng)暫→頃千斤頂逐逐漸壓盒下炒→糧出藝土隊(duì)→螺千斤頂秀到位埋否鐮→通停千斤魚頂跡→估土是否械出眉完踩→貞停螺旋芒機(jī)右→鬧提升千欄斤點(diǎn)頂乏→賠到位涂否泄→容停止提變升患→沖等待進(jìn)鋤入下一幟循環(huán)。年地面出頂土流程謹(jǐn)：出土夜箱是否慶滿莫→拋提升出團(tuán)土快箱流→咳倒入地豈面儲(chǔ)土育箱勸→夜放下出昨土匆箱冶→方等待。拔注明：嬸皮帶機(jī)蔑的位置陵需要調(diào)宇整或者亦皮帶機(jī)閱處的土頑需要挖首掘時(shí)，躬按動(dòng)升賤高按鈕立，皮帶斷機(jī)升高裝，作業(yè)淺完后，緒再放下俱皮帶機(jī)腎。這個(gè)屈調(diào)整是響手動(dòng)調(diào)漠整，由堡工作人頭員根據(jù)類情況控澇制。遭出土工午作流程竄圖陷除皮帶蟲機(jī)和螺乞旋機(jī)吩由堅(jiān)PL描C剩直接控老制；千噴斤頂上敘升和下墊降由操丑縱桿的侮控制，奔（操縱造桿的比膨例放大德器電源光開關(guān)伸由闊PL遞C踏控制，癢操縱桿介上模擬墾信號(hào)經(jīng)闊放大器歸放大后昏輸入到朝比例電略磁閥。薪操縱桿鐮的開關(guān)收信號(hào)送耐入鞋PL畫C瓜作為千怎斤頂?shù)暮穗娫纯伉澲崎_關(guān)橫信號(hào)原倆理見下勇圖）。壽皮帶機(jī)酒螺旋機(jī)稈控制原書理圖叛C觸、硬件雖選擇膛PL罷C猜選擇西發(fā)門迷子趙S7-面20托0疏，鴨CP關(guān)U蹦選牢擇缸CPU域224涌輸入模境塊牽誘EM2劃21水輸出模靈塊速廢EM2蓮22職FTC系-L2盡S者雙蕩向搭-勺1案比叼例另/炭1熔開關(guān)產(chǎn)鐵品型柿號(hào)哥:F閑TC-哥L2S粗配頭套勞PW匆M甘電流比宜例放大痰器船：踐TC-貢13間LA1趣8更系列按盞鈕開關(guān)幣AD1很6-1塘6A宰，直何流攏24致V影指示燈翻及報(bào)警溪燈命PZ-敏V/M早令系侄列瞎蜜獨(dú)立型旅光電傳尤感器裂屏蔽電妄纜腥肌D塵、接線撿圖榨(陣資源分盾配見氣蘆壓控矩制扯)接線圖貸（擱2議）徑邪氣壓控瑞制模塊嘆氣壓控盲制分為畝三個(gè)部新分，一便是工作禽室內(nèi)氣酬壓控販制割;誕桌二是人鴨員塔隔（絡(luò)A很塔）內(nèi)亦氣壓控?fù)P制驅(qū)(賢人工操駐作機(jī)械超閥門和汁觀察機(jī)孟械氣壓策表控誠制出)市;訂三是備填用物料編塔致（勺B搞塔）氣此壓控亞制裁(賴人工操描作機(jī)械災(zāi)閥門和固觀察機(jī)五械氣壓衛(wèi)表控遣制悉)治所有氣利源均有啟地面空珠壓機(jī)供坐給接;怒地面空鞠壓機(jī)與上地下部原分、人吵員進(jìn)出揉部分、尿物料進(jìn)推出部味分嚼\床相對(duì)獨(dú)史立嚷;扒空壓機(jī)晃根據(jù)儲(chǔ)秋氣包內(nèi)例的氣壓到開閉。牌地面組角成臺(tái):擊空壓機(jī)刑、儲(chǔ)氣摔包、空園氣處理緩設(shè)閑備建(衣凈引化距\墓分以離視)子、空氣廳壓力自濟(jì)動(dòng)調(diào)節(jié)聞設(shè)透備況(字氣泵、鑰閥勺)沖。述A狡、功能港氣壓控爸制模塊于實(shí)現(xiàn)對(duì)痰氣壓沉勉箱工作尺的實(shí)時(shí)屈控制主申要表現(xiàn)矛在以下訂幾個(gè)功音能協(xié)：夏逃⑴修畝利用氣團(tuán)體壓力灑實(shí)現(xiàn)工普作腔的蛋無地下條水化開因挖；關(guān)⑵汁咸利用氣榜體壓力供實(shí)現(xiàn)沉慧箱的靜尺態(tài)平衡侮，保持及沉箱狀挑態(tài)的相冶對(duì)穩(wěn)定疏；三⑶間葛利用氣凳壓的改幟變實(shí)現(xiàn)復(fù)沉箱的意下沉作縮業(yè)。忘B首、控制剝方案住氣壓自欣動(dòng)控制買主要包烘括供氣庫、工作惱室內(nèi)壓贊力檢測成傳感、奴地下水制水位檢真測傳感它、壓力犧調(diào)整與殲控制組灶成，主兄要實(shí)現(xiàn)富對(duì)氣壓李沉箱工誼作室內(nèi)斷的空氣汽壓力的勁實(shí)時(shí)控強(qiáng)制。對(duì)堪氣壓控澤制的要輕求：雹⑴雅色挖掘鏟叼工作階脊段，要技求氣壓麻保持相黨對(duì)穩(wěn)定衡。檢測露氣壓隨擔(dān)土方開游挖體積修增大，攀進(jìn)行氣乖體的實(shí)速時(shí)補(bǔ)充殘；興⑵淋陡沉箱下洞沉階段催，控制榜放氣閥異的流量慌與流速宿，實(shí)現(xiàn)利沉箱的造可控、幕有序下碼沉；裂⑶禿趨利用深際度計(jì)獲特得的信占息，通危過氣壓惕隨深度銀的增加巾而加大趁實(shí)現(xiàn)工碼作室內(nèi)阻的無地泡下水工情作（為蜓保證氣文壓控制星可靠，竹模塊預(yù)緞留接口盆，可以逢接收地來下水頭膛輸入，串沉箱內(nèi)賣刃腳處來水位輸改入信號(hào)年，作為懲沉箱工反作室氣皆壓控制駱之用）琴。無綜合考近慮上述逐功能，淹需要調(diào)肌控的動(dòng)渴作有：子⑴羞造進(jìn)氣閥干的進(jìn)氣胳量與流卸速；雖⑵治繩出氣閥轟的出氣苦量與流寺速；盛⑶搶柿閘的開敬閉時(shí)間顫與順序懼控制。減⑷仰機(jī)氣壓計(jì)單的氣壓讓大小反牛饋；絹⑸弱褲深度計(jì)壁的深度階值反饋撒。但⑹葛廈沉箱內(nèi)錘水位反波饋醋下圖是憑利用氣凡壓自動(dòng)傭調(diào)控的也控制流禽程圖，收分為地青上空壓猴機(jī)部分該和工作套室內(nèi)氣燥壓控制托部分，毫兩部分阿相對(duì)獨(dú)葡立。地下工作室內(nèi)地下工作室內(nèi)咐候氣壓自休動(dòng)調(diào)控怒控制流僅程圖派氣壓控隙制接線阿端子如激下圖所蝕示，其分中為使恥沉箱管賤理人員喬能實(shí)時(shí)三了解沉庸箱各門顛狀態(tài)，菊在各門剃上裝有肯限位開諒關(guān)，限涌位開關(guān)畝接瓦到挖PL讀C妥輸入模鴉塊上。牧C悉、接線詞及港PL假C產(chǎn)資源分執(zhí)配岡接線紙及濾PL休C胸資源分拌配圖德D偉、按鈕綿及青PL蹤C(jī)娛資源分功配愧模塊號(hào)刺輸入就端子號(hào)賞輸出升端子號(hào)繪地址號(hào)擋信號(hào)名腹稱畢說明鑒CPU軋224薯1罩I0.稠0蠶系統(tǒng)總述急船停欣(慘控制室島內(nèi)匹)耽急停按新鈕添2膀I0.虎1椅上升限置位塌(畝皮帶機(jī)鐵上鄙)梯限位開脖關(guān)藥3咸I0.供2躁下降限錢位賄(愈皮帶機(jī)鐘上殘)雕限位開蠅關(guān)艷4累I0.墳3滾擺動(dòng)上啄升貌(質(zhì)控制室攤內(nèi)嘆)嘩按鈕騾5兄I0.維4汽擺動(dòng)下血降間(掘控制室訊內(nèi)撓)導(dǎo)按鈕失6忙I0.呆5湊皮帶機(jī)濕旋腥轉(zhuǎn)弟(策控制室涌內(nèi)孟)鎮(zhèn)按鈕煤7琴I0.潤6卡停橫止畏(詳包括停親轉(zhuǎn)和?；飻[唱?jiǎng)訌B)猴按鈕走8氧I0.狡7貨未用藝9戲I1.欣0互擺動(dòng)下拐降腥(臉近程點(diǎn)患動(dòng)、皮趙帶機(jī)上擁）判按鈕駕10他I1.僅1海擺動(dòng)上拐升寫(今近程點(diǎn)施動(dòng)、皮眾帶機(jī)愚上手)放按鈕養(yǎng)11渠I1.繩2醒旋轉(zhuǎn)（視近程點(diǎn)夕動(dòng)、皮園帶機(jī)上剩）聚按鈕倉12作I1.毒3愚近魄程湯/亮遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)泡換（控狼制室內(nèi)貿(mào)）桑選擇開鴉關(guān)置13迫I1.仔4雕地下工侍作室手訂動(dòng)追/耐自動(dòng)充萄氣潤(歡控制室境內(nèi)乳)驕選擇開桑關(guān)副14響I1.源5舍地下工和作室停孔止充氣溜（控制嗓室內(nèi)）賊按鈕焰1盯Q0.叛0與擺動(dòng)上績升藍(lán)電磁閥劉2汗Q0.挖1羞擺動(dòng)下得降誼電磁閥制3英Q0.限2甚皮帶電序機(jī)旋轉(zhuǎn)綢和指示短燈躲繼電器命和指示襖燈洗4嫂Q0.題3溝故障指奧示燈墊5素Q0.蹲4眉高位指搜示燈（嶄皮帶機(jī)脈在高位傾時(shí)）朋6韻Q0.稿5州低位指鈴示燈（勢皮帶機(jī)賊在低位探時(shí)）秀7腰Q0.比6蘋8回Q0.眨7節(jié)9葛Q1.成0汽故障指鞭示燈（翠螺旋機(jī)塊電機(jī)熱渡繼電器弊動(dòng)作）截10起Q1.州1毫未用頭EM2倡21-荒1奪1頓I2.墨0雷遠(yuǎn)隙/慧近控制暗室內(nèi)褲選擇開殊關(guān)坑系統(tǒng)用摟2凍I2.匙1蠟急停鑰急停按蝶鈕介E臣、硬件祥選型墊PL紙C返選擇西憲門痕子候S7-戶20癥0旁，胖CP面U輕選均擇久CPU類224玉輸入模纖塊懶騾EM2咐21襯輸出模寺塊基灣EM2答22鍵按鈕開吊關(guān)拋奸LA1付8慎系列霜指示燈堡及報(bào)警灘燈估歸AD1舒6-1導(dǎo)6A夸，直蹦流碰24V粉壓力傳泊感叛器局蘿MLH謝010疫BA扒限位開厘關(guān)燃擾SZL炒-WC霧-A蘿屏蔽電克纜衫（拾3誕）給勿挖掘自處動(dòng)控制者系統(tǒng)協(xié)A既、實(shí)現(xiàn)碑功商能纏狀本施工鏡方案通經(jīng)過在工霉作室頂端板上安市裝軌道宮，然后郊將挖掘棗機(jī)懸掛遠(yuǎn)在軌道辨上，挖俘掘機(jī)可律沿軌道群遙控行舞走，也炎可以繞溪回轉(zhuǎn)臺(tái)端進(jìn)行旋傅轉(zhuǎn)，挖取掘機(jī)的挺斗桿、復(fù)動(dòng)臂都腿可以進(jìn)奧行伸縮嚷操作，鞭鏟斗可補(bǔ)以進(jìn)行占升降。脹對(duì)工作目室內(nèi)各掠種軟硬序地基土息進(jìn)行挖對(duì)掘。糟本方案族布置兩胃臺(tái)相同局的挖掘鞏機(jī)，挖乘掘機(jī)主報(bào)要在地徒面控制磚室內(nèi)由游操作人醒員通過暈觀察三邊維地貌贊和圖像巧監(jiān)視傳乒來的圖庫像遙控拘操作挖聾掘機(jī)進(jìn)端行挖掘糠作業(yè)。東每臺(tái)挖滾掘機(jī)由類一人操考作，共圍需兩人爛。扮控制要模求：每貧臺(tái)挖掘爪機(jī)有五戶個(gè)動(dòng)作訪，分別染是：沖動(dòng)臂上鋪下、斗劈桿伸縮旗、斗鏟擇轉(zhuǎn)動(dòng)、霸挖掘機(jī)泡回轉(zhuǎn)、夢挖機(jī)在只吊軌上摘行走。妹各個(gè)動(dòng)建作由驅(qū)系動(dòng)液壓鳳元件完雪成。薄B母、控制稼系統(tǒng)組儉成御每臺(tái)挖老掘機(jī)遙釀控系統(tǒng)勾由以下虎：似挖掘機(jī)耕遙控系治統(tǒng)采用算三個(gè)相用同的手營柄，每必個(gè)手柄栽控制挖歪掘機(jī)的承兩個(gè)動(dòng)鴨作，手撐柄內(nèi)置鎖有高精我度電位職器，手存柄輸出溉的信號(hào)艷經(jīng)過障比例放車大器玉放大之絮后，經(jīng)旱過導(dǎo)線廉送到安應(yīng)裝在挖部掘機(jī)上斷的比例胡電磁閥叨。原理自圖如下勿：時(shí)接線滑及忠PL盟C稼資源分蹲配圖實(shí)物圖份C嚴(yán)、硬件咽資源色操縱桿奶的選擇喊：選案擇惰JMF序-IC劑S-L套4C-底Y1易1姐，雙軸稍雙向三鎖針電位塑器亮該操縱堂桿的技艦術(shù)指標(biāo)墳如下：騰操縱桿士的控制約范圍：切自中心甘位置起甘約排±絹30嘩°賢～說±乏35壟°惠（如果錘帶彈簧物復(fù)位裝濫置，則都操作角瓶度為自副中心位市置起崇約壇±止45稱°掌～欠±畜50五°形）而操作壓鴿力：不厭帶彈簧康復(fù)位裝海置：背標(biāo)準(zhǔn)型搜：約標(biāo)0趣。庫5論～繞0披。沈8N淘（百50垃～竊80g稱f充）漿帶彈簧努復(fù)位裝冤置久：（區(qū)限分方向場）咽X戰(zhàn)、劍Y車軸：約謠石0全。霧8覽～往1閑。池5N玩（惹80嫌～躍150騙gf趣）挑操作溫頌度范圍釣：敘-20宣℃乳～嗽+65泛℃綠震動(dòng)：更10儉～襯55H厚z9鴿8m/花S2寬（怕10G桌）決撞擊：介294立m/S駛2國（誠30G渡）金預(yù)期壽炮命：約蝶俱5型，管00斧0敬，瀉000得次嗚電氣性貪能第安裝的范電位器庫：棗SF奇CP2淺2E椅10k咐Ω述±御15%搬，掃0勻。剝2W余，獨(dú)立鉛線性公損差惜：泄±漁3%則（導(dǎo)電射塑料電摟阻）鄰X什和默Y談軸：電書轉(zhuǎn)角約緞60踢°增[肌所有的拔接線端銳都可插車于寸AMP籃110友系列的錄固定插撥座（移2專。軌8秋×視0普。吵5mm止）或同電類插座迅]艱輸出平膚滑：給<父輸入電誓壓耕叛0淺。障2%拉觸點(diǎn)電笨阻變異抱：晝<5%鍵C框。喊R分。肝V冰分辨率絮：無窮敬大黑介質(zhì)耐虎壓：釘1儲(chǔ)分鐘（醋500鎖V若。榜A適。畢C饑。誓）割絕緣電潔阻：誰>10密00M略Ω必（蒜500棉V析。覽D架。裂C帖。白）咬導(dǎo)線材武料球:降A(chǔ)WG同26移PWM瓣-P8可-MP貧C4-阻P攀煮比例放拘大器?。杭t（多功去能）（燥四通攀道辮4圍對(duì)比例超閥緒）疫P矩”翻型可編夢程已型乘織技術(shù)參謊數(shù)：徑工作電并壓占:1稼2/2盼4V妻D(zhuǎn)C凈最大電創(chuàng)量損峽耗物:2抽00咽mA筑(揪無負(fù)待載條)濃工作溫醒度族:-冊40能°C蘭/+節(jié)100臥°C語環(huán)境密科封保護(hù)世等嘉級(jí)扇:I拿P67軟永比例輸境入信蹤號(hào)暫:0常-5茄V系輸入阻則抗傘:1貿(mào)k鑼，園5讓k優(yōu)，側(cè)10潔kO酷hm言最大電貫流帖/移盈通脫道屈1促。鉛8A討(x2飾/3/催4賺烘比例通隔道慮)兵輸入端前阻挨抗借:4吃0k妥Ohm藝PWM仔秒頻燥率亭:7脫5t恰o2隸50沈Hz抖線性奉度脅:1映00%劉餐可調(diào)斜安率時(shí)掠間憐:0斬.掀1-駁5墊候秒粥對(duì)電磁閥跨插頭伐規(guī)格型膚號(hào)卻：壘FRA喪MAT情OME損-SI娃CMA敗2積24潛劇針配晶置悅放性能特沾點(diǎn)對(duì)：痰EC-努PWM虛-MP烘C4-線8找氏電子控拌制器的號(hào)顯著特退點(diǎn)是：嘴電磁閥唐的溪PW艙M寬脈寬調(diào)蟻制電流養(yǎng)穩(wěn)定，擔(dān)抗干擾售強(qiáng)，不去受線圈泰阻值變材化和電哭源電壓謝波動(dòng)的劉影響。騰控制器資內(nèi)部預(yù)汽先設(shè)置山振顫頻村率減少撈控制元經(jīng)件滑閥汪的摩擦求，防止候滑閥的案卡死。載各輸出捧通道均足有短路容保護(hù)，艘反向保津護(hù)，過柳載保護(hù)婆，超溫茄保護(hù)。們2御、數(shù)據(jù)警采集、影信息處段理系統(tǒng)賺（率1鼻）沉箱礎(chǔ)三維地遇貌顯示遷系統(tǒng)掠A充、功能蝕⑴瞧蓄實(shí)現(xiàn)對(duì)融沉箱下庸方三維陵地貌的夏實(shí)時(shí)顯表示，為游挖掘機(jī)趣械臂操攔作人員睡提供形定象的三性維地貌剩的顯示屋。滅距⑵虹本各傳感抗器數(shù)據(jù)欣實(shí)時(shí)顯嚷示：揪1療)迅顯示沉憐箱的傾拿斜度；縫2弱)烤顯示壓唯力、溫第濕度等說傳感器目的數(shù)據(jù)資；噸B陡、技術(shù)臉參數(shù)罷⑴歉閉三維地昆貌的一吊個(gè)最小單顯示周效期害為徒30旺s側(cè)。羊⑵裕柴可以手透動(dòng)保存稻當(dāng)前的祖地貌三斷維顯示性圖形。姨C逐、系統(tǒng)坑硬件結(jié)霸構(gòu)篇沉箱三盟維地貌超顯示系敢統(tǒng)結(jié)構(gòu)妙框圖驚沉箱三僵維地貌但顯示系橡統(tǒng)硬件尾結(jié)構(gòu)框四圖焦D拼、激光碑掃描模下塊結(jié)構(gòu)希⑴塊功功能巧1卡)切實(shí)現(xiàn)三悼維地貌創(chuàng)掃描用鋤激光傳袖感器云內(nèi)臺(tái)的精滑確回旋匆運(yùn)動(dòng)控慨制；慎2揀)遺各傳感棒器實(shí)時(shí)木數(shù)據(jù)采孩集。包客括：糠沉箱傾巷斜度的奮采集；擦沉箱環(huán)鑼境壓力含、溫濕關(guān)度信息逆的采集鑒；董⑵合叢技術(shù)參憲數(shù)找1匙)稼運(yùn)動(dòng)控仙制和數(shù)岔據(jù)采集偷周期段：斧0.5湊m墨s揉；朽2扒)抖可以手欲動(dòng)改變沸回旋云笨臺(tái)的轉(zhuǎn)簽動(dòng)速度聲和轉(zhuǎn)動(dòng)為角度。由⑶檢孫功能描慕述秒采購用魄Max塔o烈n戚的直流亮伺服電式機(jī)實(shí)現(xiàn)銜云臺(tái)的枯回旋運(yùn)渾動(dòng)；采狗用宋TI騎TMS黎LF升240受7A閉DS揮P促實(shí)現(xiàn)運(yùn)很動(dòng)控制貓；采用藝增量式性旋轉(zhuǎn)編悼碼器實(shí)琴現(xiàn)對(duì)電漂機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)豎位置的違檢測，丈獲得云曾臺(tái)的實(shí)創(chuàng)時(shí)位置拍信息和銀電機(jī)旋紹轉(zhuǎn)狀態(tài)腔等信息脂；采純用孩Acc壯uat予ar驚II/柔DAS昆-2遼0鑒雙軸傾沃角傳感立器采集旦沉箱底螺部水熄平號(hào)x礎(chǔ)軸協(xié)和顧y籮軸的相字對(duì)偏移勇角度，滅為三維嚇地貌建暗模提供耽參考坐輸標(biāo)系信序息；采稀用燒CA位N挨總線實(shí)槐現(xiàn)底什層不DS抽P皂控制器升和上層胸地貌建冬模和顯燙示走P燕C魯機(jī)之間碧的通訊等，實(shí)時(shí)氏傳輸電旦機(jī)狀態(tài)弟、激光旁傳感器街云臺(tái)位橋姿、沉宏箱傾角詞信息、概當(dāng)前環(huán)浪境溫濕翁度信息傅、氣壓壩值，以萌及相應(yīng)編的控制抄命令的趕傳輸。缺DS葛P豪運(yùn)動(dòng)控嗚制和數(shù)該據(jù)采集毯模塊示錯(cuò)意圖扣系統(tǒng)電聞源分配伙框圖就E若、硬件票選型膊⑴隸弱激光傳槐感器翅：舞Sic和kL脫ms2駱00呀 徐⑵勵(lì)悅電子傾罰角傳感避器創(chuàng)：來Acc醋u(yù)St仙ar棄II/佩DAS餓-20柏⑶街侵驅(qū)動(dòng)電述機(jī)窩：扭Max燕o瞎n鄙直流電意機(jī)揚(yáng)(24愧v7腸0w提)監(jiān)＋減速些箱傭(i=帶14)饅+犬電機(jī)驅(qū)著動(dòng)器。展⑷找成蝸輪蝸些桿減速賺箱漲（據(jù)i濤＝照2惑0罩）平⑸獄TM擇SL冒F24封07A襲DS鄙P健運(yùn)動(dòng)控配制器吩⑹量悔電源控海制卡播⑺妥P躁C抓兼容電肢腦久1)C制P棚U腸：田P4嗚妨2故。般4在G宜以陶上夢捐（最佳蛛配置計(jì)為旱P4智3后。衫0乒G團(tuán)超線程塵）覽2皂)艙內(nèi)存翼：坊1G鑄混（雙通燥道）示3枯)肌顯卡：餃獨(dú)立顯正卡爆（爐128浪M害顯存）謊4陪)爸四個(gè)以柳上串口送5)麗7鄭寸液晶牌顯示器華（嚷2蔽）顏葉工作室晶圖像監(jiān)爺視模塊陵A行、監(jiān)視灰模塊功期能濤工作室夾圖像監(jiān)橡視模塊戒通過安趴放在工用作室內(nèi)修攝像機(jī)轉(zhuǎn)采集圖膀像和傳投感器采時(shí)集的信悟號(hào)，實(shí)混時(shí)顯示俊工作室關(guān)內(nèi)兩臺(tái)善挖掘機(jī)艇前方工梅作環(huán)境匪狀況、廁排土設(shè)旨備的工亂作狀況菊和沉箱單內(nèi)各種稅環(huán)境參習(xí)數(shù)，方暑便地表頁遙控室漏內(nèi)操作綁人員管列理、控么制。地女面控制岡室內(nèi)工匯長可以濟(jì)通過監(jiān)練控系統(tǒng)吩進(jìn)行統(tǒng)索一協(xié)調(diào)呢。聲B受、監(jiān)視棋方案選工作室風(fēng)圖像監(jiān)逼視模塊非示意圖蔥如下圖橋所示。局地下部企分由分果別安裝氏在挖掘列機(jī)上哈的眨Vid緩eo蘋1還、顛Vid扶eo忍2礦、其它黎監(jiān)視全忽局唉的姥Vid帶eo喚s憲和環(huán)境襲傳感器準(zhǔn)以及照礎(chǔ)明系統(tǒng)脆組成，榨中央監(jiān)揭控室由忠三臺(tái)監(jiān)憂視器和鴨一些儀些表組成暈。中央始監(jiān)控室騰內(nèi)的工掌作人員抬可以通鐮過此模錫塊對(duì)工由作狀態(tài)嬸進(jìn)行全州局監(jiān)視糧，并通雜過手柄撕對(duì)沉箱塘鏟進(jìn)行造遙操作服。嘗工作室胡圖像監(jiān)專視模塊神Vid扒eo足1喘、脫Vid役eo跪2邊分別安愉裝在兩尋臺(tái)挖掘障機(jī)上（言挖掘機(jī)伴一般懸淡掛在工凈作室頂姻板軌道淺上），旁因而地某面中央旋監(jiān)控室陰的立2亦名操作成人員分癥別通過請觀伶察暮Mon在ite蘇r徐1祥、害Mo斷nit單er晌2晉，對(duì)挖萍掘地層蛇的坑坑何洼洼、詞高低差練可以相敢當(dāng)精確攔了解。吊另外，榆通過安裙裝在沉徒箱內(nèi)另瓜外幾臺(tái)縣攝像機(jī)血可以完賄全顯示富沉箱全腦局工作填狀況，增通過一調(diào)個(gè)畫面痛分割器重，顯示玻在姜Mon各ite襖r較3瘋上，工為長可以畢通讓過委Mon選ite跌r趕3聽對(duì)整個(gè)沉沉箱有稈全局了鳳解，進(jìn)丹行監(jiān)視疏、管理熟。另一在方面，主從挖掘惠機(jī)上和付沉箱內(nèi)驗(yàn)安裝然的光sen偏sor蛛s嫂可以獲摟得各種瓜信息，徑傳感器位部分主蝴要由激說光傳感被器、位哈置傳感鍋器、傾雜斜傳感加器、氣耀壓傳感騾器和溫泳濕度傳閉感器組嗽成。傳燥感器由悼二套裝絡(luò)置，一組套裝置輛通過變假送器直騎接送地進(jìn)面控制蛋室由儀夜表顯示石出來。竄另外一歷套由軟單件系統(tǒng)菌對(duì)激光全傳感器達(dá)、位置烏傳感器葵采集來陪的信號(hào)售進(jìn)行數(shù)繪據(jù)融合霸，完成緣對(duì)開挖蜓形狀的窯三維成裁像，并鐵實(shí)時(shí)顯各示在中腰央監(jiān)控便室的顯墓示器上鮮，工作啄人員因蒼此對(duì)挖灣掘機(jī)的躲位置、熄姿勢及濾自動(dòng)裝姨土等設(shè)趁備之間饑的相互脾關(guān)系可蝶以較為盲準(zhǔn)確的鴉把握，麗并參考蓮該部分朝信息作沃出判斷舅，完成城施工。鄰軟件系奴統(tǒng)對(duì)傾脂斜傳感孝器、氣桃壓傳感巷器和溫物濕度傳暈感器采言集的信煉號(hào)通純過真CA賢N是總線送純到地表近控制室澡。亦沉箱內(nèi)尼攝像機(jī)辣及其它澡裝置布旬置如下薯圖所示遼：吃沉箱內(nèi)個(gè)攝像機(jī)劫及其它次裝置布羅置圖姜根據(jù)現(xiàn)盜場狀況叫，初步個(gè)規(guī)劃在葡現(xiàn)場安寬裝寒8弓臺(tái)攝像申機(jī)，可些以全面貌有效的記對(duì)現(xiàn)場槐的場景齊監(jiān)視茶。讀1噸號(hào)剝、者2刪號(hào)恰、停7灰號(hào)弄、乳8槐號(hào)攝像直機(jī)分別飼監(jiān)視挖狂掘機(jī)運(yùn)激行軌道真及下方傅；爐3派號(hào)攝像紫機(jī)監(jiān)視曲由冬于見1絲號(hào)魚、里2物號(hào)劃、他7突號(hào)眉、澤8速號(hào)攝像槳機(jī)安裝腰位置而概出現(xiàn)的墳視覺死蝕角容；標(biāo)4攏號(hào)攝像錘機(jī)主要關(guān)監(jiān)視皮兇帶機(jī)運(yùn)塑行情況風(fēng)及出土只塔情況受；墳5拾號(hào)削、宴6飲號(hào)攝像越機(jī)分別嘆安裝在怒挖掘機(jī)尼上，監(jiān)腥視挖掘游機(jī)前方旗挖掘狀顫況及周毛邊情況刃。另外忽配線置績8受個(gè)界3.5潤-8.觀0m支m泛的手動(dòng)打光圈鏡剩頭，可絨根據(jù)現(xiàn)村場進(jìn)行浴調(diào)節(jié)?？貧鈮簜髂馗衅饔酶鈦韺?shí)時(shí)油測量沉鵝箱內(nèi)氣篇壓，將聽信息傳摧送到控幣制室和澇主控程均序，可茂以實(shí)現(xiàn)礎(chǔ)對(duì)沉箱霧內(nèi)空氣州壓力的宰實(shí)時(shí)控夜制，包烈括利用蜜氣體壓環(huán)力實(shí)現(xiàn)蜘工作腔技的無地兇下水化嶺開挖、切利用氣徒體壓力弓實(shí)現(xiàn)沉倚箱的靜異態(tài)平衡育，保持考沉箱狀側(cè)態(tài)的相兄對(duì)穩(wěn)定弱和利用娃氣壓的私改變實(shí)溪現(xiàn)沉箱蘇的下沉催作業(yè)。補(bǔ)溫濕度展傳感器秧主要用營來測量駝環(huán)境參暫數(shù)，方按便操作去人員對(duì)劈沉箱環(huán)羨境狀況衫的了解踢。他們杯的安裝會(huì)位置以退方便沉亂箱堅(jiān)內(nèi)倒DS錦P病信號(hào)采副集板采兵集為原弊則?？矯框、硬件資工作室高圖像監(jiān)狹控系統(tǒng)劃用到的寒硬件資施源有監(jiān)店視器、效攝像機(jī)鳳和各種君傳感器挺。它們畏的選型書要考慮喊沉箱工馳作室的羅大小，惰另外要辣說明的插是，對(duì)冊于特殊喊工況下爆使用慕的約CC盆D斬，需要蹤進(jìn)行特堂殊的結(jié)爪構(gòu)和保暫護(hù)措施膠。在工粱作室內(nèi)裙工作漆的陰CC淹D病，由于唯工作條皇件比較工惡劣，憂主要要添求為：捉一、耐將壓，根缺據(jù)沉箱觸濃度的抖不同，繞需要的皂氣壓也輝不同，蔑一般同在摔2~7嘴kgf城/cm慨2彼（大氣吸壓）；編這要求事攝像養(yǎng)頭教CC爸D艦進(jìn)行特篩殊處理文；二、物耐高濕判，在地易下環(huán)境覽中，作遷業(yè)條件密有很大叮差異，授要可求否CC滑D啟能夠耐賢一定的明高濕；勒三、表咱面保潔朋，防止降鏡頭表學(xué)面附著挑臟物，瞎從而影技響抖CC架D扯的觀測賞效果。情（揚(yáng)3獎(jiǎng)）氣壓凡沉箱圖協(xié)形化監(jiān)追視模塊貧A愚、圖形哭化監(jiān)視絡(luò)功能求無人化吐沉箱施寧工方法唱中，控伴制室操衰作人員建能夠及言時(shí)、準(zhǔn)培確的了巡解到施痰工現(xiàn)場宵的情況伐對(duì)于安因全施工是、協(xié)調(diào)劫各個(gè)工濤作環(huán)節(jié)護(hù)和提高頂工作效唱率是很也有意義敗的。因全此，本釘項(xiàng)目中奔擬采用脹施工現(xiàn)羊場圖形陡化監(jiān)視綠系統(tǒng)。愛該系統(tǒng)來能夠把犯施工現(xiàn)更場的情余況以兩條種方式快提供給觀控制室夢工作人映員救:氣（們1守）數(shù)值迅形式顯畜示方式稱，該方鏟式能夠衫準(zhǔn)確的嬸反映無摩人施工評(píng)現(xiàn)場環(huán)具境中的庫氣壓、夢溫度、牧濕度、胞和工作奏深度等勁信息；炎（望2范）圖型欄顯示方知式，用照來指示鄭挖掘機(jī)恒位置、飯是否處睬于進(jìn)人蠶狀態(tài)、杜是否處農(nóng)于氣壓撕調(diào)節(jié)狀恐態(tài)等直晃觀信息爐。充B柿、方案主設(shè)計(jì)魚（肝1拌）更戒圖形化觀監(jiān)視模被塊方案孕設(shè)計(jì)毒圖形化姐監(jiān)視模競塊霜以委Win閱dow喉s式操作系丙統(tǒng)為開甜發(fā)平臺(tái)求，選用陶美國納NI抗公司的袖Lab們VIE郊W片集成開組發(fā)環(huán)境粉來開發(fā)芹監(jiān)視模畝塊的人輔機(jī)界面您，該軟煎件能夠揪靈活高色效的創(chuàng)圓建完全碎自定義藝的用戶亡界面從，此外殺模塊化負(fù)的硬件住(N謎I膠數(shù)據(jù)采芽集米卡雞)兵能方便五地提供仿系統(tǒng)集販成，蜻NI王標(biāo)準(zhǔn)的檢軟硬件鄉(xiāng)平臺(tái)能潮滿足對(duì)遼同步和沈?qū)嵟r(shí)的判數(shù)據(jù)采旦集和圖鼓形化顯襲示的并需條要。圖拒形化監(jiān)嬌視系統(tǒng)醋所要顯辦示的參吐數(shù)來自求兩個(gè)方且面乓:械（萬1旱）控制衰用觀PL接C歸系統(tǒng)，笨從中采彩集氣壓電信號(hào)、邀是否有籌人員進(jìn)警入信號(hào)訊和是否幸出土信樸號(hào)，并襪通過數(shù)夕據(jù)采卡伸采集，仔然后歡由禁DAQ齊m盾x兔工作方濕式提供摘給位Lab元Vie避w禮應(yīng)用程至序分析吩顯示；模（臣2夫）由串嗎口漿R鞏S誦－過23鈔2察采集溫瓦度、濕紅度信號(hào)都。另外禮，根據(jù)場實(shí)際考傍慮深度鏡信息由斤人工輸別入較為僑合適，抬總體設(shè)石計(jì)如下腔圖所示太。云智能監(jiān)否視模塊嘉數(shù)據(jù)流描程圖擴(kuò)（鍬2謠）主界羅面設(shè)計(jì)園及其功身能介紹閘人機(jī)主洪界面設(shè)賭計(jì)以能梁展示施震工現(xiàn)場層的工藝稍流程和重施工情樓況為主仇旨，以付數(shù)值和舉圖形的善形式表光示施工跪現(xiàn)場的乘情況，跌界面設(shè)簽計(jì)如下請圖如示觀。刪圖一、舊人機(jī)主撇界面子（諷3庸）數(shù)值神形式顯富示功能趁數(shù)值形聽式能夠葡準(zhǔn)確的撕反映無思人施工扇現(xiàn)場環(huán)惠境中的械氣壓、梢溫度、芒濕度、推和工作跳深度等別信息，父當(dāng)以上魚參數(shù)超地過設(shè)定批值時(shí)，差界面上紐的結(jié)LE貸D縱顯示為鴿紅色報(bào)姑警；當(dāng)宜單擊溫牌度，沉店箱深度述等標(biāo)簽蘭時(shí)可以乒跳出畫芹面顯示超當(dāng)天和講歷史上拐的數(shù)據(jù)汗，以供欠操作人互員分析退施工進(jìn)貧度，現(xiàn)依場工況陸等，如強(qiáng)下圖所存示。綿模擬數(shù)積值曲線姑顯示圖指（竭4贈(zèng)）圖型密形式顯旨示功能泊顯示１歪＃挖掘饑機(jī)和２央＃挖掘環(huán)機(jī)的位扔置，以至提供給悅控制室嫁人員對(duì)柜挖機(jī)所蒙處位置玉的感性淹認(rèn)識(shí)，輪便于整臘體工作牢的協(xié)調(diào)款，如圖揀一所示豬。柔顯示是聞否有人鴨員處于標(biāo)進(jìn)入箱嶼體狀態(tài)欄，以提肯高施工晝安全。趟當(dāng)有人世進(jìn)入時(shí)穿人員塔星呈紅色燒，平時(shí)嘗為綠色構(gòu)，如圖獵二所示除。蛋顯示沉跳箱內(nèi)氣勉壓是否怨處于正遇常狀態(tài)應(yīng)，當(dāng)沉冷箱內(nèi)氣牌壓超出臺(tái)設(shè)定值疏時(shí)，便狗處于氣移壓調(diào)節(jié)斧狀態(tài)，頑些時(shí)空牢氣壓力右自動(dòng)調(diào)驗(yàn)節(jié)設(shè)備君和整個(gè)咐供氣線途路顯示辱紅色，齡并且界氧面傾LE哨D幣顯示為奮紅色報(bào)睛警，如滑圖三所酷示。禁顯示是偶否處于芝出土狀勉態(tài)，以玉利于整辱體工作徹的協(xié)調(diào)似，防止敢事故發(fā)扁生，如覺圖四所紅示。榜圖二、愁沉箱進(jìn)葛人狀態(tài)況圖三、睛沉箱氣烘壓調(diào)節(jié)唱狀態(tài)石圖四、框沉箱出會(huì)土狀態(tài)嶄3協(xié)、輔助籌系統(tǒng)貿(mào)輔助系憲統(tǒng)主要筒包括供另電、通腫信等系奴統(tǒng)，可麻參議考付3.3圍.打3礎(chǔ)的配套飛設(shè)備部喉分。索3.5睬待沉箱下輛沉施工鍋準(zhǔn)備禿開始下熔沉施工藝前接高路段砼強(qiáng)挪度應(yīng)達(dá)冊到竿70蒼%叨設(shè)計(jì)強(qiáng)砍度以上腳。沉箱柳下沉施詞工前，她地面行歸車及出殘土斗應(yīng)省安放就固位；相討關(guān)出土韻設(shè)備系道統(tǒng)及控保制系統(tǒng)讀已調(diào)試樸完成并犧完成試毛運(yùn)轉(zhuǎn)；身沉箱工嚼作室內(nèi)魔雜物應(yīng)郵清除干幟凈。隨介后可進(jìn)憐行刃腳潤磚胎膜臣的拆除色施工。略沉箱下杜沉前在資沉箱四吸周井壁載上畫出幟測量標(biāo)敲尺寸、杰并設(shè)立擦水平指屑示尺。違磚胎膜缺的拆除重應(yīng)遵循鬧對(duì)稱拆呈除的原脫則，并汁最后拆癢除四角辱處的胎舟膜。因泉拆除工插作是在傷工作室源內(nèi)作業(yè)揀，底板影上備用易物料塔膜可先不匆安裝，呈拆除下緒的磚胎冶膜通過仇在工作娘室內(nèi)利澆用卷揚(yáng)駝機(jī)水平陵運(yùn)輸至搞物料塔勸預(yù)留孔退處利用鈴卷揚(yáng)機(jī)逃吊出井堂外。物繞料塔可嶼在第一貸次下沉閘后進(jìn)行艱安裝。許當(dāng)沉箱撕刃腳逐寄漸切入撥砂墊層墨內(nèi)，隨政踏面反與力的提豪高，在放下吩沉齊1.2挑m厲后沉箱坡基本穩(wěn)寒定，本森工程沉對(duì)箱在始后沉?xí)r一憶般不會(huì)御出現(xiàn)突檢沉現(xiàn)象消，為防輩止意外輸可在沉底箱底板情下設(shè)置套若干枕捏木垛作綢為預(yù)防撇措施。唯參照以洽往沉箱取施工常拘用的作勤法，枕腥木垛在師鑿除磚猛胎膜前簽在工作厚室內(nèi)放燥置，對(duì)青沉箱起陳臨時(shí)支役撐作用乎。因沉臭箱初期效為擠土艷下沉，咸隨著下強(qiáng)沉深度母的增加甘，刃腳裂斜面反豈力增長頑較快。尊因此，狡在沉箱鎮(zhèn)下沉線約欠1~2撥m慕后，沉催箱下沉拐速率即倚減小至屈平穩(wěn)狀遼態(tài)。此域時(shí)為安平全計(jì)，胞可使沉必箱繼續(xù)揮下沉一綁定深度缺后，即板可派施姜工人員蟻在無氣騙壓或較厲小氣壓終下將枕產(chǎn)木垛拆西除。帽3.6言尺沉箱下駛沉施工烘3.6述.1加土沉箱出再土施工堤沉箱下坑沉?xí)r沉刑箱工作壩室內(nèi)的鳴出土是承通過地到面上的雹自動(dòng)控濁制室人情員遙控想操作。啞工作室羞頂板上壓的挖機(jī)泰根據(jù)指凱令取土移放入皮娘帶機(jī)的做皮帶上初，當(dāng)皮際帶機(jī)裝摩滿后，漫地面操虜作人員峽遙控皮寶帶機(jī)將典土傾入級(jí)出土系寒統(tǒng)的封棄底鋼管轉(zhuǎn)內(nèi)。待裙出土系罪統(tǒng)的封閘底鋼管夜裝滿土旅后，由鋪地面操暢作人員浪開動(dòng)螺管旋機(jī)，糖開動(dòng)千倡斤頂將胖螺旋機(jī)續(xù)筒逐漸關(guān)壓入封確底鋼管掏內(nèi)，保典持適度告壓力使艇土可由縣螺旋機(jī)融內(nèi)上升俯。土由堡出土門聾內(nèi)涌出自，落入賴出土箱賺內(nèi)，土捉箱滿后子，由行些車將出若土箱提缸出，并化運(yùn)至井狹外。重乏復(fù)上述你流程，若即可完看成進(jìn)行街沉箱出州土下沉蝴施工。漆施工流即程：突⑴釋焰螺旋機(jī)陸筒體提岔升至封三底鋼管欠進(jìn)土口糕上部，稼待皮帶艦機(jī)送土葬。陵⑵蕉束遙控挖徑機(jī)挖土壓、裝土絞：（監(jiān)引視器的躲顯示器鮮顯示挖含機(jī)所在招位置的紐實(shí)時(shí)情奇況穴）曬→少（電腦抄顯示挖正機(jī)所在迅的平面凡的位置擾）五→遇電腦顯洪示箱內(nèi)客土的標(biāo)須高三維塵圖驗(yàn)→捐（遙控徑挖機(jī)動(dòng)壩作：動(dòng)讀臂上下院、斗桿糠伸縮、穩(wěn)斗鏟轉(zhuǎn)巨動(dòng)、挖傘機(jī)回轉(zhuǎn)僑、挖機(jī)壓在吊軌彎上行走采）宿→風(fēng)完成去寨相應(yīng)位昂置的挖下土動(dòng)作收即鏟斗敏裝滿杏土鄰→斗監(jiān)視器腐顯示皮攜帶機(jī)的劈位置、慚狀曬態(tài)糖→泄（置皮謎帶機(jī)于伴低位歸）撓→剖遙控挖糖機(jī)將土違裝到皮教帶機(jī)上規(guī)。打⑶拖使皮帶機(jī)宣運(yùn)轉(zhuǎn)將扎皮帶機(jī)光上的土裝送至封樹底鋼管萄內(nèi)，同哲時(shí)注入姻適量水檢（或漿娛液）至袋鋼管內(nèi)字。（圖房：流程婚一）伙⑷侄蓮待土裝俯滿到封教底鋼管薦的腰部趟開口處杰，皮帶步機(jī)停止羞送土，御繼續(xù)待細(xì)挖機(jī)向達(dá)皮帶機(jī)件裝土。冠⑸艇惰千斤頂朋將螺旋蹦機(jī)筒向快下朋壓踐,倡并同時(shí)做轉(zhuǎn)動(dòng)螺表旋葡機(jī)禾,劇對(duì)封底識(shí)鋼管內(nèi)潔的土進(jìn)識(shí)行攪拌擔(dān)、加壓瓣，（圖瘦：流程凡二）待把螺旋機(jī)煮筒降到肆將封底冰鋼管腰邊部開口攝封住后度，鋼管冬內(nèi)形成投一個(gè)密巧閉的土呈倉，在掠千斤頂頃與螺旋殿機(jī)的加揚(yáng)壓下，俗土壓力填升高，涉打開螺剃旋機(jī)的反出土門杰，在螺舉旋機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)下丈將土送烈出螺旋茫機(jī)的出腎口。（隔圖：流社程三）闊⑹懂賀螺旋機(jī)莖降到封洽底鋼管司底部后坡，停止責(zé)轉(zhuǎn)動(dòng)，換并用千年斤頂提宜升螺旋杰機(jī)筒至俘封底鋼其管進(jìn)土陣口上凳部勁,槍待皮帶竭機(jī)送土松。曉⑺斬穩(wěn)重復(fù)上障述出土但過程循李環(huán)態(tài)由于螺扒旋出土公機(jī)內(nèi)留慣有土塞煩，可有咳效隔絕栽內(nèi)外氣男體通道協(xié)，保證極氣體不爹外逸。板我公司遣大量相行關(guān)氣壓集施工中冤有大量獎(jiǎng)相關(guān)實(shí)云例，如鹿我公司測近期完極工的浙提江國華毒寧海電億廠取水文盾構(gòu)施噸工工程燕中，盾斃構(gòu)隧道季采用土蝶壓加氣吐壓復(fù)合囑式盾構(gòu)厘機(jī)，采鍋用螺旋填出土機(jī)善方式出初土。施弄工中盾維構(gòu)機(jī)前語方最大脈氣壓值書達(dá)獻(xiàn)到衰2.5紅~2.頂8kg路/cm民2海。因施漿工中注般意對(duì)螺邪旋機(jī)內(nèi)拿土塞的赤控制，漂整個(gè)施防工過程煎中未出碼現(xiàn)螺旋囑機(jī)處漏波氣現(xiàn)象區(qū)。舊結(jié)合我駁公司相蹦關(guān)經(jīng)驗(yàn)零，在沉尊箱出土悔時(shí)為防禍止螺旋狀機(jī)內(nèi)由削于土質(zhì)陳密實(shí)造貞成螺旋仿機(jī)堵塞巖，在螺悼旋出土朵機(jī)上設(shè)毅置注水莖管路將腎土體稀夕釋；同悟時(shí)，在蠢穿越砂陷性土?xí)r堵，為防橫止土體門漏氣，裂可通過考注水管駱注漿來臣改善土尾質(zhì)。夕另外底拿板上還萌設(shè)有備旋有物料智塔，以默便如果善螺旋出斥土機(jī)發(fā)階生故障那需要維鄰修時(shí)，臟還可通邁過備用尺物料塔佛進(jìn)行出祥土。備攀用物料課塔的出窯土流程再如下：車出土過師程：物富料塔兩號(hào)道氣閘析門關(guān)爹閉媽—悔—訂挖掘機(jī)建挖予土墻—娛—套經(jīng)皮帶視機(jī)運(yùn)輸手至土岡斗終—扒—郵土斗提支升，下頸道氣閘爐門打緞開車—功—落土斗提蘭升至上居下兩道季氣閘門稼之間，遲下閘門慮關(guān)閉，鐘開放氣太閥老—蠻—摧上閘門苗打開，耳土斗提膜升至塔控外垂進(jìn)塔過麥程：物如料塔兩處道氣閘走門關(guān)侄閉獵—住—乞上道閘撞門打開館，土斗網(wǎng)下降至溪上下兩綠道氣閘武門之舉間來—控—等開進(jìn)氣貫閥，向晨兩道氣雁閘門之跳間供氣漠，使壓孔力與工掩作室壓家力相吼當(dāng)抖—窗—躍打開下斷閘門，異土斗下領(lǐng)降至工誼作位痛置杏—潛—切下閘門涉關(guān)閉。型除備用烏出土外馳，物料玻塔還是撈沉箱下疫沉至底籍標(biāo)高后賭工作室防內(nèi)主要拋設(shè)備拆觀除后運(yùn)遮出井外府的主要萄通道。菊3.6猜.2態(tài)割沉箱下較沉腎考慮到碰沉箱開威始下沉械階段出盆土設(shè)備稈處于初零始運(yùn)行活階段，頁可能經(jīng)魯常需要踩做進(jìn)一獸步調(diào)試啟，施工橋人員進(jìn)金入工作款室的次獨(dú)數(shù)較多事。同時(shí)馬沉箱初炭期需穿置越毛2.5夕m建砂墊層冤，刃腳爽處容易稻漏氣。輕因此在汽沉箱開帝始下沉鎮(zhèn)階段（渣約頸4個(gè)m斤）考慮猾采用無辟氣壓下怨沉。仇沉箱內(nèi)踢為便于掠挖機(jī)行早走，內(nèi)靠部無底蹄梁。挖論機(jī)取土唇時(shí)應(yīng)遵緊循由內(nèi)寄向外，朋層層剝匠離的原跳則。開飛始取土笨時(shí)位置柿應(yīng)集中拴在底板至中心區(qū)士域，逐齒步向外累擴(kuò)展。蒸使工作靠室內(nèi)均賀勻、對(duì)降稱的形胳成一個(gè)渾全刃腳旋支承的鉆鍋底。文使沉箱崇安全下棄沉。并來應(yīng)注意肢鍋底不擋應(yīng)過深蠅。伏挖機(jī)取響土?xí)r一發(fā)般應(yīng)避四免掏挖援刃腳處聽土體，軋隨著沉奧箱的下下沉，刃齡腳處土棄體會(huì)逐談漸被擠絕壓至中祖間方向也，再依故靠挖機(jī)囑取出即廉可。但頭沉箱下狹沉一定弦深度后進(jìn)，由于醬側(cè)壁摩刷阻力及拐地下水菊浮力的喬影響使家沉箱下山沉緩慢損，這時(shí)挨可適當(dāng)廢分層掏招挖刃腳約土體。賀但應(yīng)始贊終保留抬刃腳處火部分土蘆塞，防立止氣體餓外泄。梁刃腳開紫挖時(shí)，停應(yīng)根據(jù)效沉箱下冶沉速率內(nèi)的大小膀，遵循唇分層開齊挖的原智則，對(duì)竟刃腳土退體分層筑剝離。海在下沉留過程中霜由于沉玩箱工作脆室內(nèi)的嬌壓縮空拿氣的存巖在，對(duì)俘沉箱下睬沉起到及很好緩責(zé)沖作用吹，使沉胳箱在下仰沉過程上中可做票到平穩(wěn)金下沉，治從而減河輕沉箱巖下沉對(duì)臣周邊土奇體的擾單動(dòng)，并鉛避免了閃沉箱突俯沉的可觸能性。傘同時(shí)由因于氣壓聞反力可步有效的鞭平衡地玻下水壓崗力，可飄有效的羽防止因禿地下水歸頭壓力繪的影響車導(dǎo)致基冷坑的隆勉起變形四，涌水榆、涌砂蔥現(xiàn)象，兄避免地垂面進(jìn)行黎降水施乘工，這勿樣可進(jìn)沸一步避純免沉箱杏下沉施愿工對(duì)周殿邊土體桃造成較興大影響載。經(jīng)國啄內(nèi)外大對(duì)量沉箱漲施工實(shí)競例證明久：沉箱鎮(zhèn)施工可歇有效的甩防止對(duì)杯周邊環(huán)嚼境產(chǎn)生鞏較大影值響。兼在下沉遞取土施嚴(yán)工中，難應(yīng)作到江開挖面射均勻取殖土，避異免刃腳怠部位的桶過度超因挖，導(dǎo)息致氣體遭從刃腳彼部位外獸泄。同咸時(shí)應(yīng)作創(chuàng)好供氣懶系統(tǒng)的淡管理，去使工作城室內(nèi)的溜氣壓始傻終維持扔在管理盯值附近哈。圈3.6定.評(píng)3顯下沉過打程中的徹氣壓控銳制雷當(dāng)沉箱途下沉至恢一定深憲度時(shí)，悄工作室你內(nèi)積水?dāng)?/p>